JPS61267967A - 磁気シ−トパツクの自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気シートパックの自動交換装置に係り、特
に静止画像情報等が記録された磁気シートを複数枚連続
して再生する場合に適した磁気シートバンクの自動交換
装置に関する。

〔発明の背景〕

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気シートを用い
た記録装置とを組合せて被写体を純電子的にスチル撮影
して回転する磁気シートに記録し、画像の再生は別設の
テレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式スチ
ルカメラシステムが開発され、注目されている。

かかるシステムに用いられる磁気シートは通常磁気シー
トパックの形態で用いられる。磁気シートパックはその
内部に静止画像情報等を磁気記録する磁気シートが回転
可能に収納され、この磁気シートパックは電子カメラ等
に組み込まれた回転磁気シート装置に装着して使用され
る。

一方、最近電子カメラ用磁気シートにネガフィルム、プ
リント等の盪影対象物を録画して保管しておき、必要に
応じて再生器で再生し、これをテレビ画面に映し出して
楽しむ所謂テレビフォトアルバムが活用されるようにな
っている。これに伴い、写真のプリントサービスと同様
に写真処理工場（以下ラボという）でネガフィルム等の
写真画像を撮像して、磁気シートに記録し、この記録し
た磁気シートを顧客に手渡すサービスも開始されようと
している。

ところで、このようなテレビフォトアルバムに於いては
、複数枚の磁気シートを連続してテレビ画面上に再生し
たい場合がある。このような場合、磁気シートパンクを
１枚毎に再生器に装着することはわずられしく、再生器
に複数枚の磁気シートパックを一度に装着し、所定の再
生順序に従って一枚づつ再生部まで搬送する磁気シート
パンクの自動交換装置があれば極めて便利である。

ところでこのような磁気シートパックの自動交換装置に
於いては、磁気シートパックは複数枚例えば１０枚単位
でマガジンに装填し、マガジンごと自動交換装置内にセ
ットされる。そして自動交換装置内のマガジンから予め
定められた再生順序に従って磁気シートパックを引き出
し再生部にセットすることが出来れば便利である。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複
数の磁気シートパックを所定の再生順序に従って自動的
に一枚づつ再生部にセットすることができる磁気シート
パックの１動交換装置を提案することを目的としている
。

〔発明の概要〕

本発明は、前記目的を達成する為に、磁気シートを収納
する磁気シートパックを複数枚装填したマガジンが挿入
され、このマガジンから予め定められた再生順序に従っ
て磁気シートパックを引出して再生部にセットする磁気
シートパックの自動交換装置に於いて、装置本体と、装
置本体の前面に形成された開口部から挿入引出し可能と
されマガジンを奥行方向に往復動させるマガジン搬出入
機構と、奥行方向に対して直交する方向に装置本体のマ
ガジンを往復移動し、所定の再生順序に従って選択され
た磁気シートパックをバケットの待機する位置まで移動
させるランダムアクセス機構と、奥行方向に往復移動可
能とされランダムアクセス機構によりバケットと対向す
る位置に選択されて磁気シートパックをマガジンから引
出すと共に再生終了後の磁気シートパックをマガジンに
挿入する磁気シートバック搬出入機構と、バケットに設
けられ、バケットに磁気シートパックが挿入されるとシ
ャッタを開放し、バケットから磁気シートパックを引き
出すとシャッタを閉じるシャッタ開閉機構と、バケット
内の磁気シートパックを奥行方向と直交する方向に往復
移動可能とされ磁−気シートパンクを再生部の駆動軸に
装着する位置に案内する磁気シートパックローディング
機構と、を有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る磁気シートパックの
自動交換装置を詳説する。

