JPS61247264A - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
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- JPS61247264A JPS61247264A JP8717885A JP8717885A JPS61247264A JP S61247264 A JPS61247264 A JP S61247264A JP 8717885 A JP8717885 A JP 8717885A JP 8717885 A JP8717885 A JP 8717885A JP S61247264 A JPS61247264 A JP S61247264A
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- frame
- stator
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、固定子面と移動子面との磁気空隙（以下、単
にギャップという）寸法を設定値に保証することができ
ると共に、固定子側のユニットと移動子側のユニットと
を分離して機器への取り付けを容易にし、且つ、その自
由度を拡大したリニアモータに関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention can guarantee the size of the magnetic gap (hereinafter simply referred to as gap) between the stator surface and the movable surface to a set value, and The present invention relates to a linear motor in which a side unit and a mover side unit are separated to facilitate attachment to equipment and to expand the degree of freedom.
（従来技術と問題点）
リニアモータにおいては、固定子と、固定子を平行移動
する移動子との間に所定のギャップを保つ必要がある。(Prior Art and Problems) In a linear motor, it is necessary to maintain a predetermined gap between a stator and a movable element that moves the stator in parallel.
このため従来のリニアモータはこれらを一体構成として
いる。For this reason, conventional linear motors have these components integrated.
しかしながら、機器へ組み込む場合、固定子と移動子を
分離して、それぞれ別々に機器へ組み込まなければなら
ない場合があり、このように固定子と移動子を分離する
ギャップの再調整が必要となっており、そのギャップを
設定値と一致するように調整することが難しい。従って
、従来は専ら部品の工作精度と移動子案内機器の組み立
て精度に依存しており、１１器へ組み込んだ後のギャッ
プ寸法がわからないものである。このため、従来のリニ
アモータのギャップは設計値に一致しないものが多いと
共に、ギャップ自体も幅方向、ストローク方向に一様と
なっていない。そして、このようにギャップが設定値に
対して保証されない場合には推力のばらつきや不均衡あ
るいは振動等が発生して問題となっている。However, when incorporating the stator and mover into equipment, there are cases where it is necessary to separate the stator and mover and incorporate them into the equipment separately, making it necessary to readjust the gap that separates the stator and mover. Therefore, it is difficult to adjust the gap to match the set value. Therefore, in the past, it depended solely on the machining accuracy of the parts and the assembly accuracy of the movable guide device, and the gap size after assembly into the 11 device was unknown. For this reason, the gaps of conventional linear motors often do not match the design values, and the gaps themselves are not uniform in the width direction and stroke direction. If the gap is not guaranteed to the set value as described above, variations in thrust force, imbalance, vibration, etc. occur, which poses a problem.
この発明は上記事情を考慮してなされたものであり、固
定子面と移動子面との間のギャップを保証すると共に、
固定子側ユニットと移動子側ユニットとを分離して機器
への組み込みの自由度を向上させたリニアモータを提供
することを目的としている。This invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and guarantees the gap between the stator surface and the mover surface, and
It is an object of the present invention to provide a linear motor in which a stator side unit and a mover side unit are separated to improve the degree of freedom in incorporating it into equipment.
上記目的を達成するため、本発明によるリニアモータは
、固定子を取り付ける固定子枠と、移動子を移動可能に
取り付ける移動子枠とをそれぞれの取付面を突合せて組
み付けるようにすると共に、固定子の固定子面を固定子
枠の取付面を基準にして位置決めし、移動子の移動子面
を移動子枠の取付面を基準にして高さ方向に位置調整可
能としたことを特徴としている。In order to achieve the above object, a linear motor according to the present invention is constructed such that a stator frame to which a stator is attached and a slider frame to which a slider is movably attached are assembled with their respective mounting surfaces abutting each other, and the stator The stator surface of the slider is positioned with reference to the mounting surface of the stator frame, and the position of the slider surface of the slider is adjustable in the height direction with reference to the mounting surface of the slider frame.
