JPS6127303B2

JPS6127303B2 -

Info

Publication number: JPS6127303B2
Application number: JP7241983A
Authority: JP
Inventors: Masateru Tokuno
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1983-04-23
Filing date: 1983-04-23
Publication date: 1986-06-25
Also published as: JPS58193856A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、コルゲータにおける片段シートの
案内方法に関するものである。

両面段ボールや複両面段ボールを製造するコル
ゲータは、第１図に示すように、図示省略したブ
リツジ部の下方にシングルフエーサ１を設け、こ
のシングルフエーサ１の前後にミルスタンド２，
３を配置し、前記スタンド２，３の各々から引き
出したライナー紙４及び中しん紙５のそれぞれを
前記シングルフエーサ１に送り込み、中しん紙５
を段繰りした後にライナー紙４を貼り合めせて片
面段ボール６を形成するようにしている。

片面段ボール６を形成するシングルフエーサ１
は、普通ブリツジ部の下方に二機設けられ、これ
らのシングルフエーサ１によつて製造された片面
段ボール６はバーチカルコンベヤ７によつてブリ
ツジ部にあるバルフア装置としての低速なベルト
コンベヤ８，９に送り込まれる。

前記ベルトコンベヤ８，９によつて搬送される
片面段ボール６は、各コンベヤ８，９の下手に設
けた案内板１０，１１上に送り込まれ、次にプレ
ヒータ装置１３のヒータドラム１４の各々外周一
部に巻付けられて予熱され、さらにグルーマシン
１５のグルーロール１６とライダーロール１７と
の間を通過することによつて段頂に糊付けされ
る。一方ミルスタンド１８で支持したコイル状の
ライナ紙１９は、前記プレヒータ装置１３のヒー
タドラム１４′に巻付けられて予熱され、さらに
前記グルーマシン１５内に設けられたヒータドラ
ム２０に沿わせて調温され、このライナ紙１９と
前記片面段ボール６，６の各々をダブルフエーサ
２１に送り込んで互に貼り合わせるようにしてい
る。

このようなコルゲータにおいては、プレヒータ
装置１３とベルトコンベヤ８，９との間にシート
案内装置２２を設けてこの装置以降の片面段ボー
ル６，６に適度のテンシヨンを付与し、同時に蛇
行を防止する必要がある。なぜならば、片面段ボ
ール６，６にたるみがあると、製造された複両面
段ボールにそりの発生、ヒータドラム１４への接
触下良による熱吸収の劣化およびグルーロール１
６による段頂への糊付け下良の原因となり、また
片面段ボール６，６が蛇行して搬送されると、ラ
イナ紙１９と片面段ボール６，６の両側耳部が一
致せず、下良品の発生が多くなると共に、マシン
トラブルの原因となる。

ところで、前記シート案内装置には種々の構造
があり、例えば特公昭39―16442号公報、実公昭
47―3115号公報及び実開昭49―37376号公報に開
示された案内装置が従来から存在する。

しかしながら、前記いずれの公報に開示された
シート案内装置も、片面段ボールを沿わせるブレ
ーキローラ、もしくはそれに類似する案内部材に
沿つて一対のガイド片を移動自在に設け、前記ガ
イド片をハンドルの回動操作による手動、もしく
は押しボタンスイツチからの信号に基づく回動に
よる半自動で移動させて一対のガイド片間を片面
段ボールの幅寸法に一致させるようにしているた
め、一対のガイド片の位置調整を素早く、しかも
正確に行なうことが困難であり、高速で移動する
片面段ボールの幅がより広いものに変換されたと
き、後続の幅の広い片面段ボールがガイド片に衝
突して紙切れすることがきわめて多いという欠点
がある。

