JPS61272508A - Feed water controller for nuclear reactor - Google Patents

Feed water controller for nuclear reactor

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Publication number
JPS61272508A
JPS61272508A JP60113523A JP11352385A JPS61272508A JP S61272508 A JPS61272508 A JP S61272508A JP 60113523 A JP60113523 A JP 60113523A JP 11352385 A JP11352385 A JP 11352385A JP S61272508 A JPS61272508 A JP S61272508A
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JP
Japan
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reactor
water supply
water
water level
command signal
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Pending
Application number
JP60113523A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
中島 善弘
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS61272508A publication Critical patent/JPS61272508A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は沸騰水型原子炉において炉水位を一定に保持す
るように制御する原子炉給水制御llI装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a reactor water supply control device for controlling a boiling water nuclear reactor to maintain a constant reactor water level.

〔発明の技術的背端〕[Technical background of the invention]

一般に、沸騰水型原子炉においては、原子炉の炉水位を
一定に保持するのに、原子炉運転中は給水ポンプにより
原子炉に供給する給水1ffiを変化させることによ、
り行なっている。また、原子炉停止時または原子炉起動
初期においては、原子炉から流出する蒸気が無く、制御
棒駆動系よりυItll駆動水が原子炉内に流入する為
、炉水を原子炉冷却材浄化系を通じて排出する排出量を
調節することにより炉水を一定に保持している。
Generally, in a boiling water reactor, the reactor water level is maintained constant by changing the feed water 1ffi supplied to the reactor by a feed water pump during reactor operation.
is being carried out. In addition, when the reactor is shut down or in the early stages of reactor startup, there is no steam flowing out of the reactor and υItll drive water flows into the reactor from the control rod drive system, so reactor water is passed through the reactor coolant purification system. Reactor water is kept constant by adjusting the amount of discharged water.

このような制御を行なうために、従来は第4図に示すよ
うな原子炉給水制御装置を用いていた。
In order to perform such control, a reactor water supply control device as shown in FIG. 4 has conventionally been used.

従来の原子炉給水υJtlll装M1は、原子炉水位信
号S1を入力されて水位を一定にw4節するための給水
指令信号S2を出力する主制御器2と、この主制御器2
からの給水指令信号S2に応じて電動機駆動の給水ポン
プ5およびタービン駆動の給水ポンプ5aの給水流量を
調節する給水ポンプ!IIIIIII器3と、同じく給
水指令信号S2に応じてブローダウン流aSw弁6°の
ブローダウン流量を調節するブローダウン流1!!Ig
1節弁υ制御器4とにより構成されている。
The conventional reactor water supply system M1 includes a main controller 2 which receives a reactor water level signal S1 and outputs a water supply command signal S2 to keep the water level constant at w4, and this main controller 2.
A water supply pump that adjusts the water supply flow rate of the motor-driven water supply pump 5 and the turbine-driven water supply pump 5a according to the water supply command signal S2 from the! Blowdown flow 1 which adjusts the blowdown flow rate of blowdown flow aSw valve 6° according to the water supply command signal S2 as well as the IIIIIIIII device 3! ! Ig
It is composed of a one-section valve υ controller 4.

この従来装置による炉水の一定水位保持は次のようにし
て行なわれる。
Maintaining a constant level of reactor water using this conventional device is performed as follows.

すなわち、原子炉が運転されており、炉外部に原子炉圧
力容器10の蒸気出口10aより主蒸気を供給している
通常運転状態においては、流出する主蒸気量と同mの給
水を原子炉停止時i1!!t10に供給するように主i
制御器2から正方向の給水指令信号S2が出力され、給
水ポンプ制御1fi3はこの給水指令信号S2に相当す
る給水流量を得るため給水調節弁7あるいは蒸気加減弁
7aを1Fi1rf!する開度指令信号S3を出力して
いる。これにより原子炉圧力容器10から流出している
主蒸気量と同量の給水が給水ポンプ5から給水調節弁7
を経て再び原子炉圧力容器10内へ還流せしめられる。
That is, in a normal operating state when the reactor is operating and main steam is supplied to the outside of the reactor from the steam outlet 10a of the reactor pressure vessel 10, the reactor is shut down with the same amount of water supply as the amount of main steam flowing out. Time i1! ! main i to supply at t10
The water supply command signal S2 in the positive direction is output from the controller 2, and the water supply pump control 1fi3 sets the water supply control valve 7 or the steam regulating valve 7a to 1Fi1rf! in order to obtain the water supply flow rate corresponding to this water supply command signal S2. The opening command signal S3 is output. As a result, the same amount of feed water as the amount of main steam flowing out from the reactor pressure vessel 10 is transferred from the feed water pump 5 to the feed water control valve 7.
The reactor pressure vessel 10 is then returned to the reactor pressure vessel 10.

