JPS61288181A

JPS61288181A - 磁気センサ−

Info

Publication number: JPS61288181A
Application number: JP13031185A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Wasa; 泰宏和佐
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1985-06-16
Filing date: 1985-06-16
Publication date: 1986-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、帯状磁性体に泪って搬送車を誘導する自動搬
送システムにおいてその帯状磁性体を検知したりするの
に用いられる磁気センサーに関する。

（従来の技術）磁性体の有無あるいは存在位置を検知する磁気センサー
の１塊に以下の方式のものが従来から用いられている。

第３図にその一例の回路図を示す。発振器１によって励
起コイル２に交流電流を流す。励起コイル２に流れた交
流電流は、交流の励起磁場を作もこの磁場が検知コイル
３ａ＋３ｂを頁ぬくことにより検知コイル３ａｔ３ｂの
両端にはバイアス電圧が生ずる。磁場分布は磁性体が、
磁気センサーに近づくことにより変化するので、検知コ
イル３　ａｆ　　３　ｂに生ずる電圧が磁性体の接近に
より変化する。その変化を電圧検知器６ａｙ６ｂによっ
て、検知することによって磁性体の有無や存在位置を知
ることができる。

この方式による磁気センサーは、原理が簡単であり、構
成も単純でしかも設計の自由度も広く、安価であるなど
の特徴をもっており、広く利用され役立っている。本従
来方式については、応用磁気学会誌Ｖｏｌ　６＆２　Ｐ
１４３〜１４６　「４１１生フエライトの磁気標識への
応用」に詳しい記述がある。

例えば、第３図に示した磁気センサーは、左右に配置し
た２つの検知コイル３ａ＋３ｂによって帯状の磁性体を
検知し、帯状磁性体の存在位置を知る装置として、車両
の無人誘導システム等に利用されている。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来の磁気センサーは多くの利点を持つ
が、反面短所として以下のことが問題であった。検知コ
イル３ａｙ３ｂをわずかにずらすだけでそのバイアス電
圧が大きく変化してしまう。

すなわち、第３図の方式においてバイアス電圧を最適値
に設定するには移動方向９にそって検知コイル３ａ、３
ｂの位置を調整するが、その際にての位置敏感性が大き
すぎるのである。そのため位置調整に熟練及び時間と労
力を要するのが問題であった。特に磁気センサーを大量
生産する際には、このことは特に原価高、生産性の低下
、歩留りの低下となってあられれてぐる。

以上の問題は、磁気センサーを高感度にするべく、励起
コイル２０巻数、検知コイル３ａｔ３ｂの巻数及び励起
電流を大きくすると一層顕著になる。

上記問題を解決すべく後段の回路において、バイアスの
調整を行う方式もあるが、調整の範囲が最大でも電源電
圧内に限られる等の制限がおった。

そこで、本発明の目的は、以上のような従来技術の欠点
を除いて、バイアス電圧が各位に調整できる磁気センサ
ーの提供にある。

（問題点を解決するための手段）前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、検知すべ１磁性体に向けて磁場を発生する励起コイル
と、前記磁性体の有無によって生ずる磁場の変化を電圧
の変化として検知する検知コイルとを備える磁気センサ
ーであって、前記検知コイルとは別に検知すべき磁性体
の有無に影響されない位置に設けてある補償コイルと、
この補償コイルに誘導される電圧を分圧した電圧と前記
検知コイルの検知電圧との差を出力する手段と、前記補
償コイル誘導電圧と前記分圧電圧との比をｇ整する手段
とが備えてちることを特徴とする。

（発明の原理）第１図は本発明の原理を示す回路である。本図を参照し
て本発明の詳細な説明する１、発振器１によって、励起
コイル２に交流電流を流す。励起コイル２からは、励起
磁場が発生し、検知コイル３及び補償コイル４を貫く。

