JPS61265202A - クランクシヤフトの旋削機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、クランクシャフトのビン部を旋削する機械に
関するものである。

従来の技術 クランクシャフトのビン部を旋削する方法の一つに機械
の主軸中心と被加工ビン中心とを一致させて旋削する方
法がある。

上記の加工を行９ためには特願昭５７−５８２３８号公
報に提案される如く、被加工物のジャーナル中心と一致
させ１機械の主軸中心から被加工物のビン偏心量だけ偏
心させた位置に中心をもつチャックで被加工物を把持し
、チャックを回転割出しすることにより、複数の被加工
ビンを順次主軸中心に一致させて加工する必要がある。

発明が解決しようとする問題点 上記のようにビン部の加工には （１）　　チャック中心を主軸中心からビン偏心量だけ
偏心させる。

（２）　　チャックを主軸に対し相対回転させてビン中
心を主軸中心と一致させるべく割出しする。

この二つの動作が不可欠である。

後者（巧は特願昭５７−５８２３８号公報で公知である
が、前者（＋）の動作を具現するためには機械を停止さ
せチャックを手で移動又は変換する等段取替を要し、長
時間の機械停止を余儀なくされるものであり、著しく生
産性を阻害するものであった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはきわめて短時間にチャック偏心量の
変更が可能になり、生産性の向上を計ることができるク
ランクシャフトの旋削機械を提供することＫある。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、主軸３の先部に設けられて主軸３の軸線に対
して直角方向に移動可能なスライド１９と、主軸３に設
けられてスライド１９の移動と移動点での固定を行うス
ライド移動手段と。

スライド１９に回転可能に且つ主軸３の軸線方向に移動
可能に設けられてワークを把持するチャック４２と、ス
ライド１９とチャンク４２との離接を行うカップリング
手段と、モータ１３が駆動されない間主軸３とチャック
４２の間に相対回転を伴わずモータ１３の駆動により主
軸３とチャック４２の間に相対回転を生じさせる差動ギ
ヤ装置８とを備えて構成してあり、カップリング手段を
作動してスライド１９とチャック４２との連結を解除し
モータ１３の駆動により差動ギヤ装置８を介してチャッ
ク４２を回転し、これの所定回転後チャック４２でワー
クを把持し、スライド移動手段によりスライド１９を所
定量移動しスライド１９のクランプストロークによりチ
ャック中心位置を所定の位置に位置決めするようにした
ものでおる。

実　　施　　例 以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。１は
ベッドであシ、ペンド１には主軸頭２が設けである。主
軸頭２には主軸３が軸受４を介して設けてあり、主軸３
にはチャック駆動軸５が回転可能に設けである。主軸３
にはギヤ６が固着してあシ、チャック駆動軸５にはギヤ
７が固着しである。

８は差動ギヤ装置であり、この差動ギヤ装置８は主軸頭
２のフレーム９に設けられた減速機１０を備えており、
減速機１０の入力軸１１端のギヤ１２は、モータ１３の
出力軸１４端のギヤ１５に噛合している。減速機１０の
一方の出力側のギヤ１６は前記ギヤ６に噛合しており、
減速機１０の他方の出力側のギヤ１７はギヤ７に噛合し
ている。

前記主軸３の前端部には主軸３の軸線に対して直角方向
に沿うスライドガイド１８が形成してあり、スライドガ
イド１δにスライド１９が移動可能に設けである。主軸
３側にはスライド用シリンダ２０が設けてあり、スライ
ド用シリンダ２０のピストン杆２１ｔ’ｉスライド１９
に連結しである。またスライド１９にはスライド用シリ
ンダ２０とは反対側に位置させてロータリストッパ機構
２２が設けである。

ロータリストッパ機構２２はスライド１９に回転可能に
設けられた回転軸２３を備えており、回転軸２３にはプ
レート２４が取付けてあってプレート２４には高さの異
なる複数のストッパ２５が同一円上に一定の間隔をおい
て取付けてあり、ストッパ２５のうちの一つは主軸３に
設けた固定ストッパ２７に接している。回転軸２３には
工具挿入用の孔２８が設けである。

主軸３の外周部にはブラケット２９が取付けてあシ、ま
たスライド１９にはバランスウェイト摺動部３０が形成
してあり、このバランスウェイト摺動部３０にバランス
ウェイト３１が摺動可能に設けである。バランスウェイ
ト３１には主軸３の軸線方向に沿う摺動溝３２が形成し
てあり、摺動溝３２丙には摺動子３３が挿入しである。

前記ブラケット２９には軸受３４が設けてあり、軸受３
４にレバー３５が揺動可能に設けてあり、レバー３５の
一端部はスライド１９に設けた摺動子３６に回転自在に
取付けてあシ。

レバー３５の他端部は前記摺動子３３に回転自在に取付
けてあり、摺動子３６はスライド１９に設けた摺動溝３
７に挿入してろる。

またスライド１９にはガイドバー３７．３８が取付けて
あり、ガイドバー３７．３８はバランスウェイト３１に
設けたガイド孔３９．４０を貫通している。

前記チャック駆動軸５の先端部は二重リンク継手４１を
介してチャック４２のチャック本体４３に連結してあシ
、チャック本体４３はスライド１９に回転可能に且つ軸
線方向に移動可能に設けてあり、チャック本体４３の中
間部外側にはカップリング４４の一方の歯部４５が形成
してあり、スライド１９の前部にはカップリング４４の
他方の歯部４６が形成しである。

スライドＩ９の内周部には割出しシリンダ４７のシリン
ダ部４ｇが形成してあり、シリンダ部４８に嵌挿された
ピストン４９には軸受５０の外輪体５１が固定してあり
、軸受５１の内輪体５２はチャック本体４３に固定しで
ある。