この時点でブローダウン流量調節弁制御II器4はブロ
ーダウン流量調節弁6を全閉とする開度指令信号S4を
出力している。
At this point, the blowdown flow rate control valve controller II 4 outputs an opening command signal S4 that completely closes the blowdown flow rate control valve 6.

また、原子炉停止時および原子炉起動・停止過程のよう
に、炉外に蒸気を供給していない状態においては、制御
棒駆動系8から原子炉圧力容器10内に流入する制御棒
駆動水により水位が上昇する。そこで、この炉水の上臂
を抑えるように主制御器2から負方向の給水指令信号S
2が出力される。そしてブローダウンRfl調節弁ul
 6014は、この負方向の給水指令信号S2に相当す
るブローダウン流量を得る為にブローダウン流量調節弁
6を開放する開度指令信号S4を出力している。これに
より原子炉冷u1材浄化系9を通して炉水が復水器11
へ排出される。この時点で給水ポンプ制御器3は給水調
節弁7あるいは蒸気加減弁7aを全閉にする開度指令信
号S3を出力しており、また給水ポンプ5,5aは停止
している。
In addition, when steam is not being supplied outside the reactor, such as during reactor shutdown and reactor startup/shutdown processes, control rod drive water flowing from the control rod drive system 8 into the reactor pressure vessel 10 Water level rises. Therefore, a water supply command signal S in the negative direction is sent from the main controller 2 to suppress the upper arm of this reactor water.
2 is output. and blowdown Rfl control valve ul
6014 outputs an opening command signal S4 for opening the blowdown flow rate control valve 6 in order to obtain a blowdown flow rate corresponding to the water supply command signal S2 in the negative direction. As a result, reactor water passes through the reactor cooling U1 material purification system 9 to the condenser 11.
is discharged to. At this point, the feedwater pump controller 3 is outputting the opening command signal S3 to fully close the feedwater control valve 7 or the steam control valve 7a, and the feedwater pumps 5, 5a are stopped.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところが、この従来装置に43いては、原子炉停止時お
よび起動停止過程の原子炉圧力容器10から蒸気を供給
していない状態の水位制御時に、次のような問題点を有
する。
However, this conventional device 43 has the following problems when controlling the water level when steam is not being supplied from the reactor pressure vessel 10 during reactor shutdown and startup/shutdown process.

第5図(a)〜(d)は、この原子炉停止時における水
位外乱に際しての各部の挙動を示している。 同図にお
いて時間Oからtlまでは、水位が安定しており、同図
(b)に示すように、主制御I器2から発せられている
負方向(例えば−50%)の給水指令信号S2によりブ
ローダウン調節弁訓111器4はブローダウン調節弁6
に一定間度(50%)のWI度指令信号S4を出力して
いる。
FIGS. 5(a) to 5(d) show the behavior of each part in the event of water level disturbance when the nuclear reactor is shut down. In the figure, from time O to tl, the water level is stable, and as shown in figure (b), the water supply command signal S2 in the negative direction (for example, -50%) is issued from the main controller I unit 2. According to the blowdown control valve instruction 111 device 4 is the blowdown control valve 6
A WI degree command signal S4 of 50% is output for a certain period of time.

これにより、同図(C)に承りようにブローダウン調節
弁6は50%の開放状態に維持されている。
As a result, the blowdown control valve 6 is maintained at a 50% open state, as shown in FIG.

また、これにより原子炉水位(同図(a))は設定炉水
位1−1に保持されている。
In addition, the reactor water level (FIG. 2(a)) is maintained at the set reactor water level 1-1.

ここで時間t1の時に同図(a)に示すように、原子炉
再循環ポンプ(図示せず)の起動による水位の低下また
はその他装置による水位外乱Gが発生して炉水位が低下
すると、主制mt器2では設定炉水位1−1と実水位と
の偏差が生じ、主制御器2内のPI演算器(図示せず)
の出力ずなわち給水指令信号S2は正方向に増加する。
At time t1, as shown in FIG. 2(a), when the reactor water level falls due to a drop in the water level due to the activation of the reactor recirculation pump (not shown) or a water level disturbance G caused by other devices, the main In the mt controller 2, a deviation occurs between the set reactor water level 1-1 and the actual water level, and the PI calculator (not shown) in the main controller 2
The output of water supply command signal S2 increases in the positive direction.

