JPS61278401A - 自転車用車輪の組立におけるスポーク整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野及び発明の概要） 自転車用車輪の自動組立は、ハブに組付けられたスポー
ク群を放射状に整列する工程と、このスポーク群を所定
の組み合せで交叉させる綾取り工程と、この綾取工程後
のハブとスポークの組立体をリムに内装してスポークニ
ラグルを各スポークにネジ化めするリム取付工程とから
なるが、末完１ｌＪｊはこれらの工程のうち、第１番目
のスポーク群の整列工程に胸するものである。

この発Ｅｙ１のスポーク整列方法は、各スポークとスポ
ーク取付板との連結部を弾性部材で圧接しながらハブを
回転させることにより、整列状態にある各スポークをこ
のハゲ保持器で固定できるようにして、整列のための回
転装置部を小型化できるようにするものである。

（従来技術及びその問題点） この種、スポークの整列方法として、すてＫ。

特公昭５３−１１７４４号公報に開示されたものがある
。

このものは、ハブ（４）とスポークとの組立体（以下、
仮組体（Ｄ）という）１所定の遠心力が作用する程度の
回転速度で回転させることにより、スポークを放射状に
整列させ、他方、この仮組体と同心に設けられる呆持体
（Ｅ）をこの組立体と同一速度で且同方向に回転させて
、スポークの先端部に位置させた保持部により、前記整
列状態にあるスポークを保持するようにしたものである
。

このため、保持体（３））は、４種類のスポーク（ハブ
（４）の一方のスポーク取付板の表裏から延びるスポー
ク及び他方のスポーク取付板の表裏から延びるスポーク
の４種）に合せた前記保持部としての嵌合溝（Ｆ）　、
　（Ｆ）を設けた環状体とし、この環状体とハブ（４）
とスポークとの仮組体■）七を常時同一方向に同速度で
回転させている。

従って、この従来のものでは、スポークを整列させるた
めに、車輪とほぼ同じ大きさの保持体（Ｅｌをハブ（４
）とともに回転させなければならず１回転装置が大型化
する。

（技術的課題） 本発明は、このような、ハブ（４）とスポークとの組立
体を回転させてスポーク群を放射状に整列させるものに
おいて、このスポーク整列のための回転装置を小型化で
きるようにするため、ハブ保持部によってスポーク群が
そのまま整列状態に保持できるようにすることをその技
術的課題とする。

（技術的手段） 上記技術的課題を解決するために論じた本発明の技術的
手段Ｉｉ、ハブ（４）の両端軸部を第１．第２回転軸（
１１）　、　＠により支持してこのハブを水平面内で回
転させる構成とし、前記回転軸ｔａｂ　、　＠の端面を
、ゴム等の弾性部材を介してハブ（４）のスポーク取付
板（４■に対接させ、この状態で回転軸からハブｆ４Ｎ
？：所定の回転力を伝達するようにしたことである。

（作用） 本発明の上記技術的手段は１次のように作用する。

ハブ（４）とスポークとの組立体（すなわち仮組体（Ｄ
））は、同軸上に対向して設けられた第１．第２回転軸
ｔａｂ　、■によって水平方向に支持され且回転される
。

このハブ保持状悪では、スポーク取付板＋４１１に弾性
部材が押し付けられていることから、各スポークの基端
部は弾性部材とハブのスポーク取付板＋４Ｇとｋより挟
圧されて各スポークはハブから水平方向に張り出した状
態にある。

ハブ（４）に所定の回転力が付与されると、各スポーク
は遠心力によって初期姿勢から・・グを中心とする放射
状の姿勢に移動せしめられる。その後、回転速度を徐々
に低減させて停止させると１弾性部材とスポーク取付板
０Ｉとの挟圧力により各スポークＩ／′ｉ整列状態に保
持される。

