JPS61237601A - 原木の芯出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はベニヤレースによる原木の回転切削時゛、原木
の性状に応じて、その旋削中心となる総体軸芯、或いは
目視芯の何れかを選択的に決定し、ベニヤレースまで供
給する方法および装置に関するものである。

「従来の技術」 一般的に、原木のベニヤレースにおける旋削中心を決定
するには、適宜長さに切断した原木の側木口端面に共通
する最大内接円を算定し、この円の中心を求めることに
よって行なわれている。

具体的には、各合板工場等において、作業者が原木の側
木口端面に物権をあてて、直交する長短径の長さを測定
した後、各長短径の中線を計算して白墨で印し、中線の
交点を求めて旋削中心としていた。

また、他の方式として、原木の側木口近傍を一対の昇降
動自在で、且つ前後動自在な受台により支持し、上方に
配置された一対のプロジェクタから原木の両木目端面に
投影される同心円に基づき、原木の側木口端面のｙ軸上
においては受台の上下動、Ｘ軸上においては受台の前後
動によって調整し、側木口端面の外形に内接する任意の
同心円中心を旋削中心としていた。

さらに、原木の両木目端面の近傍に、原木を載置する受
台と原木の上面を検知する検知器を相対峙し、両者を上
下よ９等距離接近させて原木を挾持する方式によっても
、旋削中心を求めていた。

しかしながら、上記記載した各種方式のうち、□第１の
方式は、作業者の主観により原木端面の長短径を独自に
設定しており、測定された長短径よシ中線を算出するに
際しては、必然的に誤差が生じ、正確を期することは困
難であり、また第２の方式においても、両木目端面に投
影される同心円−は、一定距離を隔てたプロジェクタか
らの映像であるため、複数の同心円は拡幅された状態と
な９、作業者による端面輪郭と任意同心円との識別は困
難となる。さらに第３の方式においても、受台の上昇量
と検知器の下降量を等距離に制御しても、個々の原木の
断面は不整形であるので、挟持状態は不正確となる。

また、上記各方式は何れも原木の両端、若しくはその近
傍位置を、旋削中心を決定する算定基準としているので
、原木の長手方向に対しての曲りや変形については、そ
の都度作業者の勘に頼らざるを得ないものとなり、この
ため、旋削中心の誤差は一層増長される。従って、実際
にベニヤレースで回転切削すると、定寸に満たない小幅
状のべニヤ単板を多量に削出することになる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は叙上に鑑み、原木の性状、特に原木の木口端面
の中央部近傍に、干割れ、腐れ、亀裂等の欠陥部が存在
していない場合には、自動芯出し供給工程において、上
仮中心を回転中心として原木を回動し、原木の長手方向
に亘って複数個所の断面輪郭を検知し、これに基づき演
算された総体軸芯をベニヤレースの旋削中心へ合致させ
るものであり、また一方、原木に欠陥部が存在している
場合には、自動芯出し供給工程の機構の一部をそのまま
使用し、ベニヤレースの旋削中心と同一高さに設定され
た下仮中心に、原木の目視芯を芯合わせし、これをベニ
ヤレースの旋削中心に合致させる手動芯出し供給工程へ
、選択的に切替操作するものである。

「実施例」 以下、本発明の実施例を添付図面に基づき説明する。

左右に任意間隔を置いて、上下方向に複数対の機枠１を
立設し、この機枠１の上部間に各々横梁２を横架して門
型状に形成すると共に、長手方向に亘る機枠１の上部間
に、各々水平梁３を固着して連結する。

前記横梁２の原木４搬入側には、任意間隔を置いて一対
の垂直ガイド５が複数個所、本実施例においては２個所
、取着されており、この垂直ガイド５の上下部、並びに
横梁２の上部、側部に鎖車６を複数個支承し、これら鎖
車６間に懸回されたチェノ７の両端を昇降体８に止着し
、この昇降体８を垂直ガイド５に沿ってコロ９を案内と
して昇降自在に支持している。また、この昇降体８の突
端の穿孔部には、ロックナツト１０が取着された支持棒
１１を緩挿し、この支持棒１１の先端に上面検知器１２
を設置している。

