JPS61231883A - クレ−ン制御装置 - Google Patents
クレ−ン制御装置Info
- Publication number
- JPS61231883A JPS61231883A JP7255685A JP7255685A JPS61231883A JP S61231883 A JPS61231883 A JP S61231883A JP 7255685 A JP7255685 A JP 7255685A JP 7255685 A JP7255685 A JP 7255685A JP S61231883 A JPS61231883 A JP S61231883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power
- regenerative
- circuit
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明に可変電圧回置周波数装置ｌ使用したクレーン制
御装置Ｃ二関する。
御装置Ｃ二関する。
可変゛緘圧可変周波数（以下ｖｖｖｐと言う）と又原発
電機の粗金せによってクレーン運転制御を行なっている
従来の方式＃丈、交流発電機が交流電源となり、ディー
ゼルエンジンにて駆動されている。又原発電機の出力は
三相交流電源としてｖｖｖｐ装置とその他の負荷設置へ
接続される。
電機の粗金せによってクレーン運転制御を行なっている
従来の方式＃丈、交流発電機が交流電源となり、ディー
ゼルエンジンにて駆動されている。又原発電機の出力は
三相交流電源としてｖｖｖｐ装置とその他の負荷設置へ
接続される。
ＶＶｖＦ装置はダイオードにて構成される三相全波整流
器、その直流出力端子にコンデンサが接続され、更にそ
の出力＃エトランジスタとダイオードにより構成された
インバータに接続され、インバータによって可変周波可
変′成圧に制御された三相交流ａ力は、クレーン用の誘
導電動機に供給されるようになっている。ここでクレー
ンは巻玉、横行、走行等のいくつもの作動で構成される
のが通例であり、整流器、コンテンｆ’に：共通Ｃユし
、インバータを並列に接続する。
器、その直流出力端子にコンデンサが接続され、更にそ
の出力＃エトランジスタとダイオードにより構成された
インバータに接続され、インバータによって可変周波可
変′成圧に制御された三相交流ａ力は、クレーン用の誘
導電動機に供給されるようになっている。ここでクレー
ンは巻玉、横行、走行等のいくつもの作動で構成される
のが通例であり、整流器、コンテンｆ’に：共通Ｃユし
、インバータを並列に接続する。
と記のよう（二構成されたクレーン制御装置においてに
電力が又原発電機から供給される場合は、整流器、コン
デンサ、インバータを通して誘導磁動機に供給され、誘
導電動機がカ行運転される。
電力が又原発電機から供給される場合は、整流器、コン
デンサ、インバータを通して誘導磁動機に供給され、誘
導電動機がカ行運転される。
ところが誘導心動機が回生領域で運転されると回生エネ
ルギーを消費する回路構成が必要となる。
ルギーを消費する回路構成が必要となる。
このためコンデンサの直流回路に抵抗器とトランジスタ
（二より構成された回生電力消費回路を設け、欠 誘導電動機の回生“電力がインバータにより逆並換され
；ンデンチが充電されコンデンサの端子電圧が上昇する
。この姻子電圧が上昇することを検出しトランジスタを
作動にし電力を抵抗器に消費させるようにしていた。
（二より構成された回生電力消費回路を設け、欠 誘導電動機の回生“電力がインバータにより逆並換され
；ンデンチが充電されコンデンサの端子電圧が上昇する
。この姻子電圧が上昇することを検出しトランジスタを
作動にし電力を抵抗器に消費させるようにしていた。
従来の構成においては、回生電力すべて？抵抗器（二消
費させる事で考えであるため抵抗器の容量を大きくさせ
いたづら（二発熱させており、抵抗器の収納場所等、一
般的（二は狭い場所Ｃ二設置される莫間の有効活用が計
かられなかった。又、すべての回生電力を抵抗器（二消
費させるという無駄が生じていた。
費させる事で考えであるため抵抗器の容量を大きくさせ
いたづら（二発熱させており、抵抗器の収納場所等、一
般的（二は狭い場所Ｃ二設置される莫間の有効活用が計
かられなかった。又、すべての回生電力を抵抗器（二消
費させるという無駄が生じていた。
本発明は上記従来の問題を解決したもので回生電力ｔ、
交流発’ｔＪ１ｍｌ：通してディーゼルエンジンの許容
可能な値で制御し、負荷装置へ駆動用の電力として供給
可能なものとし１回生電力消費回路の容量を最少限にす
る手金特徴とするクレーン制御装置を提供するものであ
る。
交流発’ｔＪ１ｍｌ：通してディーゼルエンジンの許容
可能な値で制御し、負荷装置へ駆動用の電力として供給
可能なものとし１回生電力消費回路の容量を最少限にす
る手金特徴とするクレーン制御装置を提供するものであ
る。
本発明はディーゼルエンジンにて交流発電機ン備え、交
流発電機の負荷にカ行用のコンバータ及び回生用コンバ
ータを有する可液電圧装置周波数インバータを用いるク
レーンの制御装置 ＋ニーおいて、又原発電機の出力端
に電力全測定する回路を設け、回虫用コンバータよりの
