JPS61284241A - 挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、らせん形にかつ半径方向に弾性により伸張可
能ならせん形のばね要素の形態の物体を接近の困難なス
ペースの中に挿入する装置、特にこのような物体を生体
中に埋込む装置であって、細長いプローブを含み、前記
プローブがその挿入端部において該プローブに対して共
軸をなして配置されたマンドレルを有し、前記マンドレ
ルが前記らせん形ばね要素のそれぞれの端部のために２
個の軸線方向に離隔したファスナーを担持し、前記ファ
スナーが前記ばね要素を前記マンドレルのまわりに密接
して巻きつけ可能にするために前記マンドレルの軸線の
まわりに相互に相対回転可能であり、一方前記ばね要素
の半径方向の外形が前記スペースの中に挿入する前に収
縮しているような前記挿入装置に関する。

〔を禁技術〕

体内の中空窩洞、例えば、動脈、静脈などの壁部な補強
するかまたは取替えるためのいわゆる埋込み片（ｇｒａ
ｆｔ）は、埋込位置において釈放されたときにその両端
部がその軸線のまわりに相対旋回してその半径方向の外
形が伸張するらせん形のばねの形態を有利に有すること
ができる。らせん形のばね要素を意図した位置にこの装
置の助けにより挿入可能にするために、この装置は、慣
習的に上述した態様で形成されている。このらせん形の
ばね要素は、偏位していないばね要素の直径よりも小さ
い直径を有するマンドレルの上に巷きつけられる。前記
ばね要素の両端部は、マンドレル上の軸線方向に離隔し
た要素ファスナーに釈放可能に連結されている。

これらのファスナーは、マンドレルの軸線の筐わりに相
互に相対回転可能である。ばね要素がマンドレル上に巻
きつけられると、ファスナーを相互に相対回転させよう
とする。

このようなファスナーの相対回転を阻止し、それにより
ばね要素を巻きつけたマンドレルが意図した位置に挿入
される前にばね要素を巻き戻すのを阻止するために、マ
ンドレルの前方ファスナーは慣習的に、可撓性のシャフ
トにプローブの後端部で強固に取り付けられてシャフト
お工びプローブのケーシングの相対回転を制止するよう
になっている。ケーシングおよびシャフトを備えたプロ
ーブは可撓性でなければならずかつ可成りの長さ、例え
ば、６０（の長さを有することができかつしばしば小さ
い外径、例えば２■の外径を有しているので、シャフト
およびプローブのケーシングは、可成り大きい相対ねじ
れ角を有することになる。このねじれは、部分的には、
マンドレル上に°密接して巻きつけられたらせん形のば
ね要素の弾性により作用するトルクに起因し、かつ部分
的には、マンドレルに対するばね要素の保合をしつかり
させるためにオペレータがプローブケーシングおよびシ
ャフトに加える別のトルクに起因している。特に、ねじ
れがばね要素をマンドレルのまわりに巻きつけたことに
起因しているかまたはプローブケーシングおよびシャフ
トに起因しているかを決定することが困難であるので、
このねじれのためにばね５ｇの応力状態をチェックしか
つ制御することは可成り磯かしい。

したがって、本発明の一つの目的は、前述した欠点を減
少または排除するような前記の種類の装置を提供するこ
とである。

本発明の別の目的および利点は、以下の説明から明らか
であり、または当業者により容易に理解されよう。本発
明により解決される問題は、ばね要素の半径方向の伸張
をサイズ／または迅速性について調整することが所望さ
れる場合に特に顕著である。その理由は、プローブの後
端部においてプローブケーシングおよびシャフトを相対
回転することにより、解釈の困難な両方のファスナーの
相対回転に関する情報が得られるからである。

本発明のさらに一つの目的は、ばね要素の伸張を良好に
制御しうる以外に、埋込位置においてばね要素をマンド
レルのまわりに巻きつけることができかつ／または例え
ば半径方向に弾性により伸張するばね要素の固有の能力
が尽きたときに埋込位置においてばね要素を確実に伸張
させることができる装置を提供することである。

〔発明の特徴〕

本発明は、らせん形の半径方向に弾性により伸長可能な
らせん形のばね要素の形態の物体を接近の困難なスペー
スの中に挿入する装置、特にこのような物体を生体の中
に埋込む装置であって、細長いプローブを含み、前記プ
ローブがその挿入端部において該プローブに対して共軸
ななすマンドレルを有し、前記マンドレルが前記らせん
形ばね要素のそれぞれの端部に対して２個の軸線方向に
離隔し次別個のファスナーを担持し、前記ファスナーが
らせん形ばね要素を前記マンドレルのまわりに密接して
巻きつけ可能にするために前記毎ンドレルの軸線のまわ
りに相対回転可能であり、一方前記らせん形ばね要素の
半径方向の外形が前記スペースの中に挿入する前に収縮
するような前記挿入装置を提供するものでるる。この装
置は、ファスナーがマンドレルの領域において伝動装置
により相互に連結され、前記伝動装置がばね要素をマン
ドレルのまわりに巻きつけるためにファスナーを第１回
転方向のみにおいて相対回転可能にするフリーホイール
を含み、かつ前記伝動装置が作動したときにばね要素を
巻き戻し可能にするためにファスナーを反対方向の第２
回転方向に相互に回転可能にするようになったクラッチ
を含み、一方前記ばねが応力が作用しない状態に戻ると
きに、前記ばねの半径方向の外形がその当初の状態まで
伸張し、また別の態様として、前記ファスナーの一つが
トリガー部材を含み、前記トリガー部材は前記マンドレ
ル上に密接して巻きつけられたばね要素の端部なこのフ
ァスナーから釈放して前記ばね要素を巻き戻し可能にす
るようになっており、一方前記ばねが応力が作用しない
状態に戻るときに、前記ばねの半径方向の外形がその初
期の状態に向かって伸張し、前記カップリング部材、す
なわち、トリガー部材が前記マンドレルから離隔した装
置の端部から作動可能であることを特徴としている。

