JPS61229958A - 内燃機関の燃料供給量制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の燃料供給量制御方法及び装置に関し
、さらに詳細には燃料調量を行う電磁調量弁と電気的に
調節可能なポンプピストンとに従って内燃機関の気筒に
燃料噴射を行う燃料噴射ポンプと、この燃料噴射ポンプ
に駆動結合された燃料回収室とを備え、燃料供給量を閉
ループ制御あるいは開ループ制御する内燃機関の燃料供
給量制御方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えばドイツ特許公開公報第３３０７８２８号には電磁
調量弁と電気的に調節可能なポンプピストンを用いて燃
料噴射を行う噴射ポンプが開示されている。この電磁調
量弁並びにポンプピストンは、内燃機関の負荷や回転数
等の動作パラメータを示す信号を入力信号とする電子制
御装置によって調節されている。このように従来の燃料
供給量制御は内燃機関の動作状態を示す動作パラメータ
に従って電子制御装置の制御の下に燃料噴射ポンプを介
して行われている。

［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の制御方法では、良好な結果が得られな
いことが判明している。特に従来の装置では制御技術に
関する全体のコンセプトを改良し、とりわけ時間的な経
過並びに動的なプロセスを考慮していないので最適な制
御を行う場合問題となる。

従って本発明は、このような問題点を解決するために成
されたもので、内燃機関がどのような運転状態にあって
も内燃機関に正確な燃料を供給することが可能な内燃機
関の燃料供給量制御方法及び装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような問題点を解決するために。

燃料調量を行う電磁調量弁と電気的に調節可能なポンプ
ピストンとに従って内燃機関の気筒に燃料噴射を行う燃
料噴射ポンプと、この燃料噴射ポンプに駆動結合された
燃料回収室とを備えた内燃機関の燃料供給量制御方法に
おいて、電磁調量弁、あるいはポンプピストン、あるい
はその両方の駆動信号を補正する構成を採用した。

［作　用］ このような構成では、制御技術的なコンセプトが改良さ
れており、噴射を時間的に最適に制御することが可能に
なり、噴射中における動的なプロセスを完全に捕捉する
ことができ、内燃機関にその運転状態に応じた正確な燃
料を供給することができる。

特に調量弁あるいはポンプピストンの駆動信号の補正を
内燃機関の実際、あるいは目標とする駆動状態に従って
変えるようにすると好ましい、また、ポンプピストンの
目標とする駆動状態に関する信号を時間遅延することに
より、ポンプピンストンの実際の駆動状態をシミュレー
ションすると好ましい結果が選られる。

［実施例］ 以下１図面を参照して内燃機関の燃料供給量制御装置の
実施例を詳細に説明する。

本実施例はディーゼル式内燃機関に関するものであるが
、本発明の基本的な考え方は、他の種類の内燃機関にも
適応できるものである。また、以下に述べる実施例は、
回路技術的にみて特殊な回路に限定されるものではなく
、一般的に用いられる技術、即ちアナログ回路、デジタ
ル回路、プログラムされたコンピュータ装置を用いて種
々に実施できるものである。

第１Ａ図〜第１Ｄ図には、供給管ｌｌを開閉する電磁調
量弁１０並びに圧力弁１２が設けられており、この圧力
弁１２は解放した状態になると。

燃料噴射ポンプと噴射ノズルを接続する。また符号１３
で示すものは、燃料回収室であり、ピストン、バネなど
から構成されている。また符号１４はポンプピストンを
示し、このポンプピストン１４には種々の溝、エツジ並
びに穴などが形成されている。このような構成は、例え
ばドイツ特許公開公報第３３０７８２８号公報に記載さ
れている。

第１Ａ図ではポンプピストン１４は上死点ＯＴにあり、
第１Ｂ図ではポンプピストンエ４は下方に移動し、第１
Ｃ図では下死点に、また第１Ｄ、第１Ｅ図では上方に移
動する。そして第１Ｄ図においてポンプピストン１４は
送給開始時点ＦＢに達し、第１Ｅ図において、燃料が内
燃機関に送給される終了時点ＦＥに達する。第１Ｅ図か
らは、再び、第１Ａ図に図示した上死点ＯＴに達する。

第１図において、斜線で図示した部分はそれぞれ残量を
示し、二重斜線をほどこした部分は供給量ＱＥを示す、
また、ＱＫは噴射量、即ち実際に内燃機関に噴射される
燃料の供給量を示す、第１図において、調量弁ｌＯは信
号ｔｉにより、またポンプピストン１４は信号ａｅによ
り、それぞれ駆動制御される。

ポンプピストン１４が上死点ＯＴにあると、燃料回収室
１３は全部の残量ＱＳを回収収納する（第１Ａ図）、ポ
ンプピストン１４が下方に移動すると、残量ＱＳは再び
回収室１３から押し出される（ｉｌＢ図）、ポンプピス
トン１４がその下死点ＵＴにある間、信号ｔｉに関係し
た時間、調量弁１０によって供給管１１が解放され、供
＃Ｉ最ＱＥがピストン内に供給される（第１Ｃ図）、ポ
ンプピストンが上方に移動すると、残量ＱＳと供給量Ｑ
Ｅから成る、ピストン上部にある燃料が圧縮されるので
、ＱＳとＱＥに関係した所定の時点、即ち送給開始時点
ＦＢにおいて、圧力弁１２が解放し、それにより噴射量
ＱＫが噴射ノズルを介して内燃機関の燃焼室に噴射され
る（第１Ｄ図）、ポンプピストン１４の調節角、即ち信
号ａｅに従って圧力弁１２が再び閉じ、第１Ｄ図に図示
した送給終了時点ＦＥに達する。ピストン上部に残留す
る残量ＱＳは、ポンプピストン１４が下方に移動する間
、再び回収室１３に押し出され、前に戻って再び上述し
た工程を繰り返す。

定常状態、即ち信号ｔｉ　、　ａｅが不変の場合には、
残量ＱＳは不変であり、それＫより、実際に内燃機関に
噴射される噴射量ＱＫは、正確に供給量ＱＥに対応し、
ＱＫ＝ＱＥとなる。供給量ＱＥは信号ｔｉに従って変化
するので、定常状態では、噴射量ＱＫは直接信号ｔｉに
よって与えられる。また定常状態では、終了時点ＦＥも
直接信号ａｅによって定められるので、同様に一義的に
定めることができる。

送給終了時点ＦＥは信号ａｅによってポンプピストン１
４の回転角度位置を調節することにより変化させること
ができる。このようにポンプピストン１４の角度位置を
変化させることにより、実際の噴射量ＱＫを増大させ、
残量ＱＳを減少させることができる。このことは、供給
量ＱＢが一定の場合、供給量ＱＥと噴射量ＱＫがもはや
等しくならないことを意味する。しかし、噴射量ＱＫは
内燃機関がどのような運転状態にあっても、一義的に定
まるようにすることが望ましいので、上述したように、
送給終了時点が動的に変化する場合。