回生′藏力量ンディーゼルエンジンが許容出来る門とし
た事ン特徴とするクレーン制御装置である。
流発電機の負荷にカ行用のコンバータ及び回生用コンバ
ータを有する可液電圧装置周波数インバータを用いるク
レーンの制御装置 ＋ニーおいて、又原発電機の出力端
に電力全測定する回路を設け、回虫用コンバータよりの
回生′藏力量ンディーゼルエンジンが許容出来る門とし
た事ン特徴とするクレーン制御装置である。
次書＝本発明の詳細な説明する。図面は次の各構成要素
からなるクレーン制御装置！示している。
からなるクレーン制御装置！示している。
何）交流発電機１の交流電圧を変換して直流電圧を供給
する整流器５ （（２）整流器５の直流出力回路５ａ、５ｂ（二接続さ
れて直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧（；逆変
換するインバータ７ （ｌ→ インバータ７と並列に直流出力回路５ａ。
する整流器５ （（２）整流器５の直流出力回路５ａ、５ｂ（二接続さ
れて直流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧（；逆変
換するインバータ７ （ｌ→ インバータ７と並列に直流出力回路５ａ。
５ｂｒ：：接続されに直流用のコンテンｆ６に） コン
デンサ６と並列に直流出力口’Ｑ ５ ａ 。
デンサ６と並列に直流出力口’Ｑ ５ ａ 。
５ｂｌ二接続された抵抗器９とトランジスタ１０の直列
回路からなる回生電力消費回路１１ （ホ）回生電力消費回路１１と並列１；直流出力回路５
鳳、５ｂｌ二接続された回生用コンバータ１２（へ）
交流発電ｆｉｌの交流電圧位相’ＹＳ出する位相積出回
路２１ （ト） 父流発′礒機ｌに流れる交流電力を検出する
電流計１４ （イ）コンテンｆ６の両端の直流電圧を検出する電圧検
出回路２４ ｆ！＋１ ’ｆｉｌ、圧検出回路２４の電圧信号２４
ｍ及び電流計からの電流信号１４ａによって電流制限信
号２５１ ’ａ’出力する原流制限回路２５ （ｙ５礒流側限回路５からの電流制限信号２５Ｊ１及び
位相検出回路２１からの位相信号２１ａによって回生用
コンバータ１２（二重生信号２２ａ！出力するスイッチ
制御回路２２ 即ち、じはトランジスタとダイオードから構成された回
生用コンバータであり、電源位相と同期して高周波でス
イッチングする事により直流電流を三相交流屯流に変換
するものである。ここで回虫用コンバータはコンデンサ
６の両端の直流′１圧が上昇した事！検出し、回生電力
を交流電源側（二返還するよう制御され、又、回生用コ
ンバータを通る電流を制限するよう制御が構成される。
回路からなる回生電力消費回路１１ （ホ）回生電力消費回路１１と並列１；直流出力回路５
鳳、５ｂｌ二接続された回生用コンバータ１２（へ）
交流発電ｆｉｌの交流電圧位相’ＹＳ出する位相積出回
路２１ （ト） 父流発′礒機ｌに流れる交流電力を検出する
電流計１４ （イ）コンテンｆ６の両端の直流電圧を検出する電圧検
出回路２４ ｆ！＋１ ’ｆｉｌ、圧検出回路２４の電圧信号２４
ｍ及び電流計からの電流信号１４ａによって電流制限信
号２５１ ’ａ’出力する原流制限回路２５ （ｙ５礒流側限回路５からの電流制限信号２５Ｊ１及び
位相検出回路２１からの位相信号２１ａによって回生用
コンバータ１２（二重生信号２２ａ！出力するスイッチ
制御回路２２ 即ち、じはトランジスタとダイオードから構成された回
生用コンバータであり、電源位相と同期して高周波でス
イッチングする事により直流電流を三相交流屯流に変換
するものである。ここで回虫用コンバータはコンデンサ
６の両端の直流′１圧が上昇した事！検出し、回生電力
を交流電源側（二返還するよう制御され、又、回生用コ
ンバータを通る電流を制限するよう制御が構成される。
回生用コンバータ１２の三相交流側ζ：は、電圧ノン５
ｃｍ防止と循還電流抑制用として交流リアクトル１３が
接続される。
ｃｍ防止と循還電流抑制用として交流リアクトル１３が
接続される。
又、又原発電ｍｌの出力端側にｔ工電力を計測する電力
計１４が接続される。
計１４が接続される。
電力計１４はディーゼルエンジン２が許容される回生電
力の値で作動する接点を有している。
力の値で作動する接点を有している。
次に、回生用コンバータ和の構成の一実施例を示す。回
生コンバータ１２の制御は交流電源側の電圧位相に同期
するための位相検出回路２１と、直流電圧”ｌ０Ｎ−Ｏ
ＦＦ制御するためのスイッチング制御回路ｎと、交流電
源の電流フィードバックｔとるための９流検出回路詔と
、直流回路の電圧フィードバックｔとるための電圧検出
回路２４と、回生用コンバータ１２により、電流制限付
で直流回路の磁圧ン一定にするよづ制御するための電流
制限回路２５（二より構成され、電流制限回路２５は、
電力検出のための電力計１４の出力により電流制限値が
可変となるよう構成されている。
生コンバータ１２の制御は交流電源側の電圧位相に同期
するための位相検出回路２１と、直流電圧”ｌ０Ｎ−Ｏ
ＦＦ制御するためのスイッチング制御回路ｎと、交流電
源の電流フィードバックｔとるための９流検出回路詔と
、直流回路の電圧フィードバックｔとるための電圧検出
