JPS61248858A - 板体の搬送方向座標認識システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は鋼材などの板体の搬送方向座標を認識するた
めの板体の搬送方向座標認識システムに関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来の板体の搬送方向座標認識システムを示す
概略説明図であシ１図において、１は搬送テーブル２に
載置されて搬送される鋼板で、これが一対のミル３にか
み込まれながら搬送されるようＫなっている。４はミル
３からの割込み信号を受けて鋼板１上の座標位置を認識
するプロセス制御用計算機である。また、５はミル３に
接続されたパルス発生器である。

この従来の板体の搬送方向座標認識システムは、鉄鋼プ
ラントの鋼板圧延ラインにおける鋼板１上の座標を認識
する座標認識システムとして構成され、例えば、粗ミル
や仕上ミルでの圧下を制御する際Ｋ、各ミル３に鋼板が
噛み込まれた後の圧下ポイントを、プロセス制御用計算
機４によって、上記ミル３の回転方向や回転速度等に応
じて演算し決定するものであった。

すなわち、プロセス制御用計算機４は鋼板１がミル３に
かみこまれたことを割込み信号によって認識する。以後
、かみこまれた鋼板ＩＫ対して所定の圧下を行うため、
ミル３に接続されたパルス発生器５から得られるパルス
をカウントして板上の座標を認識し、その点に対する各
種データの収集を行う。この座標認識の方法は、ミル３
に鋼板ｌがかみ込まれていることが前提となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の板体の搬送方向座標認識システムは、以上のよう
に構成されているので、その板体である鋼板１の座標Ｉ
＠識は、ミル３に鋼板１がかみこまれた後の圧下制御に
しか用いることができず、搬送テーブル２上を移動する
鋼板などの板体の位置検出には適用できなかった。例え
ば、焼入れラインの冷却制御において、板体上の各座標
における温度データを採取する場合などＫは適用できな
いという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、鋼板などの板体がミルに′固定される場合で
なく、搬送テーブル上を移動する場合にも、プロセス制
御用計算機がその板体上の座標を正確に認識できるよう
な板体の搬送方向座標認識システムを得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明Ｋかかる板体の搬送方向座標認識システムは、
上記板体の搬送方向によって位相が異る２種のパルスを
発生するパルス発生器を、板体搬送用の駆動モータに接
続し、このノくルス発生器、−１）ｉら発生する上記搬
送方向に対応する正・逆２種のノくルスをパルス検出装
置によって検出し、検出したパルス数をカウントし、一
定カウント値に達したところで計算機に対し割込み信号
を発生させることＫより、計算機が搬送チー゛プル上を
移動する板体上の座標を認識できるようにしたものであ
る。

〔作用〕

この発明におけるプロセス制御用計算機では、パルス検
出装置によシ検出したパルスをカウントし、そのカウン
ト値が一定値に達して上記計算機に割込みをかけた後、
そのカウンタをカウントアツプおよびカウントダウンす
ることによって、上記板体上の搬送方向座標を認識する
ように動作する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１１は板体１２を載せた搬送テーブル、１
３は搬送テーブル１１を移送する駆動モータ％１４は駆
動モータ１３に接続されたパルス発生器、１５はパルス
数を計数し、このパルス数が一定値に達したとき割込み
信号を出力するパルス検出器１６は上記の割込み信号に
よって上記板体１２上の座標位置を演算して認識するプ
ロセス制御用計算機である。

次に動作を第２図のフロー図に従って説明する。

搬送テーブル１１の駆動モータ１３に接続されたパルス
発生器１４は駆動モータ１３の回転速度、すなわち、板
体１２の搬送速度に比例した周波数で、なおかつ回転方
向（正・逆）Ｋよって異る２つの位相Ａ、Ｂのパルスを
発生する。パルス検出器１５は、このパルスを検出°す
る際、人位相パルスに対しては、自己のもつパルスカウ
ンタのカウントを増加する方向に、また３位相パルスに
対しては、減少する方向にそれぞれ動作し、ある一定カ
ウントに達すると、計算機１６に対して割込み信号を発
生する。

この一定カウント値は計算機１６上のプログラムをセッ
トするもので、座標の間隔に相当する値となる。このと
き、Ａ、Ｂ相パルスをひとつのパルスカウンタにて計測
すると板体１２の搬送方向が逆転する場合には座標が合
わなくなってしまう。

そこで、人相、Ｂ相のパルスは、各々別のカウンタによ
って計測することによって、正逆両方向の移動量を検知
する。計算機１６のプログラムはこの２つのカウンタに
対し座標間隔に相当するカウントをセットすることＫよ
シ、搬送テーブル１１すなわち板体１２が正逆どちらに
移動しても、移動距離に対応して割込みが入ることにな
る。

この割込みは、２つのカウンタから別々に発生するため
、これに対応した座標位置を独自に認識することができ
る。したがって、座標にポイントするカウンタを持ち、
人相（正転）パルスによる割込みならずこのカウンタを
カウントアツプ％Ｂ相パルスによるものであればカウン
トダウンすることＫよシ、座標を認識することができる
。

なお、上記実施例は搬送テーブル１１上を移動する板体
１２上の座標を検知する場合について述べたのであるが
、駆動モータの回転に応じて移動するあらゆる金属や合
成樹脂などの板体やシート材上の座標検出にも、上記実
施例はそのまま適用でき、これＫよって上記同様の効果
を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、板体を搬送する駆動
モータに接続されたパル抹発生器から発生するパルスを
、パルス検出装置によって検出お゛よびカウントし、プ
ログラムから指定された座標間隔忙対応したパルスカウ
ントを検出したときに計算機に割込み信号を発生するこ
とＫよシ、板体上の座標を認識させる構成としたことＫ
よって、移行する上記板体上の座標位置を正確Ｋかつ自
動的に把握でき、この座標位置に関する温度などの諸デ
ータを高精度に採取する場合等に利用して極めて有益と
なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明Ｋかかる板体の搬送方向座標認識シス
テムの概略を示すブロック接続図、第２図は同じくシス
テム動作のフロー図、嬉３図は従来の板体の搬送方向座
標認識システムを示すブロック接続図である。 １２は板体、１３は駆動モータ、１４はパルス発生器、
１５はパルス検出器、１６はプロセス制御用計算機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板体を搬送させるための駆動モータと、この駆動モータ
   に接続されて上記板体の搬送方向によって位相が異る２
   種のパルスを発生するパルス発生器と、このパルス発生
   器が出力するパルスを計数し、このパルス数が一定値に
   達したとき割込み信号を出力するパルス検出器と、この
   パルス検出器からの割込み信号によって上記板体上の座
   標を認識するプロセス制御計算機とを備えた板体の搬送
   方向座標認識システム。