調量弁１０を介して供給される供給量ＱＥを補正しなけ
ればならない、これは供給量が動的に変化する運転状態
で、内燃機関に噴射すべき所望の燃料の量を補正装置を
用いて調節し、それに従い、供給量ＱＥを定めるように
することによって行われる。

内燃機関に噴射すべき所望の燃料値（目標値）をＱＷ、
また動的な補正に基づく燃料補正量をＱＤとすると、定
常状態では、 ＱＫ＝ＱＷ＝ＱＥ ＱＤ＝Ｏ ＱＳ冨一定 の式が成り立つ、また内燃機関に供給される供給量が動
的に変化する運転状態では、 ＱＫ＝ＱＷ ＱＥ＝ＱＷ＋ＱＤ ＱＤ≠Ｏ ＱＳ≠一定 となる。

第２図には信号ｔｉ　、　ａｅを形成する回路が図示さ
れており、同図において符号２０．２１で示すものはデ
ータ発生器であり、データ発生器２０は内燃ａ関の回転
数Ｎ、アクセルペダル位置ＦＰなどの動作パラメータに
従って、内燃機関に噴射すべき燃料の所望値（目標値）
ＱＷを発生する。この信号は電磁調量弁ｌＯを駆動する
信号となるとともにデータ発生器２１に入力される。デ
ータ発生器２１は、この駆動信号並びに回転数Ｎ、吸入
空気の温度Ｔ、並びに吸気管の圧力ないし大気圧Ｐなど
の動作パラメータに従って残量ＱＳを発生する。また信
号ＱＷはデータ加算点２６に入力され、後述するように
補正される。また、データ発生器２１からの信号ＱＳは
残量ＱＳとなる。この信号ＱＳ並びに内燃機関の動作状
藤を示す他の動作パラメータに従い１位置制御器２２を
介してａｅで図示したポンプピストン１４を調節角に駆
動する信号が出力される。ポンプピストン１４を操作す
る操作機器２３は、駆動信号ａｓに従ってポンプピスト
ン１４の位置、即ち送給終了時点ＦＥを変化させる。ま
た、内燃機関の動作状態に従って、補正回路２７は動的
補正量ＱＤに対応する信号を菩　　　発生し、この信号
は加算点２６に入力される。この加算点２６からは入力
信号ＱＷ、ＱＤに従って供給量ＱＥに対応する信号が発
生される。信号ＱＥは時間制御回路２４に入力される。

この回路２４には、更に内燃機関の動作パラメータが入
力され、これらの入力信号に従って調量弁１０の動作期
間ｔｉに相畠する信号を発生する０時間制御回路２４は
、補正された供給量ＱＥを目標値とする開ループあるい
は閉ループ制御回路として構成される。出力段２５を介
し、信号ｔｉに従い調量弁１０が制御される。なお、調
量弁を閉ループ制御する場合は、適当なセンサを用いて
のその駆動状態を示す実際値信号を形成するようにする
。第２図で符号２８で示すものは噴射ノズルであり、こ
の噴射ノズル２８を介して内燃機関に供給される量は、
実際に噴射される噴射量ＱＫ、並びに送給終了時点ＦＥ
によって一義的に定められる。なお、第１図及び第２図
において、同一符号で示したものは同一部分ないし同一
の意味を有する。

第１図に関連して説明したように、定常状態では両信号
ａｓ、ｔｓは変化せず、噴射量ＱＫと送給終了時点ＦＥ
は一定となっている。これに対し、ポンプピストンの調
節角が変化する時、即ち信号ａｓが変化する場合、調量
弁１０の動作期間、即ち信号１１を補正しなければなら
ない、これは定常状態ではＯである信号ＱＤと信号ＱＷ
を結合させ、それにより調量弁からの供給量ＱＥを変化
させることによって行われる。定常状態並びに動的な状
態を含めた全ての運転状態において。

ＱＫ＝ＱＷ＝ｆ　（Ｎ、ＦＰ、、、、）ＦＥ＝　ｔ　（
ＱＳ）＝　ｆ　（ＱＷ、、、、）が成立する。

これにより、全ての運転状態において内燃機関に実際に
噴射される噴射量ＱＫと送給終了時点ＦＥは少なくとも
回転数Ｎ、アクセルペダル位置ＦＰに関係することにな
る。これと同時に、内燃機関の全ての運転状態において
、噴射量ＱＫ、送給終了時点ＦＥ、回転数Ｎ、並びにア
クセルペダル位置ＦＰ間には所定の関係があり、これら
の関係はデータ発生器２０．２１によって定められる。

これらのデータ発生器２０．２１はデータを２次元、あ
るいはそれ以上の多次元にわたって格納したデータ発生
器として構成される。

次に、第２図の位置制御回路２２を第３図を参照して、
また時間制御回路２４を第４図から第６図を参照して、
また補正回路２７を第７図〜第９図を参照してそれぞれ
説明する。なお、ポンプピストン１４の操作機器、並び
に調量弁１０の出力段２５はよく知られており、ここで
は詳細には説明しない。

第３Ａ図において、加算点３０には残量ＱＳ並びに調整
回路３１からの出力信号が入力される。

この調整回路３１の入力信号はポンプピストン１４の実
際の調節角ａｅｉｓｔである。制御器３２は加算点３０
からの出力信号、即ちポンプピストンを駆動する目標値
信号ＱＳと実際値ａｌ！ｉ５ｔのずれに従って駆動され
、信号ａｅを形成する。勿論、制御器３２を省略し、Ｑ
Ｓを開ループ制御の目標値とすることもできる。

これに対し、第３Ｂ図において、加算点３３には信号Ｑ
Ｓ並びに調整回路３４からの出力信号が入力される。こ
の場合、調整回路３４の入力信号は、実際の噴射開始時
点５Ｂｉｓｔに関する信号゛となる、加算点３３の出力
信号は制御器３５に入力され、この制御器３５は、その
入力信号に従って加算点３６に出力信号を発生する。こ
の加算点３６には更に調整回路３７からの信号が入力さ
れる。この調整回路３７は実際のポンプピストン調節角
に関係した信号ａ　＠　’＋ｓｔに従って出力信号を発
生する。加算点３６は制御器３５．ＩＲ整回路３７から
の信号に従って制御器３８に信号を発生し、この制御器
３８を介して信号ａｅが形成される。

第３Ａ、第３Ｂ図において、信号ａｅ社。

５Ｂｉｓｔは燃料噴射ポンプの所定状態を示すパラメー
タ信号となり、信号ａｅ（は上述したように、ポンプピ
ストン１４の実際の調節角を示し、例えばポンプピスト
ン１４の調節角を定める制御ロッドの位置を検出する誘
導性センサによって形成される。