第１７図では電子カメラ等の磁気記録再生装置に使用さ
れる磁気シートパックの平面図が示され、第１８図は第
１７図上でＸ−Ｘ線に沿う断面図である。第１７図に示
すように磁気シートパック１０は略方形状に構成され、
その内部に静止画像情報等が記録される磁気シート１２
が回転自在に収納されている。磁気シート１２の中央部
には補強部材としてのセンタコア１４が設けられており
、このセンタコア１４は磁気シートパック１０の円形状
の開口部１６から外部に露出している。このセンタコア
１４には中心孔１５が形成され、この中心孔１５には図
示しない弾性片が形成され、後述する駆動軸２２８はこ
の弾性片の付勢力に抗してセンタコア１４の中心孔１５
に嵌入するようになっている。磁気シートパンクｌＯに
は後述する磁気ヘッドが位置する窓部１８が開口し、こ
の磁気ヘッド用窓部１８はスライド可能なシャッター２
０により開閉される。即ちシャッター２０は磁気シート
パック１ｏが後述するバケット７６に挿入される前には
窓部１８を閉じて磁気シート１２に塵埃が付着するのを
防止し、後述するバケット７６に挿入されるとシャッタ
ー２０は第１７図で下方向に移動しヘッド用窓部１８を
開放させ、磁気シート１２への記録再生が可能となる。

磁気シートパック１０に於いてシャッター２０の反対側
側端には係止用の凹部２２が形成−され、この凹部２２
はバケット７６に挿入する際に後述するマガジン２５か
ら引出す為に用いられる。磁気シートパック１０の第１
７図上で上端の右隅部はテーパ状にカットされ、マガジ
ン２５への誤挿入防止用のテーパ面２４が形成されてい
る。尚、符号１０Ａは磁気シートパンクｌＯ上に形成さ
れた挿入方向を示す矢印である。

第１図乃至第４図は前記磁気シートパックが複数枚例え
ば１０枚装填される磁気シートパックマガジン２５の形
状を示す図面であり、第１図はその前方から見た斜視図
、第２図はその後方から見た斜視図、第３図及び第４図
は第２図上でＹ−Ｙ線に沿う側断面図である。マガジン
本体２６は透明プラスチック材料で箱状に形成されると
共にその前面２８と後面３０とは開放端面として構成さ
れる。マガジン２５の前面２８には前蓋３２が設けられ
、前蓋３２はその下端部がマガジン本体２６に回動自在
に支持され、前面２８を開閉できるようになっている。

また後面３０は裏蓋３４が設けられ、裏蓋３４はマガジ
ン本体２６の上端に回動自在に設けられ、第２図に示す
ように裏蓋３４はマガジン本体２６の後面３０の一部即
ち略１／３部分を覆うようになっている。マガジン本体
２６の内部には所定間隔で仕切板３５が規則的に並べら
れ、この仕切板３５は前面２８側では下部から上方に向
けて一部のみ仕切るように高さが低く形成されているが
、後面３０側では全面に亘って仕切るように高く形成さ
れている。この仕切板３５によって形成される隙間３７
に前記磁気シートパック１０が縦位置状態で挿入並びに
取出しができるようになっている。この隙間３７は１０
個形成され、従って１つのマガジン２５で１０枚の磁気
シートパック１０が収納できる。

裏Ｍ３４の内側には第３図に示すようにテーパ状の誤挿
入防止用検知面３６が形成されており、この検知面３６
は磁気シートパック１０のテーパ面２４と対応している
。従ってマガジン２５側の検知面３６と磁気シートバッ
ク１０のテーパ面２４とが整合すると第３図に示すよう
に磁気シートパック１０はマガジン本体２６内に収納さ
れ、前蓋３２は第３図の実線で示すように完全に閉じる
ことができる。一方磁気シートバフク１０を誤ってその
方向を変えて挿入し、磁気シートパック１０のテーパ面
２４が検知面３６と整合しない場合には第４図に示すよ
うに磁気シートパック１０は完全に挿入されずにその一
部がマガジン２５から突出し、磁気シートパック１０の
下端部１０Ａに前蓋３２の下部３２Ａが当接し、前蓋３
２は完全に閉じることが困難になる。これにより磁気シ
ートパック１０が誤挿入されたことが前蓋３２が完全に
閉じたか否かにより知ることができる。