（効果） 本発明は上記構成であるから１次の特有の効果を有する
。

ハブ（４）とともに回転する部分Ｆｉ、一対の回転軸だ
けとなり、従来のように大径の保持体が回転するものに
くらべて、この回転装置部が小型化できる。

（実施例） 以下１本発明の方法を実施する装置につき、第１図〜第
１５図に基づいて説明する。

この実施例は、ハブ（４）にスポーク群を組み付けた仮
組体（Ｄ）の前記スポーク群を整列し、その後、各スポ
ークを予め設定された交叉状態に綾取りする、いわゆる
、整列・綾取装置として実施したもので、第２図の如く
、移送装置（Ｂｌ及びスポークをリムに仮り止めする仮
締装置（Ｃ）と組み合せて使用する。

以下、各装置について詳述する。

■、整ｆｌ・綾取装置について。

この装置は、第１図の如く、第１基台α１の中央上面か
ら突出する第１回転軸（Ｉｌ＋　（！：　、この回転軸
をＵ切する第１駆動装置Ｏ２と、１１１記第１回転軸α
Ｄと同軸に配設され且第１基台上に設けられたスポーク
支持枠（１３１と、このスポーク支持枠の外周に同心状
態に設けられた第１．第２．第３．第４綾取環Ｃａ１ｌ
　、　ｆ３Ｚ　、　Ｃ（３１、Ｃ［と、前記第１．第３
綾取装置を回転部ａ）させる一方の第２駆動装置（（９
）ａ）及び第２゜第４綾取装置を回転駆動させる他方の
第２駆動装置（３０ｂ）と、からなり、この装置の上方
に、移動主体のの昇降軸ｆ２１１に連設される第２回転
軸のが位置するＯ 上記第１．第２回転軸αｎ、ａには、ハブ（４）の軸部
を嵌合させる嵌合部０４ヲ設け、さらＫ、その先端部に
はハブ（４）に設けられたスポーク取付板（４０１に対
接する弾性部材としてのゴムリングα９が取付けられて
いる。

このものでは、一方の第２回転軸回は移送手段（Ｂ）の
昇降軸ｃ！Ｄにより昇降自在に保持されており、この第
２回転軸が上昇状゛ａ（初期位＠）Ｋある時点で、ハブ
（４）の一端を下方の第１回転軸αＤの嵌合部（１４１
に嵌合し１次いで、第２回転軸囚を降下させると、第１
図のように、）・プ（４）が第１．第２回転＠ｕ、ｏ間
に挟持された状態となる。この状態では、スポーク取付
板＋４Ｇに対してゴムリング日が圧接された状ｉ１にあ
り、各スポークの基端側の頭部卿又はこれに続く屈曲部
＋４６１がスポーク取付板ｆ４１ｍとゴムリングａ９と
の間に挟圧されている。

この状態で、第１駆動装置ａ７Ｊを駆動させると。

上方の第２回転軸のも移ＱＪ主体のに設けた昇降軸（２
１）に回転自在に保持されていることから、ノーズ（４
）が回転せしめられ、回転速度が所定値に達すると、こ
の時の遠心力により各スポークは上記挟圧力に抗して放
射状に整列されることとなる。

次に、綾取動作について説明する。

スポークは、一方のスポーク取付板間の外側に位置する
第１スポーク（４１）と内側に位置する第２スポーク＋
４２と、さらに、他方のスポーク取付板＋４１の内側に
位置する第３スポーク關と外側に位置する第４スポーク
（４４との４種に分けられ、第１〜第４綾取環０１１　
、■、關、（至）は第１〜第４スポーク（社）。

ｆａ　、　＋４３１　、　＋４４１と各別に対応する。

スポークが放射状に整列された状態では、第１スポーク
（４１１−第４スポーク（財）は第３図のような状匙に
配列され、この状態にあるハブとスポークの組立体に対
して、第１〜第４綾取環が支持環（支）に連動させた第
１昇降装置（至）によって所定位置に持ち上げられると
、各綾取環に設けた爪（３６ａ）　、　（３６ｂ）（３
６ｃ）　、　（３６ｄ）が各対応するスポークを第４図
のように支持する。

