JPS61289582A - デイスク状記録媒体回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体に線速度一定で記録を行
なう場合の回転制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 ディスク状記録媒体に情報信号を記録する場合には、デ
ィスクの回転を線速度一定に制御する場合（ＯＬＶ制御
）と角速度一定に制御する場合（ＯＡＶ制御）がある。

線速度一定で記録されたときは、記録密度を高めること
ができる。そこでＣＤ（コンパクトディスク）はＣＬＶ
制御されている。角速度一定での記録は、ディスク回転
の制御が簡単なこと及び１トラツクの情報量が一定して
いて文書ファイル等に適している。

ＣＬＶ制御を行なう場合には、ディスク上での記録ヘッ
ド（ピックアップ手段）の位置を検出して、ディスク回
転速ｙをこの位置に応じて変化しなければならない。

ピックアップ手段の位置検出方法には、特開昭５５−１
５０１６５号公報に示された様に、ピックアップの移動
に基づいてパルスを作成し、このパルスを計数すること
によりピックアップ位置検出を行なうものがある。この
方法は、精度が悪く、偏心の影響を受は易く、ピックア
ップ付近の部品点数が多いという欠点がある。

つまり、光磁気記録（電波科学１９８５年２月号ＰＦ、
９９〜１０６参照）や、追記型ディスク（サンヨーテク
ニカルレビュー　Ｖｏｌ、１６゜ＮＯｌ、１９８４．Ｐ
Ｐ、４〜１０参照）などの光ディスクではトラックピッ
チが２μｍ程度であるので位置検出にはかなりの精度が
要求される。

又、ディスクに偏心がある場合、例えばトラック１００
本分程度の偏心があって、トラッキング制御が行なわれ
ているとディスク−回転中にピックアップの位置が変化
し、ディスク回転速度が一回転中に変化してしまうおそ
れがある。つまり、記録時の線速度が一定とならず変化
するので、再生が困難となる。そしてピックアップに関
連してエンコーダ等を配することは、構成が複雑となる
し、小型化も妨げる。

ｅ→　発明が解決しようとする問題点 以上述べた様に、従来の位置検出方法は、精度が悪く、
ディスクの偏心の影響を受けやすい。又、ピックアップ
に近接して機械的なエンコーダ等を配置しなければなら
ないので、装置小型化を妨げる。

に）問題点を解決するための手段 本発明では、ピックアップ手段の位置検出手段が、ピッ
クアップの初期位置決定手段と、ディスク状記録媒体の
一回転を検出して一回転検出パルスを計数する手段とを
備えている。そしてこの位置検出手段の出力に基づいて
ディスク状記録媒体の回転を制御する。

輯）作　用 ディスク状記録媒体には、スパイラル状にトラックが形
成されているので、ピックアップ手段がトラッキング制
御手段により上記トラックをトレースしておれば、ディ
スク状記録媒体が一回転する度に、ピックアップは１ト
ラック分移動することＫなる。従い、一回転検出パルス
を計数することによシ、ピックアップ手段の位置を検出
することができる。

（へ）実施例 以下図面に従い本発明の詳細な説明する。第６図及び第
９図はディスク状記録媒体（１）を示す平面図及び斜視
図である。図において（２）は、ディスク状記録媒体（
以下ディスクとする）（１）の中＋Ｑ＋孔、（３）は光
磁気記録に用いられる光磁気記録部、（４）は凹凸のビ
ットの形で情報が記録された光記録部分、（５）はディ
スク（１）の一回転を検出するための検出マークである
。

ディスク（１）への記録再生は内周から外周に向って行
なわれる。光記録部分（４）は、ディスク内周側に位置
しているので、光磁気記録部（３）のリードイン部に対
応している。又、検出マーク（５）は更に内周側に設け
られている。

ディスク（１）は、ポリカーボネイトやアクリル製の基
板（６）上に希土類金属と遷移金属のアモルファス合金
であるＧｄＴｂＦｅやＴｂＦ　ｅｃｏの垂直磁化膜（７
）（ハツチングで示す）を形成し、更に誘電体による保
！ｉ　ｍ　（８；を形成したものである（第９図参照）
。