裏蓋３４のヒンジ部にはトグルばね４２が設けられ、裏
蓋３４はこのトグルばね４２により第３図の実線で示す
閉位置と第３図の想像線で示す開位置との２位置で保持
される。

裏Ｍ３４には図示しないロック機構が設けられており、
マガジン２５の装置本体間に装填されるとき、装置本体
に設けられた図示しないロック解除ピンによってこのロ
ックが解除され裏蓋３４は開閉自在となる。

マガジン２５の底板４８に設けられた仕切板３５によっ
て形成される隙間３７は磁気シートパック１０が載置さ
れるようになっており、その後面側に於いては溝５０が
形成され、後述する磁気シートパックのローディング動
作に於いて第３図の想像線で示すように搬出用の爪１６
４が侵入できるようになっている。

マガジン本体２６は第２図に示すように裏側の一方の隅
に切欠き５２が形成され、この切欠き５２には後述する
ように再生器にマガジンをセットする際のマガジンの誤
載置防止の機能を有している。

第５図ではこのような磁気シートパックが装填されたマ
ガジンが挿入される再生器５４が示されている。再生器
５４の前面にはマガジンの装填蓋５６が矢印Ａ、若しく
はＡ２方向に摺動自在に配置され、また電源スィッチ５
８、スタートボタン６０、エジェクトボタン６２、記録
ボタン６４、表示ボタン６６、磁気シートバンクの再生
順序をセットする為のプログラムボタン６７．１枚のパ
ックの再生終了を持たずに途中でパックを交換する場合
のパンク交換ボタン６８、磁気ヘッドの順送りボタン７
０、逆送りボタン７２、リモコン７４等が設けられてい
る。

ここでマガジン２５並びに磁気シートパック１０の再生
器５４内での移動方向について説明すると、先ずマガジ
ン２５は第６図に示すように再生器５４の奥行き方向即
ち矢印Ａ１方向に移動され、マガジン２５が完全に再生
器５４内で収納されると、マガジン２５は第６図上で左
側即ち矢印Ｂ１方向に移動される。バケット７６は所定
の位置に待機しており、マガジン２５はこのバケット７
６の位置に選択した磁気シートパック１０が位置するよ
うに位置合わせし停止する。ここでマガジン２５はこの
位置で停止した状態で磁気シートパック１０のみが矢印
ＣＩ力方向移動されてバケット７６内に装填される。こ
のバケット７６は磁気ヘッド側即ち矢印Ｄ＋方向に移動
して磁気シートパック１０は回転駆動軸側に装着される
ことになる。磁気シートバンクｌＯを交換するには前記
と逆の操作がされ、即ちバケット７６が矢印Ｂ２方向に
移動し、矢印Ｃ２方向にパックが移動して待機していた
マガジンの所定位置に磁気シートパック１０が装填され
、この状態でマガジン２５が矢印Ｂ、又はＢ２方向にラ
ンダムアクセスされ、マガジン１０は必要な位置で止ま
り、次の磁気シートパック１０がバケット７６内に送り
込まれる。

必要枚数再生した後は、マガジンは矢印Ｂ２方向に送ら
れ、更に矢印Ａ２方向に送られ、再生器５４から取り出
し可能になる。

次にマガジン２５の載置機構について説明する。装填蓋
５６の下端部は再生器５４に対して移動自在な一対のレ
ール７８．７８の前端部に固着され、このレール、７８
．７８は底板７９で連結される。レール７８．７８は第
７図に示すように装置本体側の支持部材８０．８０とベ
アリング８２．８２を介して摺動自在に支持され、従っ
て装填蓋５６、レール７８、底板７９からなるマガジン
装填アッセンブリは再生器に対して奥行き方向即ち矢印
ＡＩ又はＡ２方向に移動自在となっている。

