JPS6123214A - Ｎｃテ−プ作成装置 - Google Patents
Ｎｃテ−プ作成装置Info
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- JPS6123214A JPS6123214A JP14221784A JP14221784A JPS6123214A JP S6123214 A JPS6123214 A JP S6123214A JP 14221784 A JP14221784 A JP 14221784A JP 14221784 A JP14221784 A JP 14221784A JP S6123214 A JPS6123214 A JP S6123214A
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- model
- tape
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、カッターなどの工具の移動経路な表わす数値
制御用のテープ（以下単ＫｒＮｃ？−プ」 。
制御用のテープ（以下単ＫｒＮｃ？−プ」 。
という）を作成するＮＣテープ作成装置に関するもので
ある。
ある。
第１図は、ＮＣテープ作成装置の一構成例を示すブロッ
ク図である。この図において、ＮＣテープ作成装置は、
形状情報入力装置αＱ、形状データ構築手段（２）、工
具経路座標値算出手段α→及び工具経路座標値出力装置
α０から構成されている。
ク図である。この図において、ＮＣテープ作成装置は、
形状情報入力装置αＱ、形状データ構築手段（２）、工
具経路座標値算出手段α→及び工具経路座標値出力装置
α０から構成されている。
形状情報入力装置ａｎでは、対象となる目的形状に関す
る情報が入力される。形状データ構築手段α埠では、入
力された情報に基づいて内部に目的形状が構築される。
る情報が入力される。形状データ構築手段α埠では、入
力された情報に基づいて内部に目的形状が構築される。
工具経路座標値算出手段α→では、構築された目的形状
に基づいて、鼓形・状の表面を加工する為の工具経路座
標値が算出される。算出された工具経路座標値は、工具
経路座標値出力装置（２）から出力される。
に基づいて、鼓形・状の表面を加工する為の工具経路座
標値が算出される。算出された工具経路座標値は、工具
経路座標値出力装置（２）から出力される。
これらの各機能ブロックを孝呑装置的に示すと、第２図
に示すよ５になる。形状情報入力装置θＱは、処理装置
（以下単にｌ’−ＣＰ ＵＪとい５）（１１に接続され
ておシ、このＣＰＵ（ＩＩには、記憶装置−が接続され
ている。また、ＣＰＵα神は、工具経路座標値出力装置
ＱＱに接続されている。形状情報入力装置αＯから入力
された情報は、記憶装置−に格納きれる。
に示すよ５になる。形状情報入力装置θＱは、処理装置
（以下単にｌ’−ＣＰ ＵＪとい５）（１１に接続され
ておシ、このＣＰＵ（ＩＩには、記憶装置−が接続され
ている。また、ＣＰＵα神は、工具経路座標値出力装置
ＱＱに接続されている。形状情報入力装置αＯから入力
された情報は、記憶装置−に格納きれる。
次に、ＣＰＵＱ均では、記憶装置（ホ）にあらかじめ用
意されている１０グラムに従って形状データの構築が行
なわれる。構築はれた形状データは、記憶装置（イ）に
格納される。次にＣ＝ＰＵ（至）では、構築され穴形状
データから工具経路座標値が算定される。
意されている１０グラムに従って形状データの構築が行
なわれる。構築はれた形状データは、記憶装置（イ）に
格納される。次にＣ＝ＰＵ（至）では、構築され穴形状
データから工具経路座標値が算定される。
この動作も、記憶装置に）にあらかじめ用意されている
プログラムに従って行なわれる。算定された工具経路座
標値は、記憶装置（イ）に格納これ、更には工具経路座
標値出力装置０ｆｌｌから外部に出力される。
プログラムに従って行なわれる。算定された工具経路座
標値は、記憶装置（イ）に格納これ、更には工具経路座
標値出力装置０ｆｌｌから外部に出力される。
次に、上述した工具経路座標値を得るための従来の手順
について第６図の７０−チャー）を参照しながら説明す
る。
について第６図の７０−チャー）を参照しながら説明す
る。
まず、例えば第４図に示すような形状に対する形状情報