基板（６）にはスパイラル状の案内溝（６１＆）が形成
されており、この部分が記録トラックとなる。

又、光記録部分（４）においては、コンパクトディスク
と同じく、凹凸のビットの形で、情報（記録再生に関す
る条件）があらかじめ形成される。凹凸のビットの形で
の記録の他に、追記型ディスクの様Ｋ、垂直磁化膜（７
）を除去することにより配置することもできる。

以上の記録方法であれば、ディスク（１）からの反射先
負の変化によシ、既に記録された情報信号を読み取るこ
とができる。凹凸のビットの形で記録する方法は、案内
溝（６ａ）形成時に、ビットを作成することが可能であ
シ、又、消去されるおそれがないので有利である。尚、
レーザ光はプラスチック基板（６）側から矢印Ａの如く
照射される。

記録、再生条件に関する情報の記録されるフォーマット
としては、コンパクトディスクも禾１１用できる装置に
おいては、コンパクトディスクのサブコードＱチャンネ
ルのフォーマットを利用する。

サブコードＱチャンネルのフォーマットは第１０図に示
すものである。このうち、アドレスの４ピツトにおいて
、（０００１）、（００１０）、（００１１）はコンパ
クトディスクにとって重要な意味のあるパターンである
が１．他のパターンはコンパクトディスクにとっては意
味がない。

そこで、光磁気ディスク（１）の光記録部分（４）には
、サブコードＱチャンネルのフォーマットのアドレス部
分Ｋ例えば（１０００）のパターンを記録しておく。　
　　゛ そして７２ビツトのデータ部分には、光磁気ディスクの
記録（消去も含む）、再生の条件に関する情報が記録さ
れる。この情報とは、例えば、記録時、消去時、再生時
のレーザパワー、線速度、バイアス磁界の強さ及び方向
に関するものである。

又、特定パターンを記録して光磁気記録部分（３）のは
じまり（又は既記骨部分（４）の終シ）を指示せしめる
こともできる。つまり、特定パターンを規準位置を示す
印にしたシ、光磁気記録部分の開始部分までの回転数、
時間のデータ（タイムコード）を記録する。

記録、再生に関する条件が必要なのは、次の理由による
。すなわち、光磁気ディスクの垂直磁化膜の材料として
は、前述の様に０ｄＦｅ、ＴｂＦｅ、ＴｂＦｅＣｏなど
があるが、組成が異なれば、レーザパワー、バイアス磁
界の条件は当然具なってくるし、ＴｂＦｅＣｏを基本と
する材料でもＣＯの割合が増加すれはキュリ一点が上昇
するので・記録消去のレーザパワーも大きくする必要が
あるからである。

従い、記録、消去、再生時のレーザパワー、記録、消去
時のバイアス磁界の強さあるいは必要な線速度を既記骨
部分（４）Ｋ書込んであれば、情報記録再生装置におい
て、記録材料の異なる光磁気ディスクに対応できる。

又、記録材料が同じであっても、無記録状態における光
磁気記録部分の磁化の向きが、規格によって異なる場合
も考えられるので、記鋒時、消去時のバイアス磁界の向
きを指定する情報が記録されることは有効である。

検出マーク（５）は、例えば、垂直磁化膜（７）をディ
スク作成時に所定形状に欠落せしめ、最内周部分におい
て、一部分、反射率の異なる部分を形成すればよい。

第２図は、記録再生のための光学系及び信号導出のため
の回路ブロックを示す図である。半導体レーザααカラ
の光はコリメータレンズａ１）、ビームスプリッタ■、
対物レンズ日を介してディスク（１）に照射される。デ
ィスク（１）からの反射光は対物レンズＵ、ビームスプ
リッタ（２）を介し、又　％波長扱α少、レンズ０５）
Ｑ６１を通過し、偏光ビームスプリッタαηで２つの成
分に分割される。分割された反射光のうち１方は第１光
検出器（１８１に付与され、他方はシリンドリカルレン
ズα任を介して第２光検出器■に与えられる。

第１光検出器α＆は２分割されておシ、両出力の差をと
ることＫより、トラッキングニブ−信号が端子（４）よ
シ得られる。

第２光検出器■は４分割されており、対角成分の差をと
ることにより、フォーカスエラー信号が端子＠導出され
る。又、対角成分の和をとることＫより、端子のからは
、ディスク（１）からの総反射光量に比例する総反射光
量指示信号が得られる。

