JPH06289121A - Position measuring device - Google Patents
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- JPH06289121A JPH06289121A JP9499593A JP9499593A JPH06289121A JP H06289121 A JPH06289121 A JP H06289121A JP 9499593 A JP9499593 A JP 9499593A JP 9499593 A JP9499593 A JP 9499593A JP H06289121 A JPH06289121 A JP H06289121A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は測位装置に関し、例え
ば、ナビゲーション装置に適用されて移動体の位置を好
適に測位する測位装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device, for example, a positioning device which is applied to a navigation device and preferably positions a moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば車載用ナビゲーション装置ではグ
ローバルポジショニングシステム（以下ＧＰＳと略す）
を用いて進行方向を求めている。このＧＰＳを用いるこ
とにより、複数の衛星からの電波を利用して移動体の位
置を測位することができる。2. Description of the Related Art For example, in a car navigation system, a global positioning system (hereinafter abbreviated as GPS) is used.
Is used to determine the direction of travel. By using this GPS, it is possible to measure the position of the moving body by using radio waves from a plurality of satellites.
【０００３】また、上記ＧＰＳを用いて移動体の位置を
測位する装置としては、携帯できるように小型化された
ポータブルＧＰＳ受信装置がある。As a device for positioning the position of a moving body using the GPS, there is a portable GPS receiver which is miniaturized so as to be portable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＧＰＳ
による測位装置を用いた例えばナビゲーション装置で
は、ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー効果を利用して
進行方向を計算するという原理上、ＧＰＳ衛星からの電
波が受信不能時は当然として、移動体が停止した時や低
速走行時においても、移動体の位置を測位するのに必要
な方位に関する情報を得ることが出来なくなる。By the way, the above GPS is used.
For example, in a navigation device using the positioning device according to the above, on the principle that the traveling direction is calculated by using the Doppler effect of the radio waves from the GPS satellites, the mobile body naturally stops when the radio waves from the GPS satellites cannot be received. It becomes impossible to obtain the information on the azimuth necessary for positioning the position of the moving body even when traveling at low speed or at low speed.
【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、移動体が停止した時や低速走行時でも、複数の
衛星からの電波が受信可能であれば、正確な方位を示
し、移動体の位置を測位できる測位装置の提供を目的と
する。The present invention has been made in view of the above situation, and shows accurate azimuth and movement even if the mobile body is stopped or traveling at a low speed as long as radio waves from a plurality of satellites can be received. An object of the present invention is to provide a positioning device that can measure the position of the body.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の衛星か
ら受信した電波をデコードして現在の日付、時刻及び位
置情報を得る受信手段と、この受信手段の各情報を基に
太陽或いは月の方位を計算により求める方位検出手段
と、この方位検出手段で求められた太陽或いは月の方位
を表示する表示手段とを有することを特徴として上記課
題を解決する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, receiving means for decoding radio waves received from a plurality of satellites to obtain current date, time and position information, and the sun or the moon based on each information of the receiving means. The above problem is solved by having an azimuth detecting means for calculating the azimuth of the object and a display means for displaying the azimuth of the sun or the moon calculated by the azimuth detecting means.
【０００７】ここで、上記表示手段は２次元画面に地図
を表示する機能も有している。したがって、上記表示手
段は、上記方位検出手段によって求められた方位を該地
図上に合成して表示できる。Here, the display means also has a function of displaying a map on a two-dimensional screen. Therefore, the display means can combine and display the azimuth obtained by the azimuth detecting means on the map.
【０００８】また、上記表示手段の２次元画面上には、
地図と共に、上記受信手段の各情報を基に求めた太陽或
いは月の方位と高度を、影の方向と長さに対応させて表
示してもよい。Further, on the two-dimensional screen of the display means,
Along with the map, the azimuth and altitude of the sun or moon obtained based on each information of the receiving means may be displayed in association with the direction and length of the shadow.
【０００９】[0009]
【作用】受信手段がデコードして得た現在の日付、時刻
及び位置情報を基に方位検出手段が太陽或いは月の方位
を計算により求め、表示手段が表示するので、正確な方
位を示せ、移動体が停止した時や低速走行時でも、複数
の衛星からの電波が受信可能であれば移動体の位置を測
位できる。The azimuth detecting means calculates the azimuth of the sun or the moon based on the current date, time and position information obtained by decoding by the receiving means, and the display means displays the azimuth so that the accurate azimuth can be shown and moved. Even when the body is stopped or running at low speed, the position of the moving body can be measured if radio waves from a plurality of satellites can be received.
