JPS61245074A - 航空機衝突防止用質問方式 - Google Patents
航空機衝突防止用質問方式Info
- Publication number
- JPS61245074A JPS61245074A JP60086119A JP8611985A JPS61245074A JP S61245074 A JPS61245074 A JP S61245074A JP 60086119 A JP60086119 A JP 60086119A JP 8611985 A JP8611985 A JP 8611985A JP S61245074 A JPS61245074 A JP S61245074A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- mode
- interrogation
- signal
- pulse interval
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は航空機衝突防止方式、殊に航空機の衝突を防止
する為航空機間で交換する質問応答に於ける質問方式に
関する。
する為航空機間で交換する質問応答に於ける質問方式に
関する。
（従来技術）
航空機の空中衝突を防止する為従来から地上二次監視レ
ーダ質問局が発する質問信号に対して応答するＡＴＣ）
ランスボンダを各航空機に塔載しこれらＡＴＣ）ランス
ボンダ応答信号の受信レベル及びその受信時刻と前記地
上二次監視レーダ質問局の質問信号を直接受信した時刻
との差に基づいて近接航空機の位置を把握する所謂パッ
シブ衝突防止方式が提案されている。
ーダ質問局が発する質問信号に対して応答するＡＴＣ）
ランスボンダを各航空機に塔載しこれらＡＴＣ）ランス
ボンダ応答信号の受信レベル及びその受信時刻と前記地
上二次監視レーダ質問局の質問信号を直接受信した時刻
との差に基づいて近接航空機の位置を把握する所謂パッ
シブ衝突防止方式が提案されている。
しかしながら上述の如きパッシブ衝突防止方式は理論的
にも近接航空機の位置を正確に特定することができない
為航空交通の高密化に対処するには機能的に不充分なも
のであった。
にも近接航空機の位置を正確に特定することができない
為航空交通の高密化に対処するには機能的に不充分なも
のであった。
この問題の解決策として各航空機にＡＴＣトランスポン
ダの他前記地上二次監視し−ダ質問局と同等の機能を有
する質問局を備え航空機自身も自から積極的に質問信号
を発して近接航空機を探索せんとする所謂アクティブ衝
突防止方式が提案されているが、この方式によれば近接
航空機の位置を充分な・精度を以って探知することは理
論的には容易となるものの殊に混雑する空港周辺に於い
て予想される質問信号の多発により航空機相互間の質問
応答のみならず地上二次監視レーダ・システムにも妨害
を与えかえって空中衝突の可能性を増大する虞れがある
という欠陥があっ之。
ダの他前記地上二次監視し−ダ質問局と同等の機能を有
する質問局を備え航空機自身も自から積極的に質問信号
を発して近接航空機を探索せんとする所謂アクティブ衝
突防止方式が提案されているが、この方式によれば近接
航空機の位置を充分な・精度を以って探知することは理
論的には容易となるものの殊に混雑する空港周辺に於い
て予想される質問信号の多発により航空機相互間の質問
応答のみならず地上二次監視レーダ・システムにも妨害
を与えかえって空中衝突の可能性を増大する虞れがある
という欠陥があっ之。
（発明の目的）
本発明は上述した従来のアクティブ型の航空機衝突防止
装置の欠陥を緩和する為になされたものであって、航空
機相互の間及び航空機と地上二次監視レーダとの間の質
問応答に対する妨害を極限すると共に近接航空機の探知
ミスを減少し空中衝突を確実に回避せしめることを目的
とする。
装置の欠陥を緩和する為になされたものであって、航空
機相互の間及び航空機と地上二次監視レーダとの間の質
問応答に対する妨害を極限すると共に近接航空機の探知
ミスを減少し空中衝突を確実に回避せしめることを目的
とする。
（発明の概要）
上述の目的を達成する為本発明は以下の如き質問方式を
とる。
とる。
即ち、近接航空機の存在しない情況下に於いては法令に
定める質問信号の内パルス間隔の最短のもの（目下民間
航空管制用質問信号中ではモードＡと称するものがこれ
に該当する）にて質問を継続し、近接航空機の存在が検
出せられた場合にはパルス間隔のより長い質問信号（例
えばモードＣ又はＳ）の質問信号に切換えるようにした
ものである。
定める質問信号の内パルス間隔の最短のもの（目下民間
航空管制用質問信号中ではモードＡと称するものがこれ
に該当する）にて質問を継続し、近接航空機の存在が検
出せられた場合にはパルス間隔のより長い質問信号（例
えばモードＣ又はＳ）の質問信号に切換えるようにした
ものである。
（発明の実施例）
