JPS61226412A - 部品分離供給装置 - Google Patents
部品分離供給装置Info
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- JPS61226412A JPS61226412A JP6715585A JP6715585A JPS61226412A JP S61226412 A JPS61226412 A JP S61226412A JP 6715585 A JP6715585 A JP 6715585A JP 6715585 A JP6715585 A JP 6715585A JP S61226412 A JPS61226412 A JP S61226412A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、−列に整列配置された部品を１個宛分離供給
して所望位置までエアにより供給する部品分離供給装置
に関する。
して所望位置までエアにより供給する部品分離供給装置
に関する。
従来技術
従来、ねじ締め、ナツト締め等の際に締結機の作業位置
に部品を供給するために部品分離供給装置（以下、分離
装置という）が用いられているが、締結作業に要する全
体価格の低減を図るため、１台の分＠装置により２台の
締結機に部品が供給されるように構成されている。この
分離装置１は第７図に示すようにガイド溝４が削設され
た本体５を有し、この本体５はシャトル保持プレート２
１とこれに保持されたシャトルプレート６とからなるシ
ャトル部を有している。このシャトル保持プレート２１
の一端にはシリシダ２２のロッド（図示基ず）が連結さ
れており、前記シャトル保持プレート２１はシリンダ２
２の作動によりシュートレール３上で一列に整列配置さ
れた部品の整列方向と直交する方向に往復移動するよう
に構成されている。前記シャトルプレート６には、それ
ぞれ係止溝６ａが削設されており、この係止溝６ａが交
互にシュートレール３に連通するとともに本体５に穿設
された２個の取出し穴１０．１１にも交互に連通するよ
うに構成されている。また、前記取出し穴１０．１１に
はホース（図−示せず）が連結されており、このホース
内に部品がその自重により落下して、一旦ホース内で停
留し、その後エアが圧送されて部品が所定の２台の締結
機まで供給されるように構成されている。
に部品を供給するために部品分離供給装置（以下、分離
装置という）が用いられているが、締結作業に要する全
体価格の低減を図るため、１台の分＠装置により２台の
締結機に部品が供給されるように構成されている。この
分離装置１は第７図に示すようにガイド溝４が削設され
た本体５を有し、この本体５はシャトル保持プレート２
１とこれに保持されたシャトルプレート６とからなるシ
ャトル部を有している。このシャトル保持プレート２１
の一端にはシリシダ２２のロッド（図示基ず）が連結さ
れており、前記シャトル保持プレート２１はシリンダ２
２の作動によりシュートレール３上で一列に整列配置さ
れた部品の整列方向と直交する方向に往復移動するよう
に構成されている。前記シャトルプレート６には、それ
ぞれ係止溝６ａが削設されており、この係止溝６ａが交
互にシュートレール３に連通するとともに本体５に穿設
された２個の取出し穴１０．１１にも交互に連通するよ
うに構成されている。また、前記取出し穴１０．１１に
はホース（図−示せず）が連結されており、このホース
内に部品がその自重により落下して、一旦ホース内で停
留し、その後エアが圧送されて部品が所定の２台の締結
機まで供給されるように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
この分離装置１では前回の作業が終了し、締結機から部
品供給指令信号が発せられると、シリンダ２２が作動し
、シャトルプレート６がシャトル保持プレートとともに
所定ストローク分移動して１往復する。このシャトルプ
レート６が往動する時、係止溝６ａがシュートレール３
と連通し、係止溝６ａにより部品が係止されて取出し穴
１１まで移動し、その自重により落下して−Ｈホース内
に停留する。
品供給指令信号が発せられると、シリンダ２２が作動し
、シャトルプレート６がシャトル保持プレートとともに
所定ストローク分移動して１往復する。このシャトルプ
レート６が往動する時、係止溝６ａがシュートレール３
と連通し、係止溝６ａにより部品が係止されて取出し穴