光磁気ディスクが再生される場合には、第１、第２光検
出器０＆■の出力の差（端子＠に生じる）が利用される
。コンパクトディスクを再生する場合には、第１、第２
光検出器謁義出力の和（湖子囚に生じる）が利用される
。

尚、７オ一カスエヲー信号、総反射光量指示信号、トラ
ッキングエラー信号は記録時にも利用される。

第１図は、ディスクの回転を制御する装置の構成を示す
ブロック図である。

図において、□□□は総反射光量指示信号の入力端子、
（至）はトラッキングエラー信号の入力端子、□□□は
一回転検出信号の入力端子である。■は第１アンプ、Ｃ
ｉは１１コンパレータ、（４０ｉｔ［ルベルシフト回路
、（社）は第１インバータである。又、（４２）は第２
アンプ、　（４（）は第２コンパレータ、（財）は第２
レベルシフト回路、（ａは第２インバータである。

（至）は第２インバータ卿出力の立上シでトリガされる
第１モノマルチ、（資）は第２インバータ（６出力の立
下シでトリガされる第２モノマルチである。

（機は第１インバータ曲出力と第１モノマルチに出力を
入力とする第１　Ａ　Ｎ　’Ｄゲー）　、　（４９１は
第１インバータ（仕出力と第２モノマルチ（４７Ｉ出力
を入力とする第２ＡＮＤゲート、■は第１ＡＮＤゲート
−出力と端子６υからのトラッキングオフ信号（後述）
を入力とする第１ＮＡＮＤゲート、（支）は同じくトラ
ッキングオフ信号と第２ＡＮＤゲート（線出力を入力と
する第２ＮＡＮＤゲートである。

一回転検出信号は、第６モノマルチωをトリガし、更［
Ｄ型フリップフロップ舗のデータ入力に接続される。第
３モノマルチＳの；出力がＤ型フリップ７０ツブ［株］
のクロック入力に４Ｊｉ’−給される。

５５）は第４モノマルチ（７４Ｌ８１２３）であり、立
下りトリガ入力（Ａ）（５５＆）が第１インバータ（社
）出力に接続され、Ｂ入力（５５ｂ）が電源電圧に接続
されている。又、クリア端子（０ＬＲ）［５５０）には
Ｄ型フリップフロップ−のＱ出力が印加される。第４モ
ノマルチ（至）のＱ出カバ、Ｄ型フリップフロップ（財
）のクリア端子（ＯＬＲ）（５４０）Ｋ供給されるとと
もＫ、第３ＡＮＤゲ−）＋５６１（入力、出力共に負論
理のためシンボルは異なる）に出力される。第３ＡＮＤ
ゲート（支）には第１ＮＡＮＤゲート■出力も印加され
ている。

醐はアップ／ダウンカウンタ（１５ビツトバイナリカウ
ンタ）である。アップ／ダウンカウンタ＠はＬＩＰ端子
（５７ａ　”）へパルスが入力されると計数値が増加し
、ＤＯＷＮ端子（５７ｂ）へパルスが入力されると計数
値が減少する。又、このカウンターは初期位置決定手段
■の出力によってクリアされ、内容が「０」となる。

艶は位置−周波数変換手段であり、カウンターのデジタ
ル出力に応答した周波数信号を出力せしめる。田はディ
スクを回転せしめるスピンドルモータ、磯はＦＧ倍信号
検出手段、旬はこのＦＧ倍信号位置−周波数変換手段■
の出力周波数信号とを比較しニスビンドルモータ缶の回
転速度を制御する回転１１１Ｊ御手段である。

一回転検出信号は、第１１図の如く作成される。

つ１す、ディスク（１）の検出マーク（５）に対応する
部分に、発光部灸と受元部缶を噛えたセンサ鰐ノを配し
、反射光の変化を検出し、アンプ缶で増幅して、波形整
形回路＠によシ波形整形を行なう。

前述のトラッキングオフ信号は、ピックアップ手段がト
ラッキング状態から外れたときに出力される信号であり
、ロウレベルのときにアクティブとなる。トラッキング
が外れる状態は、例えば振動等により、ピックアップ手
段が異常に送られる様な場合や、サーチ時、アクセス時
に生じる。

そして、このトラッキングオフ信号はピックアップ手段
の移送装置によって作成される。このピックアップ手段
の移送装置は次の様な構成となっている（第８図、第１
２図、第１３図参照）。