ここで、この水位外乱Gが大きい場合は同図(b)に示
すように、時間t2において主制御Pj12の出力82
は正の給水指令となる。これと同時に給水ポンプ制W器
3から給水調節弁7あるいは蒸気加減弁7aを開放する
開度指令信号S3が発せられ、給水調節弁7あるいは蒸
気加減弁7aが同図(d)に示すように聞かれる。他方
のブローダウン流量調節弁6の開度指令信号S4は0と
なり、同図(C)に示すようにブローダウン流ff11
1節弁6は全閉となる。
Here, when this water level disturbance G is large, the output 82 of the main control Pj12 at time t2, as shown in FIG.
is a positive water supply command. At the same time, an opening command signal S3 is issued from the water supply pump controller 3 to open the water supply control valve 7 or the steam control valve 7a, and the water supply control valve 7 or the steam control valve 7a is opened as shown in FIG. be asked. The opening command signal S4 of the other blowdown flow rate control valve 6 becomes 0, and the blowdown flow ff11 becomes 0 as shown in FIG.
The one-section valve 6 is fully closed.

しかし、この時点では給水ポンプ5,5aは停止してお
り給水調節弁7が開かれても給水されないので、水位は
制御棒駆動系8より流入する水によって徐々に上昇する
。水位が設定炉水位ト1に到達した時点t3で、設定炉
水位Hと実水位の偏差が逆転し、給水指令信号S2は増
方向から減方向へ転じるが、既に正方向に行き過ぎてい
るため、給水指令信号$2が再び負となって、ブローダ
ウン調節弁6が開放するまでに時間t3からt4までの
多大な時間を要する。そのため、この「れ時間(13〜
t4)で水位はさらに上昇し、水位上昇のオーバシュー
トが大きくなり、炉水位が設定炉水位Hに安定するまで
に多くの時間を要する。
However, at this point, the water supply pumps 5 and 5a are stopped and no water is supplied even if the water supply control valve 7 is opened, so the water level gradually rises due to the water flowing in from the control rod drive system 8. At time t3 when the water level reaches the set reactor water level T1, the deviation between the set reactor water level H and the actual water level is reversed, and the water supply command signal S2 changes from the increasing direction to the decreasing direction, but since it has already gone too far in the positive direction, It takes a long time from time t3 to time t4 until the water supply command signal $2 becomes negative again and the blowdown control valve 6 opens. Therefore, this “re time (13~
At t4), the water level further rises, the overshoot of the water level rise becomes large, and it takes a long time for the reactor water level to stabilize at the set reactor water level H.

(発明の目的〕 本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
原子炉停止時または原子炉起動初期等の給水ポンプによ
る給水能力のない状態において水位外乱があっても、炉
水位を安定的に設定炉水位に保持することのできる原子
炉給水制御装置を捏供することを目的とする漬 〔発明のm要〕 本発明の原子炉給水1.IJ tll装置は、原子炉圧
力容器内の実水位と設定炉水位との偏差に応じて給水ポ
ンプによる給水量とブローダウン流量調節弁による排出
流量とを制御して炉水位を一定に保持する給水指令信号
を出力する主υ制御器と、前記給水指令信号に応じて給
水量を制御する給水ポンプ1.II御器と、前記給水指
令信号に応じてブローダウン流量調節弁を開閉させて前
記排出流mを制tI11′1jるブローダウン流吊調節
弁制t111各とを有するとともに、前記主制御器は、
前記偏差を積分して給水指令信号とするとともに、その
積分要素の飽和制限値を可変自在としたPI演算器を備
えていることを特徴する。
(Object of the invention) The present invention has been made in consideration of the above points,
To provide a reactor water supply control device capable of stably maintaining the reactor water level at a set reactor water level even if there is a water level disturbance in a state where the water supply pump is not capable of supplying water such as during reactor shutdown or early reactor startup. Reactor feed water of the present invention 1. The IJ tll device is a water supply system that maintains the reactor water level at a constant level by controlling the amount of water supplied by the water pump and the discharge flow rate by the blowdown flow control valve according to the deviation between the actual water level in the reactor pressure vessel and the set reactor water level. A main υ controller that outputs a command signal, and a water supply pump that controls the amount of water supplied according to the water supply command signal.1. II controller, and blowdown flow control valve controls t111 for controlling the discharge flow m by opening and closing the blowdown flow control valve in accordance with the water supply command signal, and the main controller ,
It is characterized by comprising a PI calculator which integrates the deviation to generate a water supply command signal and allows the saturation limit value of the integral element to be variable.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を第1図から第3図について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図は本発明の原子炉給水!、II ill装置を用
いた原子炉給水系の構成を示し、特に1台の給水ポンプ
105を制御する場合を示している。
Figure 1 shows the reactor water supply of the present invention! , II shows the configuration of a reactor water supply system using the ill device, and particularly shows the case where one water supply pump 105 is controlled.