この発明は上記の欠点を除去し、片面段ボール
の両側縁を案内する一対のシートガイドと、この
シートガイド間を移動する片面段ボールに対して
後続の片面段ボールの幅がより広いものに変換さ
れたことを検出する変換信号発生手段とを連動
し、この発生手段からの信号に基づいてシートガ
イドを片面段ボールの側縁から離反する方向に移
動して幅の広い片面段ボールが通過可能な状態と
し、次にそのシートガイドを幅寸法が変化した片
面段ボールの側縁と対応する位置まで移動させる
ようにして、片面段ボールの幅がより広いものに
変換されたときのシートガイドの位置調整を自動
的に、しかも紙切れすることなく調整することが
できるようにしたコルゲータにおける片面段ボー
ルの案内方法を提供することを目的としている。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第２図に示すように、コルゲータは、シングル
フエーサ３０により製造された片面段ボール搬送
用の一対の低速なベルトコンベヤ３１，３２を図
示省略したブリツジ部にバツフア装置として備
え、この各ベルトコンベヤ３１，３２によつて搬
送される片面段ボール６，６は、下手の案内板３
３，３３上に送り込まれ、前記案内板３３，３３
の両側に設けた案内装置１００において両側がガ
イドされる。また、片面段ボール６，６は、前記
案内装置１００の下手に設けたテンシヨン装置４
０のテンシヨンロール４１の外周にかけられて一
定の張力が付与される。張力のかけられた片面段
ボール６，６は、下手にさらに送られてプレヒー
タ装置５０のヒータドラム５１の外周に巻付けら
れ、このヒータ装置５０において予熱される。予
熱後の片面段ボール６，６は、グルーマシン６０
のグルーロール６１とライダーロール６２との間
を通過することによつて段頂に糊付けされる。

一方、ミルスタンド７０のアーム７１で支持さ
れたコイル状のライナ紙１９は、前記プレヒータ
装置５０のヒータドラム５１′の外周一部に巻き
付けられて予熱され、次にグルーマシン６０の内
部に設けたヒータドラム６３の外周一部に巻き付
けられて調温される。このライナ紙１９と糊付け
された前記の片面段ボール６，６は、ダブルフエ
ーサ８０に送り込まれて互に貼り合わされる。

通常の場合、コルゲータにおける紙や段ボール
等の走行ウエツプは、コルゲータのほぼ中心線と
走行ウエツプの中心線が一致するよう走行させら
れ、また、このように操作される方が好都合であ
るので、本発明の実施例においても、コルゲータ
の中心線Ｍを基準として、走行する片面段ボール
６，６のシート案内装置を制御する方法について
説明する。

別々のシングルフエーザで製造される２つの片
面段ボール６，６のシート案内は、それぞれ同様
の装置でもつて、同様の制御が行なわれるので、
一方についてのみ以下に説明する。

また、片面段ボール６の２つの側縁のそれぞれ
も同様に案内されるので、一方についてのみ以下
に説明する。

前記シート案内装置１００は、第３図及び第４
図に示すように、片面段ボール６の両側縁を案内
する一対のシートガイド１０１，１０１と、この
シートガイド１０１を片面段ボール６の巾方向に
移動させる移動手段１１０と、片面段ボール６の
側縁即ち巾寸法を電気的に検出して信号を発生
し、その変化量に対応して前記シートガイド１０
１の移動手段１１０を作動させるセンサ１２０よ
り成つている。

前記シートガイド１０１は、第５図乃至第８図
に示すように、複数のロール１０２と、このロー
ル１０２にかけられた一対のエンドレスベルト１
０３より成り、前記ベルト１０３の一部には直線
案内部１０４が形成され、この案内部１０４が片
面段ボール６の側縁と対応するように設けられて
いる。このシートガイド１０１は、支持板１０５
上に設けられ、前記支持板１０５に取付けたモー
タ１０６によつて駆動される。いま、モータ１０
６を駆動すると、エンドレスベルト１０３が第３
図及び第５図の矢印方向に回転して走行する片面
段ボール６の側縁を案内部１０４で案内する。こ
のエンドレスベルト１０３の速度は片面段ボール
６の速度とほぼ等しいことが望ましい。この際、
従来装置の場合に生じた騒音や紙切れを防止でき
る。