１１まで移動し、その自重により落下して−Ｈホース内
に停留する。
また、シャトルプレート６が復動する際にも部品が係止
溝６ａに係止されて他方の取出し穴１ｏまで移動し、ホ
ース１３内に停留する。そのため、シャトルプレート６
が１回往復移動すると、２本のホース１３内にそれぞれ
部品が供給されることとなり、２個の締結機を同時に作
動させる場合には、支障がない。ところが、ワークの種
類によっては１台の締結機を作動させるだけで済む場合
もある関係で、このようなワークに対しては、その都度
一方の締結機へのホースを締結機から離脱させねばなら
ず、その段取り替えに時間を要し、作業性の悪いものと
なる等の欠点が生じている。
溝６ａに係止されて他方の取出し穴１ｏまで移動し、ホ
ース１３内に停留する。そのため、シャトルプレート６
が１回往復移動すると、２本のホース１３内にそれぞれ
部品が供給されることとなり、２個の締結機を同時に作
動させる場合には、支障がない。ところが、ワークの種
類によっては１台の締結機を作動させるだけで済む場合
もある関係で、このようなワークに対しては、その都度
一方の締結機へのホースを締結機から離脱させねばなら
ず、その段取り替えに時間を要し、作業性の悪いものと
なる等の欠点が生じている。
問題点を解決するための手段
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、本体に部
品の整列方向と交叉する方向に移動するシャトル部を配
置するとともにこのシャトル部の移動路に面して所定間
隔をおいて２ｆｌｉｉｉｌの取出し穴を穿設している。
品の整列方向と交叉する方向に移動するシャトル部を配
置するとともにこのシャトル部の移動路に面して所定間
隔をおいて２ｆｌｉｉｉｌの取出し穴を穿設している。
前記シャトル部の一端には小径シリンダのロンドが連結
され、前記シャトル部の他端の移動路上にはストッパが
配置されている。
され、前記シャトル部の他端の移動路上にはストッパが
配置されている。
このストッパは大径シリンダのロンドに連結されており
、シャトル部の移動路から離脱して前記小径シリンダの
ストロークが変更できるように構成されている。
、シャトル部の移動路から離脱して前記小径シリンダの
ストロークが変更できるように構成されている。
作用
上記分離装置では、小径シリンダおよび大径シリンダに
エアが供給され、ストッパがシャトル部の移動路上に位
置しているため、シャトル部の係止溝がガイド溝に連通
する位置で停止し、この係止溝に部品が保持される。こ
の状態から、小径シリンダ側の取出し穴に連通する締結
機にのみ部品を供給する場合には、締結機から部品供給
指令信号を受けると、小径シリンダが復動してシャトル
部が後退する。シャトル部が後退位置に達すると、係止
溝と取出し穴とが連通して部品が一方のホース内に落下
する。シャトル部が後退位置に達してから所定時間経過
後、エアがホース内に供給され、部品が締結機に供給さ
れる。
エアが供給され、ストッパがシャトル部の移動路上に位
置しているため、シャトル部の係止溝がガイド溝に連通
する位置で停止し、この係止溝に部品が保持される。こ
の状態から、小径シリンダ側の取出し穴に連通する締結
機にのみ部品を供給する場合には、締結機から部品供給
指令信号を受けると、小径シリンダが復動してシャトル
部が後退する。シャトル部が後退位置に達すると、係止
溝と取出し穴とが連通して部品が一方のホース内に落下
する。シャトル部が後退位置に達してから所定時間経過
後、エアがホース内に供給され、部品が締結機に供給さ
れる。
また、大径シリンダ側の取出し穴に連通ずる締結機にの
み部品を供給する場合には、部品供給指令信号を受ける
と、大径シリンダが復動し、ストッパがシャトル部の移
動路から離脱する。シャトル部は小径シリンダに付勢さ
れているため、所定ストローク分移動して前進位置で停
止する。この時、係止溝と取出し穴とが連通し、係止溝
に保持された部品はホース内に落下する。シャトル部が
前進位置に達してから所定時間経過後、エアが所定時間
ホース内に供給され、部品が締結機に供給される。
み部品を供給する場合には、部品供給指令信号を受ける
と、大径シリンダが復動し、ストッパがシャトル部の移
動路から離脱する。シャトル部は小径シリンダに付勢さ
れているため、所定ストローク分移動して前進位置で停
止する。この時、係止溝と取出し穴とが連通し、係止溝