プローブのマンドレルの中のファスナーの間に回転伝動
装置を設けかつこの回転伝動装置にフリーホイールを配
置することにより、マンドレル上に巻きつけられたばね
要素のトルクに起因するこの装置のプローブ部分のねじ
れが生じなくなる。本発明の装置により、プローブが可
撓性のシャフトを備える必要がなくなり、そしてこのシ
ャフトは、クラッチカップリング、すなわち、トリガー
ファスナーを作動させるために牽引コード−１７２：、
ｔｉ押し棒と置き換えることができ、前述したプローブ
のねじれを完全に回避することができる。

下記の理由ま九は下記の説明から理解される理由により
、好ましいクラッチをｆＡ整するために、プローブがト
ルク伝達用の可撓性シャフトを収納するプローブケーシ
ングを備えることが好ましい。プローブの空動きによる
ねじれは、通常（ばね要素の応力の状態と無関係に）本
質的に一定でありかつ小さく、したがって、ばね要素の
伸張のサイズおよび迅速性を手動により正確に決定する
ことができる。好ましいクラッチが好ましいフリーホイ
ールと緊密に組み合わされる。

この好ましいフリーホイールの特徴に、マンドレルが該
マンドレルの軸線のまわりに相互に相対回転可能な二つ
の部分を含み、前記二つの部分の各々がファスナーの一
方を担持し、該フリーホイールがらせん形のばねを含み
、前記ばねが応力が作用していない状態でマンドレルの
前記二つの部分の一方の部分上の回転対称面のまわりに
かつ少なくとも該マンドレルの全部分の全長の一部分に
沿ってすべりばめされかつ前記ばねの一方の端部がマン
ドレルの第二部分に連結されていることでおる。

らせん形のばねのフリーホイールの機能を良く理解する
ために、以下に説明する。

フリーホイールばねが複数の巻回部分に沿った本体上の
囲繞する共軸をなす回転対称面に対してすべりばめによ
り係合されると想定する。

さらに、ばねの一方の端部が一つの回転方向に物理的に
回転せしめられそれによりばねの巻回数が減少し始める
（ばねの直径は増大し始める）ときに、ばねと回転対称
面との間に作用する摩擦がばねの両端部の相対回転を可
能ならしめるために十分に大きいと想定する。そのとき
、ばねは本体の表面と係合する。もしもばねの前記端部
な第二回転方向に回転させるとすれば、回転によりばね
の直径を減少させる傾向が生ずるので、ばね全体が本体
の表面に対して摺動する。

後者の場合には、保合の際にトルクを伝達する能力はば
ねのワイヤの座屈こわさに依存する。

また、ばねが複数の巻回部分に沿って回転対称面を共軸
方向に囲繞するようにフリーホイールを逆に適応させる
ことも勿論可能であり、この場合のフリーホイールのト
ルク伝達能力は、ばね材料の引張強さに依存する。

フリーホイールの機能は、ばねの直径が増減するように
ばねの軸線方向の伸張または圧縮により補足することが
できるが、本発明によれば、フリーホイールばねの両端
部を相対回転させることが好ましい。また、ばねが偏位
していない状態で隣接した巻回部分の間に小さいスペー
スを有しそれによりばねがその協働面と確実に係合する
ときに巻回部分が小さい間隙を有するばねを選択するこ
とが好ましい。

本発明の装置の好ましい一実施例によれば、プローブは
、スリーブに結合された細長い可撓性のチューブと、前
記チューブを通って延びかつマンドレルに連結された可
撓性の回転可能なシャフトとを含む。特に、可撓性のシ
ャフトは、流体な埋込領域に導入するためにマンドレル
を通ってプローブの先端部まで連続して延びる貫通した
ダクトを備えることができる。特に好ましい実施例にお
いてに、第２マンドレル部分は、！４４２スリーブを介
してチューブに連結された第１スリーブであり、第２ス
リーブは第１スリーブに共軸をなして配置されている。

この第２スリーブは、チューブに強固に連結されている
。

そのうえ、第２スリーブは、偏位していない状態で前記
マンドレルの一方の部分の外面にすべりばめされるよう
になったばねにより、第１空回転運動カッブリ／グを介
して第１スリーブに連結されている。このばねの他方の
端部は、第２空回転運動カップリングを介して第２スリ
ーブに連結され、かつばねの前記端部は、第１スリーブ
に強固に連結されている。クラッチは、このように、前
記カップリングにより構成され、かつシャフトおよびチ
ューブを前記第２回転方向に相対回転することにより作
動させることができる。