レール７８の一方にはラック８４が刻設され、このラッ
ク８４は第８図で示すビニオン８６によって回転駆動さ
れる。ビニオン８６は第８図並びに第９図で示すモータ
８８によって駆動される。即ちモータ８８はその出力軸
９０に連結されたギア９０、ギア９２、ギア９４、ギア
９６、ギア９８を介してビニオン８６を回転駆動し、こ
れによりマガジン装填アッセンブリは奥行き方向に前進
（Ａ２方向）並びに後退（ＡＩ方向）することができる
。

次にマガジンの誤挿入防止機構について説明する。マガ
ジン装填アッセンブリ上には第７図で示すようにコの字
形状のマガジン受台１００が奥行方向に対し直交方向に
第９図のガイド部１０１に沿って移動自在に設けられ、
このマガジン受台１００は第６図の矢印Ｂ１方向並びに
矢印Ｂ２方向に移動することができる。このマガジン受
台１００にはマガジン２５の切欠き５２と対応する突起
部１０２が形成されており、マガジン２５は誤載置即ち
切欠き５２と突起部１０２との位置が整合しない場合に
はマガジン受台１００上には正規に載置されず、従って
このような状態では第５図で示す再生器本体の開口部５
５にマガジンを挿入することができなくなる。これによ
りマガジン２５の誤載置を検知することができる。

マガジン装填アッセンブリの底板７９にはマガジン受台
１００の移動防止の為のロック機構が設けられている。

即ち第８図に示すようにロックレバ−１０４には長孔１
０７．１０７が形成され、この長孔１０７．１０７内に
は底板７９に植立されたピン１０６．１０６が遊嵌し、
これによりロックレバ−１０４は第８図上で左右方向の
長孔１０７．１０７が許容する距離だけ移動自在となっ
ている。ロックレバ−１０４はばね１０８の付勢力によ
り第８図で左方向に付勢され、マガジン受台１００の移
動域即ち矢印Ｂ、方向の移動域にその端部１１０が位置
し、この状態では受台１００の段部１００Ａは端部１１
０との当接により移動不能になっている。またロックレ
バ−１０４の右端部にはピン１１２が植立され、このピ
ン１１２は軸１１３を回動支点とする揺動レバー１１４
の溝１１５と係合している。第８図で示す状態からレー
ル７８．７８がピニオン８６によってＡ、方向に送られ
ると、揺動レバー１１４の端部１１４Ａが本体側に設け
られたロック解除ピン１１６と当接し、第１０図に示す
ように軸１１３を中心に揺動レバー１１４が時計方向に
回動し、ロックレバ−１０４をばね１０８の付勢力に抗
して受台１００の移動域から退避させることができる。

この時点ではマガジン２６は完全に再生器５４内に装着
されており、従ってマガジン２５が完全に再生器５４本
体内に挿入されない限りはマガジン受台１００はＢ＋方
向に移動できないようになっている。

次に裏蓋３４の開閉機構について説明する。マガジン２
５の矢印Ａ１方向の挿入域には第１１図並びに第１２図
で示す裏蓋開閉レバー１１８が設けられている。即ち裏
蓋開閉レバー１１８は軸１２０を中心に装置本体側に枢
支され、ばね１２２により第１１図上で時計方向に付勢
されると共にその先端部に設けられたピン１２４がマガ
ジン２５の挿入域に位置している。従ってマガジン２５
がマガジン装填アッセンブリの移動と共にＡ＋力方向移
動されると、装置本体に設けられたマガジン裏蓋ロック
解除ピン（図示せず）がマガジン２５に設けられたロッ
ク機構（図示せず）に当接し、底蓋のロックを解除する
。次に、裏蓋開閉レバー１１８はマガジン２５の開放端
面３０側の繰頁に当接することによりばね１２２の付勢
力に抗し、第１１図上で反時計方向に回動し、このマガ
ジン２５の押し込みにより徐々に裏蓋開閉レバー１１８
が反時計方向に回動し、これに伴い裏蓋３４は徐々に開
放されるようになる。裏蓋３４の完全開放位置に於いて
レバー１１８がスイッチ１２６に当接してスイッチ１２
６が閉じるようになっている。スイッチ１２６が閉じる
と、次の動作即ち受台１００はＢ、方向に移動する。こ
のように受台１００はマガジン２５が再生器５４内に完
全に挿入されない限りＢ、方向に移動しないようになっ
ている。尚、スイッチ１２６はマガジン有無検出用のス
イッチとしても機能することができる。