前記シートガイド１０１を片面段ボール６の巾
方向に移動させる移動手段１１０は次のような構
造となつている。第３図に示すように、一対のガ
イド棒１１１，１１１と、中央部を境にして逆ネ
ジを形成した棒１１２の各々を並行に、かつ片面
段ボール６の走行に対して直角に設け、前記ガイ
ド棒１１１，１１１に沿つて移動自在のシート支
持板１１３の下面には、第８図に示すようにナツ
ト１１４を取付けてネジ棒１１２にネジ合わせ、
かつピストンシリンダ装置のシリンダ１１５を取
付け、このシリンダ１１５のピストンロツド１１
６をガイド棒１１１，１１１に沿つて移動自在の
前記支持板１０５に連結している。

二つのシートガイド１０１，１０１は、一つの
モータ１１７により駆動され、基準線（本実施例
ではマシンのセンターライン）からつねに等距離
だけ互に対向する方向に移動するようになつてい
る。

ネジ棒１１２は、第３図に示すように、一方の
端部に配置した正逆転モータ１１７によつて駆動
され、このモータ１１７を駆動してネジ棒１１２
を正転方向、すなわち第３図の矢印方向に回転さ
せると、支持板１０５が同図の矢印方向（内方
向）に移動し、また、ネジ棒１１２を逆転させる
と、前記支持板１０５が外方向に移動する。ま
た、第８図に示すシリンダ１１５を作動してピス
トンロツド１１６を前進させると、ネジ棒１１２
の送りに関係なくシートガイド１０１の支持板１
０５を外方向に移動させることができる。

なお、ネジ棒１１２の回転数をパルス数に変換
するエンコーダ１１８（第３図参照）によつて、
ネジ棒１１２の回転によつて移動させたシートガ
イド１０１の位置の確認が行なわれるようになつ
ている。

前記シートガイド１０１を巾方向に移動させる
移動手段１１０を作動させるセンサ１２０は、第
３図及び第４図に示すように、片面段ボール６の
巾方向に位置設定が変更可能な片面段ボール巾検
出用の第１センサ１３０と、片面段ボール６の側
縁に追従して片面段ボール６の巾方向に動く第２
センサ１４０より成り、前記第１センサ１３０か
らの検出信号によつて移動手段１１０におけるシ
リンダ１１５を作動し、前記第２センサ１４０か
らの検出信号によつてネジ棒１１２の駆動手段の
正逆転モータ１１７を駆動するようにしている。

第１センサ１３０は、中央部を境にして逆ネジ
を形成したネジ棒１３１を片面段ボール６の走行
に対して直角方向に設け、かつ一対のガイド棒１
３２，１３２を上記ネジ棒１３１の両側位置に並
行に設け、このガイド棒１３２，１３２に沿つて
移動自在の支持板１３３の各下面には第９図に示
すようにナツト１３４を取付けてネジ棒１３１に
ネジ合わせ、かつ上面には光電管１３５を取付け
ている。

前記ネジ棒１３１とシートガイド１０１の移動
手段１１０におけるネジ棒１１２とを、第３図に
示すように、スプロケツト―チエーンより成る伝
動機構１３６を介して連動させることによつて移
動手段１１０における正逆転モータ１１７を駆動
してネジ棒１１２を回転させると共に、第１セン
サ１３０におけるネジ棒１３１を回転させて光電
管１３５の支持板１３３を片面段ボール６の巾方
向に移動させるようになつている。