に保持された部品はホース内に落下する。シャトル部が
前進位置に達してから所定時間経過後、エアが所定時間
ホース内に供給され、部品が締結機に供給される。
さらに、２台の締結機にそれぞれ部品を供給する場合に
は、部品供給指令信号を受けると、大径シリンダが復動
してそのロッドが後退し、ストッパがシャトル部の移動
路から離脱する。この時、小径シリンダが作動状態にあ
るので、そのロッドが所定のストローク分移動し、シャ
トル部が前進位置に達する。そのため、係止溝と取出し
穴とが連通し、係止溝で係止された部品はその自重によ
りホース内に落下する。その後、ホース内にエアが供給
され、部品が一方の締結機に供給される。
は、部品供給指令信号を受けると、大径シリンダが復動
してそのロッドが後退し、ストッパがシャトル部の移動
路から離脱する。この時、小径シリンダが作動状態にあ
るので、そのロッドが所定のストローク分移動し、シャ
トル部が前進位置に達する。そのため、係止溝と取出し
穴とが連通し、係止溝で係止された部品はその自重によ
りホース内に落下する。その後、ホース内にエアが供給
され、部品が一方の締結機に供給される。
エアの供給が停止すると、大径シリンダが作動し、スト
ッパがシャトル部を押し返し、係止溝がガイド溝に連通
する位置で停止する。その後、所定時間をおいて小径シ
リンダが復動してシャトル部が後退すると、係止溝に係
止された部品が他方の取出し穴まで移動し、その自重に
よりホース内に落下する。その後、エアが供給されて部
品が他方の締結機まで供給される。
ッパがシャトル部を押し返し、係止溝がガイド溝に連通
する位置で停止する。その後、所定時間をおいて小径シ
リンダが復動してシャトル部が後退すると、係止溝に係
止された部品が他方の取出し穴まで移動し、その自重に
よりホース内に落下する。その後、エアが供給されて部
品が他方の締結機まで供給される。
実施例
以下実施例をナツトの分離供給装置について説明する。
第１図ないし第５図において、１は部品分離供給装置（
以下、分！装置という）であり、ボウルフィーダＡから
整列供給されるナツト２を案内するシュートレール３に
連接されている。この分離装置１は、前記シュートレー
ル３からのナツト２を案内するガイド溝４が削設された
本体５を有している。この本体５にはシャトル部をなす
シャトルプレート６が摺動自在に配置されており、しか
もこのシャトルプレート６の一端には小径シリンダ１の
ロッド１ａが連結され、この小径シリンダ７の作動によ
り前記シャトルプレート６が本体５を貫通して往復移動
するように構成されている。
以下、分！装置という）であり、ボウルフィーダＡから
整列供給されるナツト２を案内するシュートレール３に
連接されている。この分離装置１は、前記シュートレー
ル３からのナツト２を案内するガイド溝４が削設された
本体５を有している。この本体５にはシャトル部をなす
シャトルプレート６が摺動自在に配置されており、しか
もこのシャトルプレート６の一端には小径シリンダ１の
ロッド１ａが連結され、この小径シリンダ７の作動によ
り前記シャトルプレート６が本体５を貫通して往復移動
するように構成されている。
また、前記小径シリンダ７は常時作動状態にあり、その
ロッド７ａは突出する方向に付勢されている。
ロッド７ａは突出する方向に付勢されている。
前記シャトルプレート６の他端側にはその移動路上に位
置して第３ストッパ１１が配置されており、この第３ス
トッパ１１は大径シリンダ１８のロッド１８ａに連結さ
れている。前記大径シリンダ１８は常時作動状態にあり
、そのロッド１８ａは突出する方向に付勢されており、
第３ストッパ１１がシャトルプレート６の移動路に位置
して前記シャトルプレート６を停止させる一方、その移
動路上から離脱自在に構成されている。また、前記シャ
トルプレート６はその中間位置に前記ガイド溝４に連通
する係止溝６ａを有しており、しかもこのシャトルプレ
ート６の前進端、後退端は第１ストッパ８および第２ス
トッパ９により規制されている。前記係止溝６ａはシャ
トルプレート６が第１ストッパ８に当接する時後記する
第１取出し穴１０に、シャトルプレート６が第３ストッ
パ１７に当接する時ガイド溝４に、またシャトルプレー
ト６が第２ストッパ９に当接する時第２取出し穴１１に
連通するように構成されている。
置して第３ストッパ１１が配置されており、この第３ス
トッパ１１は大径シリンダ１８のロッド１８ａに連結さ
れている。前記大径シリンダ１８は常時作動状態にあり
