KR200322391Y1

KR200322391Y1 - Map Image Display including Information on Car Location

Info

Publication number: KR200322391Y1
Application number: KR20-2003-0014480U
Authority: KR
Inventors: 조일영; 김춘선; 나동호
Original assignee: 삼아항업(주)
Priority date: 2003-05-10
Filing date: 2003-05-10
Publication date: 2003-08-09

Abstract

본 고안은 네비게이션 장치에 있어서 자동차 위치의 표시를 쉽게할 수 있는 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지 표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a map image display device including the location information of the vehicle that can easily display the vehicle position in the navigation device.

본 발명에 의한 지도이미지 표시장치는 지자기센서 및 차량속도센서에 의해서 검출된 차량의 방위정보및 주행거리 등에 대응하여 중앙처리장치가 기록매체로부터 자동차가 있는 위치 부근의 지도정보를 선택적으로 읽어내고, 지도이미지상에 자동차 위치를 갱신해서 표시하는 네비게이션 장치와 GPS 수신기를 포함하는 것이다.According to the present invention, the map image display apparatus selectively reads map information near the position of the vehicle from the recording medium by the central processing unit in response to the bearing information and the mileage of the vehicle detected by the geomagnetic sensor and the vehicle speed sensor. It includes a navigation device and a GPS receiver to update and display the location of the car on the map image.

또한 차량의 주행개시전이나 운행 도중에 차량의 위치를 보정하는 경우에 있어서 차량 위치설정키를 누르면, GPS 수신기에서 자동차 위치의 계측이 가능할 때, 계측된 차량을 중심으로 한 지도이미지을 표시하고, 계측을 할 수 없을 때에는 앞에서 표시한 최종화면을 보여주는 기능을 포함한다.In addition, when the vehicle position setting key is pressed when the vehicle position is corrected before starting the vehicle or during driving, when the position of the vehicle can be measured by the GPS receiver, a map image centered on the measured vehicle is displayed and measured. If not available, it includes a function to show the final screen displayed earlier.

이에 따라 현재 차량의 위치한 부근의 지도이미지을 빠르게 읽어내고, 자동차의 위치설정을 용이하게 할 수 있다.Accordingly, it is possible to quickly read the map image of the current location of the vehicle, and facilitate the positioning of the car.

Description

Map Image Display including Information on Car Location

본 고안은 지자기센서에 의해서 검출된 방위정보 및 차량속도센서에 의해서 검출된 주행거리 등에 기초하여 산출한 자동차의 위치를 지도이미지상에 중첩시켜서 지도이미지상에 자동차 위치를 갱신해서 표시하도록 한 네비게이션 장치의 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지 표시장치에 관한 것이다.The present invention superimposes the location of the car calculated on the basis of the direction information detected by the geomagnetic sensor and the mileage detected by the vehicle speed sensor on the map image to update and display the car location on the map image. The present invention relates to a map image display device including location information of a vehicle.

GPS(Global Positioning System)은 미국 국방부에서 개발하여 쏘아 올린 인공위성을 이용하고 현재위치를 구할 수 있는 범 지구 위치 측정시스템이다. 현재, 지구상공에 GPS용 인공위성은 24개 이상이 쏘아 올려져 있고, 항상 지구상 어디에서도 4개 이상의 인공위성으로부터 전파를 수신하는 것이 가능하다. 각 인공위성은 궤도가 명확하게 되어 있으며 언제라도 위치를 파악 할 수 있도록 되어 있다.The Global Positioning System (GPS) is a global positioning system that uses satellites developed and developed by the US Department of Defense to find the current position. At present, more than 24 GPS satellites have been launched over the earth, and it is always possible to receive radio waves from 4 or more satellites anywhere on the earth. Each satellite is clearly orbited and can be located at any time.