一方、左右両側に位置し、相対向する一対の前記機枠１
間に昇降レール１３を各々横架し、機枠１の側面に逆向
きに設置された昇降レール用流体シリンダ１４のピスト
ンロッド１５の先端を昇降レール１３に取着し、この昇
降レール１３を機枠１に沿って案内コロ１６を介して昇
降自在としている。

また、前記横梁２上に支承された鎖車６に同一軸１７で
連結された鎖車１８と、上下に対向する位置に鎖車１９
を支承し、これら鎖車１８　、１９間に懸回されたチェ
ノ２０を、昇降レール１３の突端に止着し、前記上面検
知器１２と昇降レール１３を等距離接離自在の構成とし
ている。

さらに、この昇降レール１３には、原木４を搬入する搬
入コンベヤ２１面下を下限とする受台２２が、手動芯出
し時に昇降レール１３上を進退可能となる受台用流体シ
リンダ２３のピストンロッド２４に接続配置され、水平
方向に所定距離だけ移動自在となっている。

一方、手動芯出し用として、この受台２２の左右両側延
長上には、ベニヤレース２５のチャック２６の中心、即
ち旋削中心Ｓと、その中心部を同一高さに設定したグロ
ジェクタ、レーザ光線等の光学的検知器２７が一対配置
され、この光学的検知器２７の中心に対して、受台２２
を進退調整する目視用流体シリンダ２８を昇降レール１
３に設置して、そのビストンロッド２９の先端を前記受
台用流体シリンダ２３の後部に接続し、受台用流体シリ
ンダ２３をガイド部材３０に沿って進退自在としている
。

次いで、左右両側の各前後機枠１間には、相対向して一
対の案内軸３１が各々取着され、この一対の案内軸３１
に、軸受箱３２の上部両端の穿孔部分を嵌挿し、軸受箱
３２を支持している。、この軸受箱３２の下端から延設
した支持体３３の後部に、把持用流体シリンダ３４を取
着し、そのピストンロッド３５の先端を、軸受箱３２の
ほぼ中央部に嵌挿支持されて成るスピンドル３６の後端
に取着している。

このスピンドル３６の先端には、原木４の木口端面３７
を把持する把持爪３８が取着され、またその中央近傍に
は、支持体３３の下部に設置されたモータ３９の回動を
、チェノ４０を介して受動するチェノホイール４１が回
転方向に対して一体に嵌挿され、このチェノホイール４
１に対してスピンドル３６ハ、軸方向摺動自在となって
いる。この時、相対向して位置する他方の軸受箱３２に
嵌挿支持された従動側のスピンドル３６には、第１２図
、第１３図に示す如く、大歯車４２が回転方向に対して
一体に嵌挿され、また大歯車４２に対してスピンドル３
６を軸方向摺動自在としている。この大歯車４２に小径
の連係歯車４３を歯合させ、さらに、この連係歯車４３
の軸部に嵌着された小歯車４４と、支持体３３に取着さ
れたロータリーエンコーダ４５のピニオン４６を歯合さ
せて、原木４０回転角を任意角度毎に計測する原木回転
角検知器４７を配置している。

さらに、前記軸受箱３２の中央部には、Ｘ軸補正用流体
シリンダ４８が取着され、そのピストンロッド４９の先
端を一方の機枠１に取着すると共に、案内軸３１と平行
に配置されたランク５０に、支持体３３に取着されたエ
ンコーダ５１のピニオン５２を歯合させ、後退限からの
軸受箱３２の移動量を規制するＸ軸補正装置５３を配置
している。

一方、前記横梁２には、原木４の長手方向に亘る任意の
断面輪郭を検知する変位量検知器５４が、複数個所、本
実施例においては中央並びに両端近傍の３個所、設置さ
れている。