第1図中、符号101は、本発明の原子炉給水制御装置
であり、第2図において詳細に示す主副t11器102
、給水ポンプ訓tIl器103とブローダウン流量調節
弁制御器104を有している。この主制御器102は原
子炉圧力容器110からの実水位を示す炉水位信号S 
101により、給水ポンプ制御器103とブローダウン
流量調節弁制御器104に炉水位を一定に保持する給水
指令信号3102を出力する。また、一方の給水ポンプ
制御器103は、主制御器102からの給水指令信号S
  に応じて給水調節弁107に開度指令信号S  を
出力し、他方のブローダウン流ff1J11弁制御器1
04は、主1.II 1211器102からの給水指令
信@8102に応じてブローダウン流量調節弁106に
開度指令信号51o4を出力する。この給水調節弁10
7は、開度指令信号S  により給水ポンプ105の給
水流量を調節している。また、ブローダウン流量講節弁
106は、原子炉冷却材浄化系109を通じて原子炉圧
力容器110内の炉水を復水器111に排出する排出流
量を調節する。制御棒駆動系108は、原子炉圧力容器
110内部のtIII御棒駆動機構に駆動水を供給する
In FIG. 1, the reference numeral 101 is the reactor water supply control system of the present invention, and the main and sub-t11 units 102 are shown in detail in FIG.
, a water supply pump controller 103 and a blowdown flow control valve controller 104. This main controller 102 receives a reactor water level signal S indicating the actual water level from the reactor pressure vessel 110.
101 outputs a water supply command signal 3102 to the water supply pump controller 103 and the blowdown flow control valve controller 104 to keep the reactor water level constant. Further, one water supply pump controller 103 receives a water supply command signal S from the main controller 102.
Accordingly, the opening command signal S is output to the water supply control valve 107, and the other blowdown flow ff1J11 valve controller 1 is output.
04 is main 1. In response to the water supply command signal @8102 from the II 1211 device 102, an opening command signal 51o4 is output to the blowdown flow rate control valve 106. This water supply control valve 10
7 adjusts the water supply flow rate of the water supply pump 105 based on the opening command signal S 1 . Further, the blowdown flow control valve 106 adjusts the discharge flow rate of reactor water in the reactor pressure vessel 110 to be discharged to the condenser 111 through the reactor coolant purification system 109. The control rod drive system 108 supplies drive water to the tIII rod drive mechanism inside the reactor pressure vessel 110.

本実施例の主制御器102を第2図により更に説明する
The main controller 102 of this embodiment will be further explained with reference to FIG.