현재위치를 구하는 방법은 지구상공에 있어서 위치가 알려져 있는 4개 이상의 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 각 위성으로부터의 전파의 도달시간에 의해 각 위성으로부터의 거리를 알 수 있으며 각 위성으로부터의 거리의 교점이 현재 위치가 된다.The method of obtaining the current position receives the radio waves from four or more satellites whose location is known over the earth, and the distance from each satellite can be known by the arrival time of the radio waves from each satellite. This is your current location.

구해진 현재위치정보는 표시수단의 해상도에 의해 다양한 표시형태를 갖는다. 지도이미지 표시장치의 하나인 차량 네비게이션장치는 고해상도의 화면을 사용하여 CD-ROM 등의 지도를 읽어 내어 그 지도상에 현재위치를 표시하고 있다. 현재위치의 이동에 따라 지도도 연속적으로 이동시켜야 한다.The obtained current position information has various display forms depending on the resolution of the display means. The vehicle navigation apparatus, which is one of the map image display apparatuses, reads a map such as a CD-ROM using a high resolution screen and displays the current position on the map. The map must move continuously as the current position moves.

상기에서 설명한 바와 같이 네비게이션 장치는 지자기센서에 의해서 검출된 방위및 차량속도센서에 의해서 검출한 주행거리를 이용하여 자동차의 위치를 연산하고, 그 자동차 부근의 지도정보를 기록매체를 통해서 순차적으로 읽어내서 화상으로 표시하고, 운전자의 진로결정 등에 이용되는 장치이다. 이 같은 네비게이션장치에 있어서 상기와 같이 연산한 현재의 자동차 위치는 초기위치에 대해서 상대적인 것이며, 또한 주행거리가 길지 않아서 오차가 축적되어 실제 자동차 위치와 표시중인 자동차 위치에 오차가 생기는 경우가 있다. 이때문에 자동차의 위치를 새로이 설정하는 작업이 필요하다.As described above, the navigation device calculates the position of the vehicle using the azimuth detected by the geomagnetic sensor and the travel distance detected by the vehicle speed sensor, and sequentially reads the map information near the vehicle through the recording medium. It is an apparatus that displays an image and is used for determining the career of a driver. In such a navigation device, the current car position calculated as described above is relative to the initial position, and there is a case where an error is accumulated due to the lack of a long driving distance, resulting in an error between the actual car position and the displayed car position. For this reason, it is necessary to reposition the car.

자동차 위치를 설정하는데 있어서 일반적인 종래기술에서는 현재 표시하고 있는 지도이미지을 표시하도록 구성되어 있다. 즉 각 네비게이션 장치의 사용을 시작할 때는 전회에서 사용한 최종화면이 표시되며, 또한 앞에서 주행시에 네비게이션 장치를 사용하지 않았을 때는 주행을 시작하는데 있어서 사용자가 선택한 화면을 표시하게 된다.In the conventional prior art for setting the car position is configured to display the map image currently displayed. That is, when starting to use each navigation device, the last screen used in the last time is displayed, and when the user does not use the navigation device when driving in the above, the screen selected by the user is displayed.

이 때문에 종래기술에서는 대형운송수단으로 차량을 수송한 경우에는 실제의 자동차 위치 부근의 화면을 읽어내는 작업이 번잡해 지므로 수정및 보정작업에 장시간의 노력이 요구되는 문제점이 있다.For this reason, in the prior art, when a vehicle is transported by a large transportation means, the task of reading the screen near the actual vehicle position becomes complicated, which requires a long time for correction and correction operations.

따라서, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술이 갖는 문제점을 해소하기 위한 것으로써, 자동차 위치의 설정작업을 간략하게 수행할 수 있는 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지의 표시장치를 제공하는데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the prior art described above, to provide a display device for displaying a map image including the location information of the vehicle that can easily perform the setting operation of the vehicle location have.

