JPS61249564A - 自動スプレ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、スプレーガンを自動的に移動させながら塗装
を行う自動スプレー装置に関し、と１）わけ、コンピュ
ータカラーマツチング（以下、ＣＣＭという。）等の手
法を用いて塗料の色合せを行う場合の、試料への試し塗
装および塗装によりその表面に凹凸をなす塗料の試し塗
装に好適な自動スプレー装置に関する。

［従来技術とその問題点１ 従来、所望の色に着色された見本をもとに、被塗装物に
見本の色と同色で塗装を施す場合、通常、塗料の色合せ
（複数の原色塗料の調合）は、作業者が見本を見ながら
、勘に頼って行なっていた。と　　　゛ころが、その場
合は、見本の色と調合される塗料の色との間に不可避的
な誤差が生じ、且つ調合された塗料の色と、目的物に塗
布された後の塗料の色との間に、微妙な差があるので、
正確な色合せが困難であった。

このような問題を解消するため、近時塗装、印刷等の分
野で上記００Ｍ法が採用されるに至っている。この００
Ｍ法にて塗料の色合せを実施する場合は、まず分光光度
計とコンピュータを用いて見本の色の構成色素を分析し
、この分析結果に基づいて塗料の調合を行い、引続き、
調合した塗料を被塗装物からなる試料に試し塗装し、更
に、塗料が吹き付けられた試料の色を分光光度計で分析
する。分析の結果、試料の色と見本の色とがくい違って
いれば、調合された塗料に、適宜原色塗料を補充して塗
料の色の補正を行い、試料の色と見本の色が一致するま
で試験をくり返す。

上述のような００Ｍ法を用いれば、塗料の色の分析自体
は正確に行えるようになる。しかしながら、試料全面に
塗料が均一に吹き付けられない場合は、折角の００Ｍ法
によっても色合せの精度に限界が生じることになり、こ
の点従来の塗装方式では充分な塗装の均一性を維持する
ことが難しいいう不具合がある。

すなわち、従来の塗装装置の一例として、被塗装物を水
平方向に搬送する一方、スプレーガンを被塗装物の上端
と下端の間で往復移動させながら、被塗装物の全域に塗
料を吹き付けるようにしたものが挙げられる（特開昭５
６−１０２９６６号公報参照）。

ところが、このような塗装装置においては、被塗装物の
移動によって、特に被塗装物の表面に荒れ等がある場合
には、被塗装物上で塗料の流れが生じる。しかも、被塗
装物の水平移動とスプレーガンの上下移動の相互作用の
結果、被塗装物への塗料の吹付は軌跡は、被塗装物の水
平方向に進行する波形となり、且つスプレーガンの移動
速度が被塗装物の上下幅内で変動するので、高精度の色
分析に好適な程度の塗布の均一性が確保できない。

すなわち、従来の塗装方式によれば、通常の塗装に要求
されるような低度の塗布の均一性は得られるとしても、
００Ｍ法等による色分析に必要な高度の均一性は得られ
ない。

［問題点を解決するための手段１ 本発明は、上述の問題を解消して、塗料を被塗装物に極
めて均一に吹き付けることのできる自動スプレー装置を
提供することを目的とし、具体的には、上記自動スプレ
ー装置が、被塗装物に塗料を吹き付けるスプレーガンと
、スプレーガンを、被塗装物に対向する領域及び被塗装
物から両外方にはみ出す領域を含む領域内で塗装方向に
往復移動させる第１の移動手段と、スプレーガンを塗装
方向とは異なるシフト方向へ移動させる第２の移動手段
と、各回の塗装方向の移動時に、第１の移動手段によっ
てスプレーガンを上記被塗装物対向領域内では設定速度
で定速移動させ、両側のはみ出し領域では上記設定速度
に応じた加減速度で加速及び減速させ、各回の塗装方向
の移動終了後に第２の移動手段によってスプレーガンを
シフト方向に設定ピッチだけ移動させるとともに、上記
シフト後に第１の移動手段によりスプレーガンを前回と
は逆向きの塗装方向に移動させる制御手段とを備えたこ
とを特徴としている。