この主制御器102は、水位設定器112と偏差演算器
113.!:P [演算器114とf、IIIIin設
定器115とで構成されている。この偏差演算器113
は、原子炉圧力容器110がらの炉水位信号5181と
水位設定器112がら出力される設定炉水位を承り水位
設定信号8105との偏差を演算し、偏差信号51o6
をPI演算♂114に出力する。このPI*詐器114
は、入力された偏差信@S1゜6に定数を乗算し加算器
118に出 力する比例演算器116と、入力した偏差
信号51o6を積分し積分した値を加偉器118に出力
する積分器117と、前記比例演算器116の出力と積
分器117の出力を加算し、給水指令信号5182とし
て出力する加算器118を有している。また、積分器1
17は制限器115がら出力される制限値信号S  に
より積分上下限を設定できる機能を有している。そして
、この!II限器115は、給水能力のない状態の時に
正方向積分の上限を低くする様に制限短信@51o7を
出力する。
This main controller 102 includes a water level setter 112, a deviation calculator 113. ! :P [It is composed of an arithmetic unit 114 and an f, IIIin setting device 115. This deviation calculator 113
receives the reactor water level signal 5181 from the reactor pressure vessel 110 and the set reactor water level output from the water level setter 112, calculates the deviation from the water level setting signal 8105, and calculates the deviation signal 51o6.
is output to the PI operation ♂114. This PI*fraud device 114
are a proportional calculator 116 that multiplies the input deviation signal @S1゜6 by a constant and outputs it to the adder 118, and an integrator that integrates the input deviation signal 51o6 and outputs the integrated value to the adder 118. 117, and an adder 118 that adds the output of the proportional calculator 116 and the output of the integrator 117 and outputs the result as a water supply command signal 5182. Also, integrator 1
17 has a function of setting the upper and lower limits of integration using the limit value signal S outputted from the limiter 115. And this! The II limiter 115 outputs a limit short message @51o7 so as to lower the upper limit of the positive integral when there is no water supply capacity.

次に、このような構成からなる本実施例の作用について
説明する。
Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.

原子炉の定常運転中の水位v制御は、次のようにして行
なわれる。
Water level v control during steady operation of the nuclear reactor is performed as follows.

原子炉の定常運転中は、原子炉圧力容器110から発生
する蒸気を蒸気出口110aよりタービン(図示せず)
に供給しているため、外部へ流出する蒸気流量に相当す
る給水流量を原子炉圧力容器110内に供給しなければ
ならない。本実施例の給水制御装置101の主制御器1
02は、炉水位信号S  と水位設定器112からの水
位設定信号S  との偏差が零となる様に動作する。通
常は蒸気が外部へ流出するので、実水位が設定炉水位よ
り低くなる傾向にあり、積分器117の出力は給水を要
求する正方向の給水指令信号51o2になる。この時点
では積分器117の出力にi、II限はかけられておら
ず正方向の100%まで出力可能となっている。これに
より実水位が設定炉水位に保持される。
During steady operation of the reactor, steam generated from the reactor pressure vessel 110 is passed through the steam outlet 110a to a turbine (not shown).
Therefore, a flow rate of feed water corresponding to the flow rate of steam flowing out to the outside must be supplied into the reactor pressure vessel 110. Main controller 1 of water supply control device 101 of this embodiment
02 operates so that the deviation between the reactor water level signal S 1 and the water level setting signal S 2 from the water level setting device 112 becomes zero. Since steam usually flows out, the actual water level tends to be lower than the set reactor water level, and the output of the integrator 117 becomes a positive water supply command signal 51o2 requesting water supply. At this point, the i and II limits are not applied to the output of the integrator 117, making it possible to output up to 100% in the positive direction. This keeps the actual water level at the set reactor water level.

また、原子炉停止時および起動停止過程等の炉外部に蒸
気を供給していない状態での水位制御は次のようにして
行なわれる。
Further, water level control in a state where steam is not supplied to the outside of the reactor, such as during reactor shutdown and startup/shutdown process, is performed as follows.

第3図は、本実施例における水位外乱に際しての各部の
挙動を示している。
FIG. 3 shows the behavior of each part in the case of water level disturbance in this embodiment.

この原子炉停止時等においては、制御棒駆動系108よ
り流入する制御棒駆動水の流入量を原子炉圧力容器11
0内より排出しなければならない。
When the reactor is shut down, the amount of control rod drive water flowing in from the control rod drive system 108 is reduced to the reactor pressure vessel 10.
Must be discharged from within 0.

そのため本実施例においては、第3図(b)の時間Oか
らtlに示すように主制御器102の出力S  を炉水
の排出を要求する負の値としている。
Therefore, in this embodiment, the output S of the main controller 102 is set to a negative value that requests the discharge of reactor water, as shown from time O to tl in FIG. 3(b).

これによりブローダウン流量調節弁制御器104がブロ
ーダウン流fit調箇弁106を開放する開度指令信号
S1゜4を発する。これによりブローダウン1ffi講
節弁106が同図(C)に示すように開放され、炉水の
一部を原子炉冷却材浄化系109を通して復水器111
に排出し、炉水位を同図(a)に示すように設定炉水位
Hに保持している。
As a result, the blowdown flow rate adjustment valve controller 104 issues an opening command signal S1°4 to open the blowdown flow fit adjustment valve 106. As a result, the blowdown 1ffi valve 106 is opened as shown in FIG.
The reactor water level is maintained at the set reactor water level H as shown in FIG.