しかしながら、クラッチとしては、離脱カップリング装
置、例えば、ばねにより偏位して保合可能であり、作動
時に、例えば、引張用コードを介して両方のファスナー
の間の伝動通路をしゃ断する慣用の離脱カップリング装
置を使用できることは、極めて明らかであろう。

このクラッチは、別の態様として、各々の作動に対して
、ファスナーを第２回転方向に所定回転角度相対回転移
動嘔せろステップクラッチとすることができる。その場
合には、引張用コ−ド、押し棒またはそれらに類似の手
段の形態の作動要素がプローブを通して延びかつマンド
レルから遠い方のプローブの端部からカップリングを操
作するためにカップリングに連結されている。したがっ
て、このようなステップクラッチは、各々の作動に対し
て、ばね要素を所定の角度巻き戻すことができ、したが
って、ばね要素の半径方向の伸張状態を予定することは
例えば作動数を数えることにより簡単に行うことができ
るという利点を有している。さらに一つの利点は、ばね
要素の固有の伸張能力が尽きた後ですらも、ステップク
ラッチを継続して作動させることによりばね要素を半径
方向に伸張させることができることである。本発明のさ
らに特に好ましい実施例によれば、プローブは、スリー
ブに連結された細長い可撓性のチューブと、該チューブ
を通して延びかつマンドレルに連結された可撓性の回転
可能なシャフトとを含む。

この場合に、第２マンドレル部分は第１スリーブであり
、かつ第２スリーブがチューブに強固に連結されかつ＄
１スリーブに共軸をなすように配置されている。前記一
方の端部を連結したばねの長手方向の部分は、偏位して
いない状態で、！Ｐ１１スリーブの内面に対して間隙を
保って第１スリーブの下方の前記一方のマンドレル部分
°の外面上にすべりばめされる。ばねの他方の端部は、
ばねが偏位していない状態で、第２スリーブの内面にす
べりはめされ、かつ第２スリーブの下方の前記第１マン
ドレル部分の表面に対して間隙を保っている。この後者
の実施例においては、クラッチは第２スリーブおよび第
２スリーブとばねの第２端部との相互交換により構成さ
れている。このクラッチに、チューブをシャフトに対し
て回転することにより作動させることかできる。

もしもプローブがホース状の要素を含むとすれば、クラ
ッチを作動させる作動要素は、該ホース状要素を通して
延びる可撓性のシャフト、牽引用コードまたは押し棒を
備えることができる。もしもプローブが可撓性のシャフ
トを含む。

とすれば、作動要素に、可撓性のシャフトを実質的に共
軸をなして囲繞する可撓性のホース状要素を備えること
ができる。

可撓性のシヤツトル、中央ダクトを有することができ、
そしてこのダクトは、マンドレルを貫通する軸線方向の
ダクトと連結して流体、例えば、ガス、または液体、例
えば、Ｘ線コントラスト液を埋込部位に導入することが
できるようになっている。

１個のファスナーがクラッチの別の実施例によりトリガ
ー可能である場合には、トリガー装置は、特許請求の範
囲第１０項に記載の特徴を有することができる。

本発明の実施例を添付図面について以下に説明する。

〔実施例〕

第１図は、らせん形のばね要素１１４（第２図参照）の
形態の半径方向に伸張可能な埋込片の端部のために２個
の別個のファスナー１２．１３を担持した共軸方向のマ
ンドレル１Ｖｃ、連結された細長い狭い０Ｔｌｄ性のプ
ローブ２を含む医療用の埋込装置の略図を示す。後側の
ファスナー１６は、マンドレル１の主要部分１１に対し
て回転可能なスリーブ１４により担持されている。ス！
Ｊ−ブ１４は、第３図から理解されるように、フリーホ
イール４０およびクラッチ６０を介してマンドレル部分
１１に回転しつるように連結されている。第３図から、
ファスナー１２．１３が点鎖１ｆｓ２Ｑで示しかつ前側
マンドレル部分１１、クラッチ６０、フリーホイール４
ｏおよびスリーブ１４を含む回転伝達装置により相互連
結されることが理解されよう。クラッチ６ｏは、可撓性
のチューブ２１として具体化したプローブ２を通して延
びる作動要素２２′を介して作動させることができる。

チューブ２１は、スリーブ１４に強固に連結することが
できる。ばね要素１１４の両端部をファスナー１２．１
６に取りつけることができかつばね要素１１４がマンド
レルの外面に密接して巻きつけられるまでスリーブ１４
をマンドレル部分１１に対して回転することができるこ
とは理解されよう。フリーホイール４０は、ばね要素１
１４のこのような巻付けを可能にするが、スリーブ１４
の反対方向の回転を阻止する。ばね要素１１４を巻きつ
け友マンドレル１をプローブ２の助けにより所望の位置
に挿入することかでき、かつ作動要素２２′を引張るこ
とによりクラッチ６０を離脱させたときにばね要素１１
４をこの位置において半径方向に伸張させることができ
ることは理解されよう。プローブ２がその両端部の間で
なんらトルクをうけないことは理解されよう。クラッチ
６０は、スＩＪ−ブ１４およびフリーホイール４０をマ
ンドレルの主要部分１１に対して自由に回転可能ならし
める簡単な離脱クラッチとすることができる。