以下２本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
本発明の理解を助ける為実施例を説明するに先立って現
在法令が定める航空管制用の質問及び応答信号のモード
について簡単に説明する。
在法令が定める航空管制用の質問及び応答信号のモード
について簡単に説明する。
第２図は現在民間航空管制用に法令で定められたモード
Ａ、Ｃ及びＳの質問信号及びこれら各モードのＡＴＣ）
うｙスポンダ応答信号の形式を示す因である。
Ａ、Ｃ及びＳの質問信号及びこれら各モードのＡＴＣ）
うｙスポンダ応答信号の形式を示す因である。
本図に於いてモードＡ及びＣの質問信号は夫々パルス間
隔が８ ／ｌ ｓ及び２１μｓの単なるベア・パルスで
ありモードＳのそれはパルス間隔約２００７７ ｓの間
に１１５個のインフォメーシ１ノ・パルスを含む信号で
ある。これら各質問信号に対する応答信号はモードＡト
ランスポンダについては２０．３／Ｊｓのフレーミング
・パルス間に当該トランスポンダ塔載機を所定のグルー
プ毎に識別する１２個のインフォメーシヨン・パルスを
含むものであり、又モードＣのそれは前記１２個のイン
フォメーシ！！／・パルスにて当該モードＣトランスポ
ンダ塔載機の高度情報を送信するもの、更にモードＳの
それは約２００ ／７ ｓのパルス間に高度及び当該機
体の個別識別符号を１１５個のパルスを用いて表すもの
である。
隔が８ ／ｌ ｓ及び２１μｓの単なるベア・パルスで
ありモードＳのそれはパルス間隔約２００７７ ｓの間
に１１５個のインフォメーシ１ノ・パルスを含む信号で
ある。これら各質問信号に対する応答信号はモードＡト
ランスポンダについては２０．３／Ｊｓのフレーミング
・パルス間に当該トランスポンダ塔載機を所定のグルー
プ毎に識別する１２個のインフォメーシヨン・パルスを
含むものであり、又モードＣのそれは前記１２個のイン
フォメーシ！！／・パルスにて当該モードＣトランスポ
ンダ塔載機の高度情報を送信するもの、更にモードＳの
それは約２００ ／７ ｓのパルス間に高度及び当該機
体の個別識別符号を１１５個のパルスを用いて表すもの
である。
又、モードＡトランスポンダは前記モード人応答信号送
信機能を、モードＣのそれは前記モードＡ及びＣ応答信
号送信機能に、更にモードＳのそれはモードＡ、Ｃ及び
Ｓ応答信号送信機能を有するものである。
信機能を、モードＣのそれは前記モードＡ及びＣ応答信
号送信機能に、更にモードＳのそれはモードＡ、Ｃ及び
Ｓ応答信号送信機能を有するものである。
これら各モードの質問信号と各モードのトランスポンダ
応答信号との関係は下表の如くなる。
応答信号との関係は下表の如くなる。
ところで現在ＩＣＡＯに於いて定め九規定によれば少な
くともエア・ライナはモードＣにて質問信号を発して近
接航空機の探索を行なうことになっており更に米国連邦
航空局（ＦＡＡ）は究極的にはモードＳで質問応答を行
なわせることを考慮しているといわれている。
くともエア・ライナはモードＣにて質問信号を発して近
接航空機の探索を行なうことになっており更に米国連邦
航空局（ＦＡＡ）は究極的にはモードＳで質問応答を行
なわせることを考慮しているといわれている。
しかしながらＡＴＣトランスポンダはいずれのモードの
質問信号にせよ質問信号始点と終点とを示すパルスの双
方を正規の間隔で受信しない限り応答することは不可能
であるからモードＣ又はＳの如くパルス間隔の長い信号
にて常時質問を行えば雑音パルス或はその他の航空機の
発した質問信号パルスの割込みを受は応答不能に陥る確
率が高くなることは明らかであって。
質問信号にせよ質問信号始点と終点とを示すパルスの双
方を正規の間隔で受信しない限り応答することは不可能
であるからモードＣ又はＳの如くパルス間隔の長い信号
にて常時質問を行えば雑音パルス或はその他の航空機の
発した質問信号パルスの割込みを受は応答不能に陥る確
率が高くなることは明らかであって。
その結果近接航空機の検出ミスが増大するであろうこと
前述の通りである。
前述の通りである。
この問題に対処する為９本発明に於いては通常近接航空
機が存在しない情況下では法令で定めた質問信号中量も
短かいパルス間隔の質問信号、即ち現状に於いてはモー
ド人質問信号にて質問を継続し近接航空機を検知した場
合には質問信号をモードＣ或はモードＳに切換え、該近
接航空機の高度情報等をも併せて受信し得るようにした
ものである。
機が存在しない情況下では法令で定めた質問信号中量も
短かいパルス間隔の質問信号、即ち現状に於いてはモー
ド人質問信号にて質問を継続し近接航空機を検知した場
合には質問信号をモードＣ或はモードＳに切換え、該近
接航空機の高度情報等をも併せて受信し得るようにした
ものである。
上述の質問方式を実現するには航空機衝突防止装置を例
えば第１因に示す如く構成すればよい。
えば第１因に示す如く構成すればよい。
即ち、他航空機塔載トランスポンダ応答信号をアンテナ
１及び受信機２にて受信しろ谷検出器３ｔ−介してＣＡ