即ち、横梁２の原木４搬入方向側面に取着された一対の
側板５５間に、ドッグレッグ状の揺動腕５６の基部近傍
をピン５７にて枢支し、また、揺動腕５６の後部を変位
用流体シリンダ５８に枢支すると共に、そのピストンロ
ッド５９の先端を一対の側板５５の上部に枢支し、揺動
腕５６の先端を、流体圧によってビン５フ接部を支点と
して、常時原木４の外周面へ圧接させている。さらに、
揺動腕５６のビン５フ接部に嵌着された半円状の測定板
６０と、側板５５に取着されたエンコーダ６１のビニオ
ン６２を歯合させ、揺動腕５６の揺動変位量を検知゛し
ている。

尚、両端に位置する変位量検知器５４は、図示例のよう
に、原木４長に応じて検知位置を移動自在とすべく、横
梁２に取着された一対の調整軸６３に側板５５を嵌挿さ
せて、横梁２に取着された調整用流体シリンダ６４のピ
ストンロッド６５の先端を、側板５５に連結する場合も
ある。

次いで、左右の水平梁３をレールとして、その四隅部に
車輪６６が支承された走行体６７を、横梁２と平行に横
架し、ベニヤレース２５まで往復動自在としている。

この走行体６７の左右両側には、横梁２と平行に配置さ
れた横軸６８に吊持体６９が相対向して嵌挿され、各吊
持体６９には、走行体６７の下部に逆向きに枢支された
一対の吊持体用流体シリンダ７０のピストンロッド７１
の先端が取着され、各吊持体６９を横軸６８に沿って移
動自在としている。

さらに、各吊持体６９には、その下端より垂下された一
対のガイド軸７２に搬送爪７３が嵌挿され、この搬送爪
７３の後端を、吊持体６９に逆向きに取着されたｙ軸補
正用流体シリンダ７４のピストンロンドア５に取着する
と共に、吊持体６９の側部に取着されたエンコーダ７６
のビニオン７７を、搬送爪７３の側部に取着されたラッ
ク７８に歯合させ、搬送爪７３の下降量を規制するｙ軸
補正装置７９が配設されている。

この時、ｙ軸補正用流体シリンダ７４は、搬送爪７３を
その上限位置から、ｙ軸補正用の第１段下降Ｔと、原木
４把持後の第２段下降りの二段階に規制される。従って
、第２段下降り後の位置を原木４径の大小に応じ、中段
或いは下段の何れかに規制すべく、第１８図、第１９図
に示す如く、シリンダ室内においてピストンロッド７５
の外周に摺動する外接ピストンロッド８０を内在させる
こともある。

尚、この搬送爪７３の二段階下降を規制するには、ｙ軸
補正用流体シリンダ７４のピストンロンドア５に、さら
に、第２段下降り用の流体シリンダ（図示せず）を直列
的に吊持し、そのピストンロッド（図示せず）の先端に
搬送爪７３の後端を接続したシ、また、ｙ軸補正用流体
シリンダ７４の第１段下降Ｔ並びに第２段下降りを機械
的に規制する可動ストッパ（図示せず）を配設すること
も可能である。

「作用」 まず、自動芯出し供給工程の作用から説明する。

仮芯出し位置において、原木４の不存在を確認した時、
昇降レール用流体シリンダ１４のピストンロッド１５を
伸長させて、上面検知器１２と受台２２を開放限に退避
させる。

この状態下、搬入コンベヤ２１によって搬入される原木
４を、受台２２上面位置にて一旦停止させ、昇降レール
用流体シリンダ１４のピストンロッド１５を縮小させる
。この縮小動に伴って、受台２２は昇降レール１３を介
して上昇し、この上昇途上、搬入コンベヤ２１上から原
木４を受取るのであるが、この上昇量は、チェ７２０を
介して矢視方向へ回動する鎖車１８、鎖車６、チェ７７
によって、昇降体８への同期的な下降量に変換され、受
台２２と上面検知器１２を等距離接近させる。