の入力が行なわれる（第６図ステップ（Ｆｌｏ）参照）
。次に、入力された形状情報に基づいて形状データの構
築が行なわれる（同図ステップ（Ｆ１２）参照）。例え
ば、第４図の矢印で示す各点の情報から曲線（ＬＡ）で
示す目的形状が構築される。
の入力が行なわれる（第６図ステップ（Ｆｌｏ）参照）
。次に、入力された形状情報に基づいて形状データの構
築が行なわれる（同図ステップ（Ｆ１２）参照）。例え
ば、第４図の矢印で示す各点の情報から曲線（ＬＡ）で
示す目的形状が構築される。
次に、あるパラメータＱを一定量ずつ順に変化させ（第
６図ステップ（Ｆ１４）参照）、該パラメータＱに対応
する目的形状（ＬＡ）上の点の座標を。
６図ステップ（Ｆ１４）参照）、該パラメータＱに対応
する目的形状（ＬＡ）上の点の座標を。
工具が通過すべき工具経路座標値として算出しく同図ス
テップ（Ｆ１６）参照）、更に出力する（同図ステップ
（Ｆ１ａ、）参照）。
テップ（Ｆ１６）参照）、更に出力する（同図ステップ
（Ｆ１ａ、）参照）。
入力された形状モデルがソリッドモデルである場合、形
状表面の座標値を求めるためのパラメータＱは、（ｘ
＋ ｙ ）座標である。第５図は、２つの単体形状モデ
ル（Ｍｇ、（ＭＢ）を合成したソリッドモデルの断面を
表わす。この図に示・すように、モデル（ＭＡ）、（Ｍ
Ｂ）の合成は、任意の（ｘ＊ｙ）座標に対応するモデル
（ＭＡ）のＺ座標とモデル（ＭＢ）のＺ座標のうち大き
い方（あるいは小さい方）を採用することにより求めら
れる。
状表面の座標値を求めるためのパラメータＱは、（ｘ
＋ ｙ ）座標である。第５図は、２つの単体形状モデ
ル（Ｍｇ、（ＭＢ）を合成したソリッドモデルの断面を
表わす。この図に示・すように、モデル（ＭＡ）、（Ｍ
Ｂ）の合成は、任意の（ｘ＊ｙ）座標に対応するモデル
（ＭＡ）のＺ座標とモデル（ＭＢ）のＺ座標のうち大き
い方（あるいは小さい方）を採用することにより求めら
れる。
これに対し、第６図に示すようなサーフェスモデルでは
、パラメータＱは、境界曲線の分割点でその分割点に対
応する（ｘｙｙｔｚ）座標が同時に求められるという形
になっており、ソリッドモデルのように、任意の（ｘ、
ｙ）座標に対するＺ座標を求めることができない。従っ
て、上述したように、そデル同志のような合成は不可能
であった。
、パラメータＱは、境界曲線の分割点でその分割点に対
応する（ｘｙｙｔｚ）座標が同時に求められるという形
になっており、ソリッドモデルのように、任意の（ｘ、
ｙ）座標に対するＺ座標を求めることができない。従っ
て、上述したように、そデル同志のような合成は不可能
であった。
このため、サーフェスモデルでは、単体でしか加工でき
ず、例えば第７図に示すようにサーフェスモデルがいく
つか連続して接している場合でも、まずモデルＭＣにつ
いての加工用ＮＣデータを作成出力し、次にモデルＭＤ
Ｋついての加工用ＮＣデータの作成が指令されるように
なっていた′。
ず、例えば第７図に示すようにサーフェスモデルがいく
つか連続して接している場合でも、まずモデルＭＣにつ
いての加工用ＮＣデータを作成出力し、次にモデルＭＤ
Ｋついての加工用ＮＣデータの作成が指令されるように
なっていた′。
しかし、かかる従来の手法では、モデルＭＣ。
ＭＤの境界のカッターパスが不連続であるため、その部
分において筋ができたり、あるいは加美面がきれいに仕
上がらないという不都合が生ずる。
分において筋ができたり、あるいは加美面がきれいに仕
上がらないという不都合が生ずる。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、上記従
来技術の欠点を改善し、連続するサーフェスモデルに対
しても良好に加工を行うことができるＮＣテープの作成
が可能なＮＣテープ作成装置を提供することを目的とす
るものである。
来技術の欠点を改善し、連続するサーフェスモデルに対
しても良好に加工を行うことができるＮＣテープの作成
が可能なＮＣテープ作成装置を提供することを目的とす
るものである。
すな゛わち、本発明は、設定されたパラメータにおける
工具経路座標値を、各形状に対し境界を越えて連続して
算出することにより上記目的を達成しようとするもので
ある。
工具経路座標値を、各形状に対し境界を越えて連続して