【００１０】また、上記表示手段は２次元画面に地図を
表示できるので、上記方位検出手段が求めた方位を該地
図上に合成して表示すれば、正確な方位を地図上に示
せ、移動体が停止した時や低速走行時でも、移動体の位
置を測位できる。Further, since the display means can display a map on a two-dimensional screen, if the direction obtained by the direction detecting means is combined and displayed on the map, the accurate direction can be shown on the map and the moving body can be displayed. The position of the moving body can be measured even when the vehicle is stopped or running at low speed.
【００１１】さらに、太陽或いは月の方位と高度を、影
の方向と長さに対応させて上記表示手段の２次元画面上
の地図に合成して表示できるので、正確な方位を分かり
易く地図上に示せ、移動体が停止した時や低速走行時で
も、移動体の位置を測位できる。Furthermore, since the direction and height of the sun or moon can be combined and displayed on the map on the two-dimensional screen of the display means in correspondence with the direction and length of the shadow, the accurate direction can be easily understood on the map. The position of the moving body can be measured even when the moving body stops or runs at low speed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明に係る測位装置の一実施例を図
面を参照しながら説明する。この一実施例は、本発明に
係る測位装置を車載用のナビゲーション装置に適用した
ものであり、太陽の方位及び高度をこの太陽が作りだす
影の方向（太陽の方位との関係は１８０度反転）及び長
さに対応させて示すことにより、移動体の位置を移動体
が停止していても或いは低速走行時にも容易に知ること
ができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the positioning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this one embodiment, the positioning device according to the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation device, and the direction of the shadow produced by the sun with respect to the azimuth and altitude of the sun (relationship with the azimuth of the sun is 180 degrees reversed). And the length of the moving body, the position of the moving body can be easily known even when the moving body is stopped or at low speed.
【００１３】本実施例は、図１に示すように、ＧＰＳア
ンテナ５を介して受信した複数の衛星からの電波をデコ
ードして現在の日付、時刻及び位置情報を得るＧＰＳ受
信部６と、このＧＰＳ受信部６からの現在の日付、時刻
及び位置情報を基に太陽の方位及び高度を計算により求
める方位検出手段である中央処理ユニット（以下ＣＰＵ
という）３と、大量の地図データが書き込まれた記憶手
段例えばＣＤ−ＲＯＭのようなＲＯＭ１と、このＲＯＭ
１を駆動するＲＯＭ駆動部２と、ユーザが所望のモード
等を選択したりする操作部７とを有して構成される。In this embodiment, as shown in FIG. 1, a GPS receiving section 6 for decoding the radio waves from a plurality of satellites received via a GPS antenna 5 to obtain the current date, time and position information, A central processing unit (hereinafter CPU) which is an azimuth detecting means for calculating the azimuth and altitude of the sun based on the current date, time and position information from the GPS receiver 6.
3), a storage means in which a large amount of map data is written, for example, a ROM 1 such as a CD-ROM, and this ROM
The ROM drive unit 2 for driving the drive unit 1 and the operation unit 7 for the user to select a desired mode or the like.
【００１４】上記ＧＰＳ受信部６は、受信した電波から
現在の日付、時刻及び位置情報をデコードする。この現
在の日付、時刻及び位置情報は、ＣＰＵ３に供給され
る。このＣＰＵ３は、上記現在の日付、時刻及び位置情
報から太陽の方位及び高度に関する情報を計算して検出
する。The GPS receiver 6 decodes the current date, time and position information from the received radio wave. The current date, time and position information are supplied to the CPU 3. The CPU 3 calculates and detects information on the azimuth and altitude of the sun from the current date, time and position information.
【００１５】このＣＰＵ３によって、検出された太陽の
方位及び高度に関する情報は、ＣＰＵ３内で所定の信号
処理が施され、ディスプレイ等の表示部４に供給され
る。Information about the detected azimuth and altitude of the sun is subjected to predetermined signal processing in the CPU 3 and supplied to the display unit 4 such as a display.
【００１６】ここで、ＣＰＵ３は、操作部７において、
例えば地図上に移動体の現在の位置を自動的に表示する
ようなモード（以下オートモードという）が選択される
と、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭ１からＲＯＭ駆動部
２を介して供給された地図データであるグラッフィクデ
ータも上記表示部４に供給する。Here, the CPU 3 causes the operation unit 7 to
For example, when a mode for automatically displaying the current position of the moving body on the map (hereinafter referred to as an auto mode) is selected, the map supplied from the ROM 1 such as a CD-ROM via the ROM drive unit 2 is selected. The graphic data, which is data, is also supplied to the display unit 4.
【００１７】したがって、上記表示部４の２次元画面上
には、地図と、移動体の進行方向と、太陽の方位及び高
度が表示される。ここで、太陽の方位及び高度は、太陽
によってできる影の方向及び長さに対応させて表示され
る。Therefore, the map, the traveling direction of the moving body, the azimuth and the altitude of the sun are displayed on the two-dimensional screen of the display unit 4. Here, the azimuth and altitude of the sun are displayed in correspondence with the direction and length of the shadow formed by the sun.