次いで、上面検知器１２が原木４の上面に最初に当接し
た時、昇降レール用流体シリンダ１５への流体の給排量
を調整して、接近速度を一旦減少させる。従って、上面
検知器１２は、支持棒１１が昇降体８の穿孔部を上昇し
て検知されるまで、原木４に徐々に押し上げられ、停止
時における衝撃の緩和、並びに原木４の仮芯出し精度の
向上を図っている。

この時、原木４は、受台２２のＶ字状の両傾斜面と、上
面検知器１２と受台２２の挾持動によって、上仮中心Ｈ
が検知されている。

次いで、前回に搬入された原木４が芯出し位置において
、既に芯出し完了して不存在であれば、受台用流体シリ
ンダ２３のピストンロッド２４を縮小させ、受台２２を
昇降レール１３上、所定距離Ａだけ平行移送させる。

この平行移送時、一対の把持爪３８は退避位置に、また
、軸受箱３２は案内軸３１上の後退限に待機しているも
のであり、さらに、揺動腕５６は原木４長に応じてその
両端の位置が調整され、上限に退避している。従って、
受台２２上の原木４の上飯中心Ｈと、一対の把持爪３８
の中心、即ち、回転中心０は、同一線上に存在すること
になる。

次いで、一対の把持用流体シリンダ３４のピストンロッ
ド３５を伸長させて、原木４の雨水口端面３７を一対の
把持爪３８によって把持すると共に、変位用流体シリン
ダ５８を作動させて、上限に退避していた各揺動腕５６
をビン５フ接部を支点として原木４の長手方向の外周面
へ一定圧力にて押し付ける。

また、これに同期して昇降レール１３を下限位置へ、受
台２２を搬入コンベヤ２１面下の後退限位置へ復帰させ
る。

しかして、モータ３９の駆動をチェノ４０を介してチェ
ノホイール４１へ伝達すれば、スピンドル３６は回動さ
れ、原木４は上飯中心Ｈを回転中心０として一回動され
ることになる。この時、原木４の回動量は原木回転角検
知器４７に、また、原木４０両端近傍並びに中央部の各
任意断面は、回転中心Ｏ軸からの変位量として、各変位
量検知器５４によシ、各々同期して検知される。

即ち、原木回転角検知器４７においては、従動側のスピ
ンドル３６の回転角を、ピニオン４６を介してロータリ
ーエンコーダ４５により、遂次検知し、また一方、各変
位量検知器５４においては、各任意断面毎の回転中心０
軸からの半径と偏角を、ビン５フ接部を支点として揺動
する揺動腕５６の変位量として捉えており、この変位量
は測定板６０と歯合するピニオン６２を介してエンコー
ダ６１によって遂次検出されている。

従って、原木回転角検知器４７によって検知された任意
角の電気信号と、変位量検知器５４によって検知された
変位量の電気信号は、同期的に取り出され、複数個の断
面輪郭が検知される。これら各断面輪郭は、演算装置（
図示せず）へ入力され、各データに基づき適宜演算され
て、原木４の総体軸芯Ｇの座標値が得られることになる
。さらに、この座標値と上仮中心Ｈ，即ち、゛回転中心
０からのＸ軸、並びにｙ軸の偏差を求め、Ｘ軸補正装置
５３、Ｘ軸補正装置７９へ各々指示する。

次に、第１６図乃至第１９図に基づき、各偏差の補正を
具体的に説明する。仮９に、回転中心０を座標上の原点
（０，０）とし、総体軸芯Ｇの座標値を（Ｇｘ、−Ｇｙ
）とすれば、Ｘ軸における補正量は軸受箱３２の所定前
進量Ｂ１例えば、上限位置に待機する搬送爪７３の分岐
垂線までの前進量、から（Ｇｘ）を減算した移動量とな
る。また、ｙ軸における補正量は、搬送爪７３０所定下
降量Ｃ１例えば、上限位置に待機する搬送爪７３の下端
よシ、ｙ座標が（０）までの距離からチャック２６の半
径＋αだけ、即ちチャック２６の把持余裕分りだけ、を
減算した下降量であシ、これから（−Ｇ”ｌ　）を減算
して第１段下降Ｔを求めている。