算出することにより上記目的を達成しようとするもので
ある。
以下、本発明にがかるＮＣテープ作成装置を添附図面に
示す実施例に基づいて詳細に説明する。
示す実施例に基づいて詳細に説明する。
第８図には、Ｘ−Ｙ平面上にあるサーフェスモデル（１
００）及び（１０２）が示されている。サーフェスモデ
ル（１０ｏ＞とサーフェスモデル（１０２）は、境界線
（１０４）で接している。
００）及び（１０２）が示されている。サーフェスモデ
ル（１０ｏ＞とサーフェスモデル（１０２）は、境界線
（１０４）で接している。
このような連続ｔまたモデルにおいて、パラメータＸ
（ｉ）上の座標値が通過すべき工具経路データとして出
力されるが、この操作は、まずサーフェスモデル（１０
０）に対して行なわれる。例えば、まず、パラメータＸ
（ｉｌ）上のサーフェスモデル（１００）上の座標値が
出力される。これを矢印ＦＡで示す。
（ｉ）上の座標値が通過すべき工具経路データとして出
力されるが、この操作は、まずサーフェスモデル（１０
０）に対して行なわれる。例えば、まず、パラメータＸ
（ｉｌ）上のサーフェスモデル（１００）上の座標値が
出力される。これを矢印ＦＡで示す。
伐り
次に、パラメータＸ（ｉｌ）の値を変化さ水るこなく、
同じパラメータＸ（＋１）でサーフェスモデル（ｉｏｎ
）上の座標値が出力される。これを矢印ＦＢで示す。次
にパラメータＸ （ｉ）がＸ（＋２）に変更さｉ、上述
した操作が行なわれる。すなわち、指定されたパラメー
タＸ （ｉ）に対し、サーフェスモデル（１００）及び
（１０２）上の座標値が境界線（１０４）を通過し連続
して出力される。
同じパラメータＸ（＋１）でサーフェスモデル（ｉｏｎ
）上の座標値が出力される。これを矢印ＦＢで示す。次
にパラメータＸ （ｉ）がＸ（＋２）に変更さｉ、上述
した操作が行なわれる。すなわち、指定されたパラメー
タＸ （ｉ）に対し、サーフェスモデル（１００）及び
（１０２）上の座標値が境界線（１０４）を通過し連続
して出力される。
第９−には、サーフェスモデル（１０６） 、 （１０
８） 。
８） 。
（１１０）が境界線（１１２）、（１１４）を介して連
続しているモデルが示されている。このように、６個以
上のサーフェスモデルが連続している場合であっても同
様であり、工具経路座標値は、矢印ＦＣ。
続しているモデルが示されている。このように、６個以
上のサーフェスモデルが連続している場合であっても同
様であり、工具経路座標値は、矢印ＦＣ。
ＦＤ、ＦＥの如く出力される。
次に、第１０図のフローチャートを参照しながら、全体
的動作について説明する。まず、形状情報入力装置１ｃ
ＩＯ（第１図参照）により、連続するサーフェスモデル
（第８図、第９図参照）Ｋ対する形状情報が入力される
（第１０図ステップ（Ｆｌｏｏ）参照）。次に、形状デ
ータ構築手段＜Ｉｔ（第１図参照）によって形状データ
の構築が行なわれる（第１０図ステップ（Ｆ２Ｏ３）参
照）。次に、連続しているモデル数Ｎがチェックされる
（同図ステップ（Ｆ２Ｏ３）参照）。
的動作について説明する。まず、形状情報入力装置１ｃ
ＩＯ（第１図参照）により、連続するサーフェスモデル
（第８図、第９図参照）Ｋ対する形状情報が入力される
（第１０図ステップ（Ｆｌｏｏ）参照）。次に、形状デ
ータ構築手段＜Ｉｔ（第１図参照）によって形状データ
の構築が行なわれる（第１０図ステップ（Ｆ２Ｏ３）参
照）。次に、連続しているモデル数Ｎがチェックされる
（同図ステップ（Ｆ２Ｏ３）参照）。
以上の操作の後、第８図又は第９図において説明した動
作が工具経路座標値算出手段へ４（第１図参照）により
行なわれる。具体的には、ＣＰＵに）と、構築された形
状データ、連続するモデル数Ｎ。
作が工具経路座標値算出手段へ４（第１図参照）により
行なわれる。具体的には、ＣＰＵに）と、構築された形
状データ、連続するモデル数Ｎ。
所定のプログラム特に第８図又は第９図にお（ζて説明
した動作を行うプログラムが各々格納された記憶装置（
ホ）とに７よって、かかる動作が行なわれる。
した動作を行うプログラムが各々格納された記憶装置（
ホ）とに７よって、かかる動作が行なわれる。
まず、パラメータＸの初期設定が行なわれる。
この操作は、最初のみ行なわれるので、第１０図のフロ
ーチャートでは特に示していない。次に、設定されたパ
