JPS61274082A - さく岩機のロツドチエンジヤ−におけるマガジンの回動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はさく岩機のロントチエンジャーにおいて、マ
ガジンからドリフタ−へのロフトの供給やマガジンへの
ロッドの回収時にマガジンを自動的に回動させるための
方法に関する。

従来技術 さく岩機のロントチエンジャーとして従来、第８図に示
されるように、ドリフタ−を搭載するガイドシェル側方
に設けられ、周方向に適当間隔で形成される溝内にロッ
ドを着脱可能に嵌合保持するマガジンａと、ロッドｂを
着脱可能に掴んで旋回し、該ロッドをドリフタ−中心ま
で或いはマガジンまで運ぶリテーナＣとを存し、ロッド
の交換を自動的に行う装置が知られる。本装置によれば
、ロッドｂの継ぎ足し時には先ずリテーナＣを図の実線
位置に位置させ、ジョーアームｄを開いた状態でマガジ
ンａを図の反時計（矢印）方向にχ回転させる。ついで
ジョーアームｄを閉じてロッドｂをクランプしたのちリ
テーナＣを反時計方向に旋回させ、ロッドをドリフタ−
中心まで運ぶ。その後該ロッドを解放し、図の実線位置
に復帰する。

以後同様にしてマガジンよりロッドが順次供給される。

ロッドｂの回収は上記と逆の手順を経て行ねれる。すな
わちリテーナＣがドリフタ−中心のロッドをクランプし
て旋回し、マガジンまで該ロッドを運んだのちジョーア
ームを解放する。ついでマガジンが図の時計方向（矢印
と逆方向）にχ回転したのちリテーナが上記と逆向きに
旋回し復帰する。

発明が解決しようとする問題点とその解決手段従来の装
置では以上のように、ロッドを継ぎ足し或いは回収する
都度マガジンを反時計方向に或いは逆向きにχ回転づつ
回転させる必要があり、マガジンを回転させるためにギ
ャードモータやポジショナ−モータなどの駆動装置が必
要であった。

本発明はロッドをクランプしてドリフタ−へ或いはマガ
ジンへ運ぶ際のロッド自体の動きによってマガジンを回
転させ、以てマガジンの駆動装置を省き、構造を簡素化
しようとするものである。

本発明によれば、そのためマガジンに形成される溝をロ
フトがスライド可能に嵌合するカム溝とし、リテーナに
よりクランプされたロッドが動（のに伴い該ロッドがカ
ム溝内をスライドしつつ該溝内の一側辺を押してマガジ
ンを回転させるようになっている。

リテーナによりクランプされたロッドの動きは直線運動
であってもよいが、好ましくは弧状運動、とくに好まし
くは一水平軸線を中心とする円弧運動にされる。ロッド
が円弧運動を行う場合、リテーナは一水平軸線を中心と
して旋回するが、リテーナを単に旋回させるだけではロ
ッドをクランプする際或いはクランプしたロッドを解放
して復動する際、リテーナのいづれか一方のジョーアー
ムがロッドに接触するようになり、クランプすることが
できなくなったり、ロッドが押出されるようになったり
する。この問題を解消する一つの方法は、旋回時ロッド
に接触することのないよう両ジョーアームが左右に十分
に開くようにすることである。

第４図は該方法を実施する装置の一例を示すもので、シ
ャフト１に固着されるアーム２にはその先端に一対のジ
ョーアーム３が軸支され、各ジョーアーム３はアーム２
に固着される油圧シリンダー６のピストンロッド７とリ
ンク４によって連結され、ピストンロッド７の進退によ
り開閉し、ロッド５をクランプするようになっている。

木賃！によれば、ジョーアームは単に開閉されるだけで
あり、こうした機能を有してさえいればよいから構造が
きわめて簡単となる。

上記の問題を解消する別の方法はリテーナを径方向に進
退可能にしてクランプ時とクランプ解放時にリテーナを
径方向に後退させるようにすることである。

後者の方法を實棒する装置についても種々のものが考え
られるが、そのうち最も好ましい例が第５〜７図に示さ
れる。該装置はシャフト１１に固着されるアーム状ガイ
ド１２と、咳ガイドの基部に固着され、径方向に突出す
る油圧シリンダー１３と、該シリンダー１３のピストン
ロッド１４端に軸支され、かつ上記ガイド１２の径方向
に形成される長孔１５にスライド可能に嵌合するビン１
６と、一端をビン１６にそれぞれ軸支した一対のリンク
１７と、上記長孔１５にスライド可能に嵌合する段付ビ
ン１８と、段付ビン１８に軸支されるとともに上記リン
ク１７の他端と別の段付ビン１９にてそれぞれ連結され
る一対のジローアーム２１と、両段付ビン１８に掛は渡
される圧縮バネ２２とよりなり、該バネはリンク１７を
窄め、両ジョーアーム２１を拡開するよう付勢している
。

なお、両ジョーアームの拡がりは段付ピン１９がガイド
１２側面に接触することにより規制される（第７図参照
）。

本装置は以上のように構成され、ロッド５をクランプす
るときにはピストンロッド１４を前進させる。これに伴
い当初はジョーアーム２１が第７図に示されるように拡
開した状態で段付ピン１８が長孔１５端に達するまで前
進する。段付ビン１８が長孔端に達したのちなおもピス
トンロッド１４が前進すると、リンク１７がジョーアー
ム２１を圧縮バネ２２の作用に抗して押し、これに゛伴
いジョーアーム２１が窄みロッド５をクランプする。ク
ランプの解除は上記と逆の動作を経て行われる。すなわ
ちピストンロッド１４が後退すると、先ず両ジョーアー
ム２１が圧縮バネ２２の作用により拡開し、ロッド５に
対するクランプを解除する。つづいて両ジョーアーム２
１はリンク１７により引張られ、拡開した状態のまま後
退する。そして後退位置に達して停止する。第７図はジ
ョーアーム２１が後退位置にある状態を示す。

