JPS61226499A - フオ−クリフトのマスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、７オークキヤリツジ昇降用のフルフリシリ
ンダとマスト昇降用のマストリフトシリンダとを有する
７オークリフトのマスト装置、特にフルフリシリンダと
マストリフトシリンダとを常に所定の１＠序で作動させ
うるようにしたものに関する。

（従来の技術） 従来のフォークリフトのマスト装置としては、実開昭５
５−１２０６９２号公報に記載されているものがある。

この種の三段フルフリマストを例にとって説明すると、
第５図に示すように、車体（図示せず）の前部に支持さ
れたアウタマスト１０１にはミドルマスト１０２が昇降
自在に設けられ、このミドルマスト１０２にはインナマ
スト１０３が昇降自在に設けられておシ、更に、インナ
マスト１０３には該インナマスト１０３に案内されてフ
ルフリシリンダ１０４の伸縮作動によりフルフリチェー
ン１０４ｂを介して昇降される７オークキヤリツジ１０
５が設けられてイル。

ミドルマスト１０２のアッパビーム１０２ａＫはマスト
リフトシリンダ１０６のピストンロンド１０６ａの上端
が連結され、そのピストンロンド１０６ａの上部にはチ
ェーンホイール１０７が軸支されおシ、一端をアウタマ
ス）１０１の上部に固着されたチェーン１０８がチェー
ンホイール１０７を懸回してインナマスト１０３の下部
に固着されておシ、マストリフトシリンダ１０６のピス
トンロツ）’１０６ａの伸縮作動によってミドルマスト
１０２をアウタマス）１０１に対して上昇させるととも
にインナマスト１０３をミドルマスト１０２に対して上
昇させることができる。

また、フルフリシリンダ１０４は油圧配管１０９を介し
てマストリフトシリンダ１０６に連通すれておシ、図示
しない油圧源よシ作動油が油圧配管１１０を介して給油
口１１１からマストリフトシリンダ１０６に供給され、
そこから油圧配管１０９を介してフル７リシリンダ１０
４に供給されるようになっている。通常、フル７リシリ
ンダ１０４の伸長作動開始時（フル７リピストンロンド
１０４ａの伸長開始時）の油圧はマストリフトシリンダ
１０６の伸長作動開始時（ピストンロット１０６ａの伸
長［６時）の油圧より低く設定され、マストリフトシリ
ンダ１０６が伸長される前にフル７リシリンダ１０４が
伸長きれるようになっている。

このような順次作動を確保するため、フルフリシリンダ
１０４のピストン（図示せず）の受圧面積（ＡＦ）とマ
ストリフトシリンダ１０６のピストン（図示せず）の受
圧面＆（ＡＭ）の比は、図示の３段フルフリマストの場
合には、ＡＦ／ＡＭ　＝　１　、１８〜１．２８程度に
設定され、２段フル７リマストの場合には、ＡＦ／ＡＭ
＝　２．２２〜２．５程度に設定される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来のマスト装置では、マスト
リフトシリンダ１０６およびフル７リシリンダ１０４の
作動順序を正確に制御するための手段は何も設けられて
いなかったため、各シリンダ１０４．１０６の作動開始
油圧間の差が少ない場合には、上昇操作時に油圧源から
の供給油量が所定ｔよシも多い程配管中の油圧損失が増
大し、フルフリシリンダ１０４の上昇と同時にマストリ
フトシリンダ１０６も上昇を開始してしまったシ、ある
いはマストリフトシリンダ１０６の方が先ニ上昇を開始
して順次作動が確保できなくなシ、作業効率が低下する
という問題点があった。また、作動油の温度が低い場合
にも、粘性が増して流量が少なくなるのでフル７リシリ
ンダ１０４の油圧がマストリフトシリンダ１０６の油圧
よシも低下して順次作動が確保できないという問題点が
あった。