またばね１２２はねじり圧縮ばねとして構成され、マガ
ジン２５のＢ２方向からの戻り時に第１２図で示すよう
に右方向に振れ、この時スイッチ１２８が閉じる。スイ
ッチ１２８はマガジン２５の戻りを検出し、スイッチ１
２８が閉じるとマガジン２５はＡ２方向に移動される。

次にマガジン２５のランダムアクセス機構について説明
する。再び第７図に於いてマガジン受台１００にはその
裏面にラック板１３０が取付けられ、ラック板１３０は
図示しないばね等を介して弾性的に受台１００に支持さ
れている。ラック板１３０は矢印ＡＩ左方向マガジンの
最終挿入位置に於いて第８図並びに第１０図で示すピニ
オン１３２と噛み合うようになっている。ラック板１３
０とピニオン１３２との噛み合い時、ラック板１３０は
受台１００に弾性支持されているので噛み合い時移動す
ることが出来、ランク板１３０はピニオン１３２と容易
に噛み合うことができる。ピニオン１３２と同一のギア
が第１０図で示すようにピニオン１３２の上側にもピニ
オン１３４として配置され、これらのピニオン１３２．
１３４はモータ１３６によって駆動される。即ちモータ
１３６の出力軸に設けられたギア１３８はギア１４０と
噛み合っている。ギア１４０には一体的につオームが設
けられ、軸１３９を介してウオーム１４１が連動するよ
うに構成されている。このギア１４０と連動するウオー
ム１４１はギア１４４．１４６を介してピニオン１３２
を回動すると共にウオーム１４２はギア１５０．１５２
を介してピニオン１３４を回動する。

マガジン受台ｌＯＯの下面には第７図で示すように位置
制御板１５２が設けられ、この位置制御板１５２の下側
にはパック１０が挿入されるマガジン２５の隙間３７と
同数のピン１５４が設けられている。位置制御板１５２
はマガジン受台１００と共に移動し、位置制御板１５２
の移動域には図示しないリミットスイッチが設けられて
おり、この位置制御ピン１５４がリミットスイッチを開
閉する回数によりマガジンの移動量を知り、選択された
磁気シートパック１０をバケット７６の前に位置させる
ことができる。マガジンの移動量検出は、ピン並びにリ
ミットスイッチに限らず、スリット、光センサ等で行っ
てもよい。

第１０図並びに第１３図に於いて磁気シートパックの搬
出入機構について説明する。第１０図に示すようにバケ
ット７６が設けられている位置に隣接してランク板１５
６が設けられ、このラック板１５６には第１３図で示す
搬出レバー１５８のベース１５９が固着され、搬出レバ
ー１５８はベース１５９に軸１６０を中心に回動自在に
設けられている。搬出レバー１５８はばね１６２により
第１３図上で時計方向に回動付勢され、外力が働かない
限りに於いて搬出レバー１５８は図の一点鎖線で示すよ
うに傾斜しているが、カム１６３により搬出レバー１５
８の後端部のピン１５９が押圧されると、図の実線で示
すように起立するようになる。搬出レバー１５８の先端
部には爪１６４が設けられ、この爪１６４はマガジン２
５の溝５０内を通過できる大きさに形成されている。従
って第１３図に示すようにカム１６３により爪１６４が
起立して溝５０内に位置するとマガジン２５に収納され
ている磁気シートパック１０の凹部２２内に嵌入し、こ
の状態でラック板１５６が第１３図上で左方向に移動さ
れると、マガジン２５はその位置に待機しながら爪１６
４と係合した磁気シートパック１０のみが左方向に移動
してマガジン２５から抜き出され、バンクガイド１６６
上を移動しながら予め待機していたバケット７６内に収
納されるようになる。バケット７６は逆Ｕ字状に形成さ
れると共にこのバケット７６の下方にはパックガイド１
６６が設けられ、磁気シートパック１０をバケット７６
内に案内するようになっている。磁気シートパック１０
はバケット７６内に挿入される際にシャッタ２０が開放
されると共にバケット７６内の図示しないばねにより挟
圧保持される。磁気シートパック１０がバケット７６内
に完全に収納されると、搬出レバー１５Ｂはカム１６３
との当接状態が解除され、再びばね１６２により時計方
向に回動されて傾斜し、爪１６４と磁気シートパック１
０の凹部２２との係合関係を解除する。これにより磁気
シートパック１ｏは搬出レバー１５８からフリーとなる
。