回転部材（２）は軸■を中心として回転自在に支持され
ており、一端にピックアップ伺が固定されている。この
回転部材（２）はりニヤモータσ４１にて回転駆動され
る。例えば、可動子（７４＆）としての磁石が回転部材
（社）に固定されており、この可動子（７４ａ）に所定
間隔隔てて固定子（７４ｂ）としてのヨーク及びこのヨ
ークに巻装されたコイルが設けられている。リニヤモー
タ閥は通常はスイッチ聞の（ａ）側を介して印加される
トラッキングエラー信号に基いて駆動される。トラッキ
ングエラー信号はピックアップ徹より作成されるが、こ
のトラッキングエラー信号が所定値以内のときピックア
ップ聞の対物レンズ（７３ａ）を駆動することによりト
ラッキング制御が行われ、所定値を超えたときりニヤモ
ータσ４が駆動され、ピックアップの全体が移動してト
ラッキング制御が行われる。

さて、ピックアップＱの位置は、位置検出手段■にて検
出される。この手段■は例えば第８図に示す如く、回転
部材（１）に固定された発光ダイオード（７５１とこの
発光ダイオード（７５Ｂ）の軌跡上に配向されたフォト
センサ（７５ｂ）Ｋて構成し得る。第１′５図に於いて
、今、点Ｃが発光ダイオード（７５１１）の光を受けて
起電力が生じているとする。端子Ａと点Ｃの間、及び端
子Ｂと点Ｃの間は抵抗を構成しており、夫々抵抗に応じ
ｆｃ電流（１１，Ｉ２）が流れる。それ故例えばＰ＝（
１１−１２）／（１１＋１２）を位置信号とし得る。

この位置信号（Ｐ）は比較手段面の一人力となる。比較
手段面の他入力はカウンタ徹の出力をＤ／Ａコンバータ
企にてＤ／Ａ変換したものである。

比較手段（資）の出力（ＶＯ）は比較器（８Ｑａ）（８
０ｂ）Ｋて構成されたウィンドコンパレータ■ｌ加され
る。（ＶＯ）がウィンドコンパレータ■のコンパレート
レベル内に６る場合（ＶＯム〉Ｖｏ＞ＶＬ＊）Ｊｔ、較
器（８０ａ　）（８０ｂ）の出力は共にＬレベルであり
、ゲー）（８１＆）（８１ｂ）は共に閉じている。それ
故、カウンタ徹の１ｒｔｔ−ｉｔ化しない。さて、ピッ
クアップ徹が移動すると、位ｉ＋ｔｓ出手段尚の出力（
Ｐ）が変化し、比較手段面の出力（ｖＯ）が（Ｖｏ）Ｖ
Ｂム）若しくは（Ｖ　ｏ＜ＶＬム）となると、比較器（
Ｅ５０ａ）若しくは（８０ｂ）の出力がＨレベルとなっ
てゲ−）（８１Ｂ）若しくはゲート（８１ｂ）が開き発
振器＠の発振出力がカウンタ＠に印加され、（Ｖ、Ｈム
＞　Ｖ　ｏ　＞　Ｖ　Ｌム）となるまでカウンタ徹の値
が変化する。即ち、カウンタ＠はピックアップ□の位置
記憶手段となっており、発振器には書込み手段となって
いる。

比較手段αの出力（Ｖｏ）はもう一つのウィンドコンパ
レータ瞥〔比較器（８３ａ）（８３ｂ）にて構成されて
いる〕にも印加される。このウィンドコンパレータ［株
］のコンパレートレベル（ＷｉｌｌＢ、ＶＬＢ）Ｖｉ（
ＷＥＢ＞ＶＢム）、（ＶＬＢ（ＶＬム）となっている。

ピックアップ徹が外部よりの振動等の外乱によシ大きく
変動し、比較手段面の出力（■０）が、（ＶＯ＞ＶＢＢ
）若しくは（ＶＯ＜ＶＬＢ）となった場合、ゲート（財
）の出力ｉｓ　ＨＶ　ベルトｌｋ　’）、ゲート（８１
ａ）（８ｉｂ）が閉じられ、カウンタ乃の値は外乱によ
るピックアップ■の変動直前の値に保持されると共に、
スイッチ内が（１ｋ）側より（ｂ）＠に切換わってリニ
ヤモータ閥の駆動が停止される。そして、比較手段面の
出力（ＶＯ）をスイッチ内の（ｂ）側接点を介してリニ
ヤモータσ台に印加することにより、カウンタ徹に記憶
された外乱を受ける直前のピックアップの位置までピッ
クアップ徹を戻すことができる。