도 1은 본 고안에서 지도이미지을 표시하는 일 실시예의 구성도1 is a configuration diagram of an embodiment of displaying a map image in the present invention

도 2는 본 고안에서 개시하는 네비게이션 장치의 자동위치설정동작을 설명하는 흐름도2 is a flowchart illustrating an automatic positioning operation of the navigation device disclosed in the present invention.

(도면 주요부분에 대한 부호설명)(Code description for main parts of drawing)

1 : 네비게이션 장치 2 : 설정 입력수단1: navigation device 2: setting input means

2a: 자동위치 설정키 3 : 중앙처리장치2a: Auto Positioning Key 3: Central Processing Unit

4 : 기록매체 5, 11: 처리회로4: recording medium 5, 11: processing circuit

9 : 표시장치 12 : 지자기센서9 display device 12 geomagnetic sensor

13: 차량속도센서 15 : GPS 수신기13: Vehicle speed sensor 15: GPS receiver

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 고안은 네비게이션 장치에 있어서 자동차 위치의 표시를 쉽게할 수 있는 차량의 위치정보를 포함한 지도이미지 표시장치에 관한 것이다.In order to achieve the above technical problem, the present invention relates to a map image display device including the location information of the vehicle that can easily display the vehicle position in the navigation device.

상기 지도이미지 표시장치는 각 차량의 방위및 주행거리를 검출하는 검출수단, 화면중첩수단, 측위수단, 설정 입력수단, 기록매체를 포함한다.The map image display apparatus includes detection means for detecting the azimuth and the mileage of each vehicle, a screen overlapping means, a positioning means, a setting input means, and a recording medium.

상기 검출수단은 지자기센서및 차량속도센서 등으로 실현되며, 차량이 주행한 방위 및 거리를 검출한다.The detection means is realized by a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, and the like, and detects the azimuth and distance the vehicle has traveled.

상기 화면중첩수단은 마이컴 및 기록매체를 포함하여 구성되며, 설정수단에서 설정된 자동차 위치로부터 상기 검출수단의 검출결과에 대응하여 지도이미지상에 현재 자동차의 위치를 합성한 화상을 작성한다.The screen overlapping means includes a microcomputer and a recording medium, and generates an image obtained by synthesizing the current car position on a map image corresponding to the detection result of the detection means from the car position set by the setting means.

상기의 측위장치는 지구의 주회궤도를 도는 복수의 위성으로부터 송신된 신호의 도달시간차로부터 각 위성까지의 거리를 구하고, 그 거리로부터 삼각측량에 의해서 상기 위도및 경도를 구하는 장치이다.The positioning device is a device for obtaining the distance to each satellite from the time difference of arrival of signals transmitted from a plurality of satellites orbiting the earth's main orbit, and calculating the latitude and longitude from the distance by triangulation.

각 표시장치의 사용개시 혹은 차량의 주행에 따른 자동차 위치의 보정을 위해서 자동차 위치를 설정하는 경우, 화면중첩수단은 상기의 측위장치에서 자동차의 위치가 계측 가능하면 계측한 위치를 중심으로 지도이미지을 표시한다. 또한 상기 측위장치에 의한 자동차 위치의 계측이 불가능 할 때, 예를 들어 차량이 지하주차장이나 고가도로 아래에 있을 때는 앞에서 사용한 최종화면, 혹은 그 사용화면으로부터 사용자가 변경한 화면이나, 차량의 주행에 따라서 갱신한 화면 등의 표시된 화면을 표시한다. 따라서 자동차의 위치설정시에 측위장치에 의해서 차량위치를 계측할 수 있는 경우는 앞에서 나타낸 최종화면을 대신해서 계측된 정확한 자동차 위치에 대응하는 최적의 화면이 선택되어 표시되기 때문에 자동차 위치의 설정작업을간략하게 시행할 수 있다.When the vehicle position is set for use of each display device or correction of the vehicle position according to the driving of the vehicle, the screen overlapping means displays a map image centering on the measured position if the position of the vehicle can be measured by the positioning device. do. In addition, when the measurement of the position of the vehicle by the positioning device is impossible, for example, when the vehicle is under an underground parking lot or an overpass, the last screen used previously, or the screen changed by the user from the use screen, or according to the driving of the vehicle The displayed screen such as the updated screen is displayed. Therefore, if the vehicle position can be measured by the positioning device at the time of positioning the car, the optimal screen corresponding to the exact car position measured is displayed instead of the final screen shown above. It can be done briefly.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the configuration and operation of the present invention.