すると、検知コイル３及び補償コイル４には誘導電圧が
発生する。補償コイル４に生じた電圧は可変抵抗５によ
って任意の電圧値に分圧され、この分圧電圧と検知コイ
ル３の出力電圧との差分が電圧検知器６に入力される。

検知すべき磁性体が接近すると、検知コイル３を貫く磁
場が変化し、検知コイル３の出力電圧が変化する。他方
、補償コイル４は、磁場の変化のしない場所に配置され
ているからその出力は不変である。そこで、第１図の方
式によると磁性体の感度はそのままで、しかもバイアス
電圧が可変抵抗５０分圧比の選択により容易に調整でき
る。

なお、電圧検知器６では、交流の差分をとる。

そのために差動をとる両者の位相を補正する機能をもつ
ものが必要な場合も生ずる。

（実施例）実施例として、第２図に車両無人誘導用の帯状の磁性体
（例えばフェライト）を検知する磁気センサーを示す。

本実施例では、励起コイル２を高い透磁率をもつ励起コ
ア７（例えばフェライト、あるいはパーマロイ）に巻い
て、磁場の分布を制御している。

検知コイル３ａ＋３ｂは、励起コイル２０両端に対をな
すように配置してあり、これら両検知コイル３ａｅ３ｂ
の出力から帯状磁性体と磁気センサーの相対位ｔを知る
ことができる。

本発明の特徴となるバイアス電圧調整用の補償コイル４
は、励起コア７に励起コイル２と同軸状に巻いてあり、
その補償コイル４の出力を可変抵抗５ａ＋５ｂによって
分圧し、検知コイル３ａｐ３ｂの出力との差を電圧検知
器６ａ＋６ｂによつて検知する。

本実施例では励起コイル２を３００ターン巻き、検知コ
イル３ａ、３ｂとして同じく３００ターン、補償用コイ
ル４として１０ターン巻いである。また、励起コイル２
には約１００　ｍＡｒｎＭＩ流している。

この構成では検知コイル３ａｔ３ｂを１　ｍｎずらすと
出力は約１０　Ｖ　ｒｍｓ変化する。従って、検知コイ
ル３５Ｌｔ３ｂの移動によって出力を０．１ｖｒ、１１
ｓまで調整するとすれば、約し、。０１３１のオーダー
の位置調整が必要である。このよう、なバイアス電圧調
整を要した従来の磁気センサーは、その調整に大変な時
間と労力を要していた。ところが、本実施例によると可
変抵抗５ａｔ５ｂを調整するだけでバイアス電圧が大変
容易に調整できる。

（発明の効果）本発明を用いることにより、簡単な構成でしかも容易に
バイアス電圧の調整ができる磁気センサーを実現できる
。そこで、本発明を適用した磁気センサーは、製作が効
率的に行え、歩留りが改善でき、ひいては製造費の低減
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す回路図、第２図は本発明の
一実施例の回路図、第３図は従来の磁気センサーの回路
図である。１・・・発振器、２・・・励起コイ”Ｘ　　Ｌ　　ａ　
ａ＋　　３　ｂ・・・検知コイル、４・・・補償コイル
、５＊　　５　ａｓ　　５　ｂ・・・可変抵抗、６ｖ　
　６　ａ、６　ｂ・・・電圧検知器、７・・・励起コア
、８・・−シールドケース。代理人　弁理士　本　庄　伸　介第１図、６カ夫乙コイル４市°イ責コイル第２図

Claims

【特許請求の範囲】

検知すべき磁性体に向けて磁場を発生する励起コイルと
、前記磁性体の有無によつて生ずる磁場の変化を電圧の
変化として検知する検知コイルとを備える磁気センサー
において、前記検知コイルとは別に検知すべき磁性体の
有無に影響されない位置に設けてある補償コイルと、こ
の補償コイルに誘導される電圧を分圧した電圧と前記検
知コイルの検知電圧との差を出力する手段と前記補償コ
イル誘導電圧と前記分圧電圧との比を調整する手段とが
備えてあることを特徴とする磁気センサー。