尚、スイッチ〜を（ｂ）側に切換え、発振器曽の発振出
力をカウンタ徹に印加することにより、ピックアップ徹
を所望の位置に移動（早送り）させることができる。こ
の場合発振器に■発振周波数はピックアップ■の移動速
度を規定する。この場合に於いても、ピックアップ徹が
外乱等により異常動作した場合、ウィンドコンパレータ
鈎の出力にてゲート（８１ａ）若しくは（８１ｂ）を閉
じることＫより、ピックアップ曽の移動を停止させるこ
とができる。

そして、トラッキングオフ信号は、第１２図におけるＯ
Ｒゲート−の出力を反転したものである。

次に第１図の回路の動作を第４図〜第７図に基づき説明
する。第４図はディスクの＃（６ａ）Ｋ対してピックア
ップが矢印（Ａ）の如く移動した場合の、トラッキング
エラー信号（Ｃ）と総反射光量指示信号（＆）を示して
いる。そして各信号（Ｃ）（ａ）をある、レベルと比較
することＫより方形波に変換すると、夫々（ｂ）（ｄ）
の如くなる。

ここで第４図が、ピックアップ手段の内周→外周の動き
に対応していると仮定する。この時、トラッキングエラ
ー信号に対応する方形波（ｄ）の立上りが、総反射光量
指示信号に対応する方形波（ｂ）のハイレベル期間に存
在する。これに対して、ビック７７１手段が外周から内
周へ移動するときＫは、時間軸は第４図矢印（Ｂ、）の
方向に向くはずである。つま夛、トラッキングエラー信
号に対応する方形波（ｄ）の立下りが、総反射光量指示
信号に対応する方形波（ｂ）のハイレベル期間に存在す
る。つまり、このことによってピックアップ手段がどち
らの方向に移送されているかが区別できるわけである。

又、トラッキングがとれている状態では、ディスク１回
転毎に１つトラックが進むのであるから、一回転検出パ
ルスを計数すれば、ピックアップ位置を検出することが
できる。

第１図の回路においては、端子■・に入力された総反射
光量指示信号はアンプ■で増幅され、所定レベルと第１
コンパレータ＠によって比較される。

−ｔして、レベルシフト回路（幻よりＴＴＬのレベルω
ｌＫ変換される。第１インバータ（社）の出力は、トラ
ッキングがとれている状態では常にロウレベルであり、
ピックアップ手段が案内溝を横切る場合には、第４図の
如く変化する。

端子（支）には、検出マーク（５）の部分において、Ｈ
レベルとなる一回転検出信号（ロ）（第５図）が印加さ
れる。端子＠に印加される信号（嗜には（０１の如きノ
イズが混入しているおそれがあるので、第６モノマルチ
［株］の準安定期間より長くハイレベルが継続する信号
（ロー入力されたときのみＤ型フリップ７０ツブ（財）
にハイレベルの信号がラッチされる。

そしてＤ型フリッププロップ（財）のＱ出力に）がハイ
レベルとなる。

７４Ｌ８１２３で構成される第４モノマルチ（へ）は、
Ｂ入力（５５ｂ）がハイレベルであり、Ａ入力（５５１
ｋ）がロウレベル（トラッキング状態にあるから第１イ
ンバータ（社）の出力はロウレベル）である状態におい
て、クリア端子（５５０）が立上ることによりトリガさ
れる様構成されている。

そこで、Ｄ型７リツプフロツブーのＱ出力（に）がハイ
レベルになると第４モノマルチ−がトリガされ、その結
果Ｑ出力（ホ）がロウレベルとなる。そして、このＱ出
力（ホ）の立下シによってＤ型フリップフロップθがリ
セットされる。つまり、−回転検出パルス（口ｆの入力
に応じて巾の短いパルス（ホ）が第３ＡＮＤゲー）（５
６ｉ（負論理ではオアケート）に印加され、カウンター
の計数値が増加する。尚、パルス（ホ）のパルス巾は第
４モノマルチＺ、Ｄ型フリップフロップ−における伝達
時間によって定まる。