以下、本発明によるリニアモータの一実施例を添付図面
を参照して具体的に説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the linear motor according to the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はその■−
■線断面図である。これらの図において、機器の取付枠
１８の外部Ａ側に固定子・枠２が取り付けられると共に
、機器の内部Ｂ側には移動子枠９が設けられている。固
定子枠２内には固定子１が、又、移動子枠９内には移動
子４がそれぞれ取り付けられており、相互に分離可能な
固定子側ユニットと移動子側ユニットとを構成している
。この場合、前記固定子１はその軸方向と直交する方向
に巻線３が施されており、前記移動子４には固定子の固
定子面１７と対向する面に銅板等の２送導体６が設けら
れて移動子面５が形成されている。Figure 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention, and Figure 2 is its ■-
■It is a line sectional view. In these figures, the stator/frame 2 is attached to the outside A side of a mounting frame 18 of the device, and the mover frame 9 is provided to the inside B side of the device. The stator 1 is installed in the stator frame 2, and the mover 4 is installed in the mover frame 9, forming a stator side unit and a mover side unit that can be separated from each other. There is. In this case, the stator 1 is provided with a winding 3 in a direction perpendicular to its axial direction, and the mover 4 is provided with two transmission conductors 6 such as copper plates on the surface facing the stator surface 17 of the stator. is provided to form the mover surface 5.
この移動子４は移動子と同方向に延びる移動子キール７
に固着されて支持されており、移動子キール７にはその
幅方向両側に案内レール８がボルトによって取り付けら
れ、さらに案内レール８は前記移動子枠９の内側に設け
られた複数のローラ１０に係合している。これにより、
移動子４はローラを介して、その長さ方向に移動可能と
なっている。各ロー５１０は溝付きローラ、例えばロー
ラベアリングが使用されており、ローラ１０を支承する
ローラシャフト１１は移動子枠９に穿設されたシャフト
孔１９内に挿入されている。そして、このローラシャフ
ト１１はシャフト孔１９内を上下方向に移動可能となっ
ており、これにより、〇−ラ１０が高さ方向に位置調整
可能となっている。This mover 4 has a mover keel 7 extending in the same direction as the mover.
Guide rails 8 are attached to both widthwise sides of the slider keel 7 with bolts, and the guide rails 8 are attached to a plurality of rollers 10 provided inside the slider frame 9. engaged. This results in
The mover 4 is movable in its length direction via rollers. Each row 510 uses a grooved roller, for example, a roller bearing, and a roller shaft 11 supporting the roller 10 is inserted into a shaft hole 19 bored in the slider frame 9. The roller shaft 11 is movable in the vertical direction within the shaft hole 19, thereby making it possible to adjust the position of the circle 10 in the height direction.
このため、ローラシャフト１１は大径軸部１１ａと小径
軸部１１ｂとが連設された段付シャフトに形成されてい
ると共に、シャフト孔１９も段付孔に形成されており、
大径軸部１１ａが移動子枠７内に突出して前記ローラ１
０が回転可能に取り付けられ、小径軸部１１ｂがシャフ
ト孔１９に支承されており、大径軸部１１ａ内に皿ばね
等のばね１２が介挿されてローラシャフト１１を上方に
移動するように附勢している。又、ローラシャフト１１
の小径軸部１１ｂには雄ねじ２０が刻設され、この雄ね
じ２０が移動子枠９の外方に突出して位置調整ナツト１
３が螺合している。従って、位置調整ナツト１３の締め
込み量を調整することで、前記ばね１２の附勢力でロー
ラシャフト１１が軸方向に移動し、ローラ１０が高さ方
向に位置調整されるものである。さらに、このように移
動子キール７の幅方向両側に設けられたロー５１０の内
、幅方向の片側に位置するローラは、その位置が幅方向
へ位置調整可能に形成されている。第３図はかかる幅方
向調整を行う構造を示す断面図であり、ローラ１０はカ
ラー２１を介してボルト１４によりローラシャフト１１
の大径軸部１１ａに取り付けられるが、このボルト１４
の軸心とローラシャフト１１の軸心とが寸法ｅだけ偏心
して、この偏心量ｅを調整することでローラの幅方向の
位［整を行うものである。For this reason, the roller shaft 11 is formed as a stepped shaft in which a large diameter shaft portion 11a and a small diameter shaft portion 11b are connected, and the shaft hole 19 is also formed as a stepped hole.