そこで本発明は上記従来の問題点に着目してなされたも
ので、油圧源からの供給油量が多い場合でも、あるいは
作動油の温度が低い場合でも、常にマストリフトシリン
ダがフルフリシリンダよりも先に撚るいは同時に作動さ
れることがないようＫして所定の順次作動を確保し、以
って作業効率を高めることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明にあっては、複数本
のマストシリンダ間を連通する油圧回路内にフル７リシ
リンダの伸長限で開放されるチェックバルブ付切換弁を
介入し、フル７リシリンダが伸長限に達したとき該チェ
ックバルブ付切換弁を開放、位置に切換えるとともに、
フル７リシリンダが伸長限に達していないときには該チ
ェックバルブ付切換弁を閉鎖位置に保持するように構成
した。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。

第１図には本発明に係るフォークリフトのマスト装置の
第一実施例が示されている。１はフォークリフト（図示
せず）の前部に取付けられるアウタマストで、このアウ
タマスト１の前方（第１図左側）にはインナマスト２が
平行に設けられ、これらアウタマスト１とインナマスト
２との間には２本の第１．第２マストリフトシリンダ３
．４が互に平行に配設され、これらマストリフトシリン
ダ３．４のシリンダチューブ３ａ、４ｍの基端はアウタ
マストｌに固着されるとともに、各マストリフトシリン
ダ３．４のピストンロット３　ｂ　、　４　ｂのシリン
ダチューブ３ａ、４ａよシ上方に延出された先Ｍ！はイ
ンナマスト２の上部に固着されおシ、これらマストリフ
トシリンダ３．４の伸縮によってインナマスト２がアウ
タマスト１に対して昇降するようになっている。

インナマスト２の下端よシ前号（第１図左側）へ一体く
、突設されたプラタン）２ａにはフル７リシリンダ６が
立設され、このフル７υシリンダ６のシリンダチューブ
６ａ内に摺合されたピストン６ｂから延びるピストンロ
ッド６Ｃの上端にはチェーンホイール７が取付けられて
おシ、一端をシリンダチューブ６ａに結着されたチェー
ン８の他端がチェーンホイール７に懸回されてフォーク
爪９を支承するキャリッジ１０に結着され、ピストンロ
ッド６ｃの伸縮によってキャリッジ１０および７オーク
爪９がチェーン８を介して昇降されるようになっている
。

次にマストリフトシ゛リンダ３．４およびフルフリシリ
ンダ６に作動油を供給する油圧回路について説明すると
、第１マストリフトシリンダ３内の油圧室１３は配管１
４を介して油圧コントロールパルプ１５の切換操作によ
って油圧源１６あるいは油溜１７に選択的に接続される
とともに、ピストンロッド３ｂ内に形成された油路１８
および配管１９を介してフルフリシリンダ６内の油圧室
２０に連通している。また第２マストリフトシリンダ４
の油圧室２２は配管２３を介して、フル７リシリンダ６
の油圧室２０と油路１８とを結ぶ配管１９の途中に接続
され、該配管１９にはチェックバルブ付機械式スプリン
グオフセット型の２ボ一ト２位置切換弁２４が介装され
ている。この切換弁２４は常閉型に構成され、第２図に
示されるように、フル７リシリンダ６のピストンロッド
６ｃが上昇限まで伸長されたとき、キャリッジｌＯに固
着したドグ２５によって切換弁２４の作動子２４ｍが作
動されて該切換弁２４が開放位置に切換えられ、これに
よって第２マストリフトシリンダ４の油圧室２２が配管
２３、配管１９および油路１８を介して第１マストリフ
トシリンダ３内の油圧室１３に連通されるようになって
いる。尚、切換弁２４が第１図の閉鎖位置にあるときは
、第２マストリフトシリンダ４の油圧室２２内の作動油
は配管２３、切換弁２４のチェックバルブ兼バイパス路
２４ｂ１配管１９および油路１８を通って第１マストリ
フトシリンダ３の油圧室１３へ流入しうるようになって
いる。