ここで、時間t1の時に冷却材再循環ポンプ起動等の大
幅に水位を低下させる水位外乱Gが入つた場合を考える
と、炉水位信号51o1が下がることにより水位偏差信
号$106は正方向に出力され、積分器117は正方向
に積分される。この時主制御器102の出力S 102
は、同図(b)に示すように、時間の経過に伴って上昇
して行く。一方ブローダウン流[1開弁106は、同図
(C)に示すように、徐々に弁開度を絞られて行く。そ
して、t2時には積分器117の出力すなわち51o2
が同図(b)に示すJ:うに正方向の出力になり、同時
に制限器115からのtI11限値信号S  になると
、積分it!i:117は積分を停止し、積分蒸出力は
時間t3まで制限値である0%付近に保持される。
Here, if we consider the case where a water level disturbance G that significantly lowers the water level, such as when the coolant recirculation pump starts, occurs at time t1, the water level deviation signal $106 is output in the positive direction as the reactor water level signal 51o1 decreases. and the integrator 117 integrates in the positive direction. At this time, the output S 102 of the main controller 102
As shown in FIG. 3(b), the value increases with the passage of time. On the other hand, in the blowdown flow [1 open valve 106, the valve opening degree is gradually narrowed down, as shown in FIG. Then, at t2, the output of the integrator 117, that is, 51o2
becomes the output in the positive direction as shown in FIG. i:117 stops the integration, and the integrated evaporation force is maintained near the limit value of 0% until time t3.

この時間t からt3の間は、ブローダウン流出調節弁
106のみではなく給水mfI弁107も仝閉とされて
いる。
During this period from t 1 to t 3 , not only the blowdown outflow control valve 106 but also the water supply mfI valve 107 is closed.

そして、時間t3の後に水位が同図(a)に示すように
、更に上昇し設定炉水位ト1を越えた時点で、炉水位信
号S 101と水位設定器@51o5との水位偏差信号
S  は負方向の偏差となり、積分器117は再び負の
積分を開始する。この時、積分器117は、前述のよう
に制限値(はぼO)に保持されているので、同図(b)
に示すように、直ちに負の給水指令信号S  が出ノJ
され、同時にブローダウン流量調節弁6を開かせ水位の
上ツtを抑えるようにする。このことにより、水位上昇
のオーバーシュートを従来より著しく低く抑えることが
でき、水位外乱Gによって生じた炉゛水位の変動を同図
(a)に示すように短時間に設定炉水位i(に収斂させ
ることができ、安定した水位制御を行なうことができる
。なお、上記一実施例は給水ポンプ105を電動機駆動
とし、給水量の制御を給水ポンプ105の吐出口に設け
た給水調節弁107により行なう場合゛を示したが、こ
の給水ポンプの駆動を蒸気タービンとし、この際の給水
量の制御は蒸気タービンに与える蒸気の加減弁により蒸
気タービンの回転速度を調節しても同様の効果が得られ
ることは勿論である。
After time t3, the water level further rises and exceeds the set reactor water level T1, as shown in FIG. The deviation is in the negative direction, and the integrator 117 starts negative integration again. At this time, the integrator 117 is held at the limit value (O) as described above, so as shown in FIG.
As shown in , a negative water supply command signal S is immediately output.
At the same time, the blowdown flow control valve 6 is opened to suppress the water level from rising above. As a result, the overshoot of water level rise can be suppressed significantly lower than before, and fluctuations in the reactor water level caused by the water level disturbance G can be converged to the set reactor water level i (as shown in Figure (a)) in a short time. In the above embodiment, the water supply pump 105 is driven by an electric motor, and the water supply amount is controlled by a water supply adjustment valve 107 provided at the discharge port of the water supply pump 105. As shown in case 2, the same effect can be obtained by driving the water supply pump by a steam turbine and controlling the amount of water supplied by adjusting the rotational speed of the steam turbine using a steam control valve applied to the steam turbine. Of course.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このように本発明の原子炉給水制御装置は、原子炉の定
常運転時の炉水位!IIJTnのみならず停止時等の炉
水を排出して行なう炉水位t、lI御においても、水位
外乱の有無に拘らず炉水位を安定的に設定炉水位に維持
することができ、プラントの安全性および信頼性を向上
させることができる等の効果を奏する。
In this way, the reactor water supply control device of the present invention can control the reactor water level during steady operation of the reactor. Not only in IIJTn but also in reactor water level t and lI control performed by discharging reactor water during shutdown, the reactor water level can be stably maintained at the set reactor water level regardless of the presence or absence of water level disturbance, ensuring plant safety. This has the effect of improving performance and reliability.