The large diameter shaft portion 11a protrudes into the slider frame 7 and the roller 1
0 is rotatably attached, the small diameter shaft portion 11b is supported in the shaft hole 19, and a spring 12 such as a disc spring is inserted in the large diameter shaft portion 11a to move the roller shaft 11 upward. I am assisted. Also, the roller shaft 11
A male thread 20 is carved in the small diameter shaft portion 11b of the slider frame 9, and this male thread 20 protrudes outward from the slider frame 9 to connect the position adjustment nut 1.
3 are screwed together. Therefore, by adjusting the tightening amount of the position adjustment nut 13, the roller shaft 11 is moved in the axial direction by the urging force of the spring 12, and the position of the roller 10 is adjusted in the height direction. Furthermore, among the rows 510 provided on both sides of the mover keel 7 in the width direction, the roller located on one side in the width direction is formed so that its position can be adjusted in the width direction. FIG. 3 is a sectional view showing a structure for performing such width direction adjustment, in which the roller 10 is connected to the roller shaft 11 by a bolt 14 via a collar 21.
This bolt 14 is attached to the large diameter shaft portion 11a of the
The axial center of the roller shaft 11 and the axial center of the roller shaft 11 are eccentric by a dimension e, and by adjusting this eccentric amount e, the position of the roller in the width direction is adjusted.
前記固定子枠２と移動子枠９はその取付面１５および１
６がそれぞれ突合されて組み付けられるが、固定子枠２
の取付面１５が固定子１の固定子面１７と同一面となる
ように設定されると共に、移動子４の移動子面５が移動
子枠９の取付面１６に対して磁気空隙寸法ｑだけ低くな
るように設定されている。これにより、移動・子枠９の
取付面１６を固定子枠２の取付面１５に突合せることで
磁気空隙９が得られるようになっている。The stator frame 2 and the slider frame 9 have their mounting surfaces 15 and 1
6 are butted together and assembled, but the stator frame 2
The mounting surface 15 of the slider 4 is set to be flush with the stator surface 17 of the stator 1, and the slider surface 5 of the slider 4 is set to have a magnetic gap size q relative to the mounting surface 16 of the slider frame 9. It is set to be low. Thereby, a magnetic gap 9 can be obtained by abutting the mounting surface 16 of the movable child frame 9 against the mounting surface 15 of the stator frame 2.
次に、以上のように構成された本実施例の組み立てを説
明する。固定子枠２を機器の取付枠１８に外側から取り
付け、固定子枠２の取付面１５に移動子枠９の取付面１
６を突合せる。これにより、固定子面１７と移動子面５
との間隔は磁気空隙寸法Ｑと等しい間隔となる。次に、
移動子枠９の取付面１６を基準にしてデプスゲージある
いはギャップ割り出し治具等で、この間隔を測定しなが
ら設定ギャップとなるように調整する。この調整はロー
ラ１０の位置調整ナツトを回転させてその締め込み量を
調整し、ローラ１０を高さ方向に移動させることで行わ
れる。この場合、移動子４が幅方向にがたつかないよう
にローラの軸心となるボルト１４を調整しておくのが好
ましい。そして、設定ギャップに調整した後は、移動子
枠９を固定子枠２にねじで固定すればよく、これにより
固定子面１７と移動子面５との間隔は設定ギャップに等
しくなるように自動的に保証される。かかる組み立てに
際しては固定子側ユニットを機器の外側から取り付け、
長尺な移動子および移動子枠を有する移動子ユニットは
機器の内側から取り付けることができるから、取り付は
作業性およびメンデナンス性が良好となっている。Next, the assembly of this embodiment configured as above will be explained. The stator frame 2 is attached to the mounting frame 18 of the equipment from the outside, and the mounting surface 1 of the mover frame 9 is attached to the mounting surface 15 of the stator frame 2.
Match 6. As a result, the stator surface 17 and the mover surface 5
The distance between them is equal to the magnetic gap dimension Q. next,
Using the mounting surface 16 of the slider frame 9 as a reference, use a depth gauge or a gap indexing jig to measure the distance and adjust it to the set gap. This adjustment is performed by rotating the position adjustment nut of the roller 10 to adjust the tightening amount and moving the roller 10 in the height direction. In this case, it is preferable to adjust the bolt 14, which is the axis of the roller, so that the slider 4 does not wobble in the width direction. After adjusting the set gap, the slider frame 9 can be fixed to the stator frame 2 with screws, and the distance between the stator surface 17 and the slider surface 5 can be automatically adjusted to be equal to the set gap. guaranteed. When assembling this, the stator side unit is attached from the outside of the equipment,
Since a mover unit having a long mover and a mover frame can be attached from the inside of the device, installation workability and maintainability are improved.