以上の構成において、油圧コントロールパルプ１５を上
昇方向く操作すると、油圧源１６から供給された作動油
は配管１４を通って第１マス）　ＩＪアフトリンダ３の
油圧室１３へ流入し、そこからピストンロッド３ｂ内の
油路１８および配管１９を通ってフル７リシリンダ６の
油圧室２０に供給され、該フル７リシリンダ６のピスト
ン６ｂとともにピストンロッド６Ｃが上昇を開始する。

このとき、切換弁２４は閉鎖位置にあるので、第２マス
）　ＩＪアフトリンダ４の油圧室２２には作動油が供給
されない。この場合、第３図に示すように、第１マスト
リフトシリンダ３のピストン３Ｃのみの受圧面積となる
ためフル７リシリンダ６のピストン６ｂの受圧面積よシ
も十分に小さくなシ、第１マストリフトシリンダ３の作
動開始圧力ＰＨ１はフルフリシリンダ６の作動開始圧力
ＰＦよシ大きくなシ、先ずフルフリシリンダ６が伸長さ
れてピストンロッド６ｃが上昇していき、それと同時あ
るいはそれ以前に第１マストリフト多リンダ３が上昇を
開始するようなことはない。またこの際、油圧［１６よ
シ第１マストリフトシリンダ３の油圧室１３に多量の作
動油が供給されたとしても、あるいは作動油の温度が低
いためにフル７リシリンダ６の油圧室２０に十分な童の
作動油が供給されず第１マストリフトシリンダ３の油圧
室１３の圧力の方が大きくなり念としても、第１マスト
リフトシリンダ３の作動開始圧力ＰＭＩとフルフリシリ
ンダ６の作動開始圧力ＰＦ　との間の圧力差（ΔＰ＝Ｐ
ＭＩ　　Ｐｒ）？十分に大きくとることができるので、
第１マストリフトシリンダ３がフル７リシリンダ６よシ
も先に、あるいは同時に作動されるようなことはない。

第２図に示すように、フル７リシリンダ６のピストンロ
ッド６ｃが上昇限に違すると、キャリッジ１０に設けた
ドグ２５によって切換弁２４の作動子２４ａがばねの付
勢力に抗して押圧されて該切換弁２４は開放位置に切換
えられる。これによって、＠１マストリフトシリンダ３
の油圧室１３からピストンロッド３ｂ内の油路１８、配
管１９および配管２３を通って作動油が第２マストリフ
トシリンダ４の油圧室２２に供給されて、第１゜第２マ
ストリフトシリンダ３，４は同時に上昇を開始する。こ
のときの作動油圧は第３図のＰＭ２となる。

−１、フル７リシリンダ６および第１．第２マス）　Ｕ
　７　）シリンダ３．４とも最大伸長状態にあるときに
、油圧コントロールパルプ１５を下降操作すると、第３
図に示すように、各シリンダ３゜４．６の油圧室１３　
、２２　、２０には各ピストン３ｃ、４ｃ、６ｂの受圧
面積の違いによシ圧力差が生じているので、通常は第１
．第２マス）　Ｉ７７トシーリンダ３，４から下降を開
始し、それらが最小状態に収縮したとき、フル７リシリ
ンダ６が下降を開始する。万一、第１．第２マストリフ
トシリンダ３．４が最縮小位置に達する前にフル７リシ
リンダ６が下降を開始して切換弁２４が閉鎖位置く麺１
図）に復帰した場合にも、第２マストリフトシリンダ４
の油圧室２２からの作動油は配管２３、切換弁２４内の
チェックバルブ付バイパス路２４ｂ、配管１９および油
路１８ｔ−通って第１マストリフトシリンダ３の油圧室
１３へ、戻される。