次にモータ１６８の動力伝達機構について第１０図を参
照して説明する。モータ１６８の出力軸に設けられたギ
ア１７０はギア１７２と噛み合い、このギア１７２と一
体のウオーム１７４はウオームギア１７６と噛み合って
いる。ウオームギア１７６に一体に形成されたギア１７
７とギア２２６とが噛み合っており、ギア２２６はギア
２２４と噛み合っている。ギア２２４と同軸にギア１７
８が設けられ、このギア２２４とギア１７８とはクラッ
チ機構を介して連結されている。このギア１７８はギア
１８０１ピニオン１８２を介してラック板１５６を前進
（Ｃ，方向）並びに後退移動（ＣＺ方向）させることが
できる。

従ってモータ１６８の回転力はクラッチ機構が入った場
合にはギア１７Ｂにも動力が伝達されてラック板１５６
が移動するが、クラッチ機構が外れた場合にはギア２２
４のみに伝達されてカム１９６のみが回動するようにな
っている。

次に第１４図並びに第１５図に従って磁気シートパック
１０のローディング機構について説明する。バケット７
６の端部には第１４図に示すように第１可動板１８４が
設けられており、この第１可動板１８４は第１可動板１
８４の裏面に設けられた支持板１８６．１８６を介して
ガイドバー１８８に第１４図上で左右方向摺動自在に支
持されている。第１可動板１８４には第１５図で示す一
端が本体側のピン１９１に枢支された揺動レバー１９２
がばね１９０を介して設けられ、このレバー１９２に突
設された従動子１９４は第１６図で示すカム１９６によ
って移動される。即ち従動子１９４は前述したクラッチ
機構が外れたのちカム１９６の溝１９８内に嵌入し、カ
ム１９６が回動することにより第１可動板１８４を左右
方向に移動制御し、バケット７６をローディング動作成
いはアンローディング動作を行わせる。一方ホルダー２
００には第２可動板２０２が設けられ、この第２可動板
２０２は支持板２０４．２０４を介してガイドバー２０
６に第１４図上で左右方向に移動自在に支持されている
。第２可動板２０２にはばね２０８を介して一端が本体
側ピン２０９に枢支された揺動レバー２１０が設けられ
、このレバー２１０には従動子２１２が形成されている
。従動子２１２はカム１９６によって制御される。即ち
従動子２１２は第１６図に示すように前述したクラッチ
機構が外れたのちカム１９６の溝部２１４内に嵌入し、
カム１９６が回動することにより可動板２０２は左右方
向に移動制御される。ホルダー２００にはセンタコア押
圧部材２１６が設けられると共にばね２１８．２１８を
介して別のホルダー２２０が設けられ、このホルダー２
２０には規整板２２２が設けられる。コア押圧部材２１
６はローディング時磁気シートパック１０内の回転磁気
シート１２のセンタコア１４をコア押圧部材２１６によ
り駆動軸２２８側に押し付けて磁気シートの装着を完全
にすると共に規整板２２２は磁気記録再生時磁気ヘッド
と対向する位置に位置し、磁気ヘッドに磁気シートを沿
わせる機能を有する。