次に、サーチ等の場合であって、ピックアップからのレ
ーザ光スポットがディスク上の溝を横切るときを考える
。このとき前述の様にトラッキングオフ信号がロウレベ
ルとなって、第１、第２ＮＡＮＤゲートω姉が開く。

そして第４図（Ｃ）の様なトラッキングエラー信号が端
子国に印加され、総反射光量指示信号と同じく方形波に
変換され、レベルシフトされて、第２インバータ（４１
ｉ１出力（へ）となる。

第２インバータ嘔の出力（へ）の立上りによって第１モ
ノマルチ（転）がトリガされ、立下、？によって第２モ
ノマルチ（４′７１がトリガされるから、夫々の出力は
（ト）（７）のクロくなる。ここでピックアップ手段が
内周から外周へ動いていたとすると、緑反射光量指示信
号とトラッキングエラー信号の関係は第６図（イ）（へ
）の如くなる。つまり、トラッキングエラー信号の立上
りに関連するパルス（ト）が選択され、カウンタ紐のＵ
Ｐ入力端子（５７ａ）Ｋ印加される。

（（す）０→　）　。

従い、内周から外周へピックアップ手段が、トラッキン
グオフの状態で動くとき、トラック溝を１つ横切る度に
カウンタ（支）の内容が増加するととＫなる。

逆に、ピックアップ手段のレーザ光スポットが外周から
内周へ動く場合には、総反射光量指示信号とトラッキン
グエラー信号との関係は第７図（（イ）（へ）の如くな
る。そこで、トラッキングエラー信号の立下りに関する
パルス（＋］が第２アンドゲート（ａにより選択され、
カウンタ（支）のＤＯＷＮ入力端子（５７ｂ）に印加さ
れる。

つまり、外周から内（司にピックアップ手段が、動くと
きには、トラック溝を１つ横切る度にカウンタ（支）の
内容が減少することになる。

又、トラッキングオフの状態であっても、ディスクが一
回転する度にカウンタ購をアップカウントする様にしで
ある。これは、案内溝がスパイフル状に形成されている
からである。

つまシ、トラッキングがオフの状態でピックアップ手段
のレーザスポット光が静止していると考えると、ディス
クの回転によって、レーザスポット光は、ディスク上の
案内溝に対して外周→内周の動きをすることＫなる。そ
こでディスクが１回転することにより、１トラツクを横
切るから、ＤＯＷＮ入力（５７ｂ）にパルスが１個印加
される。

しかし、実際には１回転することによりレーザ光スポッ
トは、元の位置に戻るのであるからカウンタの内容は変
化してはいけない。そこで一回転検出パルスに基づき［
ＩＰ大入力５７ａ）Ｋ１個パルスを供給するのである。

同じことが、内周→外周又は外周→内周の移動において
もあてはまる。

しかし、単にＮＡＮＤゲート包出力色出力和をとって印
加することは、２つのパルスが重なったときに問題が生
じる。そこで第１図の回路では、第４モノマルチ（５５
）のへ入力（５５ａ）に第１インパータ（４１１出力を
印加することにより、第４モノマルチ［株］の出力用）
を第１インバータ（４１１出力がロウレベルとなるまで
、出力させない様にしている。

つまり、第１インバータ（４１）出力がハイレベルのと
き（従い、第１ＡＮＤゲート出力が得られる期間）Ｋは
、７４Ｌ８１２５で構成された第４モノマルチＳはＤ型
フリップフロップ［株］出力に）がハイレベルになった
としてもトリガされない。そして、Ｄ型フリッププロッ
プ５４１に一回転検出信号が検出されたことが記憶され
ているので、第１インバータ（４１Ｊ出力が立下がると
、第４モノマルチ■がトリガされて、前述と同じ動作が
行なわれる（第６図（ＣＩ）（ハ）に）（ホ）参照）。

そこでカウントのミスは生シない。

以上述べｆｃ様に第１図の構成であれば、トラッキング
状態でもトラッキングが外れた状態でも、ピックアップ
手段の移動にともなうトラックの数を計数できる。だか
ら、第１図のディスク（１）における光磁９ｃ記の部分
（３）の開始トラックにおいて、カウンターを例えばク
リアすることによシ、カウンタロの計数内容はディスク
上でのピックアップ手段の位置をトラック数という形で
表現していることになる。