、そのロッド１８ａは突出する方向に付勢されており、
第３ストッパ１１がシャトルプレート６の移動路に位置
して前記シャトルプレート６を停止させる一方、その移
動路上から離脱自在に構成されている。また、前記シャ
トルプレート６はその中間位置に前記ガイド溝４に連通
する係止溝６ａを有しており、しかもこのシャトルプレ
ート６の前進端、後退端は第１ストッパ８および第２ス
トッパ９により規制されている。前記係止溝６ａはシャ
トルプレート６が第１ストッパ８に当接する時後記する
第１取出し穴１０に、シャトルプレート６が第３ストッ
パ１７に当接する時ガイド溝４に、またシャトルプレー
ト６が第２ストッパ９に当接する時第２取出し穴１１に
連通するように構成されている。
また、前記本体５にはシャトルプレート６の移動路に面
してかつ前記ガイド溝４の両側に位置して第１取出し穴
１０および第２取出し穴１１が穿設されており、この第
１取出し穴１０１第２取出し穴１１それぞれにホース金
具１２が固定されている。このホース金具１２にはホー
ス１３が連接されており、ナツト２がそれぞれのナツト
締め機（図示せず）まで供給されるように構成されてい
る。
してかつ前記ガイド溝４の両側に位置して第１取出し穴
１０および第２取出し穴１１が穿設されており、この第
１取出し穴１０１第２取出し穴１１それぞれにホース金
具１２が固定されている。このホース金具１２にはホー
ス１３が連接されており、ナツト２がそれぞれのナツト
締め機（図示せず）まで供給されるように構成されてい
る。
さらに、前記本体５には、シャトルプレート６を覆うよ
うに固定プレート１４が固定されており、この固定プレ
ート１４には前記ガイド溝４およびシャトルプレート６
の移動路上に位置して切欠き溝１５が削設されている。
うに固定プレート１４が固定されており、この固定プレ
ート１４には前記ガイド溝４およびシャトルプレート６
の移動路上に位置して切欠き溝１５が削設されている。
また、前記固定プレート１４には第１取付は穴１０およ
び第２取付は穴１１の上方にエア供給穴１６が穿設され
ており、小径シリンダ７、大径シリンダ１８それぞれが
後退位置に達してから、所定時間後にこのエア供給穴１
６からエアが一定時間供給されるように構成されている
。
び第２取付は穴１１の上方にエア供給穴１６が穿設され
ており、小径シリンダ７、大径シリンダ１８それぞれが
後退位置に達してから、所定時間後にこのエア供給穴１
６からエアが一定時間供給されるように構成されている
。
上記分離装置において、作業開始前に、第６図（ａ）に
示すように小径シリンダ１および大径シリンダ１８が作
動状態に保持されているので、それぞれのロッド７ａ、
１８ａを前進方向に付勢されている。
示すように小径シリンダ１および大径シリンダ１８が作
動状態に保持されているので、それぞれのロッド７ａ、
１８ａを前進方向に付勢されている。
この時、第３ストッパ１７がシャトルプレート６の移動
路上に位置しているので、シャトルプレート６はその係
止溝６ａがガイド溝４と連通する位置で停止し、係止溝
６ａがナツト２を保持する。
路上に位置しているので、シャトルプレート６はその係
止溝６ａがガイド溝４と連通する位置で停止し、係止溝
６ａがナツト２を保持する。
この状態で、小径シリンダ７側の第１取出し穴１０に連
通するナツト締め機にナツト２を供給する場合には、部
品供給指令信号を受けると、第６図（ｂ）に示すように
小径シリンダ７が復動し、シャトルプレート６が後退し
て第１ストッパ８に当接して停止する。この時、係止溝
６ａが第１取出し穴１０に連通し、係止溝６ａに保持さ
れたナツト２が第１取出し穴１０からホース１３内に落
下してその位置で保持される。一方、シャトルプレート
６が第１ストッパ８に当接すると、これがセンサ（図示
せず）（より検出される。このセンサからの信号により
、エアがエア供給穴１６からホース１３内に所定時間供
給され、第１取出し穴１０に接続されたナツト締め機に
のみナツト２が供給される。その後、小径シリンダＩが
作動し、シャトルプレート６が前進し、第３ストッパ１
１に当接し、で停止する。
通するナツト締め機にナツト２を供給する場合には、部
品供給指令信号を受けると、第６図（ｂ）に示すように
小径シリンダ７が復動し、シャトルプレート６が後退し
て第１ストッパ８に当接して停止する。この時、係止溝
６ａが第１取出し穴１０に連通し、係止溝６ａに保持さ