前記光電管１３５は、シートガイド１０１の直
線案内部１０４より外側に配置されて片面段ボー
ル６の蛇行等による片面段ボール６の幅方向に対
するわずかな変位によつて作動しない位置に設け
ておく。いま、オーダー替えにより、巾の広い片
面段ボール６が搬送されてくると、この片面段ボ
ール６によつて光電管１３５が遮光され、変更さ
れた片面段ボール６が広い巾であることをこの光
電管１３５が検出してその検出信号でもつてシー
トガイド１０１の移動手段１１０におけるシリン
ダ１１５を瞬時にして作動させ、この広い幅の片
面段ボール６がシートガイド１０１に到達する前
に、シートガイド１０１の直線案内部１０４が対
応する側縁より外側に位置する範囲までのストロ
ークでピストンロツド１１６を前進させるように
なつている。

なお、第１センサ１３０には第３図に示すよう
に、片面段ボール６の有無を検出する光電管１３
７が固定して設けられている。

前記第２センサ１４０は、第３図、第４図及び
第１０図に示すように、片面段ボール６の巾方向
に延びるネジ棒１４１を配置し、このネジ棒１４
１の外側に一対のガイド棒１４２を並行に設け、
上記ガイド棒１４２に沿つて移動自在の支持板１
４３の下面に第１０図に示すようにナツト１４４
を取付けてネジ棒１４１にネジ合わせ、かつ上面
に一対の光電管１４５，１４６を取付けている。

ネジ棒１４１は、正逆転モータ１４７によつて
駆動され、このモータ１４７を駆動してネジ棒１
４１を回転させると、支持板１４３が片面段ボー
ル６，６の巾方向に移動する。

支持板１４３の上面に設けられた、一対の光電
管１４５，１４６は片面段ボール６の巾方向に、
例えば３〜５mm程度の僅かな間隔をあけて並列に
設けられ、この一対の光電管１４５，１４６の通
光、遮光状態の組み合わせによつて、ネジ棒１４
１の駆動用モータ１４７の駆動が制御される。す
なわち、片面段ボール６，６がわに位置する光電
管１４５が遮光し、かつ他方の光電管１４６が通
光していると、モータ１４７が駆動せず、一対の
光電管１４５，１４６が共に通光していると、上
記モータ１４７が駆動し、ネジ棒１４１，１４１
を正転方向に回転させて一対の光電管１４６，１
４６の支持板１４３を内方向に移動させる。また
一対の光電管１４５，１４６が共に遮光している
と、モータ１４７が駆動し、ネジ棒１４１を逆方
向に回転させて上記支持板１４３を外方向に移動
させる。

片面段ボール６の側縁を検出完了するまでのこ
れら一対の光電管１４５，１４６からの信号によ
つて、モータ１４７を駆動させてネジ棒１４１を
回転させ、この回転数をパルス数に変換するエン
コーダ１４８によつて、前記一対の光電管の位置
の確認が行なわれており、このエンコーダ１４８
とシートガイド１０１の位置をとらえる前記エン
コーダ１１８の値によつて、片面段ボール６の巾
に応じてシートガイド１０１の位置が制御され
る。第１１図乃至第１４図にはその制御方法の一
例が示されている。第１１図に示すように、所定
の最大紙幅に対応する値をＬとする場合、コルゲ
ータの中心線ＭからＬ／２の２つの位置をそれぞ
れ基準線N′，N″とし、これらの基準線N′，N″か
ら一対の光電管１４５，１４６がそれぞれ内方向
に移動した距離すなわちそれぞれ対応する一対の
エンコーダ１４８，１４８′のそれぞれの値をＡ
及びＢとすると、ガイドすべき走行中の片面段ボ
ール幅に対応する値ｌは、ｌ＝Ｌ−Ａ−Ｂになる。

一方、例えば一対のシートガイド１０１，１０
１の案内部１０４，１０４が互に接触し合う状態
すなわち、コルゲータの中心を基準線（中心線）
Ｍとし、この基準線からシートガイド１０１，１
０１が外方向に移動した状態に対応するエンコー
ダ１１８の値をＣとすると、シートガイド１０
１，１０１の案内部１０４，１０４間の距離に対
応する値ＳはＳ＝Ｃとなる。上記２つの式よりｌ：（Ｌ−Ａ−Ｂ）＝Ｓ：Ｃとなり、ｌ＝Ｓとなる。