初期位置決定手段蕊はこのために設けられている。そし
てこの初期位置決定手段妬としては、次のものが考えら
れる。第１Ｋ、光記録部分（４１ＫＩＯ述の様に光磁気
記録部分（３）のはじまシ（又は光記録部分（４）の終
シ）を指示する信号や、光磁気記録部分（３）の開始ト
ラックまでの時間を示すタイムコードが記録されていれ
ば、この信号をピックアップ手段で読取り（凹凸のビッ
トにより記録されているので第２図の非差動型増幅器（
支）の出力を用いる）、これに従ってカウンタ姉をクリ
アする方法がある。第２には、第２図の非差動型増幅器
（支）の出力は凹凸のビットで記録された情報しか読取
れないので、この増幅器熱出力が生じなくなった時に、
光記録部分（４）と光磁気記録部分（３＋の境目である
と判別する方法である。

いずれも、光記録部分（４〕がディスクのリードイン部
に存在し、このリードイン部分を記録に先立って再生す
る点を利用したものである。

第１図の例では、カウンタ（支）の内容をクリアしてい
るが、所定のプリセット値を設定する方法も利用できる
。コンパクトディスクと同じサイズのディスク（１）の
場合、トラック数が２万本以上あるので、カウンタ（支
）は１５ビツトのカウンタである。

そして、位置周波数変換手段＄は、この１５ビツトのデ
ジタル出力を周波数に変換する。

この変換方法には次のものが考えられる。１つは、カウ
ンター出力をＤ／ム変換し、この電圧にバイアス電圧を
付与して、ディスク中心からピックアップ手段までの距
離に比例し次電圧を作成する。そしてこの距離に比例し
た電圧の逆数を演算して、電圧／周波数コンバータに印
加することにより、位置に反比例した周波数信号を作成
する。

又、カウンター出力を中心からの距離に比例するデータ
に変換してダウンカウンタにフ゛リセットし、基準クロ
ックでダウンカウントすることを繰返すことＫより周波
数信号を作成することもできる。

更に、あらかじめメモリに各位置での周波数データを記
憶させておき、カウンタ（支）出力をアドレス信号とし
てこの周波数データを読出し、マイクロコンピュータに
よって、上記周波数データに基づき所定の周波数信号を
作成する方法も考えられる。

以上６つの方法において、１５ビツトの出力を全て利用
する必要はない。例えば上位８ビツトを利用すれば、百
本程度を単位として変化する周波数信号が作成できる。

この様にして、ピックアップ手段の位置に反比例した周
波数を有する周波数信号が作成されると、スピンドルモ
ータ田の回転制御手段口でもって、ＦＯ信号とこの周波
数信号を位相比較することにより、線速度一定の制御が
行なわれる。

以上の実施例は、ディスク回転速度の制動装置であるが
、トラックの計数手段を利用して、ビック７７１手段の
走査しているアドレスを検出することもできる。

（ト）発明の効果 以上述べた如く、本発明ではトラックを計数することＫ
よりピックアップ手段の位置を知り、スピンドルモータ
の回転制御を行なうので、ディスク状記鋒媒体の偏心の
影替を受けず、又、ピックアップ手段周辺の構成が複雑
とならないという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の回路ブロック図、第２図は光学系を示
すブロック図、第６図は光磁気ディスクを示す平面図、
第４図、第５図、第６図、第７図は動作説明のための波
形図、第８図はピックアップ手段の斜視図、第９図は光
磁艷ディスクを示す斜視図、第１０図は情報の７肴−マ
ットを示す図、第１１図は一回転検出手段を示すブロッ
ク図、第１２図はピックアップ手段の移送装置を示すブ
ロック図、第１６図は位置検出手段を説明する図である
。 （１）・・・・・・ディスク、（６Ｓ）・・・・・・案
内溝、ω・・・・・・初期位置決定手段、紐・・・・・
・カウンタい第４図 Ｂ　　　　　派 第５図 本 第６図 １し 第７図 ヲ 第８図 ｒノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スパイラル状の案内溝が形成されたディスク状記
   録媒体に、前記案内溝をトラッキングしながら線速度一
   定で情報を記録する装置のディスク状記録媒体回転制御
   装置において、ピックアップ手段の位置検出手段が、前
   記ピックアップの初期位置決定手段と、前記ディスク状
   記録媒体の回転を計数する計数手段を備えることを特徴
   とするディスク状記録媒体回転制御装置。