また、別の態様として、クラッチ６０は、制動屋とする
ことができ、すなわち、クラッチ６゜は、作動要素２２
′に作用する作動力を調節することにより、制御可能な
制動摩擦を発生させることができる。第５図に示す例に
２いては、クラッチ６０は、フリーホイール４０を担持
するリング６１を備えかつマンドレルシャ７　ト１１０
のまわりに回転可能であると考えることができる。リン
グ６１は、楔形のアンダーカット部６２を有している。

アンダーカット部６２に相補的な楔６３は、マンドレル
１１の軸線方向に移動可能でありかつ作動要素２２′に
連結されている。

楔６３の後端部とマンドレルシャフト１１０の肩部６５
との間に、圧縮ばね６４が設けられている。ばね６４が
楔６６をアンダーカット部６２と係合するように偏位し
てそれによりリング６１がマンドレルシャフト１１０に
回転しないように係合される。クラッチ６ｏは、作動要
素２２′を引っ込めることにより、完全にまたは部分的
に釈放することができる。

クラッチ装置７０を第４図に例示した。クラッチ装置７
０は、５！ＩＪ６図に示したクラッチ装置６０の別の態
様である。クラッチ装置７ｏは、作動要素２２′に引張
力を作用させる毎に、シャフト１１０を所定の角厩回転
するステップクラッチである。ばね要素１１４（第２図
参照）がマンドレル１１１の上に密着して巻き付けられ
ると想定すると、ばね要素１１４は、作動要素２２′に
引張力を反復的に作用はせることにより制御可能に段階
的に伸張せしめられる。クラッチ７０の助けにより、ば
ね要素１１４の弾性伸張能力が尽きた後ですらも、ばね
要素１１４をその半径方向に伸張せしめることができる
。カップリング７゜は、外側ハウジング７１を言む。外
曲ハウジング７１の中には、シャフト１１ｏが回転する
ように装着されかつ軸線方向に保持されている。シャフ
ト１１０は、ハウジング７１の内部で、二つの軸線方向
に離隔した共軸ななしかつ相互に対向した鋸歯状の面７
２．７３を備えている。鋸歯状の面７２．７６の間には
、スリーブ７４が設けられている。スリーブ７４は、シ
ャフト　１１０を囲繞しかつその両端部７５および７６
において鋸歯状の面７２．７３に相補的な歯を有してい
る。

スリーブ７４は、それを囲繞するスリーブ７７に連結さ
れている。スリーブ７７は、ハウジング７１の内部でシ
ャフト１１０に対して軸線方向に移動可能でるる。スリ
ーブ７７は、ノ１ウジングの内壁部の軸線方向の溝７９
に係合する半径方向のピン７８を有している。スリーブ
７７の後端部およびノ・ウジング７１の後端壁部に対し
て、圧縮ばね８０が係合している。作動要素２２“がス
リーブ７７に連結されている。スリーブ７４は、鋸歯状
の面７２．７３の間の距離よりも若干短い軸線方向の長
さを有し、それによりシャフト１１０が常にス！Ｊ−ｊ
７４に対して自由に回転することを阻止され、かつスリ
ーブ７４の端末位置において、常に相互に自由に移動す
る１対の鋸歯状の面７３．７６　または７２．７５が存
在する。鋸歯状の面の組７２．７５および７３．７６は
、歯のピッチの約棒だけ相互に角変位している。

本発明の特に好ましい実施例によれば、フリーホイール
４０は、らせん形のばねの形態を有している。このらせ
ん形のばねは、該ばねの長さの少なくとも一部分に沿っ
てシャフト１１０の回転対称面にすべりばめされる。ク
ラッチ６０′は、このような場合には、このフリーホイ
ール４０に適した器具を有することが好ましい。

弗５図および％６図は、特殊のフリーホイール６０′お
よび特殊のクラッチ４０′の一実施例を示す。第５図は
、可撓性のシャフト２２を備えた可撓性のチューブ２１
を含むプローブ２を例示している。シャフト２２はチュ
ーブ２１の中に収納されかつマンドレル１に強固に連結
されている。マンドレル１は、スリーブ１４により共軸
方向に囲繞されたシャフト１１０を有している。スリー
ブ１４は、ファスナー１３を担持しかつシャフト１１０
に対して回転可能である。らせん形のばね要素９０がス
リーブ１４とシャフト１１０との間の環状の間隙の中に
収納されている。ばね９０は、前側の大部分に沿って、
シャ７　）　１１０の表面上にすペリばめされている。

ばね９０の前側端部９１は、スリーブ１４に強固に連結
されている。チューブ２１の前側端部は、固定スリーブ
３０を有している。ばね９０の後側端部は、スリーブ３
０の内面に対してすべりばめされている。ばね９０の前
側部分は、スリーブ１４の内面に対して間隙を有するよ
うになっており、かつばね９０の後側部分は、シャフト
１１０の外面に対して間隙を保つように配置されている
。らせん形のばね９０は、偏位していない状態で、その
巻回部分の間に小さい間隙を有している。