チャック本体４３の内周部にはシリンダ５３のシリンダ
部５４が形成してあり、シリンダ部５４に嵌挿されたピ
ストン５５に連結されたピストン杆部５６は３本のスラ
イドロッド５７に遅結しである。スライドロッド５７は
チャック本体４３に設けられたスライド孔５８に嵌挿し
てあり、スライドロッド５７の先端部にはくさび面部５
９が形成しである。

チャック本体４３の前端面には放射状にスライド１１＄
６０が形成してあり、スライド溝６０に爪体６１が摺動
可能に設けてあり、爪体６１にはくさび孔６２が形成し
てあ）、くさび孔６２の斜面６３に前記スライドロッド
５７のくさび面部５９が摺接している。

６４はスライドロック機構であり、スライドロック機構
６４は主軸３に設けられたロックシリンダ６５を備えて
おり、ロックシリンダ６５のピストン杆６６は主軸３に
設けた孔６７に嵌挿してあり、ピストン杆６６にはくさ
び面６８が形成しである。主軸３には孔６７に直交する
孔６９が形成してあり、孔６９にロックロンドア０が嵌
挿してあシ、ロックロンドア０にはロンド孔７１が形成
してあシ、ロンド孔７１の局部にはくさび面７２が形成
してあり、ロックロンドア０はロンド孔７１を貫通して
おり１画くさび面６８．７２は互に摺接しておシ、また
ロックロッド７１のロック溝７４はスライド１９のスラ
イドエツジ部７３に嵌合している。

７５はセンタ機構であり、センタ機構７５は。

前記シリンダ５３のピストン５５からピストン杆５６に
かけて形成された嵌挿孔７６に嵌挿されたゝセンタホル
ダ７７を備えており、センタホルダ７７はスプリング７
８により前方に付勢されている。

センタホルタ−７７にはセンタ７９が摺動可能に設けて
あり、センタ７９はスプリング８０により前方に付勢さ
れている。

８１は回転継手であシ１回回転子８１から油が外部より
導入され、回転継手８１から各シリンダ２０．４７．５
４．６４に油の供給がなされるものである。

次に作動を説明する。

割出しシリンダ４７のアンクランプ側室４７αに油圧を
加えることによりピストン４９を移動することにより軸
受５０を介してチャック本体４３を第４図において左方
向に移動してカップリング４４の歯部４５，４６の噛合
いを解除する０ 次にモータ１３を駆動して差動ギヤ装ｆｆｔｌｌ！を介
してチャック駆動軸５を回転し、二重リンク継手４１を
介してチャック本体４３を回転させる。このチャック本
体４３の所定の回転後にシリンダ５４のクランプ側室５
４αに油圧を加えてピストン杆５６を左行しスライドロ
ッド５７を介して爪体６１を内方に移動し、爪体６１で
ワークをクランプする。

主軸３が停止中にスライド用シリンダ２０のアンクラン
プ側室２０αに油圧を加えることによりスライド１９を
第６図において上方に移動させ、ロータリストッパ機構
２２の所定のストッパ高さのストッパ２５に固定ストッ
パ２７を当て、スライド用シリンダ２０のクランプ側室
２０６に油圧を加えスライド１９のクランプストローク
によりチャック中心位置を所定の位置に位置決めする。

スライドロック機構６４のロックシリンダ６５を作動し
てスライドロックを行う。

発明の効果 本発明は上記のようになるから、カップリング手段を作
動してスライド１９とチャック４２４との連結を解除し
モータ１３の駆動により差動ギヤ装置８を介してチャッ
ク４２を回転し、これの所定回転後チャック４２でワー
クを把持し。

スライド移動手段によりスライド１９を所定量移動しス
ライド１９のクランプストロークによりチャック中心位
置を所定の位置に位置決めすることができる。

したがって、・従来ワークの偏心量が３８ｉ以上変更さ
れた場合、チャック偏心量を変更するための大がかりな
段取替えが必要とされ、長時間の機械停止を併なったが
このようなことはなく。

きわめて短時間にチャック偏心量の変更が可能になり生
産性の向上を計ることができる。

また、従来ワークとしてのクランクシャフトのピン部を
旋削する場合１回転方向位相の異なるピン部に対しては
それぞれ専用のチャックが必要となり、工程を分割する
必要があったが。

このようなことはなく１工程で位相の異なるピン部を割
出して加工することが可能になる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の側面図、第２因は開平面図、
第３図は差動ギヤ装置部分の縦断面図、第４図はスライ
ド及びチャック部分の縦断面図、第５図は第４図ｖ−■
線に沿う断面図。 第６図は第４図■−■線に沿う断面図、第７図は第６図
■方向からの矢視図、第８図は第５図■方向からの矢視
図、第９図は第６図■方向からの矢視図、第１０図は第
δ図Ｘ−ＸＩＫ沿う断面図、第１１図は第６図Ｍ−Ｍｌ
ｍに沿う断面図、第１２図は第１１図店−箔線に沿う断
面図である。 ３は主軸、８は差動ギヤ装置、１９はスライド、４２ｔ
ｉチヤツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主軸３の先部に設けられて主軸３の軸線に対して直角方
   向に移動可能なスライド１９と、主軸３に設けられてス
   ライド１９の移動と移動点での固定を行うスライド移動
   手段と、スライド１９に回転可能に且つ主軸３の軸線方
   向に移動可能に設けられてワークを把持するチャック４
   ２と、スライド１９とチャック４２との離接を行うカッ
   プリング手段と、モータ１３が駆動されない間主軸３と
   チャック４２の間に相対回転を伴わずモータ１３の駆動
   により主軸３とチャック４２の間に相対回転を生じさせ
   る差動ギヤ装置８とを備えたことを特徴とするクランク
   シャフトの旋削機械。