従って、総体軸芯Ｇの座標値が（０，０）、即ち、回転
中心Ｏと同一であれば、Ｘ軸における軸受箱３２の移動
量は所定前進量Ｂであシ、また、ｙ軸における搬送爪７
３の第１段下降Ｔは所定下降量Ｃとなる。

算出された補正量は、まず、左右に位置するＸ軸補正装
置５３のＸ軸補正用流体シリンダ４８へ伝達され、案内
軸３１に沿って軸受箱３２を各別に前進させると共に、
エンコーダ５１によって遂次検出した前進量を演算装置
へ帰還させ、補正量を正確に制御している。

次いで、左右に位置するＸ軸補正装置７９のＸ軸補正用
流体シリンダ７４へ補正量が伝達され、搬送爪７３をガ
イド軸７２に沿って各々下降させると共に、エンコーダ
７６によって遂次検出した下降量を演算装置へ帰還させ
、補正量を正確に制御している。

補正完了後、一対の吊持体用流体シリンダ７０を作動さ
せて、搬送爪７３を原木４の雨水口端面、３７へ喰い込
ませ、次いで、把持爪３８を雨水口端面３７よシ離脱さ
せる。この時以降、原木４はベニヤレース２５のチャッ
ク２６に引渡されるまで、搬送爪７３と原木４の相対的
な位置関係は変わらない。

この状態下、Ｘ軸補正用流体シリンダ７４を作動させ、
ピストンロンドア５を伸長させて搬送爪７３の第２段下
降りを行々えば、搬送爪７３に把持された原木４の総体
軸芯Ｇは、ベニヤレース２５の旋削中心Ｓと同一高さに
設定された待機中心Ｊに至る。

第１７図においては、ｙ軸補正用流体シリンダ７４の行
程長が、第１段下降Ｔと第２段下降りの合算距離と同一
であるので、ピストンロンドア５　ヲ伸長限とすれば足
りる。また、外接ピストンロッド８０を内在するｙ軸補
正用流体シリンダ７４であれば、原木４径に応じて把持
余裕分りを可変とし、第１８図、第１９図に示すように
、外接ピストンロッド８０によって第２段下降りを各々
制御し、そのロンド先端部分へ、ピストンロッド７５の
ピストン部分を当接させるものである。

しかして、走行体６７を水平梁３上を定距離Ｅだけ前進
させて、原木４の総体軸芯Ｇを、待機中心Ｊから旋削中
心Ｓへ合致させ、搬送爪７３からチャック２６による原
木４の把持交門を行なうものである０ 尚、搬送爪７３の第２段下降りと、走行体６７の定距離
Ｅ前進を同時に行なえば、ベニヤレース２５への原木４
の供給時間が短縮できることになる。

次に、手動芯出し供給工程の作用を説明する。

自動芯出し供給工程の芯出し位置において、上飯中心Ｈ
を回転中心Ｏと同一として、一対の把持爪３８によって
原木４を把持した後、駆動側のスピンドル３６ヘチエン
ホイール４１を介してモータ３９の回動を伝達し、原木
４を回動させた時、原木回転角検知器４７によって、従
動側のスピンドル３６がこの回動力を同期的、且つ正確
に従動していないことを検知した場合、その回動を停止
させる。

しかして、回動力が従動側のスピンドル３６へ伝達され
ていない状態とは、原木４の木口端面３７の少なくとも
中央部近傍に、干割れ、腐れ、亀裂等の欠陥部８１が存
在し、原木４に要する回動力に抗しきれず、把持部分の
木材組織が破壊され、把持爪３８が目回りすることであ
り、実質上、芯出し不能となる。

従って、自動芯出し供給工程から手動芯出し供給工程へ
切り替え、一旦原位置に復帰していた受台２２を、再び
この原木４の下部まで、前進、上昇させ、把持爪３８に
よる把持を解除して原木４を受台２２上へ載置させる。