この綾取装置では、第５図の如く、第１スポーク（４１
１の外側に第２スポーク（４２′ｆＩ：、第４スポーク
■の外側に第３スポーク＋４：１　ｋ、それぞれ交叉さ
せるようにしてあり、このため、各綾取環は複数の動作
をするようになっている。ここで、第１．第２綾取環Ｃ
１１ｌ　、１３２）の組み合せ動作は、第３．第４綾取
環のそれと同じであるから、一方についてのみ説明する
。

第１スポーク＋４１１　、　＋４１１を爪（３６ａ）　
、　（３６ｂ）によって保持した第１綾取環ｃ１１１Ｉ
／′ｉ、一方の第２駆動装置（３０ａ）により、′また
。第２スポーク（４２、（４りを同様に保持した第２綾
取環■は他方の第２駆動装置（３０ｂ）Ｋより、それぞ
れ反対方向に一定角度回転され交叉すべき各組の第１．
第２スポーク１４Ｄ　、　（４７Ｊが第６図の（Ｍ）の
ように略平行になった時点でこの回転が停止せしめられ
る。（第８図の（Ｌ）参照）この時点で、スポーク支持
枠０が第２昇降装置（Ｉ［［よって持ち上げられると、
互いに綾取りされるべき各一対のスポークは、前記略平
行状態に保持される。スポーク保持枠α■には第７図に
示すような、前記スポーク姿勢に合せた作詩溝０η、（
１？ｌが配設され、これに各スポークが嵌合するからで
ある。

その後、第１．第２綾取環はいつ之ん降下した後、さら
に正転されて、第１綾取環０１）の爪（３６ａ）が第２
スポーク＋４３と、また、第２綾取環■の爪（３６ｂ）
が第１スポーク（４１１と一致した時点で停止される。

（第８図のへｆ）参照） 次いで、これら綾取環が持ち上げられて、爪（３６ａ　
）が第２スポーク（４２に、爪（３６ｂ）が＄１スポー
ク（４１）にそれぞれ係合せしめられ１次いで、第１．
第２綾取環０１）、■がそれまでとは逆に回動せしめら
れ、第８図のＱ’Ｊ）の状態に回動した時点で各綾取環
の回動が停止せしめられる。

とれてより、第１スポーク（４１１が第２スポーク（社
）の下方に位置した状態（第６図の゛実線の状態）に綾
取りされることとなる。

以上の動作は、第３スポーク（４３１と第４スポークＵ
とのあいだでも同時に進行し、スポーク全体が第５図の
如く綾取りされる。

尚、上記実施例では、第１．第３綾取環ｃ１１＋　、国
が一方の第２駆動装置＃　（３０ａ）により回転駆動さ
れ。

第２．第４綾取環■、Ｃ（４１が他方の第２駆動装置（
３０ｂ）により同期して回転駆動される構成であるが、
各綾取環に各別に駆動装置を対応させてもよい。

■、綾取済のハブ・スポーク組立体の移送ハブ（４）と
スポークとの仮組体（ＤＪを整列・綾取装置から仮り締
め装＠（Ｃ）に移送するにり、移送手段（Ｂｌと前記仮
組体ＣＤ＋を保持する保持手段との組み合せが利用され
る。（第２図参照） 移送手段（Ｂｌは、移動主体■と、これに具備させた既
述の昇１年軸（社）及び昇降体（２４１％さらにはこの
昇降体に連設した保持枠■とからなり、この保持枠＠に
はスポークの姿勢を固定するための固定用汁器がスポー
クと同数設けられ、各固定用汁器の先端部には、第９図
の如く、対応するスポークの姿勢に合せて％　ｒ方に開
放する溝部のが形成されている。また、第３．第４スポ
ーク（４［有］、　＋４４１と対応する固定用片ｚ１に
は、第１０図に示すように、第１７ツク笥か設けられ、
このフックの先端のカギ状部■が７＋’ｌｉ部ωの下部
を閉鎖しており、全体としては固定用片（ハ）の中程に
設けた支点（２７ａ）を中心にして揺動するようになっ
ている。この第１７ツク罰の上端？−１尿持枠＠の上方
に僅かに突出し、初期位置では、昇降体例に設けたアク
チェーク四に対接し、この第１フツクの先端部は開放状
態にある。（第１図、第２図参照） 上記装置を用いて、綾取済のハブ・スポーク組立体を移
送する実際についてさらに説明する。