［発明の効果１ 以上のように、本発明では、 （ｉ）被塗装物を移動させる必要がないので、被塗装物
上での塗料の流れが生じにくい。

（ｉｉ）スプレーガンを塗装方向の両端部で順次シフト
方向へ移動させながら、塗装方向に往復移動させ、この
塗装方向の移動中に塗料の吹付けを行乏るようにしたの
で、被塗装物への複数条の吹付は軌跡が互いに平行とな
る（従来方式は、吹付は軌跡が連続した波形）。

（ｉｉｉ）スプレーガンの塗装方向の移動において、被
塗装物対向領域の両側に加減速用のはみ出し領域（オー
バーラン領域）を設けたので、被塗装物対向領域では、
スプレーガンの定速走行が行える。

そして、上記（ｉ）　、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の効果の
組合せにより、被塗装物への塗料の吹付けの均一性が確
保できる。従って、例えば、本発明に係る自動スプレー
装置をＣＣＭにおける試料への試し塗装に供すれば、Ｃ
ＣＭによる色合せの精度を一層向上させることができる
。

［実施例１ 以下、添付図面を参照しなが駄本発明の−実施例を説明
する。

第２図には、本発明の実施例に係るＣ０Ｍ用の自動スプ
レー装置が示されている。

この自動スプレー装置は、スプレーガン１及び試料２の
支持手段３等を備えたスプレーユニットＳと、該スプレ
ーユニットＳを作動・制御するコントロールボックスＣ
からなり、コントロールボックスＣには、各種データや
各種作動指令等を入力するための操作パネル４が設けら
れている。

上記スプレーガンツ）Ｓは、基台５と、該基台５の前端
部に一体に立設され、スプレーガン１から噴出される塗
料の散逸を防止する飛散防止板６と、基台５の後端部に
設けられ、上記スプレーガン１と、調合済の塗料をスプ
レーガン１に供給する塗料カップ１ａと、スプレーガン
１に隣設されたエアーがン７からなる〃ンセットＧの移
動手段Ｔ（後述）を収容する移動手段収容ケース８とで
構成されている。又、基台５の両側端部には、左右方向
に長尺のスライダ９の長手方向両端部を、前後摺動可能
に案内するがイドレール部１０が備えられる。なお、上
記〃ンセッ）Ｓには、エアーホース１１．１１から高圧
エアーが供給される。

上記スライダ９の長手方向略中間部には、上記支持手段
３が取り付けられるとともに、支持手段３の一側方には
、スプレーガン１の原点位置に対向して、試射・洗浄用
ボックス１２が立設される。

該試射・洗浄ボックス１２は、スプレーガン１からの塗
料の試射時、或いはスプレーガン１の洗浄時に塗料等の
噴射の目標とされる。

第３図及び第４図（ａ）　、（ｂ）に示すように、上記
支持手段３は、その下端がスライダ９に固定されるボー
ル１３と、Ｘ字状に交差配置された１対の支持腕１４．
１５と、枢軸１６を介して両支持腕１４．１５をポール
１３の上端に回動可能に保持する回動部材１７とを備え
ている０両支持腕１４．１５は、その間に張架された上
下１対の挟着ばね１８．１８の付勢力に呼応して、各端
部に設けた挟着ビン１９．１９．２０，２０により試料
２を両側から挟着して保持するようになっている。

いよ少し詳しく説明すると、上記回動部材１７は、ポー
ル１３上端に固定される７ウターレース２２と該アウタ
ーレース２２内に回動自在に嵌合されるインナレース２
３とからなり、上記枢軸１６は、両支持腕１４．１５を
貫通して、インナレース２３に嵌合・固定されている。

この枢軸１６には、インナレース２３の前面側で、ハン
ドル２４がねじ固定される一方、インナレース２３は連
結板２５を介して一側の支持腕１４に連結・固定され、
その結果、ハンドル２４によりインナレース２３及び−
側の支持腕１４を一体に回動させうるようになっている
。