一方、信号５Ｂｉｓｔは実際の噴射開始時期を示す信号
であり、第１図の噴射ノズル２８が開放して、内燃機関
の燃焼室に燃料が供給される時点である。この噴射開始
時点は１通常１時間的にみて送給開始時点直後となる。

というのは噴射ポンプによって形成された圧力波は、高
圧管を介して噴射ポンプから噴射ノズルに到達するには
、ある時間が必要となるからである。信号５Ｂｉｓｔは
、例えば噴射ノズルのノズルニードルの移動を測定する
誘導性噴射開始センサを用いて得られる。

第３ｔＡ図に図示した実施例は、ポンプピストン１４の
実際の調節角を信号ＱＳで定められる目標値に設定する
、通常のフィードバック型の位置制御器である。一方、
第３Ｂ図の回路は、第３Ａ図の制御器の他に、縦続（カ
スケード）接続された制御器を有する。この縦続制御に
より、位置制御器の目標値、即ち第３Ｂ図の制御器３５
の出力信号は実際の噴射開始時点Ｓ　Ｂ　ｉｓｔに従っ
て調節される。従って第３Ｂ図では、信号ＱＳは所望の
噴射開始時点を意味する。

第３Ｂ図のブロック図に従い、第２図の位置制御器を実
現する場合、ポンプピストン１４の調節角を所望の値に
調節し、実際の送給終了時点を所望の値に設定できるだ
けでなく、縦続制御により噴射開始時点を所望の最適な
値に制御できる。これは特に、噴射開始時点が燃焼工程
に大きな影響を与えることから極めて好ましいものとな
る。

第４図には時間制御回路２４のタイミングチャートが図
示されており、第４Ａ図では噴射量が小さな値に、また
第４Ｂ図では大きな値に変動する状態が図示されている
。各図で一番上が時間軸であり、この時間軸上に負荷が
変動する時点、即ち燃料噴射量が増減する時点がｔＷで
図示されている。その下にカム１の時間的な経過が図示
されている。このカムｌは気筒１．従って電磁弁（調量
弁）１に属する。カム軸が１回転するごとに発生する基
準信号がその下に図示されており、この基準信号は各気
筒を区別するために用いられる。

第４Ａ、第４Ｂ図では、この基準信号はほぼカム１力＼
終了する領域で、後述するセグメントパルス０．１間に
カム終了時点とセグメント信号の関連に無関係に発生す
る。この基準信号により、カムｌを一義的に識別するこ
とができる。内燃機関の回転数を計算するのに、上から
４番目に図示したセグメント信号が用いられる。このセ
グメント信号はカム軸１回転あたり１２個、即ち気筒数
の２倍だけ発生する０本実施例では６気筒内燃機関であ
るので、各気筒間の距離は互いに２セグメントになるの
で、セグメント信号を用いて各気筒を判別することが可
能になる。このセグメント信号の下に１腸Ｓクロツクが
図示されており、このクロックは後述するように時間計
数に用いられるものである。上述した基準信号、並びに
セグメント信号により内燃機関の各気筒を識別し、それ
に番号を付することが可能になる。

マタ第４Ａ、第４Ｂ図で、ＭＶＩは気筒１゜従ってカム
１に属する電磁弁を示す、カム１の回転経過をみると、
ポンプピストン１４がその下死点ＵＴに入り、続いてカ
ムが上昇することにより、上死点ＯＴに持ち上げられ、
再び加工することが理解できる。第１図で説明したよう
に、本来の燃料噴射、即ち送給開始時点ＦＢ、並びに終
了時点ＦＥは、カムが上昇する領域、即ち上死点ＯＴの
直前に位置する。この理由から、調量弁からポンプユニ
ットへの燃料供給はカムが上昇する直前、即ちポンプピ
ストンがその下死点ＵＴに位置する時期、好ましくは下
見領域の終了時点にできるだけ近づけるように行われる
。この下見領域は本実施例では２４０　”　ＮＷである
。但し、ＮＷはカム軸角を意味する。製造時の許容誤差
、補正などを考慮すると１通常、この供給領域として１
９５°ＮＷの領域が選ばれる。この供給領域はカム１の
ＵＴ領領域図示されている。

各図で基準信号から各セグメント信号に番号が付されて
おり、セグメントパルス１は基準信号直後に現われる。

奇数のセグメントパルスは各気筒を示す基準マークとな
るので、セグメントパルス１は気筒ｌに、またセグメン
トパルス３は気筒２に対応する。各基準マーク、従って
奇数のセグメントパルスが発生するごとに、各気筒に属
する１１１５°ＮＷの供給時間領域が始まる。このため
に前もってカム軸角度領域を内燃機関の回転数に従って
時間に換算しておかなければならない、これまでのこと
はカム１．従って気筒１に関することなので、気筒ｌの
電磁弁ＭＶＩを用い、どの領域で燃料を関連するポンプ
に供給すべきかが理解できる。この供給時間領域は、遅
延時間と供給パルス時間に分割できる。供給パルス時間
は常に供給時間領域の終わり、即ち下見領域の終了時点
近くに位置し、それにより所望の燃料供給量の変動に対
して可能な限り遅れて反応させることができるという利
点が得られる。供給パルス時間は調量弁ｌＯの噴射時間
ｔｉに対応し、全体として燃料供給に用いられる時間か
ら、供給パルス時間を減算し、それによって遅延時間を
求めることが可能になる。この遅延時間はセグメント信
号に続いて開始されるのではなく、上述したように計算
を簡単にするためにセグメント信号に続く、次のｌ雪Ｓ
クロックから開始される。この遅延時間はまた１ｇｇの
整数倍に四捨五入されるので、遅延時間の終了時点も正
確にｌ鳳Ｓと一致する。このように遅延時間に対しては
ｌ■Ｓの目盛を計数するだけですむ。

これに対し、供給パルス時間に対しては、精度が要求さ
れることにより、このような四捨五入は許されない、こ
の理由から、供給パルス時間はまず１ｍｇ目盛で大まか
に計算し、続いて残りを、例えば４ｇｇの細かい目盛で
計数するようにする。このように遅延時間は粗い目盛で
、また供給パルス時間はまず同じ粗い目盛で、続いて細
かい目盛を用いて計数される。その場合、遅延時間は遅
延時間と供給パルス時間の合計が上述した１８５°ＮＷ
の期間となるように選ばれる。

第４Ａ、第４Ｂ図で、気筒２〜６の電磁弁を駆動する信
号ＭＶ２〜ＭＶ６は、原理的に信号ＭＶＩに対応してい
るが、信号ＭＶＩと比較してその供給パルス時間が変化
している。これはｔＷの時点で燃料が減少しく第４Ａ図
）、また第４Ｂ図では燃料が増大するからである。この
時点ｔＷが信号ＭＶ２に対し、もう一度矢印で図示され
ている。