スリーブ１４をマンドレルシャフト１１０に対して一方
向に回転させるとき、ばね９０がスリーブ１４に随伴し
て摺動し、一方ばね９０を相対的に巻き戻すことにより
、ばね９０とシャフト１１０との間の間隙が増大する。

スリーブ１４をシャ７　ト１１０に対して反対方向に回
転させる几めに、ばね９０の前側の巻回部分がシャフト
１１０と連続して摩擦接触してそれによりばね要素１１
４がシャフト１１０とスリーブ１４との間の固定連結部
を構成する。このようにして、フリーホイール４０′ハ
、ばね要素１１４をマンドレル１の上にぴったりと巻き
つけることを可能ならしめる。クラッチ６゛０′は、ば
ね９０の後側端部９５を備え、そしてこの後側端部９５
がスリーブ３０の内面と相互に使用している。チューブ
２１を前記第２方向に回転させる際に、ばね９０の後側
巻回部分９５とスリーブ３０の内面との間に摩擦が生ず
る。この摩擦により、ばね９０の後備巻回部分９６が連
続して巻回運動をうけ、ばね部分９５の直径を増大する
傾向を生じ、それによりばね部分９５とスリーブ３０と
が確実に係合せしめられる。チューブ２１を第２方向に
連続回転させるために、この半径方向のばねの伸張がば
ね９０の前側部分９２に向かって前方に伝播し、その結
果ばね部分９２の直径が増大し、そしてばね要素１１４
の弾性による巻戻し力（半径方向の外形の伸張）により
惹き起こされるフリーホイール４０′のロックが阻止さ
れる。

したがって、リング１４およびファスナー１３は、埋込
位置において、第２方向に回転することが可能になる。

ばね部分９２とシャフト１１０との間の保合がチューブ
２１を回転することにより漸次釈放されそれにより制動
力にほぼ逆比例ｆるスリーブ３０および１４の間の回転
角がばね部分９２とシャフト１１０との藺に得られるこ
とは理解されよう。スリーブ１４およびスリーブ６０の
間の回転角がばね部分９２およびシャフト１１０の間の
摩擦が実質的に減少するような値に達したときに、ばね
要素１１４の半径方向の外形のそれ自体の弾性による伸
張がなくなった後もばね要素１１４を伸張させるために
、プローブ２の後端部において可撓性のシャフト２２お
よびチューブ２１を相対回転することにより、ファスナ
ー１２．１３の間にトルクを加えることができる。

フリーホイール４０“およびクラッチ６０“を備えた別
の実施例をＳ７図および第８図に例示し友。′ｓ５図お
よび第６図に示した実施例の場合と同様に、ばね９０は
、前側端部９２を含む。

前側端部９２は、スリーブ１４の前端部に強固に連結さ
れている。ばね９０に、シャフト１１０の表面にすべり
ばめされている。スリーブ５ｏｌｌは、シャフト１１０
上に回転可能に装着され、かっばね９０の後側端部９６
との間に間隙を保って該後側端部を囲繞している。ばね
９０の後端部９４は、半径方向に外方に向けられかつス
リーブ６０〃の細長いスロット５２の中に係合している
。スリーブ１４および６０“は、相互に軸線方向に隣接
しかつ全回転運動カップリング５０により結合されてい
る。カップリング５０は、一方のスリーブ６０“に形成
された軸線方向の突起部と、該突起部を受け入れるため
にスリーブ１４に形成された凹部とを備えている。チュ
ーブ２１は、スリーブ６０“に強固に連結され、かつ可
撓性のシャフト２２は、マンドレルシャフト１１０に連
結されている。ばね要素１１４の両端部が両方のファス
ナー１２．１３に固定されるときに、フリーホイール４
０“がスリーブ１４を前記第１方向に回転することを可
能にしそれによりばね要素１１４がマンドレル１の上に
ぴったりと巻きつけられ、スリーブ６０″およびチュー
ブ２１が前記回転に従動し、全回転運動カップリング５
０がばね９０への過剰の応力を排除する。