第４図には本発明の第二実施例が示されている。

この実施例は、第１．第２マストリフトシリンダ３．４
の油圧室１３．２２間を連通ずる配管２３の途中に、常
閉型のチェックバルブ付電磁式スプリングオフセット型
の２ボ一ト２位置切換弁２４′を介入し、インナマスト
２の上部に設けたブラケット２ｂに、キャリッジ１０上
昇限で作動されるマイクロスイッチ等の位置検出センサ
３０を設け、該位置検出センサ３０の作動によって切換
弁２４′を開放位置へ切換えるようにしたもので、その
他の構成および作用は前記第一実施例と同様である。

この第二実施例によれば、切換弁２４′をインナマスト
２上部に配置しなくとも、第１マストリフトシリンダ３
の油圧室１３と第２マストリフトシリンダ４の油圧室２
２とを連通する配管２３の任意の位置に配設できる利点
がある。

第一、第二実施例に共通して次の様な効果がある。すな
わち、！３図に示すようにフルフリシリンダ６の作動開
始圧力ＰＦと第１マストリフトシリンダ３の作動開始圧
力ＰＭ、との圧力差ΔＰを大幅に確保できるので、フル
７リシリンダ６のピストン６ｂの受圧面＆（断面積）と
、纂１．第２マストリフトシリンダ３，４のピストン３
ａ、４ｃの総受圧面積（総断面積］との間の差を減少さ
せてフル７リシリンダ６の作動開始圧力ＰＦＩ　ｔ−高
めることによって、すなわちフルフリシリンダ６のピス
トン６ｂの受圧面積を小さくすることによって、無負荷
下降時のフル７リシリンダ６の油圧！ｔ２０の圧力を高
めることができ、これによってフル７リシリンダ６の無
負荷時の下降速度を増大できるものである。畑らに、切
換弁２４　、２４’は第２マストリフトシリンダ４の作
動に盛装な流蓋の容量でよいので、小形の切換弁を採用
することができ、取付スペース上有利になる。

（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用からなるもので、油圧源
からマストリフトシリンダ“に供給される作動油の流入
量が増大したとしても、あるいは作動油の温度が低下し
てフル７リシリンダの油圧がマストリフトシリンダの油
圧よりも低くなっても、マストリフトシリンダがフル７
リシリンダよりも先に、あるいは同時に作動されるのを
確実に防止して、それらシリンダのＢ「定の順次作動を
確保することができ、これにＬつて作業効率を大幅に向
上しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係るフォークリフトのマ
スト装置の第一実施例を示すもので、第１図はフルフリ
シリンダおよびマストリフトシリンダとも最縮小状態に
あるときの一部破断側面図、第２図はフＩし７リシリン
ダが最伸長状態にあシマストリフトシリンダが伸長を開
始する状態にあるときの一部破断側面図、第３図は本発
明のマスト装置の積載荷重とシリンダ内圧との関係を示
す特性図、第４図は本発明の第二実施例を示す、第２図
と同様の側面図、第５図は従来のフォークリフトのマス
ト装置を表わす概略側面図である。 符号の説明 ３・・・ｗＬ１マストリフトシリンダ（マストリフトシ
リンダ） ４・・・第２マストリフトシリンダ（マストリフトシリ
ンダ） ６・・・フル７リシリンダ　２３・・・配管（油圧回路
）２４　、２４’・・・切換弁（チェックバルブ付切換
弁）特許出願人　日産自動車株式会社 代理人弁理士　　世　　良　　和　　信　；パ（。 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フォークキャリッジ昇降用のフルフリシリンダとマスト
   昇降用の複数本のマストリフトシリンダとを有するフォ
   ークリフトのマスト装置であって、複数本のマストリフ
   トシリンダ間を連通する油圧回路内にフルフリシリンダ
   の伸長限で開放されるチェックバルブ付切換弁を介入し
   、フルフリシリンダが伸長限に達したとき該チェックバ
   ルブ付切換弁を開放位置に切換えるとともに、フルフリ
   シリンダが伸長限に達していないときには該チェックバ
   ルブ付切換弁を閉鎖位置に保持することを特徴とするフ
   ォークリフトのマスト装置。