第４Ａ図から明らかなように、負荷が変動する時点は信
号ＭＶ２．ＭＶ３の供給パルス時間に現われる。第４Ａ
図では、ｔＷの後は燃料を減少させるので、信号ＭＶ２
．ＭＶ３ではｔＷの直後、供給パルス時間が直ちに遮断
される。この遮断は１ｇｇ目盛で行われ、後述するよう
に各時点で常に１つの電磁弁のみがその位置を変化する
ように構成される。従って信号ＭＶ２の供給パルス時間
は。

時点ｔＷ真直後１層Ｓ目盛で遮断されるが、゛信号。

ＭＶ３は数ｙｓｓ遅れて終了する。気筒４，５．６の電
磁弁を駆動する信号ＭＶ４．ＭＶ５．ＭＶ６では、負荷
変動時点ｔＷは供給パルス時間に入らないので遅延時間
を延ばし、新しい所望値に対する供給パルス時間が再び
１８５°ＮＷの終了時点に位置させるようにすることが
できる。このようにｔＷの時点で負荷が変動することに
より、両信号ＭＶ２．ＭＶ３に対してのみ、そのパルス
時間が遮断させることになる。この遮断は供給パルス時
間の間、任意に時間を早めて行うことができる。

負荷変動が遅延時間内にあると、信号ＭＶ４などで説明
したように、遅延時間は延長され、短くなった供給パル
スが再び１９５　＠ＮＷ領域の終了時点に位置するよう
に制御される。

第４Ｂ図の場合には、ｔＷの時点後、燃料が増大する場
合であり、その時点ｔｗｔｔ信号ＭＶＩの供給パルス時
間終了後で、信号ＭＶ２、ＭＶ３の供給パルス時間の間
で、かつ信号ＭＶ４の供給パルス前に現われる。その結
果、気筒２の供給時に燃料増量を開始することができる
。一方、各供給パルス時間は１９５°ＮＷ領域の終了時
に位置させる理由から、この供給パルス時間を任意に長
くすることはできない、その最大限として下死点ＵＴの
終了時点、従ってカムｌで述べた２４０°ＭＷ領域の終
了時点が選ばれる。第４Ｂ図の信号ＭＶＺから明らかな
ように、信号ＭＶ２の供給パルス時間は１９５　＠ＮＷ
の領域をこえて２４０　”　ＮＷで定められる限界値ま
でに達する。この限界値は番号を付したセグメント信号
から読み取ることができる。このような最大限までの延
長は、信号ＭＶ３にも現われる。信号ＭＶ４の場合には
１時点ｔＷｔ土木来の遅延時間に発生するので、この遅
延時間をｌ■Ｓ目盛内で切り捨て、供給パルス時間を可
能な限りｔＷ後に開始させることが可能である。このよ
うに遅延時間を減少できる場合には増量時供給パルス時
間を２４０“ＮＷ領領域最大限に延長させる必要がなく
、しかも１９５　＠ＮＷ領域をわずかに延長させるだけ
ですむようになる。第４Ｂ図において、信゛号ＭＶ４は
ｔＷの直後、その遅延時間が遮断され、供給パルス時間
が始まる。この供給パルス時間の間、そのパルス長さが
計算され、最大限界値前で計算された値に対応して、供
給パルス時間を終了させる。信号ＭＶ５．ＭＶ６も信号
ＭＶＩに対応するが、燃料増量に基づき遅延時間が減少
し、供給パルス時間がそれに対応して長くなっている。

なお、第４Ａ図、第４Ｂ図において、回転数が大きくな
り、また燃料の量が多くなるので、内燃機関の電磁弁を
駆動する複数の信号を同時に発生させ、即ち同時に複数
の電磁弁を開放し、それによって燃料を対応するポンプ
ユニットに供給させることが可能である。このように電
磁弁の駆動をオーバーラツプさせる場合、負荷変動によ
って各電磁弁の駆動信号が変化するので、負荷変動がど
のような時点く発生するかに関係してくる。

第４Ａ、第４Ｂ図では所定の時点に負荷の状態が変化す
る状態が２つ図示されているが、他の時点で負荷変動が
起こった場合も同様にそれに対応して電磁弁を駆動する
信号が変化することになる。

第４図に図示したタイミングチャートをそれに対応して
プログラムされたコンピュータを用いて実現することが
可能である。その場合、遅延時間並びに供給パルス時間
に対応した粗い目盛はプログラムによって実現されるカ
ウンタによって行われ、また細かい目盛は、例えば配線
した固定のカウンタを用いて計数される。その場合、各
電磁弁の駆動信号にそれぞれ固有のプログラムされたカ
ウンタを設けることが可能である０例えば電磁弁を開閉
させるような各機能は割込プログラムを用いて実現する
ことができ、その場合、各割込プログラムは個々のカウ
ンタによって作動させることができる。このように第４
図に図示したタイミングチャートをプログラム化するこ
とは当業者には簡単であり、ここでは詳細に説明しない
。

また第４図に関連して大きな誘導負荷を避けるために常
に１つの電磁弁のみがオン、オフされるように各電磁弁
のオン、オフ時点を選ぶようにしなければならない、ま
たコンピュータを用いて第４図のタイミングチャートを
実現する場合、カウンタを常に正しくリセットさせ、ど
のような場合があってもカウンタによって誤って電磁弁
が開放してしまうのを避けるようにしなければならない
。

第５図にはこのように電磁弁を正しくオン、オフさせる
方法が図示されている。

第５図には時間軸に対してプログラミングによって実現
される２つのカウンタ、即ち電磁弁１、即ち気筒ｌに属
するカウンタＺｌ、並びに電磁弁２．即ち気筒２に属す
るカウンタＺ２がそれぞれ図示されている。また第４図
の信号に対応して電磁弁１，２を駆動する信号ＭＶＩ、
ＭＶ２が図示されている。また第５図には信号Ｅ２　、
Ａ２が図示されており、信号Ｅ２は電磁弁２がオンとな
るのを防止するための信号であり、また信号Ａ２は電磁
弁２がオフとなるのを防止するた−めの信号である。ま
た信号ＭＶＩ、ＭＶ２はそれぞれ供給パルス、即ち第４
図に対応した供給パルス時間を示す、このような供給パ
ルスの開始は遅延時間の終了時点ＷＥによって、また供
給パルスの終了は供給パルス終了時点ＩＥによって定め
られる。第５図には２つの電磁弁、従って２つの供給パ
ルスが図示されているので、符号ＷＥに付した最初の数
字はパルス発生順位を示し、また第２の数字は電磁弁の
種類を示す、従って電磁弁１の供給パルスはＩｌｌとな
り、また２番目の供給パルスはＩ２１で図示されており
、同様に電磁弁２に対する最初の供給パルスは１１２．
また２番目の供給パルスはＩ２２となる。

