JPS6123206A - 原動機の出力変化率制御装置 - Google Patents
原動機の出力変化率制御装置Info
- Publication number
- JPS6123206A JPS6123206A JP59143634A JP14363484A JPS6123206A JP S6123206 A JPS6123206 A JP S6123206A JP 59143634 A JP59143634 A JP 59143634A JP 14363484 A JP14363484 A JP 14363484A JP S6123206 A JPS6123206 A JP S6123206A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- prime mover
- engine
- change rate
- signal
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、原動機の出力変化率を所定値以下に制限す
るための原動機の出力変化率制御方法に関する。
るための原動機の出力変化率制御方法に関する。
魯荷機械を駆動する原動機と゛しては内燃機関やガスタ
ービン、蒸気タービンなどの熱機関が一般に用いられて
いるが、これら原動機の出力変動に伴って燃料の量も変
化する。それ故この出方変動が大きいほどあるいは急激
であるほど原動機に与える熱的ストレスあるいは機械的
ストレスが大となり、治該原動機の寿命に大きな影響を
与える。
ービン、蒸気タービンなどの熱機関が一般に用いられて
いるが、これら原動機の出力変動に伴って燃料の量も変
化する。それ故この出方変動が大きいほどあるいは急激
であるほど原動機に与える熱的ストレスあるいは機械的
ストレスが大となり、治該原動機の寿命に大きな影響を
与える。
また熱機関ではない原動機たとえば水車の場合でも出力
変動に伴って水車のガイドベーンを急激に操作すると水
圧鉄管に大きな圧力変動を発生し。
変動に伴って水車のガイドベーンを急激に操作すると水
圧鉄管に大きな圧力変動を発生し。
好ましくない現象を生じることも周知である。
上述のように変動幅が大きな出力変動あるいは急激な出
力変動すなわち出力変化率が大であることは種々の不具
合をもたらすのであるが、原動機の容量が大になるにつ
れてこの出力変化率が大きくなりすぎないように制限し
なければならない。
力変動すなわち出力変化率が大であることは種々の不具
合をもたらすのであるが、原動機の容量が大になるにつ
れてこの出力変化率が大きくなりすぎないように制限し
なければならない。
ところでこの原動機の出力変化率を抑制するために、従
来はたとえば回転数を徐々に変化させるようにして出力
変化率が一定であるように、あるいは出力変化率がある
制限された値を越えないようにするなど、設定値の与え
方を操作する方法がよく用いられている。しかしながら
このような設定値を操作する方法では操作ミスにより大
きな出力変化率になるおそれがあり、また外乱により原
動機の出力変化率が大となることに対しては、その値を
所定値以下に制限することについて無力であるという欠
点を有する。
来はたとえば回転数を徐々に変化させるようにして出力
変化率が一定であるように、あるいは出力変化率がある
制限された値を越えないようにするなど、設定値の与え
方を操作する方法がよく用いられている。しかしながら
このような設定値を操作する方法では操作ミスにより大
きな出力変化率になるおそれがあり、また外乱により原
動機の出力変化率が大となることに対しては、その値を
所定値以下に制限することについて無力であるという欠
点を有する。
この発明は、設定操作に余分な注意を必要とせず、かつ
外乱に対しても原動機の出力変化率を抑制・制御できる
原動機の出力変化率制御方法を提供することを目的とす
る。
外乱に対しても原動機の出力変化率を抑制・制御できる
原動機の出力変化率制御方法を提供することを目的とす
る。
この発明は、ｙＸ動機またはこの原動機により駆動され
ている負荷機械の運転中の諸量から原動機の出力変化率
を算出してその値を検出値とする一方、当該原動機に許
容される出力変化率を設定値とし、この検出値と設定値
との偏差を零にする制御信号を出力する出力変化率調節
器を設け、この出力変化率調節器出力信号により原動機
あるいは負荷機械の必要個所に制限をかけることにより