도1은 네비게이션장치의 전기적 구성을 나타낸 블록도이다. 이 네비게이션 장치는 자동차에 탑재되며, 운전자의 진로경정에 도움을 준다. 이 네비게이션 장치(1)에서는 설정입력수단(2)의 조작결과에 따라서 마이컴 등으로 실현되는 중앙처리장치(3)가 통신버스(10)을 매개로 하여 기록매체(4)에 원하는 지역의 지도정보를 읽어내도록 지시한다. 그 지시에 응답하여 처리회로(5)가 데코더(6)을 매개로 씨디롬(7)과 같은 기록매체에 기록된 지도정보로부터 대응하는 지역의 지도정보를 읽어낸다. 각 데코더(6)에서 상기 통신버스(10)을 매개로 입력된 지도정보에 대응해서 상기 중앙처리장치가 표시구동회로(8)을 매개로 액정표시장치 등으로 실현되는 표시장치(9)를 표시구동함에 따라 원하는 지역의 지도이미지을 표시할 수 있다.1 is a block diagram showing the electrical configuration of a navigation apparatus. This navigation device is installed in the car and helps the driver to keep track of the career. In this navigation apparatus 1, the central processing unit 3 realized by a microcomputer or the like according to the operation result of the setting input means 2, map information of the desired area to the recording medium 4 via the communication bus 10. Instructs to read In response to the instruction, the processing circuit 5 reads the map information of the corresponding area from the map information recorded on the recording medium such as the CD-ROM 7 via the decoder 6. In response to the map information input via the communication bus 10 in each decoder 6, the central processing unit displays a display device 9 realized by a liquid crystal display device or the like via the display driving circuit 8; As you drive, you can display a map image of the desired area.

또한 상기 설정입력수단(2)로부터 자동차의 위치가 입력되면 중앙처리장치(3)는 상기 통신버스(10)을 매개로 처리회로(11)에서 입력된 지자기센서(12)및 차량속도센서(13)의 검출결과에 대응해서 자신의 차량이 주행한 방위및 거리를 연산한다. 또한 현재 차량위치에 대응한 지도이미지의 지도정보를 상기 기록매체로부터 읽어내고, 상기 지도이미지을 스크롤하여 차량위치와 함께 표시한다. 또한 소정의 주기마다 차량의 주행궤적과 상기 지도정보에서 구한 도로형태를 비교하고, 예를들면 교차로에서의 회전시 상기 주행궤적이 도로형상에 일치하도록 차량위치를 보정하는 매칭처리를 한다.In addition, when the position of the vehicle is input from the setting input means 2, the central processing unit 3 is the geomagnetic sensor 12 and the vehicle speed sensor 13 input from the processing circuit 11 via the communication bus 10. Corresponding to the detection result of), the azimuth and distance traveled by the vehicle are calculated. In addition, the map information of the map image corresponding to the current vehicle position is read from the recording medium, and the map image is scrolled and displayed together with the vehicle position. Further, the driving trajectory of the vehicle is compared with the road shape obtained from the map information at predetermined intervals, and for example, a matching process is performed to correct the vehicle position so that the driving trajectory coincides with the shape of the road during rotation at the intersection.