4、図面+7) f!!I 111 す説Ill第1図
から第3図は本発明の原子炉給水制御装置の一実施例を
示し、第1図は本実施を用いた給水制御系を示す構成図
、第2図は主DI m器を示す構成図、第3図(a)〜
(d)は本実施例の水位外乱に対する各部の挙動を示す
特性図、第4図は従来装置の第1図同様の構成図、第5
図は従来装置による第3図同様の特性図である。
4. Drawing + 7) f! ! Figures 1 to 3 show an embodiment of the reactor feed water control system of the present invention, Figure 1 is a block diagram showing the water supply control system using this embodiment, and Figure 2 is the main Configuration diagram showing DI m device, Figure 3(a)~
(d) is a characteristic diagram showing the behavior of each part in response to water level disturbance in this embodiment, Figure 4 is a configuration diagram similar to Figure 1 of the conventional device, and Figure 5
This figure is a characteristic diagram similar to that shown in FIG. 3 of a conventional device.

101・・・原子炉給水v4御装置、102・・・主制
御器、103・・・給水ポンプ1i11御器、104・
・・ブローダウン流量調節弁制御器、105・・・給水
ポンプ、106・・・ブローダウンvL量調節弁、10
7・・・給水調節弁、110・・・原子炉圧力容器、1
14・・・PI演惇器、115・・・制限器、117・
・・積分器、5181・・・炉水位信号、5182・・
・給水指令信号。
101...Reactor feed water v4 control device, 102...Main controller, 103...Water pump 1i11 control device, 104.
... Blowdown flow rate control valve controller, 105 ... Water supply pump, 106 ... Blowdown vL amount control valve, 10
7... Water supply control valve, 110... Reactor pressure vessel, 1
14...PI performer, 115...Restrictor, 117.
...Integrator, 5181...Reactor water level signal, 5182...
・Water supply command signal.

出願人代理人  猪  股    清 ■1 男1図 第 2 図 男  3 図 II 第 4Ei7iApplicant's agent Kiyoshi Inomata ■1 Man 1 figure Figure 2 Man 3 figure II No. 4Ei7i

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、原子炉圧力容器内の実水位と設定炉水位との偏差に
応じて給水ポンプによる給水量とブローダウン流量調節
弁による排出流量とを制御して炉水位を一定に保持する
給水指令信号を出力する主制御器と、前記給水指令信号
に応じて前記給水量を制御する給水ポンプ制御器と、前
記給水指令信号に応じてブローダウン流量調節弁を開閉
させて前記排出流量を制御するブローダウン流量調節弁
制御器とを有するとともに、前記主制御器は前記偏差を
積分して給水指令信号とするとともにその積分要素の飽
和制限値を可変自在としたPI演算器を備えていること
を特徴する原子炉給水制御装置。 2、PI演算器は偏差を積分する積分器と、この積分器
による積分要素の飽和制限値を外部より変化せしめる制
限器とを有することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の原子炉給水制御装置。
[Claims] 1. The reactor water level is kept constant by controlling the amount of water supplied by the water supply pump and the discharge flow rate by the blowdown flow control valve according to the deviation between the actual water level in the reactor pressure vessel and the set reactor water level. a main controller that outputs a water supply command signal to be held; a water supply pump controller that controls the water supply amount according to the water supply command signal; and a blowdown flow control valve that opens and closes the blowdown flow control valve according to the water supply command signal to control the discharge The main controller includes a blowdown flow rate control valve controller for controlling the flow rate, and the main controller includes a PI calculator that integrates the deviation to generate a water supply command signal and can freely vary the saturation limit value of the integral element. A reactor water supply control system characterized by: 2. The nuclear reactor according to claim 1, wherein the PI computing unit has an integrator that integrates the deviation, and a limiter that changes the saturation limit value of the integral element by this integrator from the outside. Water supply control device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6438698A (en) * 1987-08-03 1989-02-08 Toshiba Corp Feed water controller

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