そして、インナレース２３外筒面には、円周方向に約９
０°の開隔を置いて、１対の半球溝２６．２６が穿設さ
れるとともに、アウターレース２２に設けた穴２７内に
挿入されたボール２８が、ばね３０によりインナレース
２３外筒面側に付勢されて、いずれかの半球溝２６に嵌
合されることにより、インナレース２３がアウターレー
ス２２に２位置で固定される。換言すれば、ハンドル２
４によって、−側の支持腕１４の向きを、約９０’隔て
た２方向のいずれかの間で変更できる。

これに対し、他側の支持腕１５は、スペーサ３１と抜止
めリング３２間で枢軸１６に回動自在に支持されている
ので、試料２の幅の変動に応じて、その向きが無段階に
変わることになり、且つ一側の支持腕１４の向きが変更
されると、それに追従して方向転換される。かかる支持
手段３を用いれば、試料２の装着及び取外しが容易に行
え、しかも−側の支持腕１４の向きは、上記２方向のい
ずれかに固定され、他側の支持腕１５の向きもそれに応
じて定まるので、塗装中に試料２がぶれることもない。

又、上記支持手段３に代えて、第５図（ａ）　、（ｂ）
に示す支持手段３゛を採用することもできる。

この支持手段３゛は、ポール（不図示）の上端に固定さ
れる中心角体３３に、略９０”の角度間隔で４本の筒体
３４を取り付け、各筒体３４にバー３５を摺動自在に嵌
合して、各バー３５を筒体３４内のばね３６により中心
角体３３側に付勢してなり、支持手段３と同様、各バー
３５の先端に設けた挟着ビン３７で、試料２を挟着して
保持するようにしたものである。この支持手段３゛は、
試料２のサイズに拘らず、試料２を略一定の向きに支持
できるという利点を有する。

第６図には、前記移動手段収容ケース８を取り外した状
態での、移動手段Ｔの正面図が示されている。該移動手
段Ｔは、左右１対の支持脚３８．３９と、両支持脚３８
．３９間で水平方向に架設されるガイドレール４１と、
該ガイドレール４１に上下から取り付き、〃イドレール
４１に沿って滑動するがイドローラ４２を枢支したスラ
イドプレート４３を有し、前記〃ンセッ）Ｇは、上下方
向に伸びるラック４４を介してスライドプレート４３に
より昇降可能に支持されている。

すなわち、上記スライドプレート４３には、ラック４４
に噛合するピニオン（不図示）と、減速機を介して上記
ビニオンを駆動する垂直モータ（不図示）とを収容した
昇降手段４５が取り付けられ、上記垂直モータによりガ
ンセラ）Ｇが昇降駆動される。

一方、−側の支持脚３８には、駆動プーリ４６（第７図
参照）に直結される水平モータ４７カ個定され、上記駆
動ブー９４６と、その上方に軸支された被動プーリ４８
との間には、タイミングベル）５０が張架されている。

又、９ト記被動プーリ４８と同軸に、搬送プーリ５１が
設けられ、この搬送ブーＩ７５”１と、他側の支持脚３
９に軸支された今１つの搬送プーリ５２の間には搬送ベ
ルト５３が架は渡されて、搬送ベルト５３の一部がスラ
イドプレート４３に接続・固定されている。

従って、水平モータ４７により駆動ブー９４６を回転さ
せると、タイミングベル）５０及び搬送ベルに５３が回
転し、搬送ベルト５３の回転に伴ってスライドプレート
４３が水平移動される。なお、上記垂直モータ及び水平
モータ４７としてはパルスモータが採用され、発生パル
ス数によって垂直方向及び水平方向の移動距離が規定さ
れる。

上記スライドブロック４３の上下位置には、夫々ラック
４４の上下端に設けた鍔部４４ａ、４４ｂに接触して、
ガンセラ）Ｇの許容下限位置と許容上限位置を検出する
垂直リミットセンサ５４．５５が設けられる一方、両支
持脚３８．３９には、スライドプレート４３に接触して
、〃ンセッ）Ｇの水平方向の移動限界位置を検出する水
平リミットセンサ５６．５７が取り付けられる。更に、
スライドプレート４３と、−側の支持脚３８には、〃ン
セッ）Ｇの垂直及び水平方向の原点位置を検出する垂直
原点センサ５８と水平原点センサ５９が配備される。