【００１８】次に、本実施例の動作を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。ステップＳ１では、上記ＣＰＵ
３が上記ＧＰＳ受信部６がデコードした日付、時刻情報
を読み取る。ステップＳ２では、上記ＣＰＵ３が上記受
信部６がデコードした位置データ（経度、緯度）を読み
込む。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1, the CPU
3 reads the date and time information decoded by the GPS receiver 6. In step S2, the CPU 3 reads the position data (longitude, latitude) decoded by the receiving unit 6.
【００１９】ステップＳ３では、上記ＣＰＵ３が上記ス
テップＳ１で読み込んだ日付情報から、黄道上での太陽
の位置を求める。これは、カレンダーに対応させた太陽
の位置データを予め書き込んでおいたＲＯＭ８を上記Ｃ
ＰＵ３内に設けておき、このＲＯＭ８を検索することで
可能となる。In step S3, the CPU 3 obtains the position of the sun on the ecliptic from the date information read in step S1. This is the ROM8 in which the position data of the sun corresponding to the calendar has been written in advance.
This can be done by providing it in the PU 3 and searching this ROM 8.
【００２０】ステップＳ４では、上記ＣＰＵ３が上記ス
テップＳ１、ステップＳ２で読み込んだ日付、時刻、位
置（経度）情報から現在地での太陽の天球での位相角
（仰角）を計算する。これも、日付、時刻、位置（経
度）情報に対応させた太陽の天球での位相角（仰角）情
報を予め書き込んでおいたＲＯＭ８を検索すれば可能で
ある。In step S4, the CPU 3 calculates the phase angle (elevation angle) of the sun on the celestial sphere at the current location from the date, time, and position (longitude) information read in steps S1 and S2. This is also possible by searching the ROM 8 in which the phase angle (elevation angle) information on the celestial sphere of the sun associated with the date, time, and position (longitude) information is written in advance.
【００２１】ステップＳ５では、上記ＣＰＵ３が位置
（緯度）情報から太陽の高度θs と方位δs を計算す
る。この計算は、位置（緯度）情報から太陽の高度θs
と方位δs を計算する計算式を予め書き込んでおいたＲ
ＯＭ８を用いて行う。In step S5, the CPU 3 calculates the altitude θ s and azimuth δ s of the sun from the position (latitude) information. This calculation is based on the position (latitude) information and the altitude of the sun θ s.
And the calculation formula for calculating the direction δ s
Performed using OM8.
【００２２】ステップＳ６では、影の方位δr を求め
る。この影は、移動体の位置に例えば棒を立て、この棒
によって形成される影を想定している。上記表示部４の
２次元画面上には、太陽の方位δs をそのまま表示して
もよいが、方位と共に示す太陽の高度θs を適切に表現
するには、上記棒の影の長さの変化を用いると便利であ
る。そのため、表示部４には影の方位δr を表示する。
太陽の方位δs は、上記ステップＳ５により、計算され
ているので、ここでは、この太陽の方位δs からπ（１
８０度）を減算すれば、影の方位δr を求めることがで
きる。In step S6, the azimuth δ r of the shadow is obtained. For this shadow, for example, a stick is set up at the position of the moving body, and a shadow formed by this stick is assumed. Although the azimuth δ s of the sun may be displayed as it is on the two-dimensional screen of the display unit 4, in order to properly represent the altitude θ s of the sun shown together with the azimuth, the length of the shadow of the rod should be It is convenient to use change. Therefore, the shadow direction δ r is displayed on the display unit 4.
Sun azimuth [delta] s, the above step S5, since they are calculated, where, in the solar azimuth [delta] s from [pi (1
By subtracting (80 degrees), the shadow direction δ r can be obtained.
【００２３】ステップＳ７では、太陽の高度θs を適切
に表現できる、影の長さＬを求める。In step S7, the length L of the shadow that can appropriately express the altitude θ s of the sun is determined.
【００２４】ステップＳ８では、表示部４上に影の方位
と影の長さを適切に表現するような例えば、図３に示す
ような矢印１１のようなシンボルを表示する。この図３
において、マーク１０は移動体を示すシンボルである。In step S8, a symbol such as an arrow 11 shown in FIG. 3 is displayed on the display unit 4 so as to appropriately express the direction and length of the shadow. This Figure 3
In, the mark 10 is a symbol indicating a moving body.