Ｓ計算機４にて解析しその結果を表示器５に表示する。
１及び受信機２にて受信しろ谷検出器３ｔ−介してＣＡ
Ｓ計算機４にて解析しその結果を表示器５に表示する。
一方、他航空機に対する質問信号は送信機６によって発
信するものであるが本発明に於いては近接他航空機が例
えば５ｎ０ｍ、以内に検出された場合質問信号をモード
ＡからモードＣに切換えるものであるから、前記応答検
出器３からの距離データを相対距離スレシホールド回路
７を介して得た信号でシフトレジスタ８の８ ｐ ｓ及
び２１ ／Ｉ ｓ （夫々モードＡ及Ｃ質問信号パルス
間隔）タップへの切換え用スイッチング回路９を制御す
ると共に前記シフトレジスタ８にはクロック１０によっ
て制御するカウンタ１１から質問信号送信間隔２例えば
１００μｓ毎にモノパルスを印加するようにし当該パル
スと前記スイッチング回路９の出力とを併せて前記送信
機６に送るようにすればよい。
信するものであるが本発明に於いては近接他航空機が例
えば５ｎ０ｍ、以内に検出された場合質問信号をモード
ＡからモードＣに切換えるものであるから、前記応答検
出器３からの距離データを相対距離スレシホールド回路
７を介して得た信号でシフトレジスタ８の８ ｐ ｓ及
び２１ ／Ｉ ｓ （夫々モードＡ及Ｃ質問信号パルス
間隔）タップへの切換え用スイッチング回路９を制御す
ると共に前記シフトレジスタ８にはクロック１０によっ
て制御するカウンタ１１から質問信号送信間隔２例えば
１００μｓ毎にモノパルスを印加するようにし当該パル
スと前記スイッチング回路９の出力とを併せて前記送信
機６に送るようにすればよい。
伺、前記アンテナ１を介して受信せられる他航空機トラ
ンスポンダ応答信号には地上二次監視レーダ質問局の質
問に応答した信号と、自航空機が常時発するモード人質
問信号に直接応答するものとの双方が存在することはい
うまでもない。
ンスポンダ応答信号には地上二次監視レーダ質問局の質
問に応答した信号と、自航空機が常時発するモード人質
問信号に直接応答するものとの双方が存在することはい
うまでもない。
斯くすることによって自航空機近傍に衝突の虞れのある
他航空機が存在しない場合にはパルス間隔の短いモード
人質問信号のみを用いるのでモードＣ或はモードＳのそ
れを常用する場合に比して信号パルス間に雑音信号或は
他航空機の発する質問信号パルスが割込むことによる妨
害を受ける可能性が大幅に減少するので近接航空機検出
ミスを低減し得ることが理解されよう。
他航空機が存在しない場合にはパルス間隔の短いモード
人質問信号のみを用いるのでモードＣ或はモードＳのそ
れを常用する場合に比して信号パルス間に雑音信号或は
他航空機の発する質問信号パルスが割込むことによる妨
害を受ける可能性が大幅に減少するので近接航空機検出
ミスを低減し得ることが理解されよう。
又、近接航空機を検出した場合には直ちに質問信号をモ
ードＣに切換えるので当該近接航空機がモードＣ又はＳ
のトランスポンダを塔載しておれば当該近接航空機の高
度情報を得ることが可能となるので衝突回避の操作を行
う上で一層適切な判断が可能となるものである。
ードＣに切換えるので当該近接航空機がモードＣ又はＳ
のトランスポンダを塔載しておれば当該近接航空機の高
度情報を得ることが可能となるので衝突回避の操作を行
う上で一層適切な判断が可能となるものである。
以上、質問信号をモード人からモードＣに切換える実施
例についてのみ説明したが発明はこれに限定する必要は
なく９例えば質問信号をモードＡからモードＳに切換え
てもよ〈又モードＡからモードＣに切換え更に必要なら
モードＳに切換えるようにしてもよい。
例についてのみ説明したが発明はこれに限定する必要は
なく９例えば質問信号をモードＡからモードＳに切換え
てもよ〈又モードＡからモードＣに切換え更に必要なら
モードＳに切換えるようにしてもよい。
もつともモードＳ質問信号に対してはモードＡ及びＣの
トランスポンダは応答し得ないとと前述のとうりである
から、モードＳトランスポンダの普及していない今日質
問信号のモードＡからモードＳへの切換えはかえって危
険であるで のが本方式の実施はモードＳトランスポンダの普及を得
つべきであろう。
トランスポンダは応答し得ないとと前述のとうりである
から、モードＳトランスポンダの普及していない今日質
問信号のモードＡからモードＳへの切換えはかえって危
険であるで のが本方式の実施はモードＳトランスポンダの普及を得
つべきであろう。
（発明の効果）
本発明は以上説明した如き方式を用いるものであるから
極めて簡単な装置を付加するのみで自他航空機塔載ＡＴ
Ｃ）ランスポンダの質問信号受信に対する妨害を極限す
ることが可能となると共に近接航空機が存在する場合に
は当該近接航空機に関する高度情報を含むより詳細なデ
ータを得ることが可能となるものであるから近接航空機
の検出ミスを大幅に減少するのみならず衝突回避の操作
を適切化することが可能となり航空交通、殊に航空機が
集中する９航周辺に於ける衝突全防止する上で著しい効