第８図には、フントロールボックスＣの内部構造を表わ
すブロック構成が示されている。

該コントロールボックスＣは、垂直移動ピッチ、垂直移
動距離等、後述する各種データを記憶する複数の記憶領
域６１〜６７を有するメモリと、該メモリ内の各データ
に基いて垂直移動回数、垂直移動距離（後述）等を演算
して記憶する複数の演算記憶回路６８〜７２と、各演算
記憶回路及び上記垂直、水平原点センサ５８．５９がら
の信号に基づいて、夫々垂直モータ及び水平モータ４７
に所定のタイミングで駆動及び駆動停止信号を出す垂直
モータ駆動指令回路７４及び水平モータ駆動指令回路７
５と、スプレーガン１及びエアーガン７の作動弁（具体
的に図示せず）に開閉信号を出すスプレーガン作動弁開
閉弁指令回路７６及びエアーガン作動弁開閉指令回路７
７とを備えている。

次に、作動を説明する。

第１図に示すように、試料２に試し塗装を行う場合、矢
印で示す如く、スプレーガン１は、移動手段Ｔの垂直モ
ータにより順次上方にシフトされながら、垂平モータ４
７により試料２に対向する領域Ａ１　と、該試料対向領
域Ａ１がら左右にはみ出す領域Ａ２とを含む領域内で水
平方向に往復移動され、この水平方向の移動中に塗料の
噴射が行われる。この水平方向移動において、スプレー
ガン１は、試料対向領域Ａ、では、定速走行され、はみ
出し領域Ａ２では加減速走行される。

上述のような方法で塗装を行うに際し、コントロールボ
ックスＣには、予め以下に列挙するようなデータ群から
なるパターンデータが入力される。

（ａ）垂直移動ピッチ・・・スプレーガン１は１回の水
平移動を終える毎に上方にシフトされるが、垂直移動ピ
ッチは１回のシフトにおける上動量Ｐである。

（ｂ）垂直移動距離・・・１回の塗装行程におけるスプ
レーガン１の総上動量Ｚである。

（ｅ）水平速度・・・スプレーガン１が試料対向領域Ａ
１内を水平移動している際の移動速度（定速）である。

（ｄ）水平移動距離・・・試料対向領域Ａ、の長さＬｌ
、つまり試料２の幅である。

（ｅ）繰返し回数・・・塗装の繰返し回数である。

（「）乾燥サイクル・・・塗装と塗装の合間に乾燥用の
休止時間を設ける場合、何回の塗装毎に休止時間を設け
るかを規定する値である。

（ｇ）乾燥時間・・・１回の乾燥のための塗装の休止時
間である。

これらの値は、メモリ内の前記各記憶領域６１〜６７に
記憶される。なお、以下に、各データの好ましい設定範
囲を示すが、この設定範囲は限定的な意味を持つもので
はない。

（、）垂直移動ピッチ−０〜３０（Ｘ　１０ｍｍ）（ｂ
）垂直移動距離・・・Ｏ〜３０（Ｘ１０ｍｍ）（ｅ）水
平速度・・・１〜９９（×１０ＩＩＩＩｌ／５ｅｃ）（
ｄ）水平移動距離・・・１〜３０（×１０１１ａｌ）（
ｅ）繰返し回数・・・１〜１０（回）（ｆ）乾燥サイク
ル・・・１〜１０（１／回）（ｇ）乾燥時間−１〜９９
　（Ｘ　１０ｓｅｃ）上記自動スプレー装置は、処理モ
ードとして、通常の塗装モードの他に、（ア）ドライラ
ンモードと、（イ）ブラッシングモードを備えている。

すなわち、 （ア）ドライランモード・・・塗料を噴射せずに、スプ
レーガン１のみを塗装時と同様に移動させるモード、換
言すれば、塗装に先立って、スプレーガン１の走行状態
を確認するためのモードである。