【００２５】以上より、本実施例によれば、太陽の方位
と高度を、影の方向と長さに対応させて上記表示部４の
２次元画面上の地図に合成して表示できるので、移動体
が停止した時や低速走行時でも、移動体の位置を明確に
知らせることができる。As described above, according to the present embodiment, since the azimuth and altitude of the sun can be combined and displayed on the map on the two-dimensional screen of the display unit 4 in correspondence with the direction and length of the shadow, it is possible to move. Even when the body is stopped or running at low speed, the position of the moving body can be clearly notified.
【００２６】なお、本発明に係る測位装置は、上記実施
例にのみ限定されるものではなく、月に関しても同様に
方位と高度を示すことができ、夜間でも測位ができる。The positioning device according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can similarly indicate the azimuth and altitude of the moon and can perform positioning even at night.
【００２７】また、ハンディな地図ディスプレイ付ＧＰ
Ｓレシーバのような形態の小型機器であれば、機器自体
を水平に位置させ、実際の周辺の影と表示部上の影とを
方向が一致するように、全体の向きを回転させるように
すれば、簡単にしかも正確に方位を知ることができる。GP with handy map display
For a small device such as an S receiver, position the device itself horizontally, and rotate the entire direction so that the actual shadows on the periphery and the shadow on the display unit match. By doing so, you can easily and accurately know the bearing.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明に係る測位装置は、複数の衛星か
ら受信した電波をデコードして現在の日付、時刻及び位
置情報を得る受信手段と、この受信手段の各情報を基に
太陽或いは月の方位を計算により求める方位検出手段
と、この方位検出手段で求められた太陽或いは月の方位
を表示する表示手段とを有しているので、正確に方位を
示せ、移動体が停止した時や低速走行時でも、複数の衛
星からの電波が受信可能であれば、移動体の位置を測位
できる。The positioning device according to the present invention includes receiving means for decoding radio waves received from a plurality of satellites to obtain current date, time and position information, and the sun or the moon based on each information of the receiving means. Since it has an azimuth detecting means for calculating the azimuth of the object and a display means for displaying the azimuth of the sun or the moon obtained by the azimuth detecting means, it can accurately indicate the azimuth and when the moving body stops. Even when traveling at a low speed, the position of the moving body can be measured if radio waves from a plurality of satellites can be received.
【００２９】また、上記表示手段は２次元画面に地図を
表示すると共に、上記方位検出手段が求めた方位を該地
図上に合成して表示するので、地図上に正確に方位を示
せ、移動体が停止した時や低速走行時でも、移動体の位
置を測位できる。Further, the display means displays a map on a two-dimensional screen, and the azimuth obtained by the azimuth detecting means is synthesized and displayed on the map, so that the azimuth can be accurately indicated on the map and the moving body can be displayed. The position of the moving body can be measured even when the vehicle is stopped or running at low speed.
【００３０】さらに、上記表示手段の２次元画面上に
は、地図と共に、上記受信手段の各情報を基に求めた太
陽或いは月の方位と高度を、影の方向と長さに対応させ
て表示するので、移動体が停止した時や低速走行時で
も、移動体の位置を測位できる。Further, on the two-dimensional screen of the display means, together with the map, the azimuth and altitude of the sun or moon obtained based on each information of the reception means are displayed in correspondence with the direction and length of the shadow. Therefore, the position of the moving body can be measured even when the moving body is stopped or traveling at low speed.
【図１】本発明に係る測位装置の実施例の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a positioning device according to the present invention.
【図２】図１に示した実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG.
【図３】表示部における、太陽の方位と高度の表示を説
明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining display of the azimuth and altitude of the sun on the display unit.
３・・・・・ＣＰＵ ４・・・・・表示部 ６・・・・・ＧＰＳ受信部 3 ... CPU 4 ... Display 6 ... GPS receiver
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年９月２日[Submission date] September 2, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 測位装置Positioning device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は測位装置に関し、例え
ば、ナビゲーション装置に適用されて移動体の位置を好
適に測位する測位装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device, for example, a positioning device which is applied to a navigation device and preferably positions a moving body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば車載用ナビゲーション装置ではグ
ローバルポジショニングシステム（以下ＧＰＳと略す）
を用いて進行方向を求めている。このＧＰＳを用いるこ
とにより、複数の衛星からの電波を利用して移動体の位
置を測位することができる。2. Description of the Related Art For example, in a car navigation system, a global positioning system (hereinafter abbreviated as GPS) is used.
Is used to determine the direction of travel. By using this GPS, it is possible to measure the position of the moving body by using radio waves from a plurality of satellites.