前記の如く構成された本発明に係る磁気シートパンクの
自動交換装置の作用は次の通りである。

先ず装填蓋５６を第５図で示す状態に引き出し、受は台
１００上に磁気シートパックを収納したマガジン２５を
載置する。この状態でスタートボタン６０を押すと、モ
ータ８８が正転し、ピニオン８６が回転する。これによ
りピニオン８６　ト噛合うラック８４を介してレール７
８は再生器５４内にＡ＋力方向引き込まれる。

マガジン２５がＡ１方向に引込まれると、これに伴い第
１１図で示す裏蓋開閉レバー１１８が回動し、裏蓋３４
が開放する。マガジン２５が再生器５４内に完全に収納
されると、開閉レバー１１８のピン１２４がスイッチ１
２６に当接し、スイッチ１２６が作動して、モータ８８
が停止すると共に次に受は台１００駆動用のモータ１３
６が正転する。

モータ１３６が正転すると、ピニオン１３２．１３４が
回動し、これにより受は台１００は矢印Ｂ、方向に移動
される。図示しなレリミットスイッチが位置制御板１５
２のピン１５４の通過数をカウントし、選択された磁気
シートパック１ｏがバケット７６の挿入口と対応する位
置に来ると停止する。この位置でモータ１６８が正転す
ると、モータ１６８からの回転力はギア１７０乃至１７
２を介してランク板１５６を０２方向に移動する。ラッ
ク板１５６の移動により搬出レバー１５８の爪１６４が
磁気シートパック１０の凹部２２と係合し、この状態で
搬出レバー１５８がラック板１５６と共にバケット７６
方向（Ｃ１方向）に移動すると、マガジン２５はその位
置に残って磁気シートパック１０のみがパックガイド１
６６上を摺動しながらバケット７６内に装填されること
になる。パック１０が完全にバケット７６内に収納され
ると、搬出レバー１５８は第１３図上で時計方向に回動
し、バケット７６内の磁気シートパック１０をフリーに
すると共に、クラッチ機構が外れ、カム１９６のみが回
転を継続する。

カム１９６が回転すると、先ずバケット７６がり、方向
に移動して磁気シートパック１０の磁気シートを回転駆
動軸２２８に装着し、次いでホルダー２００．２２２が
移動し磁気シート１２のセンタコア１４をセンタコア部
材２１６により駆動軸２２８に向けてコア押しをすると
共に規整板２２２が所定の位置に位置される。これによ
り磁気シートパック１０内の磁気シートは磁気記録再生
可能状態となる。再生終了後カム１９６が逆回転される
と、バケット７６並びにホルダー２００．２２０は前と
逆の方向即ち矢印Ｄ２方向に移動され、アンローディン
グ操作がなされる。この状態で再び搬出レバー１５６の
爪ｉ５４が磁気シートパック１０内の凹部２２と嵌合し
、この状態でランク板１５６が前進移動されると、磁気
シートラバク１０はバケット７６内から引き出され、待
機していたマガジン２５の元の位置に挿入されるように
なる。