なお、本発明においては、上記実施例に限られず種々の
変更が可能である。例えば、前記実施例では移動子が長
尺の場合を示したが、固定子が長尺の場合にも同様に組
み付けることができる。この場合は移動子にローラを取
り付け、移動子枠にレールを取り付けることで可能であ
る。又、空隙寸法ｑの調整を、移動子面５と移動子枠９
の取付面１６とを同一面とすると共に、固定子１の固定
子面１７を固定子枠２の取付面１５からｑだけ低く設定
して行ってもよい。さらには、ローラ１０とローラシャ
フト１１との偏心についても、ボルト１４とローラシャ
フト１１の軸心とを同一軸心とし、第４図のように、内
周軸心と外周軸心とが偏心したカラー２１を使用し、こ
のカラー２１をボルト１４とローラ１０との間に介挿し
てもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made. For example, in the embodiment described above, the case where the mover is long is shown, but it can be assembled in the same way even when the stator is long. This can be done by attaching rollers to the slider and rails to the slider frame. Also, the gap size q can be adjusted by adjusting the slider surface 5 and the slider frame 9.
The stator surface 17 of the stator 1 may be set to be lower than the mounting surface 15 of the stator frame 2 by q. Furthermore, regarding the eccentricity between the roller 10 and the roller shaft 11, the bolt 14 and the axis of the roller shaft 11 are made the same axis, and the inner circumferential axis and the outer circumferential axis are eccentric as shown in FIG. A collar 21 may be used and inserted between the bolt 14 and the roller 10.
（発明の効果〕
以上のとおり、本発明によれば、固定子枠と移動子枠の
取付面を互いに突合せて組み付けると共に、固定子の固
定子面を固定子の取付面を基準にして位置決めし、移動
子の移動子面を移動子枠の取付面を基準にして高さ方向
に位置調整可能としたから、固定子面と移動子面との磁
気空隙の調整を機器への組み込み前に移動子側ユニット
だけで行うことができ、その磁気空隙を容易にしかも正
確に調整することができる。このため、所定の推力を得
ることができると共に、アンバランスが生じることもな
く、振動も小さくなる。又、固定子側ユニットと移動子
側ユニットとを分離して構成したから、機器への組み込
み自由度が拡大し、その作業性、メンテナンス性も向上
する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the stator frame and the slider frame are assembled by butting their mounting surfaces against each other, and the stator surface of the stator is positioned with reference to the stator mounting surface. Since the position of the slider surface of the slider can be adjusted in the height direction based on the mounting surface of the slider frame, the magnetic gap between the stator surface and the slider surface can be adjusted before installation into the equipment. This can be done with only the slave unit, and the magnetic gap can be adjusted easily and accurately.This makes it possible to obtain the desired thrust, without causing imbalance, and reducing vibration. In addition, since the stator side unit and the mover side unit are configured separately, the degree of freedom in incorporating it into equipment is expanded, and its workability and maintainability are also improved.
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はその■−
■轢断面図、第３図はローラの取り付は構造を示す断面
図、第４図はカラーの別の実施例断面図である。
１・・・固定子、２・・・固定子枠、４・・・移動子、
５・・・移動子面、７・・・移動子キール、８・・・レ
ール、９・・・移動子枠、１０・・・ローラ、１１・・
・ローラシャフト、１２・・・ばね、１３・・・ローラ
位ＩＩＩ整ナツト、
１５・・・固定子枠の取付面、１６・・・移動子の取付
面１７・・・固定子面、２０・・・雄ねじ、ｑ・・・磁
気空隙。
出願人代理人 猪 股 清第２図
図
］
図
’７Ｑ
・１１Figure 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention, and Figure 2 is its ■-
(2) A cross-sectional view of the track; FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the roller installation; FIG. 4 is a cross-sectional view of another embodiment of the collar. 1... Stator, 2... Stator frame, 4... Mover,
5... Mover surface, 7... Migrator keel, 8... Rail, 9... Migrator frame, 10... Roller, 11...