ラメータＸに対する各モデルの工具経路座標値が算出さ
れ（第１０図ステップ（Ｆｌ １０ ’）参照）、出力
される（同図ステップ（Ｆ１１２）参照）。
ーチャートでは特に示していない。次に、設定されたパ
ラメータＸに対する各モデルの工具経路座標値が算出さ
れ（第１０図ステップ（Ｆｌ １０ ’）参照）、出力
される（同図ステップ（Ｆ１１２）参照）。
これらのステップ（Ｆｌｌｏ）及び（Ｆｌ １２）を含
むステップ（Ｆｌ ０８ ）の動作は、第８図又は第９
図において一説明したように、各モデルに対して繰り返
し行なわれる。すなわち、モデルを表わすパラメータＩ
を、１からＮまで変化させてステップ（Ｆ２Ｏ３）の操
作が行なわれる。
むステップ（Ｆｌ ０８ ）の動作は、第８図又は第９
図において一説明したように、各モデルに対して繰り返
し行なわれる。すなわち、モデルを表わすパラメータＩ
を、１からＮまで変化させてステップ（Ｆ２Ｏ３）の操
作が行なわれる。
次に、パラメータＸを一定量変、化させ（第１０図ステ
ップ（Ｆ２Ｏ３）参照）、上述した操作が繰り返される
。工具経路の算出がすべて終了すると、動作が終了する
（第１０図ステップ（Ｆ１１４）参照）。
ップ（Ｆ２Ｏ３）参照）、上述した操作が繰り返される
。工具経路の算出がすべて終了すると、動作が終了する
（第１０図ステップ（Ｆ１１４）参照）。
なお、上記実施例ではサーフェスモデルの連続について
述べたが、パラメータＸを所定量ずつ変化させて形状の
座標値を求めるモデルであれば、同様の方法で連続させ
ることができる。また、工具経路出力以外の目的にもモ
デルを連続させるために用いることができる。
述べたが、パラメータＸを所定量ずつ変化させて形状の
座標値を求めるモデルであれば、同様の方法で連続させ
ることができる。また、工具経路出力以外の目的にもモ
デルを連続させるために用いることができる。
以上説明したよう゛に、本発明によるＮＣテープ作成装
置によれば、゛サーフェスモデルが境界で接しているモ
デルに対し、これらを連続して加工するようにカッター
パスを生成することとしたので。
置によれば、゛サーフェスモデルが境界で接しているモ
デルに対し、これらを連続して加工するようにカッター
パスを生成することとしたので。
モデルの境界部分においても良好に加工を行うことがで
きるＮＣテープを作成することができるという効果があ
る。
きるＮＣテープを作成することができるという効果があ
る。
第１図はＮＣテープ作成装置の構成例を示す機能ブロッ
ク図、第２図は第１図の装置の装置ブロック図、第３図
はＮＣテープ作成装置の従来の動作例を示すフローチャ
ート、第４図は入力されたモデルの形状例を示す線図、
第５図はソリッドモデルの合成を示す線図、第６図はサ
ーフェスモデルの一例を示す説明図、第７図はサーフェ
スモデルの連続の例を示す説明図、第８図は本発明にお
ける工具経路座標値の算出方法を示す説明図、第９図は
２以上のサーフェスモデルに対する本発明の適用例を示
す説明図、第１０図は本発明にがかるＮＣテープ作成装
置の動作例を示すフローチャートである。 図において、αＯは形状情報入力装置、（２）は形状デ
ータ構築手段、α４は工具経路座標値算出手段、αＱは
工具経路座標イ１出力装置、（１００）、（１０２）、
（１０６）。 （１０８） 、 （１１０） 、 （ＭＣ） 、 （Ｍ
Ｄ ）はサーフェスモデル、（１０４）、（１１２）、
（１１４）は境界線である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分な示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第９図 第ｔｏｒ１１
ク図、第２図は第１図の装置の装置ブロック図、第３図
はＮＣテープ作成装置の従来の動作例を示すフローチャ
ート、第４図は入力されたモデルの形状例を示す線図、
第５図はソリッドモデルの合成を示す線図、第６図はサ
ーフェスモデルの一例を示す説明図、第７図はサーフェ
スモデルの連続の例を示す説明図、第８図は本発明にお
ける工具経路座標値の算出方法を示す説明図、第９図は
２以上のサーフェスモデルに対する本発明の適用例を示
す説明図、第１０図は本発明にがかるＮＣテープ作成装
置の動作例を示すフローチャートである。 図において、αＯは形状情報入力装置、（２）は形状デ