（イ）ブラッシングモード・・・エアーガン７から試料
２にエアーを吹き付けて、塗料を強制乾燥させるモード
である。

以下、第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の７０−チャート
を参照しながら、塗装処理の大まかな流れを説明する。

（ｉ）ステップＳ１では、データ入力か否かが判定され
、データ入力であれば、Ｓ２に進んで操作パネル４から
前記パターンデータが入力され、Ｓ３で入力されたパタ
ーンデータがバッフ７に記憶される。

（ｉｉ）Ｓ４では、入力されたパターンデータをメモリ
に格納するか否かが判定され、イエスであればＳ５でデ
ータ番号が入力されて、Ｓ６でバッフ７に記憶（Ｓ３）
されているパターンデータカリモリに格納される。それ
により、入力されたパターンデータを反復的に使用でき
るようになる。

（ｉｉｉ）Ｓ７では、データ指定が否がが判定され、イ
エスであればＳ８でデータ番号を入力することにより、
メモリ内の所望のパターンデータがバッファに転送され
る。

（ｉｖ）Ｓ　１０では、スプレーガン１の洗浄が指示さ
れているか否かが判定され、指示されていれば、８１１
に進んでスプレーガン１を原点位置に移動させる。引続
き、Ｓ１２でスプレーガン１がオンされ、スプレーガン
１から試射・洗浄用ボックス１２に溶剤が噴射されて、
スプレーガン１が洗浄される。

Ｓ１３では、洗浄キーが押されているか否かが判定され
、イエスであれば、洗浄を継続し、ノーであれば、Ｓ１
４に進んでスプレーガン１をオフして洗浄を終了する。

（ｖ）　Ｓ　１５ではドライランモードが選択されてい
るか否かが判定され、選択されていれば、８１６でスタ
ートスイッチが押されることにより、Ｓ１７でドライラ
ン用のサブルーチンが呼び出されて、ドライランが実行
される。

（ｖｉ）３１８では、ブラッシングモードが選択されて
いるか否かが判定され、選択されていれば、Ｓ１９でス
タートスイッチが押されることにより、Ｓ２０でブラッ
シング用のサブルーチンが呼び出されて、ブラッシング
が実行される。

（ｖｉｉ）　Ｓ　２１では、塗装モードが選択されてい
るか否かが判定され、選択されていれば、Ｓ２２で塗装
用のサブルーチンが呼び出されて、塗装が行われる。

次に第８図のブロック構成図及び第１０図（ａ）、（ｂ
）、（ｅ）の７０−チャートを参照しながら、Ｓ２２に
おける塗装処理を詳述する。

第１０図において塗装が開始されると、（ｉ）ステップ
５１０１では、スプレーガン１が原点位置にあるか否か
が判定され、ノーであれば、５１０２に進んで垂直・水
平方向の原点センサ５８．５９の出力を見ながらスプレ
ーガン１を原点位置に移動させる。

（ｉｉ）Ｓ　１０３．５１０４では、スプレーガン１の
作動弁を開き、試射・洗浄用ボックス１２に向けて所定
時間塗料を試射する。

（ｉｉｉ）　Ｓ　１０５では、スプレーガン作動弁を閉
じて試射を終了し、更に５１０６．５１０７でスプレー
ガン１を、試料２のサイズに応じたスタート地点ＳＰ（
第１図）に移動させる。このスタート地点ＳＰへの移動
に際しては、メモリの水平移動距離記憶傾城６４から設
定水平移動距離が読み出され、スタート地点演算記憶回
路７０で、原点からスタート地点までの所要距離及びそ
れに対応する所要パルス数が演算されて記憶される。こ
の所要パルス数は、水平モータ駆動指令回路７５に送ら
れ、該指令回路７５により水平モータ４７が駆動されて
、スプレーガン１がスタート地点ＳＰに移動される。