次いで、この原木４を仮芯出し位置の光学的検知器２７
間の中心線、即ち、下仮中心に位置へ移送すべく、昇降
レール用流体シリンダ１４によって受台２２の高さを、
また、受台用流体シリンダ２３並びに目視用流体シリン
ダ２８によって受台２２の前後位置を、各々調整する。

尚、受台用流体シリンダ２３は、ピストンロッド２４を
単に伸長限に保持して、受台２２を所定距離Ａだけ後退
させるものであり、実質的な前後位置の調整は、目視用
流体シリンダ２８を作動させて、受台用流体シリンダ２
３をガイド部材３０に沿って、昇降レール１３上を進退
させるものである。

これらの調整動によって、光学的検知器２７から原木４
の側木口端面３７に投影される中心点に基づき、欠陥部
８１を除外した目視芯Ｍを、下仮中心に位置に芯合わせ
するものである。芯合わせ後、受台用流体シリンダ２３
のピストンロッド２４を縮小限とすれば、受台２２は昇
降レール１３上を所定距離Ａだけ平行移送され、目視芯
Ｍは待機中心Ｊに至る。

次いで、ｙ軸補正用流体シリンダ７４のピストンロッド
７５を第１段下降Ｔと第２段下降しの合算距離だけ下降
させ、また、一対の吊持体用流体シリンダ７０を作動さ
せて、搬送爪７３を原木４の側木口端面３７へ喰い込ま
せ、原木４を把持する。

さらに、受台２２を原位置へ復帰させながら、走行体６
７を水平梁３上を定距離Ｅだけ前進させて、原木４の目
視芯Ｍを待機中心Ｊから旋削中心Ｓへ合致させ、搬送爪
７３からチャック２６による原木４の把持交換を行なう
ものである。

尚、原木４を搬入コンベヤ２１へ搬入する以前に、側木
口端面３７を点検し、明らかに把持爪３８、チャック２
６の目回りの原因となる欠陥部８１が存在するものにつ
いては、都度取り出して一旦保管し、任意本数となった
時点に、集中的に手動芯出し供給工程によって処理すれ
ば、作業が簡便となる。

「発明の効果」 以上のように本発明によれば、仮芯出し位置において、
原木を載置した受台と原木の上面を検知する上面検知器
を、上下より等距離接近させて上飯中心を一旦検知し、
次いで受台を原木を載置した！ま芯出し位置まで所定距
離平行移送させ、上飯中心を回転中心として、後退限に
待機する把持爪により、原木を回動させて長手方向に亘
る複数個所の断面輪郭を検知し、原木の総体軸芯の座標
値を演算し、この座標値に基づき、まず把持爪を前進さ
せてＸ軸上の補正を行ない、次いで原木を把持爪から搬
送爪へ把持交換した後、搬送爪を下降させてＸ軸上の補
正を行ない、さらに搬送爪を定距離前進させて、原木の
総体軸芯をベニヤレースの旋削中心に合致させる自動芯
出し供給工程と、仮芯出し位置において、ベニヤレース
の旋削中心と同一高さに設定された下仮中心に、原木の
目視芯を受台の昇降動、進退動によって芯合わせし、次
いで受台を芯出し位置まで所定距離だけ平行移送させて
から、搬送爪にて原木を把持した後、定距離前進させて
原木の目視芯をベニヤレースの旋削中心に合致させる手
動芯出し供給工程を有し、原木の性状に応じて、この二
系列の工程を切替操作し得るので、同−設置面積内の上
下に分別した位相差において、一方の工程の機構の一部
をそのまま使用して、総体軸芯、或いは目視芯をベニヤ
レースの旋削中心へ合致させることができ、芯出し装置
設置面積の有効利用が図れるものである。