コルゲータの中心を基準線Ｍとするため、理論
上は、ｌ＝Ｓとなるように一対のシートガイド１
０１，１０１を制御すればよいが、シートガイド
がハンチングを起すので、このような精密な制御
は実際的ではなく、また、実際上このように精密
な制御を必らずしも必要としない。したがつて、
基準は同じとしたままである許容範囲内になるよ
う、一対のシートガイドを制御する。

このような制御について以下に説明する。

第１２図の制御回路で示すように、エンコーダ
１１８の値Ｃと、幅の値ｌである片面段ボールの
ガイドを制御するに際し、ある許容範囲を与える
ための加減算値Ｘとを加算器１５１及び減算器１
５２に入力し、加算器１５１からの出力信号
C″を第１比較器１５３に、かつ減算器１５２か
らの出力信号C′を第２比較器１５４に入力す
る。一方、ガイドすべき片面段ボールの両側縁の
位置を、最大紙幅時の両側縁の位置を基準線
N′，N″としてとらえた一対のエンコーダ１４
８，１４８′の値をそれぞれＡ及びＢとし、これ
らの値を加算器１５５に入力し、減算値としての
加算器１５５からの出力信号Ｄと最大紙幅寸法に
対応する値Ｌのそれぞれを減算器１５６に入力
し、その出力信号Ｅを第１，第２比較器１５３，
１５４に入力して前記信号C′及びC″と比較す
る。

すなわち、C′＞Ｅ，C′≦Ｅ，C″≧Ｅ，C″＜Ｅ
なる比較が各比較器１５３，１５４でなされる。
この比較結果に基づく出力信号によりC′≦Ｅ≦
C″のとき移動手段１１０における正逆転モータ
１１７を停止させ、Ｅ＜C′のとき前記モータ１
１７を駆動してネジ棒１１２を正転させてシート
ガイド１０１，１０１を内方向に移動させ、さら
にＥ＞C″のときネジ棒１１２を逆転して、前記
シートガイド１０１，１０１を外方向に移動させ
るようにすれば、走行する片面段ボール６の幅寸
法に対応して、両側縁を適正な位置、即ちコルゲ
ータの中心線から等距離の位置に案内することが
できるように一対のシートガイド１０１，１０１
を調整することができる。

本実施例においては、コルゲータの中心及び所
定の最大紙幅時の片面段ボールの両側縁部をそれ
ぞれ基準として、ガイドすべき片面段ボールの幅
を求め、この値とコルゲータと同じ中心（基準）
を持つ一対のペーパーガイド間の距離に対応する
値とが実質的には一致するように、一対のシート
ガイドを制御するものである。上記の制御方法で
は、最大紙幅に対応する線N′，N″を基準線とし
て用いたが、これは一つの例にすぎず、走行する
片面段ボールの紙幅に対応する値ｌを求めるため
に選んだにすぎないので、その他の線を用いるこ
ともできる。なお、このようにガイドすべき片面
段ボールの幅と一対のシートガイド間の距離が実
質的に一致するような制御として、例えば、コル
ゲータの中心を基準としてガイドすべき片面段ボ
ールの両側縁の位置を検出し、それら２つの検出
値の和すなわち片面段ボールの幅に対応する値
と、コルゲータの中心を同様に基準として、一対
のシートガイドのそれぞれの位置までの２つの値
の和とが実質的には一致するような方法も考えら
れる。

更に、コルゲータの中心と所定の最大紙幅であ
る片面段ボールの中心を一致させた時の両側縁部
を基準線とし、この基準線からガイドすべき片面
段ボールの両側縁部までのそれぞれの値の和すな
わち基準線からの両側縁部の変位を予め求め、こ
の値と、同じ基準線をそれぞれ持つ一対のペーパ
ーガイドの基準線からのそれぞれの変位の和に対
応する値とが実質的には一致するように、一対の
ペーパーガイドを制御する方法もあり、このよう
な制御方法について、第１３図及び第１４図に基
づいて説明する。