도2에서 참조부호(20)으로 나타낸 바와 같이 차량위치와 차량의 진행방향을 나타내는 표시기가 차량의 주행상황에 따라서 표시가 갱신된다.As indicated by the reference numeral 20 in Fig. 2, an indicator indicating the vehicle position and the traveling direction of the vehicle is updated according to the driving situation of the vehicle.

상기 중앙처리장치(3)에는 GPS 수신기(15)가 장착되어 있다. 이 수신기는 지구의 주회궤도를 회전하는 복수의 측위위성중에 적어도 4개이상의 측위위성으로부터 신호를 수신함에 따라 각 위성과 차량의 거리를 연산하고, 그 거리로부터 삼각측량을 이용하여 차량의 경도및 위도를 산출하고, 상기 중앙처리장치로 송신한다.The central processing unit 3 is equipped with a GPS receiver 15. The receiver calculates the distance between each satellite and the vehicle as it receives signals from at least four or more positioning satellites that rotate the Earth's main orbit, and uses the triangulation to determine the longitude and latitude of the vehicle. Calculate and transmit to the CPU.

상기와 같이 구성된 네비게이션 장치에 있어서 입력수단인 조작키의 자동위치설정키(2a)를 조작하면 중앙처리장치는 GPS 수신기(15)로부터 차량위치의 계측이 가능한지 여부를 판단하고, 가능하다면 계측된 차량위치를 중심으로 한 지역의 지도정보를 기록매체로부터 읽어내고, 표시장치(9)에 표시한다. 또한 차량의 위치를 계측할 수 없는 경우, 중앙처리장치(3)는 표시장치(9)에 현재 표시중인 지도이미지을 표시한다. 즉 각 네비게이션 장치의 전원이 투입된 직후에 차량위치를 초기설정하는 경우에 앞에서 사용한 최종화면이 표시되며, 또한 주행에 의해서 축적된 오차의 보정시에는 주행에 의해서 갱신된 현재의 화면이 표시된다.In the navigation device configured as described above, when the automatic positioning key 2a of the operation key, which is an input means, is operated, the CPU determines whether the vehicle position can be measured from the GPS receiver 15, and if possible, the measured vehicle. Map information of the area centered on the location is read from the recording medium and displayed on the display device 9. In addition, when the position of the vehicle cannot be measured, the central processing unit 3 displays the map image currently being displayed on the display device 9. In other words, when the vehicle position is initially set immediately after the power of each navigation device is turned on, the last screen used previously is displayed, and when the error accumulated by the driving is corrected, the current screen updated by the driving is displayed.

도3은 상기에서 기술한 바와 같이 자동차의 위치설정에 있어서 지도이미지 표시동작 프로세스를 설명하기 위한 흐름도이다. 단계 1에서는 상기 차량위치 설정키(2a)가 조작되었는지 여부를 판단한다. 조작됐으면 차량위치 설정모드가 되어 단계 2로 이동하며, 그 설정모드를 표시하는 플래그 F가 셋팅된다. 조작되지 않았을 경우에는 단계 8부터 단계10을 수행한다. 단계 3에서는 GPS 수신기로부터 차량위치의 계측이 가능한지 여부를 판단하며, 가능하다면 단계 4로 이동하여 계측된 자동차 위치를 중심으로 기록매체(4)로부터 지도정보를 읽어내고, 표시장치(9)에 표시함과 동시에 화면의 중심에 커서를 표시한다.3 is a flowchart for explaining a process of displaying a map image in positioning a vehicle as described above. In step 1, it is determined whether the vehicle position setting key 2a has been operated. If so, the vehicle enters the vehicle position setting mode and moves to step 2, and a flag F indicating the setting mode is set. If it has not been operated, steps 8 to 10 are performed. In step 3, it is determined whether the vehicle position can be measured from the GPS receiver, and if possible, go to step 4 to read map information from the recording medium 4 around the measured car position, and display it on the display device 9. At the same time, the cursor is displayed in the center of the screen.