【０００３】また、上記ＧＰＳを用いて移動体の位置を
測位する装置としては、携帯できるように小型化された
ポータブルＧＰＳ受信装置がある。As a device for positioning the position of a moving body using the GPS, there is a portable GPS receiver which is miniaturized so as to be portable.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＧＰＳ
による測位装置を用いた例えばナビゲーション装置で
は、ＧＰＳ衛星からの電波のドップラー効果を利用して
進行方向を計算するという原理上、ＧＰＳ衛星からの電
波が受信不能時は当然として、移動体が停止した時や低
速走行時においても、移動体の進行方向を全く、あるい
は充分な確度で得ることが出来なくなる。By the way, the above GPS is used.
For example, in a navigation device using the positioning device according to the above, on the principle that the traveling direction is calculated by using the Doppler effect of the radio waves from the GPS satellites, the mobile body naturally stops when the radio waves from the GPS satellites cannot be received. The moving direction of the moving body at all
Can not be obtained with sufficient accuracy .
【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、移動体が停止した時や低速走行時でも、複数の
衛星からの電波が受信可能であれば、移動体の進行方向
を認知できる測位装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and if the radio waves from a plurality of satellites can be received even when the mobile body is stopped or traveling at a low speed, the traveling direction of the mobile body.
The purpose is to provide a positioning device that can recognize the.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の衛星か
ら受信した電波をデコードして現在の日付、時刻及び位
置情報を得る受信手段と、この受信手段の各情報を基に
太陽或いは月の方位を計算により求める方位検出手段
と、この方位検出手段で求められた太陽或いは月の方位
を表示する表示手段とを有することを特徴として上記課
題を解決する。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, receiving means for decoding radio waves received from a plurality of satellites to obtain current date, time and position information, and the sun or the moon based on each information of the receiving means. The above problem is solved by having an azimuth detecting means for calculating the azimuth of the object and a display means for displaying the azimuth of the sun or the moon calculated by the azimuth detecting means.
【０００７】ここで、上記表示手段は２次元画面に地図
を表示する機能も有している。したがって、上記表示手
段は、上記方位検出手段によって求められた方位を該地
図上に合成して表示できる。Here, the display means also has a function of displaying a map on a two-dimensional screen. Therefore, the display means can combine and display the azimuth obtained by the azimuth detecting means on the map.
【０００８】また、上記表示手段の２次元画面上には、
地図と共に、上記受信手段の各情報を基に求めた太陽或
いは月の方位と高度を、影の方向と長さに対応させて表
示してもよい。Further, on the two-dimensional screen of the display means,
Along with the map, the azimuth and altitude of the sun or moon obtained based on each information of the receiving means may be displayed in association with the direction and length of the shadow.
【０００９】[0009]
【作用】受信手段がデコードして得た現在の日付、時刻
及び位置情報を基に方位検出手段が太陽或いは月の方位
を計算により求め、表示手段が表示するので、移動体が
停止した時や低速走行時でも、複数の衛星からの電波が
受信可能であれば移動体の進行方向を認知できる。The azimuth detecting means calculates the azimuth of the sun or the moon by calculation based on the current date, time and position information obtained by decoding by the receiving means, and the display means displays the moving body.
Even when the vehicle is stopped or traveling at low speed, it is possible to recognize the traveling direction of the moving body if radio waves from a plurality of satellites can be received.
【００１０】また、上記表示手段は２次元画面に地図を
表示できるので、上記方位検出手段が求めた方位を該地
図上に合成して表示すれば、移動体が停止した時や低速
走行時でも、移動体の進行方向を認知できる。Further, since the display means can display a map on a two-dimensional screen, the azimuth obtained by the azimuth detecting means is displayed on the ground.
If they are combined and displayed on the figure, when the moving body stops or at low speed
The traveling direction of the moving body can be recognized even when traveling .
【００１１】さらに、太陽或いは月の方位と高度を、影
の方向と長さに対応させて上記表示手段の２次元画面上
の地図に合成して表示できるので、正確な方位を分かり
易く地図上に示せ、移動体が停止した時や低速走行時で
も、移動体の進行方向を認知できる。Furthermore, since the direction and height of the sun or moon can be combined and displayed on the map on the two-dimensional screen of the display means in correspondence with the direction and length of the shadow, the accurate direction can be easily understood on the map. The moving direction of the moving body can be recognized even when the moving body is stopped or running at low speed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明に係る測位装置の一実施例を図
面を参照しながら説明する。この一実施例は、本発明に
係る測位装置を車載用のナビゲーション装置に適用した
ものであり、太陽の方位及び高度をこの太陽が作りだす
影の方向（太陽の方位との関係は１８０度反転）及び長
さに対応させて示すことにより、移動体の進行方向を移
動体が停止していても或いは低速走行時にも容易に知る
ことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the positioning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this one embodiment, the positioning device according to the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation device, and the direction of the shadow produced by the sun with respect to the azimuth and altitude of the sun (relationship with the azimuth of the sun is 180 degrees reversed). And the length of the moving body, the traveling direction of the moving body can be easily known even when the moving body is stopped or when traveling at low speed.