ジョーアーム２１が後退位置にあるときには図示するよ
うに、ガイド１１を旋回させても該アーム２１がロッド
５に接触することはない。

本装置によれば、ジぢ−アームの開閉と後退がピストン
ロッドの進退によりすなわち単一の油圧シリンダーによ
り行われるようになり、構造が比較的簡単である。

本発明方法で使用されるマガジンに形成されるカム溝は
直線状の溝であっても弧状の溝であってもよいが、好ま
しくは第１〜３図に示されるように、溝３１端に嵌合係
止するロッド５がリテーナに確実に捕捉されうるように
溝底をロッドの運動軌跡の一端に位置しうるよう形成し
、また溝の一辺３Ｌａは他辺３１ｂよりも長く伸び、ク
ランプされたウッドをマガジン３２へ回収する際、酸ロ
フトが上記溝の一辺に当り、マガジン３２を同図の反時
計方向に押し動かすようにされる。カム溝３１を同図に
示されるように形成した場合また、カム溝に回収された
ロッド５はその自重により溝端にとどまり、該溝より離
脱することがない。したがって従来回収されたロッドの
離脱防止のため溝出口を塞ぐストッパーなどの係止手段
を設ける必要がなく、その分従前のものと比ベマガジン
の構造が更に簡素化される。

なお本発明方法で使用されるマガジンは通常、従前のも
のと同様ガイドシェル側方に並設されるステーに回動可
能に軸支されが、ステー自体を回動可能にすれば、ステ
ーに固着してもよい。

実施例 第１〜３図において、マガジン３２はドリフタ−を搭載
するガイドシェル側方に並設されるステー３４の両側部
に回動可能に軸支され、両マガジン３２を連結するロッ
ド３５によって一体となって回動しうるようになってお
り、各マガジン３２にはその側面に板バネ状の座金３６
が押付けられ、一定態上のトルクがかからないと回動し
えないようるになっている。すなわち後述するロフトの
回収時において、ロッドの旋回に伴って回動するマガジ
ン３２がロフトの旋回停止後は直ちに停止し、慣性の影
響により回動しないようにしである。ステー３４にはま
たその両端部にマガジンに回収されたロッド端に外嵌す
る筒状部３７が同心円状に設けられ、ロッド５をマガジ
ン３２の溝　３１端に保持するようになっており、筒状
部３７にはリテーナによりクランプされて旋回するロッ
ドが描く軌跡と交差する部分が切欠いてあり、該切欠部
を通して旋回するロッドが出入りするようになっている
。

リテーナは第１〜３図において全体を符号３８で示して
おり、ステー上において該ステーに並設されるシャフト
１１に支持され、酸シャフトにより駆動されて一定範囲
旋回し、マガジン３２軽保持されるロッド５をドリフタ
−中心まで或いはドリフタ−中心のロフトをマガジンま
で運ぶようになっている。

以上のように構成される装置において、マガジンよりの
ロッドの取出し及び回収は次のようにして行われる。

リテーナ３８がいま第２図に示されるような位置にある
ものとし、これによりロッドを継ぎ足すためマガジン３
２よりロフト５を取出そうとする場合、先ずジョーアー
ム２１を拡げ、かつ後退させた状態でリテーナ３日が時
計方向に一定量旋回する。そしてロッド５をクランプす
る（第１図）。

その後リテーナ３８を反時計方向に復動させると、これ
に伴いシャフト１１を中心として円運動を行うロッド５
が溝３１内をスライドしながらマガジン３２を時計方向
に回動させる。ロッド５が溝３１の短辺３１ｂよりはず
れたときマガジンの回動は停止し、以後ロッドはドリフ
タ−中心まで運ばれる。

マガジンへロッドを回動するときにはドリフタ−中心の
ロッドをクランプして時計方向に旋回させる。そしてそ
の旋回途上において、ロッド５が溝３１の長辺３１ａに
当り、核部を押してマガジン３２を反時計方向に回動さ
せる。マガジンの回動はウッドの旋回停止とともに停止
する（第１図）。

発明の効果 本発明によれば以上のように、マガジンの回動がウッド
自体の動によって行われ、マガジンを回動させるのに駆
動装置が必要でないため構造がその分間素化される。

【図面の簡単な説明】

第１及び２図はロッドチェンジャーの概略図で、第１図
はウッドがマガジンで、第２図はドリフタ−中心でそれ
ぞれクランプされた状態を示す図、第３図はロッドチェ
ンジャーの正面図、第４図はリテーナの側面図、第５図
は別のリテーナの要部の側面図、第６図は同リテーナが
ロッドをクランプした状態、第７図は同クランプを解放
した状態をそれぞれ示す図、第８図は従来例の側面図で
ある。 １・・シャフト　　　　２・・アーム ３・・ジッーアーム　　６・・油圧シリンダー７・・ピ
ストンロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドリフターを搭載するガイドシェル側方に並設されるス
   テーに取着され、正逆いづれの方向にも回転可能で、か
   つロッド着脱可能に嵌合するカム溝を周方向に適当間隔
   で形成したマガジンと、ロッドを着脱可能にクランプし
   、マガジンよりドリフター中心まで或いはその逆に運ぶ
   リテーナとを有するさく岩機のロッドチェンジャーにお
   いて、リテーナでクランプしたロッドをマガジンまで或
   いはドリフター中心まで運ぶ際の上記カム溝に嵌合する
   ロッド自体の動きによりマガジンを正方向に或いは逆方
   向に回動させる方法