当該原動機の出力変化率が上述の設定値を越えないよう
に制御しようとするものである。
ている負荷機械の運転中の諸量から原動機の出力変化率
を算出してその値を検出値とする一方、当該原動機に許
容される出力変化率を設定値とし、この検出値と設定値
との偏差を零にする制御信号を出力する出力変化率調節
器を設け、この出力変化率調節器出力信号により原動機
あるいは負荷機械の必要個所に制限をかけることにより
当該原動機の出力変化率が上述の設定値を越えないよう
に制御しようとするものである。
第１図は本発明の実施例を示す制御ブロック図である。
この第１図において原動機としてのディーゼルエンジン
１が図示されていない負荷機械を駆動しているときのエ
ンジン速度ＮとトルクＴを適当な手段たとえば速度発信
器とトルクメータなどにより検出し、エンジン出力演算
器２に入力させる。ディーゼルエンジン１の出力はその
束度ＮとトルクＴの積で求められるので、この場合のエ
ンジン出力演算器２は単なる乗算器である。このエンジ
ン出力演算器２から出力されるＰなるエンジン出力信号
は微分器３により微分されてエンジン出力変化率信号に
変換される。この微分器３から出力されるエンジン出力
変化率信号を検出値とし、エンジン出力変化率設定器４
から出力される信号を設定値とし、比例積分演算器でな
るエンジン出力変化率調節器５にこの検出値と設定値を
入力させ、両人力信号の偏差を零にする制御信号をこの
エンジン出力変化率調節器５から出力させる。
１が図示されていない負荷機械を駆動しているときのエ
ンジン速度ＮとトルクＴを適当な手段たとえば速度発信
器とトルクメータなどにより検出し、エンジン出力演算
器２に入力させる。ディーゼルエンジン１の出力はその
束度ＮとトルクＴの積で求められるので、この場合のエ
ンジン出力演算器２は単なる乗算器である。このエンジ
ン出力演算器２から出力されるＰなるエンジン出力信号
は微分器３により微分されてエンジン出力変化率信号に
変換される。この微分器３から出力されるエンジン出力
変化率信号を検出値とし、エンジン出力変化率設定器４
から出力される信号を設定値とし、比例積分演算器でな
るエンジン出力変化率調節器５にこの検出値と設定値を
入力させ、両人力信号の偏差を零にする制御信号をこの
エンジン出力変化率調節器５から出力させる。
一方エンジンガバナ８にはエンジン速度設定器７からの
速度設定信号と、ディーゼルエンジン１から検出される
Ｎなる速度信号が入力され、この両人力信号の偏差を零
にする制御信号がエンジンガバナ８からディーゼルエン
ジン１に与えられ、当該ディーゼルエンジン１の速度を
速度設定値どおりに維持しようとしている。ところでこ
のエンジンガバナ８からの出力には制限器６が設けられ
ており、エンジン出力変化率調節器５からの出力信号に
より当該ディーゼルエンジン１の出力変化率がエンジン
出力変化率設定器４で設定される値を越えないように制
限している。それ故、たとえば誤操作などによりエンジ
ン速度設定器７による設定値を大幅にかつ急激に上昇さ
せたとしてもエンジンガバナ８の出力は制限器６により
制限されて当該ディーゼルエンジン１の出力（すなわち
速度と、トルクの積）Ｉ７）−変化率が設定値以上にな
らないように、その速度上昇も適当な値に抑制される。
速度設定信号と、ディーゼルエンジン１から検出される
Ｎなる速度信号が入力され、この両人力信号の偏差を零
にする制御信号がエンジンガバナ８からディーゼルエン
ジン１に与えられ、当該ディーゼルエンジン１の速度を
速度設定値どおりに維持しようとしている。ところでこ
のエンジンガバナ８からの出力には制限器６が設けられ
ており、エンジン出力変化率調節器５からの出力信号に
より当該ディーゼルエンジン１の出力変化率がエンジン
出力変化率設定器４で設定される値を越えないように制
限している。それ故、たとえば誤操作などによりエンジ
ン速度設定器７による設定値を大幅にかつ急激に上昇さ
せたとしてもエンジンガバナ８の出力は制限器６により
制限されて当該ディーゼルエンジン１の出力（すなわち
速度と、トルクの積）Ｉ７）−変化率が設定値以上にな
らないように、その速度上昇も適当な値に抑制される。
第２図はディーゼルエンジン出力の他の演算方法を示す
ブロック図であって、原動機としてのディーゼルエンジ
ン１からはＮなるエンジン速度信号と人なる燃料ポンプ
ラック位置信号とＢなるシリンダ定数とＣなるシリンダ
数とがエンジン出力演算器９に入力されており、尚該デ