【００１３】本実施例は、図１に示すように、ＧＰＳア
ンテナ５を介して受信した複数の衛星からの電波をデコ
ードして現在の日付、時刻及び位置情報を得るＧＰＳ受
信部６と、このＧＰＳ受信部６からの現在の日付、時刻
及び位置情報を基に太陽の方位及び高度を計算により求
める方位検出手段である中央処理ユニット（以下ＣＰＵ
という）３と、大量の地図データが書き込まれた記憶手
段例えばＣＤ−ＲＯＭのようなＲＯＭ１と、このＲＯＭ
１を駆動するＲＯＭ駆動部２と、ユーザが所望のモード
等を選択したりする操作部７とを有して構成される。In this embodiment, as shown in FIG. 1, a GPS receiving section 6 for decoding the radio waves from a plurality of satellites received via a GPS antenna 5 to obtain the current date, time and position information, A central processing unit (hereinafter CPU) which is an azimuth detecting means for calculating the azimuth and altitude of the sun based on the current date, time and position information from the GPS receiver 6.
3), a storage means in which a large amount of map data is written, for example, a ROM 1 such as a CD-ROM, and this ROM
The ROM drive unit 2 for driving the drive unit 1 and the operation unit 7 for the user to select a desired mode or the like.
【００１４】上記ＧＰＳ受信部６は、受信した電波から
現在の日付、時刻及び位置情報をデコードする。この現
在の日付、時刻及び位置情報は、ＣＰＵ３に供給され
る。このＣＰＵ３は、上記現在の日付、時刻及び位置情
報から太陽の方位及び高度に関する情報を計算して検出
する。The GPS receiver 6 decodes the current date, time and position information from the received radio wave. The current date, time and position information are supplied to the CPU 3. The CPU 3 calculates and detects information on the azimuth and altitude of the sun from the current date, time and position information.
【００１５】このＣＰＵ３によって、検出された太陽の
方位及び高度に関する情報は、ＣＰＵ３内で所定の信号
処理が施され、ディスプレイ等の表示部４に供給され
る。Information about the detected azimuth and altitude of the sun is subjected to predetermined signal processing in the CPU 3 and supplied to the display unit 4 such as a display.
【００１６】ここで、ＣＰＵ３は、操作部７において、
例えば地図上に移動体の現在の位置を自動的に表示する
ようなモード（以下オートモードという）が選択される
と、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のＲＯＭ１からＲＯＭ駆動部
２を介して供給された地図データであるグラッフィクデ
ータも上記表示部４に供給する。Here, the CPU 3 causes the operation unit 7 to
For example, when a mode for automatically displaying the current position of the moving body on the map (hereinafter referred to as an auto mode) is selected, the map supplied from the ROM 1 such as a CD-ROM via the ROM drive unit 2 is selected. The graphic data, which is data, is also supplied to the display unit 4.
【００１７】したがって、上記表示部４の２次元画面上
には、地図と、移動体の進行方向と、太陽の方位及び高
度が表示される。ここで、太陽の方位及び高度は、太陽
によってできる影の方向及び長さに対応させて表示され
る。Therefore, the map, the traveling direction of the moving body, the azimuth and the altitude of the sun are displayed on the two-dimensional screen of the display unit 4. Here, the azimuth and altitude of the sun are displayed in correspondence with the direction and length of the shadow formed by the sun.
【００１８】次に、本実施例の動作を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。ステップＳ１では、上記ＣＰＵ
３が上記ＧＰＳ受信部６がデコードした日付、時刻情報
を読み取る。ステップＳ２では、上記ＣＰＵ３が上記受
信部６がデコードした位置データ（経度、緯度）を読み
込む。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1, the CPU
3 reads the date and time information decoded by the GPS receiver 6. In step S2, the CPU 3 reads the position data (longitude, latitude) decoded by the receiving unit 6.
【００１９】ステップＳ３では、上記ＣＰＵ３が上記ス
テップＳ１で読み込んだ日付情報から、黄道上での太陽
の位置を求める。これは、カレンダーに対応させた太陽
の位置データを予め書き込んでおいたＲＯＭ８を上記Ｃ
ＰＵ３内に設けておき、このＲＯＭ８を検索することで
可能となる。In step S3, the CPU 3 obtains the position of the sun on the ecliptic from the date information read in step S1. This is the ROM8 in which the position data of the sun corresponding to the calendar has been written in advance.
This can be done by providing it in the PU 3 and searching this ROM 8.