もしもスリーブ１４を反対の方向に回転させるとすれば
、ばね９０がシャフト１１０と係合してスリーブ１４の
第２回転方向への回転を阻止する。

もしもスリーブ１４を第２方向に回転するように釈放す
ることが所望されれば、スリーブ３０がチューブ２１の
助けによりＭ２方向に回転せしめられそれによりスロッ
ト６２の壁部とばねの端部９４との間の相互作用により
ばね９０の後側部分９５がスリーブに従動し、その結果
ばね９０が巻き戻り始め、かつばね９０の巻戻り運動が
ばね９０の前側端部９２に向かって伝播し、それにより
ばね９０とシャフト１１０との間の保合が調節可能であ
りかつ制動可能な方法でしゃ断される。ばね９０に第２
方向に過大なトルクが作用することがカップリング５０
により阻止される。チューブ２１と可撓性シャフト２２
との間のプローブ２の後端部に作用するトルクがファス
ナー１２．１３に伝達されそれによりばね要素１１４自
体の弾性により半径方向に伸張する能力がなくなったと
きにばね要素１１４がその半径方向の外形を伸張するこ
とができることは理解されよう。本発明の少数の実施例
について以上説明したが、特に、第５図ないし第８図に
示す実施例については、本発明の範囲内で変更すること
ができることは明らかであろう。第６図および第７図に
示した実施例においては、ばね９０の前端部が軸線方向
に向けられかつスリーブ１４の円面に接層されたスロッ
ト付きリング９７の軸線方向のスロットの中に配置され
るように示しであるが、多数のその他の取付は装置も使
用することができる。第６図および第７図においては、
ばね部分９２とスリーブ１４の内面とがすべりばめされ
るようにばね部分９２が適応されており、一方シャフト
１１０の外面とばね９０の端部９２の内面との間に隙間
がありそれによりばね９０の前端部９１をシャフト１１
０に連結することができることが明らかである場会に、
フリーホイールがシャフト１１０の外面とばねの前側部
分９２の内面との間のすべりはめを含むものとして例示
されている。第６図について述べると、ばね９０の後側
部分９５の外面をスリーブ５０の内面にすべりばめする
ことができかつスリーブ１４の内面に対して間隙が保た
れている。

更に、第７図について述べると、前記変型により、ばね
９０の後側部分９６は、スリーブ３０“の内面に対して
すべりはめすることができ、それによりばねの端部９４
を半径方向に内方に向けかつシャフト１１０に円周方向
に向いて形成されたみそに係合することができる。

ファスナー１２．１５は、ばね要素１１４の両端部の実
施例に適応される。一つの実施例においては、ばね要素
１１４は、弾性材料のストリップにより形成することが
でき、該ストリップの平面がマンドレルの表面に平行で
ある。この場曾［は、ばね要素１１４の両端部は、半径
方向に向いた貫通穴を有することができ、かつファスナ
ー１２．１３１ｄ、ばね要素１１４が第１方向に巻きつ
けられてマンドレル１に対してぴったりと係合されると
きにストリップの両端部に係合するフックを有している
。これらのフックは、ばね要素１１４の固有の弾性によ
る巻戻し能力がなくなりかつ／またはばね＝索１１４の
両端部がファスナー１２．１３との係合から離脱して半
径方向に伸張した後、ファスナー１２．１３を反対の方
向に相互に相対回転させたときに、前記ストリップの両
端部を釈放する。

第９図は、後側ファスナー１３が遠隔制御可能なトリガ
ー装置２２“を含み、前記トリガー装置２２“　により
マンドレル１上にびつ几りと巻きつけられ之ばね要素１
１４の端部を釈放することができそれによりばね要素１
１４が応力が作用しない状態に戻るときに核ばね要素の
半径方向の外形を伸張させることができるようになった
本発明の挿入装置を例示している。マンドレル１は、シ
ャフト首部１４１を備えた後側部分１４′と、該後側部
分に回転可能に袋層された前側部分１１０′とを含む。

前側部分１１０′は、首部１４１を囲繞する管状部分１
１１を含む。前記実施例によるフリーホイールばね９０
は、首部１４１にすべりばめされるように構成されてい
る。ばね９０の他方の端部９４は、管状部分１１１に連
結されている。ばね９０が偏位していない状態では、ば
ね９０と管状部分１１１との間には、隙間がある。

後側フナスナ−１３は、マンドレル１の表面に凹部１３
１を備えている。凹部１３１は、マンドレル１の円周の
一部分に沿って該マンドレルの円周方向に延びている。

ピン２２“が軸線方向に移動可能でありかつ凹部１３１
の中に軸線方向に延びている。ばね要素１１４の端部は
、ピン２２“と凹部１３１の底部との間の凹部の中に保
持され、かつピン２２“を引っ込めることにより釈放さ
れる。第１０図に例示した実施例では、ばね要素１１４
は、少なくともその端部において中央開口部をその平面
内に有しかつ好ましくはその主面の中央部において長さ
方向に一列の開口部を有するストリップからなるものと
してみなすことができる。その場合に、凹部１３１の幅
は、要素ストリップの幅の半分に相当しかつ１個の要素
ストリップの半分、すなわち、第１０図に例示したスト
リップの開口部を通して延びるピン２２“を受け入れる
ことができる。プローブ２の後端部の領域からピン２２
“を引っ込めることができるように、引張用コード２２
′がチューブ２１を通って延びている。

前側ファスナー１２は、すべての実施例において、マン
ドレル１の前側端部において前方にかつ横方向に開口し
たスロット１２１を備えることができる。ばね要素１１
４の前側端部に、このスロット１２１の中に挿入されか
つスロット１２１からの出口、すなわち、スロット１２
１の軸線方向からマンドレル１の円周方向までの接続点
におけるばね要素１１４の摩擦およびたわみまたは方向
変換によりスロット１２１の中に保持することができる
。

スロット１２１が前方に向いて開口しているので、応力
が作用していないばね要素１１４の前端部は、プローブ
２を軸線方向に引っ込めることにより、ファスナー１２
から容易に釈放することができる。