第１３図に示すように、所定の最大紙幅に対応
する値をＬとする場合、コルゲータの中心線Ｍか
らＬ／２の両側の位置をそれぞれ基準線N′，
N″とし、これらの基準線N′，N″から一対の光電
管１４５，１４６がそれぞれ内方向に移動した距
離すなわちそれぞれ対応する一対のエンコーダ１
４８，１４８のそれぞれの値をＡ及びＢとする
と、ガイドすべき走行中の片面段ボール幅に対応
する値ｌは、ｌ＝Ｌ−Ａ−Ｂになる一方、同様にコルゲータの中心線ＭからＬ／２
の両側の位置をそれぞれ基準線N′，N″とする一
対のシートガイド１０１，１０１がこれらの基準
線N′，N″からそれぞれ内方向に移動した状態に
対応するエンコーダ１１８の値をＣとすると、シ
ートガイド１０１，１０１の案内部１０４，１０
４間の距離に対応する値ＳはＳ＝Ｌ−Ｃとなる。

前記二つの式より、ｌ：（Ｌ−Ａ−Ｂ）＝Ｓ：（Ｌ−Ｃ）となり、Ａ＋Ｂ＝Ｃとなる。

コルゲータの中心線Ｍから等しい距離（Ｌ／
２）の位置を基準線N′，N″とするため、理論上
は、Ａ＋Ｂ＝Ｃとなるように一対のシートガイド
１０１，１０１を制御すればよいが、前記実施例
と同様に、このように精密な制御を必らずしも必
要としない。したがつて、基準線は同じとしたま
まで、ある許容範囲になるよう一対のシートガイ
ドを制御する。このような制御について以下に説
明する。

第１４図の制御回路で示すように、エンコーダ
１１８の値Ｃと、前記両側の基準線N′，N″から
それぞれ両側縁までの距離の和に対応する値が
（Ａ＋Ｂ）である片面段ボールのガイドを制御す
るに際し、ある許容範囲を与えるための加減算値
Ｘとを加算器１５１及び減算器１５２に入力し、
この加算器１５１からの出力信号A″を第１比較
器１５３に、かつ減算器１５２からの出力信号
A′を第２比較器１５４に入力する。一方ガイド
すべき片面段ボールの両側縁の位置を、最大紙幅
時の両側縁の位置N′，N″を基準としてとらえた
一対のエンコーダ１４８，１４８の値をそれぞれ
Ａ及びＢとし、これらの値を加減算１５５に入力
し、その出力信号Ｄを第１，第２比較器１５３，
１５４に入力して前記信号A′及びA″とを比較す
る。

すなわち、A′＞Ｄ，A′≦Ｄ，A″≧Ｄ，A″＜Ｄ
なる比較が各比較器１５３，１５４でなされる。
この比較結果に基づく出力信号により、A′≦Ｄ
≦A″のとき、移動手段１１０における正逆転モ
ータ１１７を停止させ、Ｄ＜A′のとき、上記モ
ータ１１７を駆動してネジ棒１１２を正転させて
シートガイド１０１，１０１を内方向に移動さ
せ、さらに、Ｄ＞A″のときネジ棒１１２を逆転
させてシートガイド１０１，１０１を外方向に移
動させるようにすれば、走行する片面段ボール６
の巾寸法に対応して、両側縁を適正な位置、即ち
コルゲータの中心線から等距離の位置に案内する
ことができるように一対のシートガイド１０１，
１０１を調整することができる。