【００２０】ステップＳ４では、上記ＣＰＵ３が上記ス
テップＳ１、ステップＳ２で読み込んだ日付、時刻、位
置（経度）情報から現在地での太陽の天球での位相角
（仰角）を計算する。これも、日付、時刻、位置（経
度）情報に対応させた太陽の天球での位相角（仰角）情
報を予め書き込んでおいたＲＯＭ８を検索すれば可能で
ある。In step S4, the CPU 3 calculates the phase angle (elevation angle) of the sun on the celestial sphere at the current location from the date, time, and position (longitude) information read in steps S1 and S2. This is also possible by searching the ROM 8 in which the phase angle (elevation angle) information on the celestial sphere of the sun associated with the date, time, and position (longitude) information is written in advance.
【００２１】ステップＳ５では、上記ＣＰＵ３が位置
（緯度）情報から太陽の高度θs と方位δs を計算す
る。この計算は、位置（緯度）情報から太陽の高度θs
と方位δ s を計算する計算式を予め書き込んでおいたＲ
ＯＭ８を用いて行う。In step S5, the CPU 3 is moved to the position.
(Latitude) information, the altitude of the sun θsAnd direction δsCalculate
It This calculation is based on the position (latitude) information and the altitude of the sun θs
And direction δ sR in which the formula for calculating
Performed using OM8.
【００２２】ステップＳ６では、影の方位δr を求め
る。この影は、移動体の位置に例えば棒を立て、この棒
によって形成される影を想定している。上記表示部４の
２次元画面上には、太陽の方位δs をそのまま表示して
もよいが、方位と共に示す太陽の高度θs を適切に表現
するには、上記棒の影の長さの変化を用いると便利であ
る。そのため、表示部４には影の方位δr を表示する。
太陽の方位δs は、上記ステップＳ５により、計算され
ているので、ここでは、この太陽の方位δs からπ（１
８０度）を減算すれば、影の方位δr を求めることがで
きる。In step S6, the azimuth δ r of the shadow is obtained. For this shadow, for example, a stick is set up at the position of the moving body, and a shadow formed by this stick is assumed. Although the azimuth δ s of the sun may be displayed as it is on the two-dimensional screen of the display unit 4, in order to properly represent the altitude θ s of the sun shown together with the azimuth, the length of the shadow of the rod should be It is convenient to use change. Therefore, the shadow direction δ r is displayed on the display unit 4.
Sun azimuth [delta] s, the above step S5, since they are calculated, where, in the solar azimuth [delta] s from [pi (1
By subtracting (80 degrees), the shadow direction δ r can be obtained.
【００２３】ステップＳ７では、太陽の高度θs を適切
に表現できる、影の長さＬを求める。In step S7, the length L of the shadow that can appropriately express the altitude θ s of the sun is determined.
【００２４】ステップＳ８では、表示部４上に影の方位
と影の長さを適切に表現するような例えば、図３に示す
ような矢印１１のようなシンボルを表示する。この図３
において、マーク１０は移動体を示すシンボルである。In step S8, a symbol such as an arrow 11 shown in FIG. 3 is displayed on the display unit 4 so as to appropriately express the direction and length of the shadow. This Figure 3
In, the mark 10 is a symbol indicating a moving body.
【００２５】以上より、本実施例によれば、太陽の方位
と高度を、影の方向と長さに対応させて上記表示部４の
２次元画面上の地図に合成して表示できるので、移動体
が停止した時や低速走行時でも、移動体の進行方向を明
確に知らせることができる。As described above, according to the present embodiment, since the azimuth and altitude of the sun can be combined and displayed on the map on the two-dimensional screen of the display unit 4 in correspondence with the direction and length of the shadow, it is possible to move. Even when the body is stopped or running at low speed, it is possible to clearly inform the moving direction of the moving body.
【００２６】なお、本発明に係る測位装置は、上記実施
例にのみ限定されるものではなく、月に関しても同様に
方位と高度を示すことができ、夜間でも進行方向の認知
ができる。Note that the positioning device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can similarly indicate the azimuth and the altitude with respect to the moon, and can recognize the traveling direction even at night. it can.