別の態様として、前側ファスナー１２は、第１１図およ
び第１２図に示す後側ファスナー１３に類似した形態に
構成することができ、し友がって、ばね要素１１４の後
端部の前記開口部中に係合するフック、すなわち、押圧
用衝接部材１３２の形態に構成することができる。この
場合には、フック１３２は、一方向に要素の端部を保持
しかつ要素の端部な他方向に釈放することができる形態
に構成されている。後側ファスナー１３は、マンドレル
１の円周方向に延びる凹部１３１を含むことが好ましい
。前記凹部１３１は、ばね要素１１４の後端部を受け入
れるために、マンドレル１の円周の一部分に沿って延び
ている。

フック、すなわち、衝接部材１３２ｉ４、マンドレル１
の横断面の周囲内に配置されるように、凹部１３１の中
に配置されることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による挿入装置を例示した略図、第２図
はらせん形のばね要素を装着した挿入装置の挿入端部を
例示した略図、第、３図は本発明による挿入装置の挿入
端部の断面を例示した略図、′ｆＩ４４［９は挿入装置
の挿入端部の軸線方向断面を例示した略図であり、さら
に該装置の中に組み込まれたクラッチを例示した図、第
５図は本発明の好ましい一実施例の一部分を断面で例示
した側面略図、第６図は第５図に示した挿入装置のフリ
ーホイールおよびカップリングの一実施例の断面をさら
に大きい縮尺で例示した図、第７図は本発明による挿入
装置のフリーホイールおよびカップリングの変型の軸線
方向断面図、第８図は第７図を■−■線で裁つ九図、第
９図は本発明による装置の別の態様を例示した略図、第
１０図は第９図をＸ−Ｘ線で裁った断面図、第１１図は
マンドレル１のファスナーを例示した略図、かつ第１２
図は第１１図を店−店線で裁った断面図である。 １・・・マンドレル、２・・・プローブ、１１・・・マ
ントＬ／ル前側部分、１２．１３・・・ファスナー、１
４・・・スリーブ、２０・・・伝動装置、２１・・・チ
ューブ、２２・・・シャフト、２２′・・・作動要素、
２２“・・・トリガー部材、３０・・・スリーブ、３０
“・・・第２スリーブ、３２・・・スロット、４０．４
０′、４０”・・・フリーホイール、５０・・・空回転
運動カップリング、６０゜６０′、６０”・・・クラッ
チ、７０・・・クラッチ、９０・・・ばね、９１・・・
ばねの端部、９２・・・ばねの前側部分、９５・・・ば
ねの第２端部、９４・・・ばねの他方の端部、１１０・
・・第１マンドレル部分、１１４・・・ばね要素。 特許出願人　　メダンヴアン・ソシエテ・アノニム外２
名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）らせん形にかつ半径方向に弾性により伸張可能なら
   せん形のばね要素（１１４）の形態の物体を接近の困難
   なスペースの中に挿入する装置、特にこのような物体を
   生体中に埋込む場合の医療用に使用する装置であり、細
   長いプローブ（２）を含み、前記プローブ（２）がその
   挿入端部において該プローブに対して共軸をなして配置
   されたマンドレル（１）を有し、前記マンドレルが前記
   ばね要素（１１４）のそれぞれの端部のために２個の軸
   線方向に離隔したファスナー（１２、１３）を担持し、
   前記ファスナーが前記ばね要素を前記マンドレルのまわ
   りに密接して巻きつけ可能にするために前記マンドレル
   の軸線のまわりに相互に相対回転可能であり、一方前記
   ばね要素の半径方向の外形が前記スペースの中に挿入す
   る前に収縮している前記挿入装置において、前記ファス
   ナーが前記マンドレルの領域において伝動装置（２０）
   により相互に連結され、前記伝動装置（２０）がばね要
   素（１１４）をマンドレル（１）のまわりに巻きつける
   ためにファスナー（１２、１３）を第１回転方向のみに
   相対回転可能にするフリーホィール（４０、４０′、４
   ０″）を含み、かつ前記伝達装置（２０）がクラッチ（
   ６０、７０、６０′、６０″）を含み、前記クラッチは
   作動したときにばね要素（１１４）を巻き戻すことを可
   能にするためにファスナー（１２、１３）を反対の第２
   回転方向に相互に相対回転可能にし、一方前記ばねがそ
   の応力が作用していない状態に戻るときに前記ばね要素
   の半径方向の外形が当初の状態まで伸張するようになつ
   ており、また別の態様として、前記ファスナーのうちの
   一方のファスナー （１５）がトリガー部材（２２″）を含み、前記トリガ
   ー部材は作動したときに前記マンドレル上に密接して巻
   きつけられたばね要素（１１４）の端部をファスナー（
   １３）から釈放してばね要素（１１４）を巻き戻し可能
   にし、一方ばね要素（１１４）の半径方向の外形がばね
   が応力の作用しない状態に戻ると共にその当初の状態ま
   で伸張するようになつており、前記カップリングすなわ
   ちトリガー部材（２２″）をマンドレルから遠い方の挿
   入装置の端部から作動させることができることを特徴と
   する前記挿入装置。 ２）前記マンドレルが該マンドレルの軸線のまわりに相
   互に相対回転可能な二つの部分（１１０、１４）を含み
   、前記部分の各々がファスナー（１２、１３）の一方を
   担持し、フリーホィール（６０′、６０″）がらせん形
   のばね（９０）を含み、前記ばね（９０）は偏位してい
   ない状態においてマンドレル部分の一方の回転対称面の
   まわりに少なくともその全長の一部分に沿つてすべりば
   めされ、かつばね（９０）の一端部（９１）がマンドレ