果を発揮する。
極めて簡単な装置を付加するのみで自他航空機塔載ＡＴ
Ｃ）ランスポンダの質問信号受信に対する妨害を極限す
ることが可能となると共に近接航空機が存在する場合に
は当該近接航空機に関する高度情報を含むより詳細なデ
ータを得ることが可能となるものであるから近接航空機
の検出ミスを大幅に減少するのみならず衝突回避の操作
を適切化することが可能となり航空交通、殊に航空機が
集中する９航周辺に於ける衝突全防止する上で著しい効
果を発揮する。
＠１図は本発明に係る質問方式を実現する為の航空機衝
突防止装置の一実施例を示すブロック図、！２図は現在
民間航空管制に使用されるモードＡ、Ｃ及びＳの質問及
び応答信号の形式を説明する図である。 ６乃至１１・・・・・・・・・質問局（６・・・・・・
・・・送信機。 ７・・・・・・−・・相対距離スレシホールド回路。 ８・・・・・・・・・シフトレジスタ、 ９・・・・
・・・・・スイッチング回路、 １０・−・・・・・
・・クロック。 １１・・・・・・・・・カウンタ） 特許出願人 東洋通信機株式会社 第 ′２．図
突防止装置の一実施例を示すブロック図、！２図は現在
民間航空管制に使用されるモードＡ、Ｃ及びＳの質問及
び応答信号の形式を説明する図である。 ６乃至１１・・・・・・・・・質問局（６・・・・・・
・・・送信機。 ７・・・・・・−・・相対距離スレシホールド回路。 ８・・・・・・・・・シフトレジスタ、 ９・・・・
・・・・・スイッチング回路、 １０・−・・・・・
・・クロック。 １１・・・・・・・・・カウンタ） 特許出願人 東洋通信機株式会社 第 ′２．図
Claims (1)
- 航空管制用地上二次監視レーダ質問局と同等の機能を有
する質問局をＡＴＣトランスポンダと併設した航空機衝
突防止装置に於いて、自航空機周辺を飛行中の他航空機
の有無を探索すべく先ず前記自航空機塔載の質問局から
法令の定める各種質問信号の内最もパルス間隔の短い質
問信号を発しこれに応答する他航空機が存在する場合に
は前記質問信号をパルス間隔がより長い質問信号に切換
えるようにしたことを特徴とする航空機衝突防止用質問
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086119A JPS61245074A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 航空機衝突防止用質問方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086119A JPS61245074A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 航空機衝突防止用質問方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245074A true JPS61245074A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13877806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60086119A Pending JPS61245074A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 航空機衝突防止用質問方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245074A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359484A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-14 | Nec Corp | ２次レーダ装置 |
| JP2005140795A (ja) * | 1998-12-30 | 2005-06-02 | L-3 Communications Corp | 近接／編隊内位置決め衝突回避システム |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60086119A patent/JPS61245074A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359484A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-14 | Nec Corp | ２次レーダ装置 |
| JP2005140795A (ja) * | 1998-12-30 | 2005-06-02 | L-3 Communications Corp | 近接／編隊内位置決め衝突回避システム |
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