れたナツト２が第１取出し穴１０からホース１３内に落
下してその位置で保持される。一方、シャトルプレート
６が第１ストッパ８に当接すると、これがセンサ（図示
せず）（より検出される。このセンサからの信号により
、エアがエア供給穴１６からホース１３内に所定時間供
給され、第１取出し穴１０に接続されたナツト締め機に
のみナツト２が供給される。その後、小径シリンダＩが
作動し、シャトルプレート６が前進し、第３ストッパ１
１に当接し、で停止する。
また、大径シリンダ側の取出し穴に連通するナツト締め
機にナツトを供給する場合には、部品供給指令信号を受
けると、大径シリンダ１８が復動するとともに、常時付
勢されたシャトルプレート６が小径シリンダ１のロッド
１ａのストローク分移動して第２ストッパ９に当接して
停止する。この時、係止溝６ａと第２取出し穴１１とが
連通し、係止溝６ａに保持されたナツト２がホース１３
内に落下する。
機にナツトを供給する場合には、部品供給指令信号を受
けると、大径シリンダ１８が復動するとともに、常時付
勢されたシャトルプレート６が小径シリンダ１のロッド
１ａのストローク分移動して第２ストッパ９に当接して
停止する。この時、係止溝６ａと第２取出し穴１１とが
連通し、係止溝６ａに保持されたナツト２がホース１３
内に落下する。
一方、シャトルプレート６が第２ストッパ９に：当接す
ると、これがセンサ（図示せず）（より検出される。こ
のセンサからの信号により、エアがエア供給穴１６から
ホース１３内に所定時間供給され、第２取出し穴１１に
接続されたナツト締め機にナツト２が供給される。その
後、大径シリンダ１８が作動じ、第３ストッパ１７がシ
ャトルプレート６を所定位置まで押し返す。
ると、これがセンサ（図示せず）（より検出される。こ
のセンサからの信号により、エアがエア供給穴１６から
ホース１３内に所定時間供給され、第２取出し穴１１に
接続されたナツト締め機にナツト２が供給される。その
後、大径シリンダ１８が作動じ、第３ストッパ１７がシ
ャトルプレート６を所定位置まで押し返す。
さらに、２台のナツト締め機を同時に作動させる場合に
は、第６図（Ｃ）に示すようにシャトルプレート６が所
定位置に位置する状態から、部品供給指令信号を受ける
と、まず、大径シリンダ１８が復動し、第３ストッパ１
１が後退する。この時、小径シリンダ１が作動状態にあ
るので、第６図（ｄ）に示すようにシャトルプレート６
が前進して第２ストッパ９に当接して停止し、係止溝６
ａと第２取出し穴１１とが連通する位置でシャトルプレ
ート６が停止する。係止溝６ａにはナツト２が保持され
ているので、ナツト２はホース１３内に落下してその位
置に保持される。その後、エアがエア供給穴１６から所
定時間供給され、ナツト２がナツト締め機に供給される
。エア供給が停止されると同時に、大径シリンダ１８が
作動し、第３ストッパ１７が第６図（ｅ）に示すように
シャトルプレート６を押し返し、シャトルプレート６を
所定の位置に停止させる。このシャトルプレートが係止
溝にナツトを受けるに必要な時間停止して後、第６図げ
）＆−示すように小径シリンダ１の復動にともなって、
シャトルプレート６が後退し、第１ストッパ８に当接す
る。この時、係止溝６ａが第１取出し穴１０に連通し、
係止溝６ａ内のナツト２が第１取出し穴１０からホース
１３内に落下してその位置で保持される。その後、エア
がエア供給穴１６からホース１３内に所定時間供給され
、第１取出し穴１０に接続されたナツト締め機にナツト
２が供給される。
は、第６図（Ｃ）に示すようにシャトルプレート６が所
定位置に位置する状態から、部品供給指令信号を受ける
と、まず、大径シリンダ１８が復動し、第３ストッパ１
１が後退する。この時、小径シリンダ１が作動状態にあ
るので、第６図（ｄ）に示すようにシャトルプレート６
が前進して第２ストッパ９に当接して停止し、係止溝６
ａと第２取出し穴１１とが連通する位置でシャトルプレ
ート６が停止する。係止溝６ａにはナツト２が保持され
ているので、ナツト２はホース１３内に落下してその位
置に保持される。その後、エアがエア供給穴１６から所
定時間供給され、ナツト２がナツト締め機に供給される
。エア供給が停止されると同時に、大径シリンダ１８が
作動し、第３ストッパ１７が第６図（ｅ）に示すように
シャトルプレート６を押し返し、シャトルプレート６を
所定の位置に停止させる。このシャトルプレートが係止
溝にナツトを受けるに必要な時間停止して後、第６図げ