   ル部分（１１０、１４）の第２部分に連結されたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の挿入装置。 ３）プローブ（２）がマンドレル部分（１１０、１４）
   の第２部分に連結された細長い可撓性のチューブ（２１
   ）を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項のいずれか１項に記載の挿入装置。 ４）可撓性の回転可能なシャフト（２２）がチューブ（
   ２１）を通して延びかつ前記第１マンドレル部分（１１
   ０）に回転できないように連結されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項に
   記載の挿入装置。 ５）前記第２マンドレル部分が第１スリーブ（１４）で
   あり、第１スリーブ（１４）は該第１スリーブに共軸を
   なした第２スリーブ（３０″）を介してチューブ（２１
   ）に連結され、第２スリーブ（６０″）はチューブ（２
   １）に強固に連結され、第２スリーブ（３０″）が第１
   空回転運動カップリング（５０）を介して第１スリーブ
   （１４）に連結され、ばね（９０）が偏位していない状
   態で前記第１マンドレル部分（１１０）の外面のまわり
   にすべりばめされ、ばね（９０）の他方の端部（９４）
   が第２空回転運動カップリング（３２、９４）を介して
   第２スリーブ（３０″）に連結され、かつばね（９０）
   の前記一方の端部（９１）が第１スリーブ（１４）に強
   固に連結されたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   、第３項および第４項のいずれか１項に記載の挿入装置
   。 ６）伝動クラッチ（６０）が作動時にファスナー（１２
   、１３）の間の伝動装置（２０）をしや断する離脱装置
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４
   項までのいずれか１項に記載の挿入装置。 ７）伝動クラッチ（７０）が各々の作動時にファスナー
   （１２、１３）を第２回転方向に所定角度だけ相互に相
   対回転させるステップクラッチであり、作動要素（２２
   ′）がプローブ（２）を通つて延びかつクラッチ（７０
   ）をマンドレル（１）から遠い方のプローブ（２）の端
   部から作動させるためにクラッチ（７０）に連結された
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項まで
   のいずれか１項に記載の挿入装置。 ８）前記第２マンドレル部分が第１スリーブ（１４）で
   あり、チューブ（２１）に強固に連結された第２スリー
   ブ（３０）が第１スリーブ（１４）に共軸をなして配置
   され、ばね（９０）の前記一方の端部（９１）に結合さ
   れたばね部分（９２）が偏位していない状態で第１スリ
   ーブ（１４）の内部の前記第４マンドレル部分（１１０
   ）の外面にすべりばめされかつ第４スリーブ（１４）の
   内面に対して隙間を保持し、かつばね（９０）の第２端
   部（９５）が偏位していない状態で第２スリーブ（３０
   ）の内面にすべりばめされかつ第２スリーブ（３０）の
   内部の第２マンドレル部分（１１０）の外面に対して隙
   間を保持することを特徴とする特許請求の範囲第２項、
   第３項および第４項のいずれか１項に記載の挿入装置。 ９）作動要素（２２、２２′）がプローブ（２）を通し
   て延びかつクラッチ（６０、７０）を作動させるために
   該クラッチに連結されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれか１項に記載の挿入装
   置。 １０）前記トリガー装置がばね要素端部を受け入れるマ
   ンドレルの凹部中に係合する軸線方向に移動可能なピン
   を含み、前記ピンが該ばね要素端部を例えば締めつけに
   より保持しかつ該ばね要素端部を前記凹部から軸線方向
   に引つ込めることにより釈放し、前記プローブ（２）が
   マンドレル（１）に連結された細長い可撓性のチューブ
   （２１）を含み、かつチューブ（２１）を通して延びる
   細長い可撓性の作動要素が前記ピンに連結されかつプロ
   ーブ（２）の後端部から手操作により軸線方向に作動さ
   せることができることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項に記載の挿入装置。 １１）マンドレル（１）の前側ファスナーが前方にかつ
   横方向に開口したスロットを含み、前記スロットが前記
   ばね要素の前端部を受け入れそれにより前記ばね要素が
   伸張して前記スペースの壁部に係合したときにマンドレ
   ルを軸線方向に引つ込めることにより前記ばね要素の前
   端部をそのファスナーから釈放することができることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第１０項までのい
   ずれか１項に記載の挿入装置。 １２）前記マンドレルの後側要素ファスナーが少なくと
   も１個のフックの形態を有し、前記フックが前記ばね要
   素の後端部を第１方向に押圧するために前記後端部の開
   口部と係合していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第９項および第１１項のいずれか１項に記載の挿
   入装置。 １５）前記第１マンドレル部分（１１０）がマンドレル
   （１）の外面であり、かつ第２マンドレル部分がマンド
   レル（１）の表面を囲繞するスリーブであることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の挿入装置。