ィーゼルエンジン１の出力Ｐはこれら入力値Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｈの関数として演算できる。よって第１図におけるエ
ンジン出力演算器２の代りに第２図に記載のエンジン出
力演算器９から得られるエンジン出力Ｐを微分器３に与
えるようにして尚該ディーゼルエンジン１の出力変化率
を所定値番こ制限するようにできる。
ブロック図であって、原動機としてのディーゼルエンジ
ン１からはＮなるエンジン速度信号と人なる燃料ポンプ
ラック位置信号とＢなるシリンダ定数とＣなるシリンダ
数とがエンジン出力演算器９に入力されており、尚該デ
ィーゼルエンジン１の出力Ｐはこれら入力値Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｈの関数として演算できる。よって第１図におけるエ
ンジン出力演算器２の代りに第２図に記載のエンジン出
力演算器９から得られるエンジン出力Ｐを微分器３に与
えるようにして尚該ディーゼルエンジン１の出力変化率
を所定値番こ制限するようにできる。
第３図は本発明の第２の実施例を示す制御ブロック図で
ある。この第３図に示す第２の実施例では原動機として
のディーゼルエンジン１により駆動される負荷機械とし
ての交流発電機１０を制御することによりディーゼルエ
ンジン１の出力変化率を所定値に制限しようとするもの
である。
ある。この第３図に示す第２の実施例では原動機として
のディーゼルエンジン１により駆動される負荷機械とし
ての交流発電機１０を制御することによりディーゼルエ
ンジン１の出力変化率を所定値に制限しようとするもの
である。
第３図においてディーゼルエンジン１は交流発電機１０
を駆動して交流電力を発生させて図示されていない負荷
にこの交流電力を供給しているのであるが、この交流電
力の電圧は計器用変圧器１２により、また電流は変流器
１３により検出されてエンジン出力演算器１４に入力さ
れる。このエンジン出力演算器１４は入力される電流値
と、電圧値と、電圧と電流の位相差の余弦とを掛は合わ
せることで交流電力を求め、さらに交流発電機１０の効
率からディーゼルエンジンｌの出力Ｐが検出される。こ
のエンジン出力信号Ｐは微分器３により微分されてエン
ジン出力変化率信号となり、エンジン出力変化率調節器
５はこの検出されたエンジン出力変化率信号と、エンジ
ン出力変化率設定器４からの設定信毎とを入力し、その
偏差を零にする制御信号を制限器６に出力するのは第１
図の場合と同じである。
を駆動して交流電力を発生させて図示されていない負荷
にこの交流電力を供給しているのであるが、この交流電
力の電圧は計器用変圧器１２により、また電流は変流器
１３により検出されてエンジン出力演算器１４に入力さ
れる。このエンジン出力演算器１４は入力される電流値
と、電圧値と、電圧と電流の位相差の余弦とを掛は合わ
せることで交流電力を求め、さらに交流発電機１０の効
率からディーゼルエンジンｌの出力Ｐが検出される。こ
のエンジン出力信号Ｐは微分器３により微分されてエン
ジン出力変化率信号となり、エンジン出力変化率調節器
５はこの検出されたエンジン出力変化率信号と、エンジ
ン出力変化率設定器４からの設定信毎とを入力し、その
偏差を零にする制御信号を制限器６に出力するのは第１
図の場合と同じである。
励磁電流調節器２０には電圧設定器ｉ５Ｊこより設定さ
れる電圧を雑持するような電圧調節器１６からの電流指
令が与えられ、界磁サイリスク１８はこの励磁電流調節
器２０の出力信号により励磁電源１７からの交流電力を
所望の直流電力に変換して界磁巻線１１に与えるように
して交流発電機１０の出力電圧を一定値に保つ。ここで
１９は励磁電流検出器である。″ここで上述の制限器６
は電圧調節器１６の出力信号を制限する位置に設けられ
ているので、交流発電器１０の励磁が変化することによ
る当該交流発電器１０の出力変化率すなわちディーゼル
エンジン１の出力変化率を所定値に制限することができ
る。この第３図に示す第２の実施例では原動機すなわち
ディーゼルエンジンｌの制御には無関係に負荷機械であ
るところの交流発電機１０の電圧制御ループζζ制限を
かけ−ることでエンジン出力変化率を所定値以下になる
ようにしている。
れる電圧を雑持するような電圧調節器１６からの電流指
令が与えられ、界磁サイリスク１８はこの励磁電流調節
器２０の出力信号により励磁電源１７からの交流電力を