既述したように、綾取り完了後の組立体のハブ（４）の
上部は第２回転軸ｃ！２に嵌合した状態にある。

この状部では、各スポークの配列と各固定用片（社）の
配列とが一致した状態にあり、この状態から保持枠コを
昇降軸−から独立して降下させると、第１７ツク昂の上
端はアクチェーク内から外れて、バネ（Ｓ）によりカギ
状部■が対応する固定用汁器の溝部＠全閉じる。

保持枠（ハ）がさらに降下せしのられると、各スポーク
が各固定用片四の溝部■に嵌入し、スポーク群はＩａ取
状態のままにセットされる。又、下方の第３．第４スポ
ーク＋４３１　、　（４４１はそれぞれバネ（Ｓｌに抗
して第１フツク昂のカギ状部回内に侵入し、その後、こ
の第１フツクがバネ（Ｓｌによって復帰せしめられて各
第１７ツクが第３．第４スポーク（４３゜ＩＭＪｌに保
持する。

その後、昇降体（財）が持ち上げられると、ハブ（４）
とスポークの仮組体（ＤＪは、その周辺部では下方の第
３．第４スポークｔｏ　、　（４４１が第１フツク＠を
介して保持枠のに保持され、中央部ではハブ（４）の軸
部と第２回転軸のとが嵌合することとなり、全体が一体
的に持ち上げられる。その後、移送主体■の水平移動及
び昇降体（至）の昇降により、ハブ・スポーク組立体が
仮締装置ｆｃ）上に移送載置される。

移送完了後、アクチー−夕のを降下させると、第１フツ
ク笥の上端とこの１クチエータとが当接してカギ状部が
か開放され、昇降ｌ１ｉＩｈ（２υ、保持枠−及び昇降
体（２４Ｉを復帰させると、各部が初期状態となる。

尚、ここで、昇降軸２１１け移動主体■との関係で昇降
可能に構成されるとともに、昇降体例はこの昇降１１Ｎ
１１　ｔ２］１に対して相対的に昇降可能で、さらに。

保持枠Ｃ２，１及びアクチェータｃｌｌ！ＪＶｉ昇降体
翻との関係で相対的に外陣可能に設定されている。また
、この昇降ｆｒｔｈ作はエアーンリング等の駆動手段に
よつて所定タイミングで進行せしめられる。

■、イシ締装置について。

この仮掘装置（ｑ　ａ　、第１３図の如く、リム（Ｒ）
を保持するリム保持装置と、この仮組体ｔＤ）をリムＩ
ＪＺｉ内に固定する固定用枠（６）と、この固定用枠を
間欠回転運動させる第３駆動装置（７）と、スポークの
先端部を所定の姿勢に固定するフラング装置（８）と、
リム■）に形成したスポーク孔（４７１からスポークニ
ッグル（４印ヲ挿入してこのニラグルをスポークの５ｔ
［Ｋ螺合させるドライバ装置（９）とからなる。

以下、上記の各部について詳述する。

まず第１に、リム保持装置は第１１図の如く、リム（Ｒ
＋の外周及び周［［ＩＪ　ｉを摺動自在に支持する複数
の支持杆５１１　、　ｔｓｎと、後述の第３駆動装置（
７）により仮組体（Ｄ）及び固定用枠（６）と一体回動
するＬ字状の回動アーム鰻、及びこの回動アームの上端
に設けられたロックピン■とからなり、パルプ孔（４９
とロックビン団とを嵌合させた状態で支持杆（５１１、
５１１内にリム（Ｒ）ｋ水平姿勢で嵌入すると、リム侭
）が所定の姿勢に装着される。