第５図において１両カウンタＺｌ、Ｚ２はそれぞれ同じ
速度で計数を開始し、その計数すべき・値は水平のしき
い値として図示されている。カウンタがとのしきい値に
達すると、遅延時間終了時点ＷＥ、あるいは供給パルス
終了時点ＩＥに達したことを意味する。遅延時間終了時
点に達すると。

関連する電磁弁オン防止信号が発生すると同時にカウン
タがリセットされる。また供給パルス終了時点に達する
と、電磁弁オフ防止信号が発生するが、この場合カウン
タはリセットされず、次の遅延時間開始までカウントを
継続する。第５図から明らかなように、電磁弁２のオン
防止信号Ｅ２は遅延時間が終了した時、正確に発生し、
また電磁　。

弁２のオフ防止信号Ａ２は供給パルス時間が継続してい
る間、電磁弁のオフを防止する。それによって、例えば
電磁弁２がｔａの時点で誤って開放してしまうのを防止
することができる。というのは、オン防止信号Ｅ２が無
い場合には、電磁弁ｌが開放し、カウンタＺｌがしきい
値ＷＥ　１２よりも大きな値を持っているので、電磁弁
２がｔａの時点で開放する可能性があるからである。同
様にオフ防止信号Ａ２が無い場合には、電磁弁２はｔｂ
の時点ですでにオフとなっているのでｔｃの時点でオフ
とならない可能性がある。　ｔｂの時点で電磁弁２はす
でに閉じている。しかし、ｔｂの時点で電磁弁１も閉じ
てあり、カウンタＺ２はしきい値ＩＥ２２よりも大きな
値をとっているので、電磁弁２が全熱オンとならないよ
うな時にも電磁弁２が再びオフされてしまう可能性があ
り、所定の時点で実際にオフとなるようなことが不可能
となる。同様に他の電磁弁に対してもオフ並びにオンを
防止する機会が存在するので、内燃機関の各電磁弁は完
全に互いに独立したものとなる。

このように電磁弁のオン、オフ防止信号により、電磁弁
はまず先行する電磁弁がすでに開放しており、関連する
電磁弁の遅延時間終了時点に達し、かつカウンタが遅延
時間終了時点に達した後、再びリセットされた時のみオ
ンとなることができる。同様に電磁弁のオフは、まず先
行する電磁弁がオフとなり、関連する電磁弁がその時オ
ンとなっており、かつ供給パスル終了時点に達した時の
み可能となる。

なお、第５図の供給パルス終了時点は細かい目盛で計数
した時点での終了時点であるが、第５図には細かい計数
は詳細に図示されていないことに注意しておく。

第６図には時間制御回路２４の他の実施例のタイミング
チャートが図示されている。第６図において、時間軸に
対し各気筒１〜６の電磁弁を駆動する信号ＭＹ　１−Ｍ
Ｖ　８が図示されている。また特定の時点として、いわ
ゆるストローク番号ＨＮ並びに基準点が図示されている
。基準点は、第４図と同様な基準信号を発生する時点で
ある。またストローク番号はカムのストロークを示し、
第４図と比較すると２つのセグメント信号の領域が２個
のストローク番号間の距離となっている。第６図も、６
気筒の内燃機関であるので、６ストロークの値、即ちＨ
Ｎ＝　６となった後で全体の行程が繰り返される。スト
ローク毎の距離にかえ、セグメント信号、あるいは他の
回転数パルスを粗い目盛として用いることができる。更
に第６図では遅延時間、終了時点並びに供給パルス終了
時点が２つの矢印ＶＥ、ＩＥで図示されている。

基準点を用い、第４図と同様に各気筒にストローク番号
ＨＮを一義的に割り当てることができる。第６図の実施
例ではストローク番号ＨＮ＝　１は気筒ｌに、従って信
号ＭＶＩに対応しており。

以下同様である。また、この実施例ではストローク数Ｈ
２を導入する必要がある。ストローク数Ｈ２は遅延時間
が完全に経過したストローク数のことである。第６図の
実施例では各ストローク番％１（Ｎ毎に遅延時間が開始
するので、遅延時間が２個のストローク番号の距離より
も長く、また３個のストローク番号よりも短い場合には
ストローク数Ｈ２は正確に１となる。全体の遅延時間、
ないし供給パルス時間は、２個あるいはそれ以上のスト
ローク番号間の時間的な距離、粗い目盛並びに所望の時
間となるまでの細かい目盛に基づいた計数値から構成さ
れる０通常、２個のストローク番号の距離は充分である
ので、各ストローク番号が現れた時点で２つのカウンタ
、即ち遅延時間を終了させるカウンタ並びに対応する電
磁弁の供給パルスを終了させるカウンタを一緒に作動さ
せることができる０両カウンタによって得られた信号に
より、対応する電磁弁を開放ないし閉鎖することができ
る。その場合、電磁弁の選択は次の関係に従って行われ
る。遅延時間終了時点ＷＥに基づいて信号が発生した場
合には（ＨＮ−Ｈ２）番目の電磁弁をオンにさせ、また
供給パルス終了時点ＩＥに基づいて信号が発生した場合
には（ＨＮ＋Ｚ／２）番目の電磁弁をオフにする。但し
、Ｚは内燃機関の気筒数である。

ＨＮ＝３の時点を例にとって、上述したことを更に詳し
く説明する。ＨＮ＝３の時点は気筒３、従って信号ＭＶ
３に関するものであり、ないしは気筒３．電磁弁３に対
するセグメントパルスに関係した時点である。ＨＮ＝３
の時点では、電磁弁ｌ並びに６がオンとなっており、他
の電磁弁はオフとなっている。またＨＮ＝３の時点では
、電磁弁３に対する遅延時間の粗い目盛に基づく計数。