- Roller shaft, 12... Spring, 13... Roller position III adjustment nut, 15... Mounting surface of stator frame, 16... Mounting surface of mover 17... Stator surface, 20. ...Male thread, q...Magnetic gap. Applicant's agent Kiyoshi Inomata Figure 2] Figure '7Q ・11
Claims (1)
移動子枠とを有し、固定子枠には、この固定子枠の取付
面を基準にして固定子面を位置決めした固定子を取り付
け、かつ移動子枠には、ローラを介して長さ方向に移動
可能に、かつ位置決め基準とすることの移動子枠の取付
面に対して移動子面を高さ方向に調整可能に、移動子を
取り付けたことを特徴とするリニアモータ。 ２、前記移動子を支える移動子キールの幅方向両側に案
内レールを取り付けると共に、移動子枠の内側にこれら
の案内レールに係合する複数のローラを高さ方向に位置
調整可能に取り付けている特許請求の範囲第１項記載の
リニアモータ。 ３、前記複数のローラのうち幅方向の片側のローラを、
幅方向に位置調整可能に取り付けている特許請求の範囲
第２項記載のリニアモータ。 ４、前記ローラを、一方端に雄ねじを形成した段付のロ
ーラシャフトの他方端に回転可能に支持すると共に、こ
れらのローラシャフトを、移動子枠に形成した段付のシ
ャフト孔に、ばねを介挿して、軸方向に移動可能に、か
つ一方端の雄ねじを移動子枠外に突出させて嵌合し、前
記雄ねじに位置調整ナットを螺合させている特許請求の
範囲第２項または第３項記載のリニアモータ。 ５、前記片側のローラを、これらのローラの軸心と前記
ローラシャフトの軸心とを偏心させてローラシャフトに
回転可能に取り付けている特許請求の範囲第３項または
第４項記載のリニアモータ。 ６、固定子の固定子面と固定子枠の取付面とを同一面上
に設定するとともに、移動子枠の固定子枠への取付前に
あらかじめ、移動子の移動子面を移動子枠の取付面に対
して固定子面と移動子面間の磁気空間寸法だけ低く調整
している特許請求の範囲第１項ないし第５項いずれかの
項に記載のリニアモータ。[Claims] 1. It has a stator frame and a mover frame that are mounted with their mounting surfaces aligned with each other, and the stator frame has a stator frame whose stator surface is positioned with reference to the mounting surface of the stator frame. The stator is attached to the slider frame, and the slider frame is movable in the length direction via rollers, and the slider surface is adjusted in the height direction with respect to the mounting surface of the slider frame, which is used as a positioning reference. A linear motor characterized by being equipped with a moving element. 2. Guide rails are attached to both sides in the width direction of the slider keel that supports the slider, and a plurality of rollers that engage with these guide rails are installed inside the slider frame so that their positions can be adjusted in the height direction. A linear motor according to claim 1. 3. One roller in the width direction among the plurality of rollers,
3. The linear motor according to claim 2, wherein the linear motor is mounted so that its position can be adjusted in the width direction. 4. The rollers are rotatably supported on the other end of stepped roller shafts formed with male threads at one end, and springs are inserted into the stepped shaft holes formed in the slider frame. Claim 2 or 3, wherein the movable element is inserted so as to be movable in the axial direction, and is fitted with a male screw at one end protruding outside the slider frame, and a position adjustment nut is screwed onto the male screw. Linear motor described in section. 5. The linear motor according to claim 3 or 4, wherein the rollers on one side are rotatably attached to a roller shaft such that the axes of these rollers and the axis of the roller shaft are eccentric. . 6. Set the stator surface of the stator and the mounting surface of the stator frame on the same plane, and before installing the slider frame to the stator frame, set the slider surface of the slider to the slider frame. The linear motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic space dimension between the stator surface and the slider surface is adjusted to be lower than the mounting surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8717885A JPS61247264A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8717885A JPS61247264A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Linear motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247264A true JPS61247264A (en) | 1986-11-04 |
| JPH0318423B2 JPH0318423B2 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=13907732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8717885A Granted JPS61247264A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61247264A (en) |
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