所望の直流電力に変換して界磁巻線１１に与えるように
して交流発電機１０の出力電圧を一定値に保つ。ここで
１９は励磁電流検出器である。″ここで上述の制限器６
は電圧調節器１６の出力信号を制限する位置に設けられ
ているので、交流発電器１０の励磁が変化することによ
る当該交流発電器１０の出力変化率すなわちディーゼル
エンジン１の出力変化率を所定値に制限することができ
る。この第３図に示す第２の実施例では原動機すなわち
ディーゼルエンジンｌの制御には無関係に負荷機械であ
るところの交流発電機１０の電圧制御ループζζ制限を
かけ−ることでエンジン出力変化率を所定値以下になる
ようにしている。
第４図は本発明の第３の実施例を示す制御ブロック図で
あって、この第４図に示す第３の実施例では原動機によ
り駆動される負荷機械の負荷を制御することにより原動
機の出力変化率を所定値に制限しようとするものである
。
あって、この第４図に示す第３の実施例では原動機によ
り駆動される負荷機械の負荷を制御することにより原動
機の出力変化率を所定値に制限しようとするものである
。
第４図において原動機としてのディーゼルエンジン１に
は負荷機械としての交流発電機１０が結合されており、
励磁電流源２１から界磁巻線１１に励磁電流を流すこと
によりこの交流発電機１０からは交流電力が出力され、
この交流電力はさらにサイリスタ整流器３０により変換
されて直流電力となり、これを直流電動機３１に与える
ようにして、いわゆるサイリスタレオナード回路を形成
している。この直流電動機３１には速度発電機３２が結
合されてこの直流電動機３１の速度検出値を速度設定器
３５からの設定値とともｔこ速度調節器３６に入力させ
、こあ速度調節器３６から出力される電流指令信号をさ
らに電流検出器３４で検出される電流検出信号とともに
電流調節器３７に入力させる。この電流調節器３７の出
力信号によりサイリスク整流器３０を位相制御して直流
電動機３工を所定の速度とトルクで運転させる。
は負荷機械としての交流発電機１０が結合されており、
励磁電流源２１から界磁巻線１１に励磁電流を流すこと
によりこの交流発電機１０からは交流電力が出力され、
この交流電力はさらにサイリスタ整流器３０により変換
されて直流電力となり、これを直流電動機３１に与える
ようにして、いわゆるサイリスタレオナード回路を形成
している。この直流電動機３１には速度発電機３２が結
合されてこの直流電動機３１の速度検出値を速度設定器
３５からの設定値とともｔこ速度調節器３６に入力させ
、こあ速度調節器３６から出力される電流指令信号をさ
らに電流検出器３４で検出される電流検出信号とともに
電流調節器３７に入力させる。この電流調節器３７の出
力信号によりサイリスク整流器３０を位相制御して直流
電動機３工を所定の速度とトルクで運転させる。
直流電動機３１の入力電圧は電圧検出器３３で検出され
、また入力電流は電流検出器３４により検出されるから
、この検出された電圧と電流の積をサイリスタ整流器３
０の効率で除算し、さらに交流発電器ｌＯの効率で除算
すればディーゼルエンジン１の出力が得られる。エンジ
ン出力演算器１４は上述の演算を行なってエンジン出力
Ｐを求め、さらに微分器３によりエンジン出力はエンジ
ン出力変化率に変換検出される。このようにして得られ
るエンジン出力変化率検出値はエンジン出力変化率設定
器４により設定されるエンジン出力変化率設定値ととも
にエンジン出力変化率調節器５に入力され、該調節器５
の出力は制限器６に与えられる。この制限器６は前述せ
る速度調節器３６の出力をエンジン出力変化率調節器５
の出力により制限することになるので、直流電動機３１
の制御ループに外乱が与えられてもディーゼルエンジン
１の出力が急激にあるいは大幅に変動することすなわち
ディーゼルエンジン１の出力変化率が所定値以上になる
のを避けることができる。
、また入力電流は電流検出器３４により検出されるから
、この検出された電圧と電流の積をサイリスタ整流器３
０の効率で除算し、さらに交流発電器ｌＯの効率で除算
すればディーゼルエンジン１の出力が得られる。エンジ
ン出力演算器１４は上述の演算を行なってエンジン出力
Ｐを求め、さらに微分器３によりエンジン出力はエンジ
ン出力変化率に変換検出される。このようにして得られ
るエンジン出力変化率検出値はエンジン出力変化率設定
器４により設定されるエンジン出力変化率設定値ととも
にエンジン出力変化率調節器５に入力され、該調節器５