即ち信号ＭＶ３の遅延時間が開始されている。前のスト
ローク番号ＨＮ＝２に関しては電磁弁２がまだオフとな
っていおり、信号ＭＶ２の遅延時間に対する粗い目盛に
従った計数は、この遅延時間がまだ終了していないので
粗い目盛に基づいた計数が開始していなければならない
、更にＨＮ＝３の時点では、電磁弁２の遅延時間並びに
電磁弁６の供給パルス時間に対して細かい目盛に基づい
た計数が開始される。上述したように、遅延時間が完全
に通過するのは２個のストローク番号間の距離だけであ
り（最大４ストロ一ク番号の距離が可能である）、また
信号ＭＶ２の遅延時間はＨＮ＝　２の時点で開始してい
るので、通常ストローク数Ｈ２に対してはＨ２＝　１の
関係が成立する。従って（ＨＮ−Ｈ２）の式に従い、２
番目の電磁弁がオンとなる。これは第６図の信号ＭＶ２
に対応していることになり、一方（ＨＮ＋Ｚ／２）の式
に従い、本実施例が６気筒内燃機関であることから、６
番目の電磁弁がオフされることになる。これは第６図の
信号ＭＶ６に対応している。このように第６＠からＨＮ
＝３の時点の後に発生する遅延時間終了時点ＶＥは電磁
弁２に関連したものであり、またその時点の後に発生す
る供給パルス終了時点ＩＥは電磁弁６に関係したものと
なる。同様にストローク番号が現れる他の全ての時点に
関してもこの時点で開始される遅延時間並びに供給パル
ス時間を、それぞれの電磁弁に関連させることが可能で
あり、上述した関係を同様に適用させることができる。

上述したように、遅延時間が完全に通過するの°は通常
ストローク番号間と同じ距離であるので、ストローク数
Ｈ２は通常、常に等しくなる。内燃機関がほぼ定常運転
にある時には、このような駆動状態となっており、各ス
トローク番号の時点で開始すべき遅延時間並びに供給パ
ルス時間を、それぞれの電磁弁に改めて関連させる必要
はなく、遅延時間並びに供給パルス時間をそれぞれ次の
電磁弁に関係させることだけで充分である。これは内燃
機関が定常状態にある時には電磁弁は規則的に周期的に
前後してオン、オフされることに起因している。第６図
はこのように内燃機関が定常状態にある時の状態を示し
ており、ＨＮ＝３゜ＨＮ＝４の時点で電磁弁が規則的に
オン、オフされる状態が図示されている。なお「１」は
電磁弁がオンとなった状態であり、「０」はオフとなっ
た状態である。ＨＮ＝３からＨＮ＝４へ移行するのは簡
単であり、特に計算をする必要がなく、ｌとＯから成る
垂直の数字列を１つ下方へ下げるだけでよい。

一方、内燃機関が定常状態にない場合には、遅延時間は
２個のストローク番号間の距離よりも小さくなったり、
あるいは２個のストローク番号間の距離の２倍以上にな
ったりする可能性があり。

このような場合には、ストローク数ＨＺを求め、上述し
た関係から開始すべき遅延時間ないし供給パルス時間の
終了時にオン、オフさせなければならない電磁弁を計算
しなければならない、従って、内燃機関が非定常状態に
ある時には、電磁弁を駆動する各信号の遅延時間並びに
供給パルス時間にずれが発生したり、オーバーラツプが
発生することになる。

セグメントパルスを計数するカウンタが所定のしきい値
を越えることにより、「フライング（ｆｌｙｊｎｇ）　
Ｊ動作してしまうような時、このような突然の供給量変
動を粗い目盛内においても考慮することができる。この
ような場合、実際の調量時点を用いて上述した変動を考
慮するようにする。

第６図の実施例は遅延時間並びに供給パルス時間を簡単
に計数できる例であり、この時間の計算、並びに第４図
に図示したような負荷変動があった場合の計算並びに第
５図に図示したような各時間制御を独立したものにする
ことは、第６図の実施例の場合にも同様に行うことがで
きる。しかし第６図の実施例では、計算並びにその対処
に少し変形を加えなければならない、また第６図の実施
例の場合には第２図に図示した各回路を時間制御に合わ
せるように構成しなければならず、特にデータ発生器を
それに合わせて変形させることが必要となる。

第６図に図示した時間制御回路の利点は、粗い目盛とし
てセグメント信号を利用できることである。それによっ
て時間制御回路をコンピュータを用いて実現する場合、
粗い目盛を計数するためのプログラムカウンタを省略す
ることが可能になる。また、これまで粗い目盛の計数時
に現われた全体の割込（インターラブド）を避けること
ができる。また第６図に図示した実施例では、遅延時間
並びに供給パルス時間を細かい目盛で計数する２つのカ
ウンタだけが必要となるだけである。その場合、これら
のカウンタの計数状態をカウンタを止めることなく読む
ことができる場合には、１つのカウンタだけで済ませる
こともできる。また同実施例では、供給パルス時間だけ
でなく、遅延時間も細かい目盛で計数されるので、時間
制御の精度を、特に供給パルスの位置を正確に定めるこ
とができる。このように第６図の実施例では、内燃機関
の電磁弁を駆動するのに必要なプログラム時間を短縮す
ることが可能になる。

第１図及び第２図に関連して説明したように、送給終了
時点ＦＥを変化させた場合、内燃機関に供給される所望
の燃料供給量目標値ＱＷを補正量ＱＤを用いて補正する
必要がある。従って送給終了時点ＦＥが変化する場合に
は、目標値ＱＷと供給量ＱＥは、もはや等しくならない
、しかし、補正量ＱＤを用いることにより、目標値ＱＷ
と実際に内燃機関に供給される燃料噴射量ＱＫを等しく
することができる。

第７図には補正回路２７の実施例が図示されている。同
図において、符号５０で示すものは、入力信号変換回路
であり、その出力信号は補正計算回路５１に入力される
。変換回路５０の入力信号はＩＩで、またその出力信号
はＩ２で図示されている。補正計算回路５１の出力信号
は補正量ＱＤに関する信号となる。また補正計算回路５
１には信号Ｉ２の他に内燃機関の運転状態を示す入力信
号（回転数Ｎ等内燃機関の動作パラメータ）が入力され
、補正がそれに従って行われる。

補正量ＱＤを得る第１の方法は、 ＱＤ＝Ｋ　１　＊ａｒｃｓｉｎ（Ｉ２　＊コー）ヨＪ已 の式を利用することである。この方法の場合、補正量Ｑ
Ｄは制御ロッドないしポンプピストンの平均速度の関数
となる。もちろん目標とするポンプピストンの駆動状態
を示す信号ａｅの代わりに、その実際値信号ａｅ’＋ｓ
ｂを用いることもできる。従ってこの方法の場合、信号
ＩＩは信号ａｅないしａｅｉＳ＋：に、また信号Ｉ２は
信号π、■’＋ＳＶに対応する。このように第７図の入
力信号変換回路５０は移動量から制御ロッドないしポン
プピストンの平均移動速度に関する信号を得、また補正
回路５１は上述した式に従って計算を行う。

補正量ＱＤを得る２番目の方法は、 ＱＤ　＝　Ｋ　１　ｅ　ａｒｃｇｉｎ　（Ｋ　３　＠　
ａｓ）に従って計算を行うことである。この方法では。

補正量ＱＤは所定の２つの時点間における制御ロッドな
いしポンプピストンの移動量に従って変化することにな
る。この場合も目標とする駆動状態を示す信号ａｅの代
わりに、その実際値ａ”１ｓｔｚを用いることもできる
。また、それぞれの信号とＩＩ、Ｉ２における関係は第
１の方法と同様である。なお第１．第２の方法において
、Ｋ１−に３は燃料噴射ポンプの形状等によって定まる
定数である。