（ｉｖ）スプレーガン１がスタート地点ＳＰに到着する
と、水平モータ駆動指令回路７５からスプレーガン作動
弁開閉指令回路７６に到着信号が送られ、この到着信号
に基づいて、開閉指令回路７６はスプレー１２作動弁を
開き、スプレーガン１カ・らの塗料の噴射を開始する。

（い塗料の噴射開始とともに、スプレーガン１は、第１
図中矢印（ア）の如く、一方のはみ出し領域Ａ２内で水
平移動し始め、はみ出し領域Ａ２内で設定水平速度上で
加速される（Ｓ１０９）。具体的には、メモリの水平速
度記憶領域６３から設定水平速度が読み出され、この設
定水平速度と加減速距離Ｌ２（はみ出し領域Ａ２の長さ
で、通常は装置毎に一定）に基づいて、加減速度演算記
憶回路７１で、はみ出し領域Ａ２内での加減速度（この
場合は加速度）及びそれに対応する各時間毎のパルス数
が演算・記憶される。そして、この各時間毎のパルス数
が水平モータ駆動指令回路７５に送られて、駆動指令回
路７５により水平モータ４７が駆動されることにより、
スプレーガン１が加速される。

（ｖｉ）スプレーガン１が、試料対向領域Ａ、に入った
後は、スプレーガン１は設定水平速度にて、定速走行さ
れる。その際、水平移動距離演算記憶回路７２は、メモ
リから設定水平速度距ｆｉＬ、を読み出して、それに対
応するパルス数を演算・記憶しており、このパルス数が
水平モータ駆動指令回路７５に送られて、水平モータ４
７が駆動される。

（ｖｉｉ）スプレーガン１が、試料対向領域Ａ１を通過
して、他方のはみ畠し領域Ａ２に入いれば、スプレーガ
ン１は上述と同様の手順で減速され、他方のはみ出し領
域Ａ２の端部で停止される（Ｓ１１０）。スプレーガン
１が水平走行を停止すると、水平モータ駆動指令回路７
５は、スプレーガン作動弁開閉指令回路７６に停止信号
を送り、スプレー１２作動弁を閉じて塗料の噴射を停止
させる（Ｓｉｌｌ）。

（ｖｉｉｉ）それとともに、水平モータ駆動指令回路７
５は、垂直モータ駆動指令回路７４に信号を送り、この
信号に基づいて、垂直モータ駆動指令回路７４は垂直モ
ータを駆動し、第１図中矢印（イ）の如く設定垂直ピッ
チだけスプレーガン１を垂直移動させる（Ｓ１１２）。

その際、垂直移動距離演算記憶回路６９は、メモリがら
設定垂直ピッ°チを読み出して、１回のシフトに必要な
パルス数を演算・記憶しており、そのパルス数を垂直モ
ータ駆動指令回路７４に送信する。

（ｉｘ）Ｓ　１１３では、垂直移動回数ｎ゛が加算され
、引続き５１１４で垂直移動回数ｎ゛が予め算出された
所要垂直移動回数１に達したか否がが判定される。この
所要垂直移動回数ｎは、設定垂直移動距離Ｚと、設定垂
直移動ピッチＰとに基づいて、垂直移動回数演算記憶回
路６８で予め演算・記憶されている。

（Ｘ）Ｓ１１４で、垂直移動回数ｎ゛が所要垂直移動回
数ｎに満たない場合は、未だ塗装が終了しないものとみ
なして８１０８に戻り、水平行程において塗料を噴射し
なが呟上述と同様の方法で、第１図中矢印（つ）、（１
）、（オ）の如く、又ブレーガン１の水平・垂直移動を
繰り返す。

（ｘｉ）Ｓ　１１４で垂直移動回数ｎ゛が所要垂直移動
回数ｎに達すれば、１回の塗装が終了したものと見なし
て、５１１５に進み、スプレーガン１を第１図中矢印（
力）の如く、スタート地点ＳＰに復帰させる。