次に、固定用枠（６）は第７図に示す保持枠にとは逆の
関係にあって、第１２図の如く、スポークと同数の位置
決め片１１ｉ１１　、　Ｉｌｌを上面に配設した回転テ
ーブル（田さ、前記位置決め片（８１１のうち、第１．
第２スポーク＋４１１　、　（４２と対応する位置決め
片翻に設けた第２７ツクーと１回転テーブルωの中央か
ら突出する筒軸部（財）とからなり、この回転テーブル
ωは第：３彫ｌＴｉ１ノ装置（７）によりＵ〜ｊ欠回転
駆動される。

前記１位置決め片（６１）と第２フツク（■との関係は
既述の移送手段（Ｂ）における固定用汁器と第１７ツク
ａ）との関係と同様で、第１３図の如く、第２フツク（
Ｆ３には１位置決め片ｔ６１）七の間に介装したバネ（
Ｉ、４１により、位置決め片（６］）・の固定用溝＋６
５１　ｆ：閉じる方向のけ勢力が付与されている。また
、第２７７り一〇先端（上端）は同様にカギ状部となっ
ている。

従って、移送手段（Ｂｌによって、仮締装置（Ｑの固定
用枠（６）に挿入された仮組体（Ｄ）Ｉ″ｉ、各スポー
クが、位置決め片田１）、田りによって綾取状態のまま
に固定され、仮組体（Ｄ）が固定用枠（６）の適正位置
に挿入されると、各第１．第２スポーク＋４１１　、　
ｆ４Ｚ　ｉ；、第２フツク（側によって引掛けられた状
態となる。

これにより、各スポークとリム（Ｒ１のスポーク孔（４
７１とが適正な関係位置にセットされることとなる。

クランプ装置（８）は、第１２図、第１４図の如く、一
対の押圧ブロックｔ８１１　、■と、この抑圧ブロック
を接離させるためのエアーシリンダーω等の駆動一手段
とからなり、ドライバ装置（９）と対向する位置に設け
られている。

この抑圧ブロック口、■の対接位置は、一方の抑圧ブロ
ック翻の最上昇位置をストッパ曽によって規制するとと
もに、他方の押圧ブロック■の押し下げ力を前記押圧ブ
ロック町）の上昇駆動力よりも小さく設定することばよ
り、一定位置に規制しである。また、押圧ブロック（８
１１、＠によるスポーク挟持域を一定範囲にするため、
この押圧ブロックの幅は所定に設定されており、一つの
スポークをこのクランプ装置によってクランプした状態
においては、スポークは第１４図のように腕曲し、スポ
ーク先端がリム（Ｒ１の内方でスポーク孔（４ηの近傍
に位置することとなる。

最後にドライバ装置（９）は公知のもので、締付動作の
たびに、スポークニラグル１８１を工具（９１１の先端
に突出させ、自動的に螺合動作を行うものであム上記し
た各装置を具備する仮締装置（Ｃ）では、仮組体（ＤＪ
が固定用枠（６）にセットされた状態で、パルプ孔＋４
９１　Ｋ　ｆｉも近いスポーク孔＋４７１及びこれに対
向するスポークがドライバ装置（９）の工具ｆ９１１と
一致した状部となっており、各スポークは締め上げ完了
時よりも大幅に傾斜した状態にあることから、その先端
はリム眞）の内周よりさらに内側に位置する。