この制御方法においても、最大紙幅に対応する
線N′，N″を規準線としたが、これは一例にすぎ
ない。

実施例で示すシート案内装置は前記の構成から
成り、次にその作用を説明する。

いま、第３図に示すように、走行する片面段ボ
ール６の両側をシートガイド１０１，１０１で案
内する状態において、オーダー替えにより巾の広
い片面段ボール６が搬送されると、この片面段ボ
ール６が第１センサ１３０における光電管１３５
を遮光するため、前記光電管１３５からの信号に
よりシリンダ１１５が作動し、ピストンロツド１
１６が前進してシートガイド１０１の支持板１０
５を緊急開放して片面段ボール６の側縁から離れ
る方向に移動させる。よつて、片面段ボール６の
紙切れが防止される。

第１センサ１３０は、シートガイド１０１の外
側への移動の余裕を与えるため、シートガイド１
０１の上流にある距離だけ離して設ける。

一方前記片面段ボール６がさらに進んで第２セ
ンサ１４０の位置まで搬送されると、一対の光電
管１４５，１４６が共に遮光されるため、即座に
第２センサ１４０における一対の正逆転モータ１
４７，１４７が高速で駆動してネジ棒１４１を逆
転させ、同時に移動手段１１０における正逆転モ
ータ１１７も高速で駆動し、ネジ棒１１２を逆転
させる。このため、第２センサ１４０における光
電管１４５，１４６の支持板１４３が外方向に移
動し、同時に、シート支持板１１３，１１３も外
方向に移動し、その後、一対の光電管１４５，１
４６間に片面段ボール６の側縁が臨むと、第２セ
ンサ１４０におけるモータ１４７が停止すると共
に、エンコーダ１４８およびエンコーダ１１８に
基づく計算値が完了してシート支持板１１３，１
１３が適正な位置にくると、移動手段１１０にお
ける正逆転モータ１１７も停止し、同時に、シリ
ンダ１１５，１１５が作動してピストンロツド１
１６，１１６が後退し、緊急開放状態であつたシ
ートガイド１０１，１０１の支持板１０５，１０
５が即座に適正な位置に複帰するので、シートガ
イド１０１，１０１の案内部１０４，１０４が片
面段ボール６を適正な位置に案内する状態とな
る。

また、オーダー替えによつて、巾の狭い片面段
ボール６が搬送され、先に搬送された片面段ボー
ル６の終端が光電管１４５，１４６の取付位置を
通過すると、この一対の光電管１４５，１４６は
共に通光状態になるため、前記光電管１４５，１
４６からの信号によつて第２センサ１４０におけ
る正逆転モータ１４７が駆動し、ネジ棒１４１を
正転させる。このため、光電管１４５，１４６の
支持板１４３が内方向に移動し一対の光電管１４
５，１４６間に片面段ボール６の側縁が臨むと上
記モータ１４７が停止する。一方モータ１４７の
駆動と同時に移動手段１１０におけるモータ１１
７が駆動し、ネジ棒１１２を正転させる。したが
つて、シートガイド１０１，１０１の支持板１０
５，１０５が内方向に移動し、そのガイド１０
１，１０１の案内部１０４，１０４が片面段ボー
ル６の側縁に対応すると上記モータ１１７が停止
する。

上記実施例において、シートガイドの上流にお
いてたとえ片面段ボールが蛇行しても紙幅が変化
しない限り、シートガイドの位置は変化しない。
即ち、第１１図と第１３図において、Ａ，Ｂの値
が等しくなくても、シートガイドは移動しなくて
もよい。

なお、以上の説明は、片面段ボールの一方のみ
についてであつたが、複両面段ボールを製造する
場合でも、２つの片面段ボールにおいて、同一の
基準線すなわちコルゲータのほぼ中心を基準線と
して制御するので、２つの片面段ボールの双方共
同様の制御を行えばよい。