（ｘｉｉ）引続き、８１１６では実繰返し回数Ｒ゛が加
算され、５１１７で実繰返し回数Ｒ゛が設定繰返し回数
Ｒに達したか否かが判定される。設定繰返し回数Ｒに達
していなければ、８１１８に進み、更に実繰返し回数Ｒ
゛が設定乾燥サイクルＣの整数倍であるか否かが判定さ
れる。Ｒ゛がＣの整数倍でなければ、その回は乾燥釜行
わずに直接８１０８に戻り、次回の塗装を開始する。そ
れに対し、Ｒ゛がＣの整数倍であれば、５１１９に進ん
で、設定乾燥時間だけ待機し、試料２上の塗料を乾燥さ
せた後、８１０８に戻って、次回の塗装を開始する。

一方、５１１７で実繰返し回数Ｒ゛が設定繰返し回数Ｒ
に達していれば、全ての塗装行程が終了したものと見な
して８１２０に進み、垂直・水平方向の原点センサ５８
．５９によってスプレーガン１を原点に復帰させ、第９
図のメインルーチンに戻る。

以上では、塗装用のサブルーチンについて説明したが、
ドライラン及びブラッシングにおいても、スプレーガン
１（ブラッシングにおいてはエアーガン７　）の動き自
体は、塗装時と同様であり、ドライランにおいては塗料
の噴射を行わない点のみが、一方ブラッシングにおいて
は、塗料に代えてエアーを噴射する点のみが、塗装と相
違する。

なお、上述のような試し塗装においては、必ずしも試料
２の全域に塗料を吹き付ける必要はなく、面積比で１／
２内至１／３程度の領域に塗料を均一に吹き付ければ、
充分目的が達せられる。その場合は、吹付は量に応じた
時期に、スプレーガフ作動弁が開閉駆動される。又、以
上の実施例では、ＣＣＭ用の自動塗装装置について説明
したが、本発明は、ＣＣＭ等の試験用ばかりでなく、通
常の自動スプレー装置にも適用できることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る自動スプレー装置にお
けるスプレーガンの移動軌跡を示す図面、第２図は、本
発明の実施例に係る自動スプレー装置の斜視図、 第３図は第２図の装置における支持手段の背面図、 第４図（ａ）は、第３図中のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図
、 第４図（ｂ）は、第４図（ａ）中のＹ−Ｙ線に沿う断面
図、 第５図（ａ）は、他の支持手段の背面図、第５図（ｂ）
は、第５図（ａ）の２矢視図、第６図は、第２図の装置
におけるスプレーガンの移動手段の正面図、 第７図は、第６図のＶ矢視図、 第８図は、第２図の装置におけるコントロールボックス
のブロック構成図、 第９図（、）、（ｂ）、（ｃ）は、夫々第２図の装置の
操作手順を示すフローチャート、 第１０図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、夫々第９図（、）
、（ｂ）、（ｃ）のフローチャートにおける塗装用サブ
ルーチンを詳細に示すフローチャートである。 １・・・スプレーガン、２・・・試料（被塗装物）、３
・・・支持手段、Ｔ・・・移動手段、Ａ１・・・被塗装
物対向領域、 Ａ２・・・はみ出し領域。 特許出願人　　　倉敷紡績株式会社 代理人　弁理士　前出　葆ばか２名 １１５図（０）　　　　　　　、　５図（、）第２図 第７図 第９図 （ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被塗装物に塗料を吹き付けるスプレーガンと、 スプレーガンを、被塗装物に対向する領域及び被塗装物
   から両外方にはみ出す領域を含む領域内で塗装方向に往
   復移動させる第１の移動手段と、スプレーガンを塗装方
   向とは異なるシフト方向へ移動させる第２の移動手段と
   、 各回の塗装方向の移動時に、第１の移動手段によってス
   プレーガンを上記被塗装物対向領域内では設定速度で定
   速移動させ、両側のはみ出し領域では上記設定速度に応
   じた加減速度で加速及び減速させ、各回の塗装方向の移
   動終了後に第２の移動手段によってスプレーガンをシフ
   ト方向に設定ピッチだけ移動させるとともに、上記シフ
   ト後に第１の移動手段によりスプレーガンを前回とは逆
   向きの塗装方向に移動させる制御手段 とを備えたことを特徴とする自動スプレー装置。