ータ構築手段、α４は工具経路座標値算出手段、αＱは
工具経路座標イ１出力装置、（１００）、（１０２）、
（１０６）。 （１０８） 、 （１１０） 、 （ＭＣ） 、 （Ｍ
Ｄ ）はサーフェスモデル、（１０４）、（１１２）、
（１１４）は境界線である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分な示すものと
する。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第９図 第ｔｏｒ１１
Claims (2)
- （１）ＮＣテープ作成の対象となる形状の情報が入力さ
れる手段と、入力された形状情報から形状データを構築
する手段と、構築された形状データから工具経路座標値
を算出する工具経路座標値算出手段と、算出した工具経
路座標値を出力する手段とを含むＮＣテープ作成装置に
おいて、 前記工具経路座標値算出手段は、各形状に対し境界を越
えて連続して設定されたパラメータにおける工具経路座
標値を算出する手段であることを特徴とするＮＣテープ
作成装置。 - （２）前記形状は、境界線で接する少なくとも２つのサ
ーフェスモデルである特許請求の範囲第１項記載のＮＣ
テープ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14221784A JPS6123214A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Ｎｃテ−プ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14221784A JPS6123214A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Ｎｃテ−プ作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123214A true JPS6123214A (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=15310125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14221784A Pending JPS6123214A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | Ｎｃテ−プ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123214A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181078A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Dainippon Ink & Chem Inc | ポリイソシアネ−トの製造方法 |
| JPS6364109A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 工具干渉を除去した自由曲面の加工情報生成システム |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP14221784A patent/JPS6123214A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181078A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Dainippon Ink & Chem Inc | ポリイソシアネ−トの製造方法 |
| JPH0551587B2 (ja) * | 1984-02-29 | 1993-08-03 | Dainippon Ink & Chemicals | |
| JPS6364109A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 工具干渉を除去した自由曲面の加工情報生成システム |
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