また補正量ＱＤを得る第３の方法は、信号ａｅに換え信
号ＱＳを用い、第２の方法と同様にして補正量ＱＤを求
める方法である。従ってこの場合には、信号ＱＳが信号
Ｉｆに対応し、従って変換回路５０はその出力信号とし
て信号ＱＳを発生し、補正計算回路５１はこの信号ＱＳ
から補正量ＱＤを形成することになる。また第３の方法
を実施するにあたって、信号ＱＳｔ−第１の方法と同様
にその変化信号可］−に置き換えることもできる。

また補正量ＱＤを得る第４の方法は、変換回路５０を用
い、出力信号■２が実際の制御ロッド移動量の差信号、
即ちＩｚ＝ａｅｉｔに対応するように入力信号１１＝Ｑ
Ｓを変化させることである。このような信号ａｅｉ鴫形
成（シミュレーション）は、例えばポンプピストンの目
標とする駆動状態を時間遅延させる一次の遅延素子を用
いて実現することができる。この４番目の方法の利点は
、制御系において得られる信号即ちＱＳを計算に用いる
ことができ、信号ａ　ｅ　’＋ｓｔを計算（シミュレー
ション）することにより補正量ＱＤを最大精度で得るこ
とができる。

第８Ａ図〜第８Ｄ図には、補正回路２７の第３並びに第
４の方法に基づくタイミングチャートが図示されている
。第８Ａ図は調量弁を用いて燃料をポンプに供給する場
合の供給時点と供給期間を示しており、その場合補正は
行われていない、また第８Ｂ図は、実際に内燃機関に供
給される燃料の量を示し、この場合も補正なしの場合で
ある。

また第８Ｃ図は補正を行って燃料をポンプに供給する場
合の供給時点と供給期間を示しており、また第８Ｄ図は
実際に内燃機関に供給される燃料ＱＫの供給時点と供給
期間で補正を行った場合である。各図において、それぞ
れの供給時点ないし供給期間が矢印で図示されており、
矢印の先端はそれぞれ燃料がポンプに供給される場合の
供給開始時点ないし終了時点、あるいは内燃機関の燃焼
室に供給される開始時点ないし終了時点である。また第
８図において負荷変動が起こる例が図示されており、ｔ
ｌはこの負荷変動が起こる前の噴射量を、またｔ２は負
荷変動後の噴射をそれぞれ示している。

第８Ａ図には上述したように、各気筒に属する噴射ポン
プのポンプユニットに燃料が供給される場合の供給時点
と供給期間が図示されている。同図から明らかなように
、ｔｌとｔ２間に発生する負荷変動により、燃料がポン
プユニットに供給される開始時点は好ましくない早い時
点に移動する、これは負荷変動により直ちに燃料を増量
してポンプユニットに供給し、その場合補正を行うこと
がないからである。負荷変動の結果として、単に燃料供
給量が変化するだけでなく、送給終了時点も噴射すべき
燃料の量に調節されるので、送給終了時点ＦＥは遅い方
向に移動し、ポンプユニット内の残量は少なくなり、そ
れにより実際に内燃機関に噴射される燃料の方は一時的
に多大な量となる。送給終了時点ＦＥが遅れることによ
って残量ＱＳが少なくなり、実際に噴射される燃料の量
ＱＫが増加するが、この望ましくない燃料の量が第８Ｂ
図でＱＶにより図示されている。従って第８Ｂ図では、
補正が行われないことに基づいて内燃機関にそれだけ多
くの燃料が噴射されることになる。第８Ｃ図にはこの場
合、調量弁を介して供給される燃料に補正を行う場合の
供給時点並びに供給期間が図示されている。実際に調量
弁を介して供給される燃料がＱＥで図示されており、第
８Ａ図と比較して減少した燃料の量がＱＤで図示されて
いる。この量ＱＤは、すでに説明した方法で得られる補
正量ＱＤに対応するものである。また第８Ｄ図には補正
を行った場合の実際に内燃機関に供給される燃料の量Ｑ
Ｋが図示されている。また！＄８Ｄ図の特性は、第８Ｃ
図の特性に関連したものであり、第８Ｄ図から明らかな
ように、第８Ｃ図に図示された補正量ＱＤによって内燃
機関に実際に噴射される燃料の量は供給過剰とならず、
負荷変動直後、わずかな変動を経た後、緩慢に所望の燃
料の量に増大することになる。

このように補正量ＱＤを用いることにより、負荷変動が
あって送給量終了時点に変動があっても、実際に内燃機
関に供給される量は供給過剰とならず、また送給開始時
点が早くなることも防止でき、同時に内燃機関に実際に
噴射される燃料の量を緩慢に所望値に近づけることが可
能になる。

ｗＩＪ９図には補正回路２７を実現する４番目の方法に
おける特性が図示されている。第９Ａ図には、信号Ｉ２
がシミュレーションされる様子、並びに第７図に従い信
号Ｉ２によって形成される補正信号ＱＤが図示されてい
る。各信号は時間軸に対して図示されており、この時間
軸は内燃機関の気筒の順番に従って図示されている。第
７図の実施例において、補正回路２７を実現する４番目
の方法において、信号Ｉｆは残量ＱＳに関する信号であ
り、また信号工２はポンプピストンの実際の調節角に関
するシミュレーションされた信号である、この関係、特
に信号ａ　ｅ　’＋ｓｔが信号工２としてシミュレーシ
ョンされる様子が第９Ａ図の上の部分から理解される。

補正量ＱＤに関する信号は、シミュレーションされた信
号Ｉ２の差に従って形成される。その場合、この差は一
気筒回転離れている時点に属する２つの値の差によって
形成される。

信号ＱＤが第９Ａ図の下方部に図示されている。

また第９Ｂ図の上には、第９Ａ図と異なる尺度で信号■
２が図示されており、また同図には第４図に関連して説
明したような基準信号並びにセグメント信号も図示され
ている。更に第９Ｂ図には気筒ｌを駆動させる電磁弁に
印加される信号ＭＶＩが図示されている。その場合、符
号７１は遅延時間を、また符号７２は補正を行わない場
合の供給パルス時間を、また符号７３は補正の結果長く
なった供給パルス時間を、また符号７４は補正の結果短
くなった供給パルス時間をそれぞれ示している。