特に、自動芯出し工程によれば、搬入コンベヤ上へ搬入
された原木は、絶えず一方向へ規制されながら、ベニヤ
レースまで自動的に芯出しされた状態で供給され、また
、総体軸芯に基づき切削される連続ベニヤ単板の取得率
が向上することになる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は自動
芯出し供給工程の全体概略説明図、第２図は手動芯出し
供給工程の全体概略説明図、第３図は自動芯出し供給工
程の受台移動説明図、第４図は手動芯出し供給工程の受
台移動説明図、第５図は仮芯出し部分の斜視説明図、第
６図は仮芯出し部分の一部切欠き正面図、第７図は芯出
し部分の一部切欠き側面図、第８図は同一部切欠き正面
図、第９図はＸ軸補正装置の正面図、第１０図は同平面
図、第１１図は同側面図、第１２図は原木回転角検知器
の正面図、第１３図は同側面図、第１４図は第６図の左
側面図、第１５図はＸ軸補正装置の正面図、第１６乃至
１９図は補正量説明図である。 １・・・機枠、２・・・横梁、３・・・水平梁、４・・
・原木、１２・・・上面検知器、１３・・・昇降レール
、２１・・・搬入コ也 木回転角検知器、５３・・・Ｘ軸補正装置、５４・・・
変位量検知器、５６・・・揺動腕、６７・・・走行体、
７９・・・Ｘ軸補正装置 特許出願人　株式会社太平製作所 ＯＪ メ 「〇 ゛翼 ■ 買

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、仮芯出し位置において、原木を載置した受台と原木
   の上面を検知する上面検知器を、上下より等距離接近さ
   せて上仮中心を一旦検知し、次いで受台を原木を載置し
   たまま芯出し位置まで所定距離平行移送させ、上仮中心
   を回転中心として、後退限に待機する把持爪により、原
   木を回動させて長手方向に亘る複数個所の断面輪郭を検
   知し、原木の総体軸芯の座標値を演算し、この座標値に
   基づき、まず把持爪を前進させてｘ軸上の補正を行ない
   、次いで原木を把持爪から搬送爪へ把持交換した後、搬
   送爪を下降させてｙ軸上の補正を行ない、さらに搬送爪
   を定距離前進させて、原木の総体軸芯をベニヤレースの
   旋削中心に合致させる自動芯出し供給工程と、 仮芯出し位置において、ベニヤレースの旋削中心と同一
   高さに設定された下仮中心に、原木の目視芯を受台の昇
   降動、進退動によって芯合わせし、次いで受台を芯出し
   位置まで所定距離だけ平行移送させてから、搬送爪にて
   原木を把持した後、定距離前進させて原木の目視芯をベ
   ニヤレースの旋削中心に合致させる手動芯出し供給工程
   を有し、原木の性状に応じて、この二系列の工程を切替
   操作し得ることを特徴とする原木の選択的芯出し供給方
   法。 ２、上下方向に立設された機枠間の左右方向に横梁を横
   架し、この横梁の原木搬入側に昇降自在に吊持された上
   面検知器と、前記機枠に沿って昇降自在、且つその上に
   受台が進退自在に配設されて成る昇降レールを、連結体
   を介して等距離接離自在とし、さらに左右両側延長上に
   、ベニヤレースの旋削中心と同一高さに設定された光学
   的検知器を一対配置し、また左右に並設する前記機枠内
   を、ｘ軸補正装置によって水平方向に進退自在とした軸
   受箱に、その先端に把持爪が装着され、且つ回転角検知
   器が付設されたスピンドルを摺動自在に各々嵌挿すると
   共に、機枠上部の水平梁を案内としてベニヤレースまで
   定距離走行自在に横架された走行体に、ｙ軸補正装置に
   よって昇降自在な搬送爪を両側より各々吊下し、一方、
   原木の長手方向に任意間隔を置いて、前記横梁に複数個
   配設される各揺動腕の基端に、変位量検知器を各々付設
   してピン接し、さらに前記回転角検知器と変位量検知器
   の各データから演算される総体軸芯の座標値に基づき、
   前記軸受箱の前進補正量をｘ軸補正装置へ、また搬送爪
   の下降補正量をｙ軸補正装置へ、各々出力させることを
   特徴とする原木の選択的芯出し装置。