【００２７】また、ハンディな地図ディスプレイ付ＧＰ
Ｓレシーバのような形態の小型機器であれば、機器自体
を水平に位置させ、実際の周辺の影と表示部上の影とを
方向が一致するように、全体の向きを回転させるように
すれば、簡単にしかも正確に方位を知ることができる。GP with handy map display
For a small device such as an S receiver, position the device itself horizontally, and rotate the entire direction so that the actual shadows on the periphery and the shadow on the display unit match. By doing so, you can easily and accurately know the bearing.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明に係る測位装置は、複数の衛星か
ら受信した電波をデコードして現在の日付、時刻及び位
置情報を得る受信手段と、この受信手段の各情報を基に
太陽或いは月の方位を計算により求める方位検出手段
と、この方位検出手段で求められた太陽或いは月の方位
を表示する表示手段とを有しているので、移動体が停止
した時や低速走行時でも、複数の衛星からの電波が受信
可能であれば、移動体の進行方向を認知できる。The positioning device according to the present invention includes receiving means for decoding radio waves received from a plurality of satellites to obtain current date, time and position information, and the sun or the moon based on each information of the receiving means. Azimuth detecting means for calculating the azimuth of the sun and the azimuth of the sun or the moon calculated by this azimuth detecting means
Since it has a display means for displaying
Even when the vehicle is running or traveling at low speed, if the radio waves from a plurality of satellites can be received, the traveling direction of the moving body can be recognized .
【００２９】また、上記表示手段は２次元画面に地図を
表示すると共に、上記方位検出手段が求めた方位を該地
図上に合成して表示するので、移動体が停止した時や低
速走行時でも、移動体の進行方向を認知できる。Further, the display means displays a map on a two-dimensional screen, and the azimuth obtained by the azimuth detecting means is displayed on the ground.
Since it is composited and displayed on the figure, when the moving body stops or low
Even when traveling at high speed, the traveling direction of the moving body can be recognized.
【００３０】さらに、上記表示手段の２次元画面上に
は、地図と共に、上記受信手段の各情報を基に求めた太
陽或いは月の方位と高度を、影の方向と長さに対応させ
て表示するので、移動体が停止した時や低速走行時で
も、移動体の進行方向を認知できる。Further, on the two-dimensional screen of the display means, together with the map, the azimuth and altitude of the sun or moon obtained based on each information of the reception means are displayed in correspondence with the direction and length of the shadow. Therefore, the traveling direction of the moving body can be recognized even when the moving body stops or runs at low speed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明に係る測位装置の実施例の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a positioning device according to the present invention.
【図２】図１に示した実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG.
【図３】表示部における、太陽の方位と高度の表示を説
明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining display of the azimuth and altitude of the sun on the display unit.
【符号の説明】 ３・・・・・ＣＰＵ ４・・・・・表示部 ６・・・・・ＧＰＳ受信部[Explanation of symbols] 3 ... CPU 4 ... Display unit 6 ... GPS receiving unit
Claims (3)
して現在の日付、時刻及び位置情報を得る受信手段と、 この受信手段の各情報を基に太陽或いは月の方位を計算
により求める方位検出手段と、 この方位検出手段で求められた太陽或いは月の方位を表
示する表示手段とを有することを特徴とする測位装置。1. Receiving means for decoding radio waves received from a plurality of satellites to obtain current date, time and position information, and azimuth detection for calculating the azimuth of the sun or the moon based on each information of the receiving means. A positioning device having means and display means for displaying the direction of the sun or the moon obtained by the direction detecting means.
することを特徴とする請求項１記載の測位装置。2. The positioning device according to claim 1, wherein the display means displays a map on a two-dimensional screen.
共に、上記受信手段の各情報を基に求めた太陽或いは月
の方位と高度を、影の方向と長さに対応させて表示する
ことを特徴とする請求項２記載の測位装置。3. The display means displays the azimuth and altitude of the sun or the moon obtained based on each information of the receiving means in correspondence with the direction and length of the shadow together with the map on the two-dimensional screen. The positioning device according to claim 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9499593A JPH06289121A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Position measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9499593A JPH06289121A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Position measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289121A true JPH06289121A (en) | 1994-10-18 |
Family
ID=14125449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9499593A Withdrawn JPH06289121A (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Position measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06289121A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11305658A (en) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Navigation device |
| JP2009111856A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Sony Corp | Terminal device, method of displaying search object, recording medium, display program, and system for displaying search object |
| US7647171B2 (en) * | 2005-06-29 | 2010-01-12 | Microsoft Corporation | Learning, storing, analyzing, and reasoning about the loss of location-identifying signals |
| JP2018081471A (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | Road marking recognition device, road marking recognition method, driving support device with road marking recognition device, and driving support method with road marking recognition method |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP9499593A patent/JPH06289121A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2018081471A (en) * | 2016-11-16 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | Road marking recognition device, road marking recognition method, driving support device with road marking recognition device, and driving support method with road marking recognition method |
| US10414396B2 (en) | 2016-11-16 | 2019-09-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Lane division line recognition apparatus, lane division line recognition method, driving assist apparatus including lane division line recognition apparatus, and driving assist method including lane division line recognition method |
| US10821975B2 (en) | 2016-11-16 | 2020-11-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Lane division line recognition apparatus, lane division line recognition method, driving assist apparatus including lane division line recognition apparatus, and driving assist method including lane division line recognition method |
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