の出力は制限器６に与えられる。この制限器６は前述せ
る速度調節器３６の出力をエンジン出力変化率調節器５
の出力により制限することになるので、直流電動機３１
の制御ループに外乱が与えられてもディーゼルエンジン
１の出力が急激にあるいは大幅に変動することすなわち
ディーゼルエンジン１の出力変化率が所定値以上になる
のを避けることができる。
この発明によれば、原動機の出力を何らかの方法で検出
し、この出力の時間微分値とエンジン出力変化率設定値
とをエンジン出力変化率調節器に入力させ、この両人力
信号の偏差を零にする一力制御信号により原動機あるい
はこの原動機に駆動される負荷機械の必要個所に制限を
かけるようにしている。このようにして原動機の出力変
化率を出力変化ＷＡ調節器により制御するようにしてい
るので、原動機または負荷機械の出力の設定変更や誤操
作あるいは外乱に対しても描該原動機の出力変化率を所
望の値に制限できるので、原動機に与えられる熱的・機
械的ストレスが緩和され、寿命を大幅に延長することが
できる。
し、この出力の時間微分値とエンジン出力変化率設定値
とをエンジン出力変化率調節器に入力させ、この両人力
信号の偏差を零にする一力制御信号により原動機あるい
はこの原動機に駆動される負荷機械の必要個所に制限を
かけるようにしている。このようにして原動機の出力変
化率を出力変化ＷＡ調節器により制御するようにしてい
るので、原動機または負荷機械の出力の設定変更や誤操
作あるいは外乱に対しても描該原動機の出力変化率を所
望の値に制限できるので、原動機に与えられる熱的・機
械的ストレスが緩和され、寿命を大幅に延長することが
できる。
理されているので、原動機あるいは負荷°機ｉが電気機
器である場合、この電気機器の制御ループの中にこの出
力変化率制御を組入れ、この制御ループに制限をかける
ことができるので小形安価で高性能な出力変化率制御が
できる。
器である場合、この電気機器の制御ループの中にこの出
力変化率制御を組入れ、この制御ループに制限をかける
ことができるので小形安価で高性能な出力変化率制御が
できる。
第１図は本発明の実施例を示す制御ブロック図であり、
第２図はディーゼルエンジン出力の演算方法を示すブロ
ック−図である。第３図は本発明の第２の実施例を示す
制御ブロック図であり、第４図は本発明の第３の実施例
を示す制御ブロック図である。 １・・・原動機としてのディーゼルエンジン、２゜９・
・・エンジン出力演算器、３・・・微分器、４・・・エ
ンジン出力変化率設定器、５・・・エンジン出力変化率
調節器、６・・・制限器、７・・・エンジン速度設定器
、８・・・エンジンガバナ、１０・・・負荷機械として
の交流発電機、１１・・・界磁巻線、１４・・・エンジ
ン出力演算器、１５・・・電圧設定器、１６・・・電圧
調節器。 １７・・・励磁電源、１゛８・・・界磁サイリスタ、２
０・・・励磁電流調節器、２１・・・励磁電流源、３０
・・・サイリスタ整流器、３１・・・直流電動機、３２
・・・速度発電機、３５・・・速度設定器、３６・・・
速度調節器、３７・・・電流調節器。 第１図 第２図
第２図はディーゼルエンジン出力の演算方法を示すブロ
ック−図である。第３図は本発明の第２の実施例を示す
制御ブロック図であり、第４図は本発明の第３の実施例
を示す制御ブロック図である。 １・・・原動機としてのディーゼルエンジン、２゜９・
・・エンジン出力演算器、３・・・微分器、４・・・エ
ンジン出力変化率設定器、５・・・エンジン出力変化率
調節器、６・・・制限器、７・・・エンジン速度設定器
、８・・・エンジンガバナ、１０・・・負荷機械として
の交流発電機、１１・・・界磁巻線、１４・・・エンジ
ン出力演算器、１５・・・電圧設定器、１６・・・電圧
調節器。 １７・・・励磁電源、１゛８・・・界磁サイリスタ、２
０・・・励磁電流調節器、２１・・・励磁電流源、３０
・・・サイリスタ整流器、３１・・・直流電動機、３２
・・・速度発電機、３５・・・速度設定器、３６・・・
速度調節器、３７・・・電流調節器。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）原動機の出力により該原動機に結合されている負荷
機械を駆動する装置において、前記原動機または負荷機
械の運転中の諸量から前記原動機の出力を求め、該出力
の時間微分値から得られる当該原動機出力変化率検出値
と該原動機に許容される出力変化率設定値とを入力する