回路２４と、回生用コンバータ１２により、電流制限付
で直流回路の磁圧ン一定にするよづ制御するための電流
制限回路２５（二より構成され、電流制限回路２５は、
電力検出のための電力計１４の出力により電流制限値が
可変となるよう構成されている。
上記のように構成された本発明の一実施例（二基づきそ
の作用を説明する。
の作用を説明する。
クレーンの運転が回生電力を生むよ５な状態に入ったと
き、直流回路の電圧が設定値以上に１昇すると、回生用
コンバータ１２が制御を開始し、回生電力を交流電源側
に返還することを開始する。
き、直流回路の電圧が設定値以上に１昇すると、回生用
コンバータ１２が制御を開始し、回生電力を交流電源側
に返還することを開始する。
このとき、回生電力は負荷設備４にて消費され負荷設備
４にて消費しされない回生電力ｉｔ交流原発ａｌｌ’＆
通してディーゼルエンジンに消費される事になる。
４にて消費しされない回生電力ｉｔ交流原発ａｌｌ’＆
通してディーゼルエンジンに消費される事になる。
この場合デイゼルエンジンは許容される回生電力消費Ｔ
＃、（：は制限があり、無制限とするわけＣ：ホゆかな
い。
＃、（：は制限があり、無制限とするわけＣ：ホゆかな
い。
このため、回生電力を交流発電機１の出力端で検出し、
許容値以上になったとき１回生用コンバータ１２′Ｊｋ
：通る電力を制限するため（二重生用コンバータ氏の電
流制限回路５で電流制限を行なり。
許容値以上になったとき１回生用コンバータ１２′Ｊｋ
：通る電力を制限するため（二重生用コンバータ氏の電
流制限回路５で電流制限を行なり。
この事によって、回生電力は交流電源側が許容する値で
回生用コンバータ１２全通して返還される。
回生用コンバータ１２全通して返還される。
回虫コンバータ１２の電流が制限された時点、回生電力
量が制限された時点で直流電圧ｔ−ｚ更に上昇する事に
なるが、回生用コンバータ１２が制御を開始する直流電
圧より若干高い値で動作となるように設定された回生電
力消費回路１１が作用し回生′峨カン吸収する。
量が制限された時点で直流電圧ｔ−ｚ更に上昇する事に
なるが、回生用コンバータ１２が制御を開始する直流電
圧より若干高い値で動作となるように設定された回生電
力消費回路１１が作用し回生′峨カン吸収する。
［ｈのように本発明によれば次の如き効果があ；る。
ｆａｔ 回生電力を他の負荷設備ζ二供給するよう１
；したため電力消費鎗が減少、即ち、省エネルギー）１
″″４７′・ その効果は負荷設備が大きい程大きい。
；したため電力消費鎗が減少、即ち、省エネルギー）１
″″４７′・ その効果は負荷設備が大きい程大きい。
ｆｂｌ 回生電力を交流発電機の端子で検出し、回生
用コンバータよりの電力ｔｔ−制砲するため、負荷設備
の変動（二対しても、交流発電機、ディーゼルエンジン
（二対しての回生電力が多くなりすぎ、ディーゼルエン
ジンの機械的負担全軽減小米る。
用コンバータよりの電力ｔｔ−制砲するため、負荷設備
の変動（二対しても、交流発電機、ディーゼルエンジン
（二対しての回生電力が多くなりすぎ、ディーゼルエン
ジンの機械的負担全軽減小米る。
（ｃｌ 抵抗器による回生電力消費を最低限とする事
が出来るため、抵抗器の発熱社による温度上昇低減段ｒ
ｉＬ空間の削減が可能となる。
が出来るため、抵抗器の発熱社による温度上昇低減段ｒ
ｉＬ空間の削減が可能となる。
ｉｄｌ 回生コンバーター電流が制御出来るため負荷
設備とディーゼルエンジンから許容される回生電力に対
して定格容置を決める事が出来る。
設備とディーゼルエンジンから許容される回生電力に対
して定格容置を決める事が出来る。
ｔｅｌ クレーンの電源乞ディーゼルエンジン駆動に
よる又原発ｉｔｓにより供給するものとしたが、商用電
源で運転し、非常運転時、又原発電機（；て運転される
設備ζ二ついて応用出来る。
よる又原発ｉｔｓにより供給するものとしたが、商用電
源で運転し、非常運転時、又原発電機（；て運転される
設備ζ二ついて応用出来る。
この場合にに更に許容電力の制限としてクレーンの運転
速度を制限する半でディーゼルエンジンの容置を低減す
る事が可能となる効果を得る事が出来る。
速度を制限する半でディーゼルエンジンの容置を低減す
る事が可能となる効果を得る事が出来る。
図面は本発明の一実施例を示すクレーン制御装置の構成
図である。
図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる、クレーン制御装置。 （イ）交流電源の交流電圧を変換して直流電圧を供給す
る順変換器 （ロ）この順変換器の直流出力回路に接続されて前記直
流電圧を可変周波数可変電圧の交流電圧に逆変換する逆
変換器 （ハ）この逆変換器と並列に前記直流出力回路に接続さ
れた直流用のコンデンサ （ニ）このコンデンサと並列に前記直流出力回路に接続
された抵抗器と制御素子の直列回路からなる回生電力消
費回路 （ホ）この回生電力消費回路と並列に前記直流出力回路
に接続された回生用コンバータ （ヘ）前記交流電源の交流電圧位相を検出する位相検出
回路 （ト）前記交流電源に流れる交流電力を検出する電力計 （チ）前記コンデンサの両端の直流電圧を検出する電圧
検出回路 （リ）この電圧検出回路の電圧信号及び前記電力計から