マガジン２５は予めセットされた磁気シートパック１０
の再生順序に従ってＢｌ若しくはＢ２方向に移動され、
マガジン２５内の“磁気シートパックを１枚づつ取り出
し、前記操作に従って再生する。全てのパックの再生終
了後に於いてはモータ１３６が逆回転し、マガジン２５
は矢印Ｂ２方向に移動される。マガジン２５の受は台１
００が矢印Ｂ２方向に移動してレール７８上に位置する
と、第１２図に示すようにマガジン２５の側面が裏蓋開
閉レバー１１８のピン１２４に当接し、スイッチ１２８
が作動する。スイッチ１２８が作動するとモータ１３６
が停止すると共にモータ８８が逆回転し、受台１００は
矢印Ａ２方向に引き出され、再生器５４からマガジン２
５を取り出すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る磁気シートパンクの自
動交換装置によれば、装置本体の奥行方向にマガジンを
搬出入するマガジン搬出入機構と、マガジンを奥行方向
と直交する方向に移動し、選択された磁気シートパック
をバケットの待機する位置まで移動するランダムアクセ
ス機構と、磁気シートパックをマガジンから引き出して
バケットに挿入すると共に再生終了後磁気シートパック
をバケットから引き出してマガジンに挿入する磁気シー
トバック搬出入機構と、バケットに磁気シートパックが
挿入されると磁気シートパックのシャッタを開放し、バ
ケットから磁気シートパックを引き出すとシャッタを閉
じるシャッタ開閉機構と、バケットを奥行方向と直交す
る方向に移動し、磁気シートパックを再生部の駆動軸に
装着する位置に案内する磁気シートパックのローディン
グ機構と、を有しているので複数の磁気シートパックを
連続再生する際、磁気シートパックを一枚づつセットす
ることなく磁気シートパックを連続的に自動再生するこ
とができ、またマガジンの移動並びに磁気シートパック
のローディング動作にスペースを取らないのでコンパク
トな自動交換装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気シートパックマガジンの前方から見た斜視
図、第２図は磁気シートパックマガジンの後方から見た
斜視図、第３図は、第４図は、第５図は本発明に係る磁
気シートパックの自動交換装置の概略形状を示す斜視図
、第６図は磁気シートパンクの自動交換装置に於ける磁
気シートパックの移動方向を示す説明図、第７図はマガ
ジン受は台の構造を示す分解斜視図、第８図はマガジン
受は台の矢印Ａ、力方向駆動機構を示す平面図、第９図
は第８図の側面図、第１０図はマガジンの挿入状態を示
す側面図、第１１図はマガジンの挿入状態を示す側面図
、第１２図はマガジンの挿入状態を示す正面図、第１３
図はマガジンから磁気シートパックを搬出入する機構を
示す側面図、第１４図は磁気シートパックのローディン
グ機構を示す側面図、第１５図はローディング機構の平
面図、第１６図はカムの形状を示す説明図、第１７図は
磁気シートパックの平面図、第１８図は第１７図上ｘ−
Ｘ線に沿う断面図である。 １０・・・Ｍ１気シートバック、　２５・・・マガジン
、５２・・・誤載置防止用切欠き、　５４・・・再生器
、５６・・・装填蓋、　７６・・・バケット、　８８・
・・マガジン搬出用モータ、　　１００・・・マガジン
受台、１０２・・・誤載置防止用突起部、　　１３６・
・・マガジンアクセス用モータ、　　１５２・・・位置
制御板、１６８・・・ローディング用モータ、　　１６
４・・・磁気シートパック搬送用爪、　　１９６・・・
カム、　　２２８・・・回転駆動軸。 第１図 第２ｖＡ 第６図 第１０民 第１２図 第１４図 第１５図 手続補正書 昭和ビ／年Ｃ月２σ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　磁気シートを収納する磁気シートパックを複数枚装填
   したマガジンが挿入され、このマガジンから予め定めら
   れた再生順序に従って磁気シートパックを引出して再生
   部にセットする磁気シートパックの自動交換装置に於い
   て、 装置本体と、装置本体の前面に形成された開口部から挿
   入引出し可能とされマガジンを奥行方向に往復動させる
   マガジン搬出入機構と、奥行方向に対して直交する方向
   に装置本体のマガジンを往復移動し、所定の再生順序に
   従って選択された磁気シートパックをバケットの待機す
   る位置まで移動させるランダムアクセス機構と、奥行方
   向に往復移動可能とされランダムアクセス機構によりバ
   ケットと対向する位置に選択されて磁気シートパックを
   マガジンから引出すと共に再生終了後の磁気シートパッ
   クをマガジンに挿入する磁気シートパック搬出入機構と
   、バケットに設けられ、バケットに磁気シートパックが
   挿入されるとシャッタを開放し、バケットから磁気シー
   トパックを引き出すとシャッタを閉じるシャッタ開閉機
   構と、バケット内の磁気シートパックを奥行方向と直交
   する方向に往復移動可能とされ磁気シートパックを再生
   部の駆動軸に装着する位置に案内する磁気シートパック
   ローディング機構と、を有することを特徴とする磁気シ
   ートパックの自動交換装置。