この状態から、クランプ装置（８）を動作させると、こ
の装「ｔの抑圧ブロックｔｇｕ　、　Ｅが第１４図のよ
うにスポークを腕曲させる。この抑圧ブロックｔａｌｌ
　。

（８２１によるクランプ装置はリム（Ｒ）　（！：の関
係で適正に設定されているから、この時点ではスポーク
の先端がスポーク孔（４つと対向し、この時点でドライ
バ装Ｍ１１９１　ｋ　ｕＪ作させるとスポークニラグル
（４印がスポーク孔（４ηから内側に突出して、スポー
クニラグル（４８１がスポーク先端のネジ部に螺合せし
められ、一つのスポークが仮締めされる。

次いで、第３駆動装置（７）により、仮組体ｆＤ）が１
ピッチ回動さハて１次のスポークがドライバ装置（９）
と対向し、上記した一連の動作が進行して同様にスポー
クニラグルが仮締めされ、以後、回転テ−グルωの間欠
回転に伴ってスポークニラグルの螺合が各スポークにつ
いて行なわれ１回動アーム＠が略−回転すると車輪が仮
締軟融に組み上げられる。

尚、第１．第２スポーク＋４１１　、　（４７Ｊにスポ
ークニラグル（４８１を螺合させるとき、これらスポー
クは第２７ツク樋によってその先端部が引き下げられて
いるが、ドライバ装置（９）によるスポークニラグル（
ハ）の螺合が進行すると、第１．第２スポーク＋４１１
．　＋４３には張力が作用し、第２７ツクーとこれらス
ポークとの保合が自動的に外れる。

カギ状部の形状をスポーク脱出方向にわずかに傾斜させ
ているからである。

また、フラング装置（８）の押圧ブロック侶り、＠によ
るフラング力も所定に設定されており、ドライバ装置（
９）によるスポークニラグル（ハ）の締め上げによって
スポークに所定の張力が作用すると、フラング部が開放
されるようになっている。

この方式にかえて、所定のタイミングでフラング装置ν
１を解放するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の要部の説明図、第２図
はこれを用い九車輪の仮組装置の全体説明図、第３図は
スポーク整列状態の仮組体（ＤＪの平面図、第４図はス
ポークと綾取環との関係を示す斜視図、第５図は綾取完
了状態の仮組体の平面図、第６図は綾取工程におけるス
ポークの動作説明図、第７図はスポーク支持枠の部分斜
視図、第８図は綾取動作の説明図、第９図は固定用片（
ハ）の斜視図、第ｍ図は第１フツクと固定用片との関係
を示す説明図、第Ｕ図はリム保持装置の説明図、第２図
は仮締装置（Ｃ）の説明図、第８図は第２７ツクーの詳
細図、第１４図はフラング装置の説明図、第１５図はス
ポークニラグル締は工程の説明図、第１６゜第７図は従
来例の説明図であり、図中 （Ｉｌｌ・・・・・・第１回転軸　ａ２・・・・・・第
１Ｗ１．＃装置ａ９・・・−・・ゴムリング　■・・・
・・・第２回転軸（４）・・・・・・ハゲ　　　　ｆ４
ト−・・・スポーク取付板（４１１・・・・・・第１ス
ポーク０２・・・・・・第２スポーク畷・・・・・・第
３スポーク（４４１・・・・・・第４スポーク代理人　
弁理士　　坂　上　好　博 才４　図 オ　３　図 １６図 ’ｔ５図 才８図 才　７　図 ｂ 、？＋３図 〃 才ｔｏ　＞￥１゜ ２ざ 舛１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハブ（４）とスポークとの組立体を回転させてスポーク
   群を放射状に整列させるものにおいて、ハブ（４）の両
   端軸部を第１、第２回転軸（１１）、（２２）により支
   持してこのハブを水平面内で回転させる構成とし、前記
   回転軸（１１）、（２２）の端面を、ゴム等の弾性部材
   を介してハブ（４）のスポーク取付板（４０）に対接さ
   せ、この状態で回転軸からハブ（４）に所定の回転力を
   伝達するようにした自転車用車輪の組立におけるスポー
   ク整列方法。