上述したように、第９Ａ図に図示したように信号工２か
ら正あるいは負となる補正量ＱＤが形成され、それによ
って供給パルス時間７２は長く（７３）あるいは短＜（
７４）なる、第９Ｂ図に図示したように信号■２が大き
くなると、本来の供給パルス時間７２は補正の結果長く
なり、また信号■２が減少すると、その補正の結果１本
来の供給パルス時間７２は短くなる（７４）。

このように４番目の方法に基づく補正回路２７により、
実際に噴射される燃料の量と噴射すべき所望の燃料の量
との偏差゛を避けることが可能になる。これは第９図に
図示したように、実際のポンプピストン調節角のシミュ
レーション並びに、それに従って本来の供給パルス時間
を増減させることによって行われる。なお、このような
補正は、上述した第１〜第４の方法を単独に、また組み
合わせて行うことも可能である。

以上説明した本発明の方法並びに装置において、種々の
機能を拡張したり、あるいは改変することが可能である
０例えば、電源電圧を遮断し、それによって送給終了時
点が後にずれ、残量が噴射されることにより一時的に噴
射量が増大するのを避けるために、ポンプピストン１４
を操作する操作機器２３の電源電圧を調量弁１０の出力
段２５に比較して遅延させて遮断させるのが好ましい。

この遅延は、例えば更に内燃機関の回転数に関係されて
リレーを用いて行うことができる。また第２図の調量弁
による供給量を自動車の電源電圧、あるいは燃料の温度
に関係して補正するようにすることもできる。これらの
補正は、例えば内燃機関の負荷や回転数等、他の動作パ
ラメータを入力信号とする少なくとも２次元のデータ発
生器を用いて行われる。また第２図の閉ループ制御にお
−いて、ある限界値を継続的に上まわるような制御偏差
が所定時間継続した場合には、内燃機関に供給される燃
料の量を減少させる等の手段を取るのが好ましい、この
ような燃料の減少は１回転数が所定の値を上まわったよ
うな場合にも安全のために行い、それによって内燃機関
の回転数を限界値以下に保持させることが好ましい、同
様に、速度に関係した限界値並びにその後段に接続され
た最小値回路を用いて、自動車の速度を所定の値以下に
することも可能である。

このように、本発明により内燃機関に供給される燃料の
量をその瞬間ごとに内燃機関の燃焼室に所望量供給する
だけでなく、燃料噴射を安全装置を用いて監視すること
もできる０本発明の全体の装置は、上述したようにコン
ピュータを用いて、例えば対応してプログラムされたマ
イクロプロセッサを用いて実現される。また本発明の実
現に関連して、全体の制御装置を確実に動作させるため
に、各制御の役割並びに機能を互いに結合された２つの
マイクロプロセッサに分けることもできる、このような
仕事の分配並びにプロセッサの結合は、種々の形で可能
であり、例えばプログラムされたカウンタを用いるか、
あるいは配線されたカウンタを用いるか等の選択を含め
、種々の可能性の内、どれを選択するかはそれぞれの応
用事例、並びに与えられた周辺条件に従って定まるもの
である。

［効　果］ 以上説明したように、本発明によれば、燃料噴射ポンプ
の電磁調量弁、あるいはポンプピストン、あるいはその
両方の駆動信号を補正するようにしているので、制御技
術的なコンセプトが改良されており、噴射を時間的に最
適に制御することが可能になり、噴射中における動的な
プロセスを完全に捕捉することができ、内燃機関にその
運転状態に応じた正確な燃料を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

五 第１Ａ図〜第１５図は噴射ポンプのビストンストローク
の異なる状態を示した説明図、第２図は本発明装置の概
略構成を示すブロック図、第３Ａ図、第３Ｂ図は位置制
御回路の異なる実施例を示したブロック図、第４Ａ図、
第４Ｂ図はそれぞれ負荷が小さくなる方向並びに大きく
なる方向に変動した場合の噴射量の変化を示したタイミ
ングチャート図、第５図は時間制御を示す信号波形図、
第６図は時間制御の他の方法を示す信号波形図、第７図
は補正回路の実施例を示すブロック図、第８Ａ図〜第８
Ｄ図は補正を行った場合と１行わない場合における燃料
供給量を示した説明歯、第９Ａ図、第９Ｂ図は補正を行
った場合の燃料供給量並びに補正量を示した信号波形図
である。 ２０．２１・・・データ発生器 ２２・・・位置制御回路　２３・・・操作機器２４・・
・時間制御回路　２５・・・出力段２７・・・補正回路
　　　２８・・・噴射ノズルＦ２Ｏ３八　　　　　　Ｆ
ｌ［）、ＩＢ　　　　　　　ＦＩＧ、ＩＣ口Ｋ ＦＢ　　　　　　　　　　　ＦＥ ｆｉ 鴫２．−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）燃料調量を行なう電磁調量弁と電気的に調節可能な
   ポンプピストンとに従って内燃機関の気筒に燃料噴射を
   行う燃料噴射ポンプと、この燃料噴射ポンプに駆動結合
   された燃料回収室とを備えた内燃機関の燃料供給量制御
   方法において、電磁調量弁あるいはポンプピストンある
   いはその両方の駆動信号を補正することを特徴とする内
   燃機関の燃料供給量制御方法。 ２）前記補正を内燃機関の動作パラメータに従って行う
   ようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の燃
   料供給量制御方法。 ３）前記補正をポンプピストンの実際の駆動状態に従っ
   て変えるようにした特許請求の範囲第２項に記載の内燃
   機関の燃料供給量制御方法。 ４）前記補正をポンプピストンの目標とする駆動状態に
   従って変えるようにした特許請求の範囲第２項に記載の
   内燃機関の燃料供給量制御方法。 ５）前記補正をポンプピストンの実際あるいは目標とす
   る駆動状態の変化量平均値、あるいはその実際、あるい
   は目標とする駆動状態の所定前の状態との変化量に従っ
   て行うようにした特許請求の範囲第３項または第４項に
   記載の内燃機関の燃料供給量制御方法。 ６）ポンプピストンの実際の駆動状態をシミュレーショ
   ンするようにした特許請求の範囲第３項に記載の内燃機
   関の燃料供給量制御方法。 ７）前記シミュレーションをポンプピストンの目標とす
   る駆動状態の時間遅延に基づいて行うようにした特許請
   求の範囲第６項に記載の内燃機関の燃料供給量制御方法
   。 ８）燃料調量を行う電磁調量弁と電気的に調節可能なポ
   ンプピストンとに従って内燃機関の気筒に燃料噴射を行
   う燃料噴射ポンプと、この燃料噴射ポンプに駆動結合さ
   れた燃料回収室とを備えた内燃機関の燃料供給量制御装
   置において、電磁調量弁並びにポンプピストンを駆動す
   るコンピュータを設け、それにより電磁調量弁、あるい
   はポンプピストンの駆動信号を補正するようにしたこと
   を特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装置。