出力変化率調節器からの出力信号により前記原動機また
は負荷機械を制御することを特徴とする原動機の出力変
化率制御方法。 ２）特許請求の範囲第１項記載の出力変化率制御方法に
おいて、前記出力変化率調節器出力信号により前記原動
機ガバナの出力を制限することを特徴とする原動機の出
力変化率制御方法。 ３）特許請求の範囲第１項記載の出力変化率制御方法に
おいて、前記出力変化率調節器出力信号により前記負荷
機械の運転を制御する制御ループに制限をかけることを
特徴とする原動機の出力変化率制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143634A JPS6123206A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 原動機の出力変化率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143634A JPS6123206A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 原動機の出力変化率制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123206A true JPS6123206A (ja) | 1986-01-31 |
| JPH0441364B2 JPH0441364B2 (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=15343319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59143634A Granted JPS6123206A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 原動機の出力変化率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123206A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357872A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ガスエンジン発電設備のガスエンジン点火タイミング自動変更装置 |
| JPS6474099A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Sawafuji Electric Co Ltd | Rotation controller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537609A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-24 | Du Pont | Method of producing alpha * betaaunsaturated aldehyde |
| JPS5411876A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Sluding freezing device |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59143634A patent/JPS6123206A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6357872A (ja) * | 1986-08-27 | 1988-03-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ガスエンジン発電設備のガスエンジン点火タイミング自動変更装置 |
| JPS6474099A (en) * | 1987-09-14 | 1989-03-20 | Sawafuji Electric Co Ltd | Rotation controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0441364B2 (ja) | 1992-07-08 |
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