そして、複両面段ボールを製造する際に、片面
段ボールの一方または双方を流れ方向に対して直
角方向に移動させて適正な位置に案内するため
に、案内装置１００の一方または双方の全体を流
れ方向に対して直角方向に移動可能な構造とする
ことも有利である。また、実施例においては、シ
ートガイド１０１やセンサである各光電管１３５
及び１４５，１４６の移動用駆動機構としてモー
タと、このモータで駆動されるネジ棒とを使用し
たが、スプロケツト間にエンドレスチエンをかけ
渡した機構や、シリンダなどで移動させることも
できる。またエンコーダにかえて直線スケール等
の使用による直線位置検出の方法を採用すること
によつて、シートガイドや一対の光電管の位置を
知ることができる。

この方法の場合、必らずしもコルゲータの中心
位置を制御の基準とする必要はなく、直線位置の
ある点を基準として制御してもよく、また側縁を
検出するためのセンサやシートガイドとこれらを
幅方向に移動させるためのモータとを一体化し
て、これらを自走させてもよい。

さらに、センサとして光電管を用いたけれど
も、その代りに近接スイツチ、空気式センサ等を
用いてもよい。また、第２センサ１４０の場合、
一対のセンサを設けたが、それ自体に２つの機能
を有するセンサ、すなわち下感帯が２つのセンシ
ングレンジにはさまれているような１つのセンサ
を用いてもよい。特に、空気式センサの場合、各
側縁に１個設ければ充分である。また、シートガ
イドとして扁平なガイド板やローラ等を採用する
ことができる。

なお、シートガイドの片面段ボールの側縁と対
応する部位は、必らずしも前記側縁との一定長さ
の平行部を有していなくてもよい。

以上のように、この発明によれば、高速で搬送
される片面段ボールの幅寸法がより広いものに変
更されたことを検出し、その検出により一対のシ
ートガイドを外側に移動させて幅の広い片面段ボ
ールが通過可能としたので、シートガイドの位置
調整時に、幅の広い片面段ボールがシートガイド
に当接して破損したり、紙切れしたりするのを防
止することができ、しかも、シートガイドの位置
調整が自動的であるため、作業能率の向上に大き
な効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコルゲータを示す側面図、第２
図はこの発明にかかるコルゲータの側面図、第３
図は同上のシート案内装置を示す平面図、第４図
は第３図の側面図、第５図は同上のシート案内部
の一部を示す平面図、第６図は第５図の側面図、
第７図は第５図の―に沿つた断面図、第８図
は第５図の―線に沿つた断面図、第９図は第
３図の―線に沿つた断面図、第１０図は第３
図の―線に沿つた断面図、第１１図はシート
案内装置を概略的に示す平面図、第１２図は同上
の制御回路の一実施例を示す回路図、第１３図は
同上のシート案内装置を概略的に示す平面図、第
１４図は同上の制御回路の他の実施例を示す回路
図である。１０１……シートガイド、１３０……第１セン
サ。

Claims

【特許請求の範囲】

１一方向に走行する片面段ボールの両側縁を案
内する一対のシートガイドと、その各シートガイ
ドを片面段ボールの巾方向に左右対称に移動させ
るシートガイドの移動装置を備え、前記シートガ
イドの上流側に配置した片面段ボール検出用の第
１センサによつて一対のシートガイド間を移動す
る片面段ボールに対して後続の片面段ボール巾が
より広いものに変換されたことを検出し、この第
１センサからの検出信号によりシートガイドの移
動装置を作動してシートガイドを後続の片面段ボ
ール通過可能な位置まで移動させ、次に走行する
片面段ボールの幅方向へ移動してその両側辺をそ
れぞれを検出する前記シートガイドとは別体の一
対の側辺検出用の第２センサを前記第１センサと
前記シートガイドとの間に設けて、前記一対の第
２センサの前記幅方向の位置を検出してそれぞれ
の位置に対応する値を得る位置検出手段の２つの
値の合成値を求め、この合成値と前記一対のシー
トガイドの前記幅方向の位置を検出してその位置
に相当する値を得る位置検出手段の値との比較結
果に基づいて、片面段ボールの幅と一対のシート
ガイド間の寸法が一致するよう一対のシートガイ
ドの位置を制御するようにした片面段ボールの案
内方法。