の電力信号によつて電流制限信号を出力する電流制限回
路 （ヌ）この電流制限回路からの電流制限信号及び前記位
相検出回路からの位相信号によつて前記回生用コンバー
タに回生信号を出力するスイッチ制御回路
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255685A JPS61231883A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | クレ−ン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7255685A JPS61231883A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | クレ−ン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231883A true JPS61231883A (ja) | 1986-10-16 |
Family
ID=13492746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7255685A Pending JPS61231883A (ja) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | クレ−ン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261589A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nippon Oil Corp | 燃料供給システム |
| JP2015196293A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7255685A patent/JPS61231883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261589A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Nippon Oil Corp | 燃料供給システム |
| JP4536027B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2010-09-01 | 新日本石油株式会社 | 燃料供給システム |
| JP2015196293A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2543336B2 (ja) | 超電導コイル・エネルギ−貯蔵回路 | |
| US4879639A (en) | Power converter for driving an AC motor at a variable speed | |
| GB2135144A (en) | Variable-voltage variable-frequency elevator control apparatus | |
| JPH10164862A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS61231883A (ja) | クレ−ン制御装置 | |
| US3984753A (en) | AC/DC power source apparatus | |
| JPH01318568A (ja) | 発電機駆動装置 | |
| JPH11313490A (ja) | 電力変換装置および該装置の回生用付加装置 | |
| JPS6268087A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| JPH0669316B2 (ja) | 電力変換装置の電力回生制御回路 | |
| JP2560375Y2 (ja) | 電力回生装置 | |
| JPH0337394B2 (ja) | ||
| JPS631369A (ja) | 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 | |
| JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
| JPH0472444B2 (ja) | ||
| JPH01136503A (ja) | 交流電気車制御装置 | |
| KR860000927B1 (ko) | 에레베이터의 제어장치 | |
| JPH10327503A (ja) | 交流電車用静止型周波数変換装置 | |
| JPH0746073Y2 (ja) | 電力変換器 | |
| JPS6322151B2 (ja) | ||
| JP2001354053A (ja) | 給電システム | |
| JPH0329998Y2 (ja) | ||
| JP2001294378A (ja) | 昇降機用ドライブ装置 | |
| JPH0236511B2 (ja) | ||
| JPS59149286A (ja) | エレベ−タの制御装置 |