상기 단계 3에서 차량위치의 계측이 불가능하면 단계 5로 이동하며, 그 대까지 화면표시가 진행되었는지 판단하고, 표시가 있었다면 단계 6으로 이동하여 현재 표시되어 잇는 화면의 중심에 커서를 표시한다. 단계 5에서 표시가 행해지지 않았을 때, 즉 전원투입 후의 초기설정시에는 단계7로 이동하여 앞에서 사용한 최종화면을 표시함과 동시에 화면의 중심에 커서를 표시한다.If it is impossible to measure the vehicle position in step 3, the process moves to step 5, it is determined whether the screen display has progressed up to that point, and if there is a display, the process moves to step 6 to display a cursor in the center of the currently displayed screen. When the display is not performed in step 5, that is, when the initial setting after the power is turned on, the process moves to step 7 to display the last screen used previously and to display the cursor in the center of the screen.

이처럼 본 고안에 따른 네비게이션 장치에서는 차량위치의 설정시에 GPS 수신기에서 차량위치의 계측이 가능하면 그 계측결과에 대응하는 차량위치를 중심으로 한 지도이미지을 표시하고, 또한 지하주차장이나 계측이 불가능한 장소에서는 이전의 차량위치를 중심으로 한 지도표시, 또는 사용자의 스크롤 조작 등에 대응한 현재 표시된 지도이미지을 표시하기 때문에 현재 위치 부근의 지도를 간편하고 빠르게 표시할 수 있고, 자기차량의 위치를 간단하게 설정할 수 있다.As such, the navigation device according to the present invention displays a map image centering on the vehicle position corresponding to the measurement result if the GPS position can be measured by the GPS receiver when the vehicle position is set, and also in an underground parking lot or a place where measurement is impossible. Displays the currently displayed map image corresponding to the map display centering on the previous vehicle location or the user's scrolling operation, so that the map near the current location can be displayed easily and quickly, and the position of the own vehicle can be easily set. .

상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 고안의 범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 때문에 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 실용신안등록 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.While many details are set forth in the foregoing description, they should be construed as illustrative of preferred embodiments, rather than to limit the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be determined by the technical spirit described in the utility model registration claims.

상술한 바와 같이, 본 고안은 설정된 차량위치로부터 차량이 주행한 방위및 거리를 검출해서 지도이미지상에 자신의 차량위치를 합성한 화상을 표시할 수 있는 지도이미지의 표시장치를 제공함으로써, 측위위성으로부터 신호를 수신하여 차량의 위치를 계측하는 측위장치를 구비하여 차량위치를 설정할 때, 계측된 정확한 차량위치에 대응한 지도이미지을 표시하기 때문에 자기 차량위치의 설정작업을 간단히 할 수 있는 효과가 있다As described above, the present invention provides a map image display apparatus capable of displaying a synthesized image of a vehicle position on a map image by detecting a direction and distance in which the vehicle has traveled from a set vehicle position. When positioning the vehicle with a positioning device that receives a signal from the vehicle and measures the position of the vehicle, the map image corresponding to the measured exact vehicle position is displayed, thereby simplifying the task of setting the position of the vehicle.

Claims

A map image display device mounted on a vehicle and provided with means for detecting an azimuth and a distance traveled by the vehicle, the map image display device updating and displaying a current vehicle position on a map image from a set vehicle position.

Positioning means for receiving a signal from the positioning satellite and measuring the position of the vehicle;

Setting input means for position input of the vehicle;

A central processing unit for updating and displaying an image obtained by synthesizing a vehicle position on a map image;

Map image display device including the location information of the vehicle, characterized in that it comprises a recording medium for storing the map information.

The method of claim 1,

When the user sets the position of his vehicle from the setting input means, the central processing unit displays a map image centered on the measured position when the position of the vehicle can be measured by the positioning unit, and displays when the position of the vehicle cannot be measured. Map image display device including the location information of the vehicle, characterized in that to display the screen being displayed.