）＆−示すように小径シリンダ１の復動にともなって、
シャトルプレート６が後退し、第１ストッパ８に当接す
る。この時、係止溝６ａが第１取出し穴１０に連通し、
係止溝６ａ内のナツト２が第１取出し穴１０からホース
１３内に落下してその位置で保持される。その後、エア
がエア供給穴１６からホース１３内に所定時間供給され
、第１取出し穴１０に接続されたナツト締め機にナツト
２が供給される。
発明の詳細
な説明したように、本発明は本体にシャトルプレートを
往復移動自在に配置するとともにこのシャトルプレート
をそのストロークの途中でストッパにより停止するよう
に構成するとともにこのストッパをシリンダの作動によ
りシャトルプレートの移動路から離脱自在に構成してい
るため、部品を１個供給する場合もまた２個の部品を供
給する場合にも分離装置が１台で済み、極めて経済的と
なるばかりか、部品の１個送りから２個送りに変更する
場合にもシリンダの動作を制御するだけで良く、極めて
簡単に行え、はとんど段取り替えに要する時間は不要と
なる等の利点がある。
往復移動自在に配置するとともにこのシャトルプレート
をそのストロークの途中でストッパにより停止するよう
に構成するとともにこのストッパをシリンダの作動によ
りシャトルプレートの移動路から離脱自在に構成してい
るため、部品を１個供給する場合もまた２個の部品を供
給する場合にも分離装置が１台で済み、極めて経済的と
なるばかりか、部品の１個送りから２個送りに変更する
場合にもシリンダの動作を制御するだけで良く、極めて
簡単に行え、はとんど段取り替えに要する時間は不要と
なる等の利点がある。
尚、実施例はナツトの分離供給装置について説明されて
いるが、ボルトの分離供給装置についても実施例のシャ
トル部をシャトル保持プレートとシャトルプレートとか
ら構成することにより実施することができる。
いるが、ボルトの分離供給装置についても実施例のシャ
トル部をシャトル保持プレートとシャトルプレートとか
ら構成することにより実施することができる。
第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明の全体説
明図、第３図は本発明の要部正面図、第４図は本発明の
要部平面図、第５図は第１図の八−Ａ線に沿った要部断
面図、第６図は本発明の動作説明図、第７図は従来例の
ボルト分離供給装置の要部断面図である。 Ａ ボウルフィーダ、 （１）部品分離供給装置、（２）ナツト、（３）シュー
トレール、 （４）ガイド溝、（５）本体、 （６）シャトルプレート、（６ａ）係止溝、（７）小径
シリンダ、 （７ａ）ロッド、（８）第１ストッ
パ、（９）第２ストッパ、（１０）第１取出し穴、（１
１）第２取出し穴、（１２）ホース金具、 （１３）
ホース、（１４）固定プレート、（１５）切欠き溝、（
１６）エア供給穴、 （１１）第３ストッパ、（１
８）大径シリンダ、 （１８ａ）ロンド、（２１）シ
ャトル保持プレート、
明図、第３図は本発明の要部正面図、第４図は本発明の
要部平面図、第５図は第１図の八−Ａ線に沿った要部断
面図、第６図は本発明の動作説明図、第７図は従来例の
ボルト分離供給装置の要部断面図である。 Ａ ボウルフィーダ、 （１）部品分離供給装置、（２）ナツト、（３）シュー
トレール、 （４）ガイド溝、（５）本体、 （６）シャトルプレート、（６ａ）係止溝、（７）小径
シリンダ、 （７ａ）ロッド、（８）第１ストッ
パ、（９）第２ストッパ、（１０）第１取出し穴、（１
１）第２取出し穴、（１２）ホース金具、 （１３）
ホース、（１４）固定プレート、（１５）切欠き溝、（
１６）エア供給穴、 （１１）第３ストッパ、（１
８）大径シリンダ、 （１８ａ）ロンド、（２１）シ
ャトル保持プレート、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 本体５に部品が通過するガイド溝４を設けるとともに部
品の整列方向と交叉する方向に移動するシャトル部を配
置し、しかもこのシャトル部の移動路に面して前記ガイ
ド溝４の両側に位置して２個の取出し穴１０、１１を穿
設し、整列配置された部品をシャトル部に削設された係
止溝６ａにより分離して所定取出し穴１０、１１まで移
動させ、この部品をエアによりホース１３内を通り所定
の作業位置まで供給するように構成した部品分離供給装
置において、 本体５にシャトル部を貫通して摺動するように配置し、
このシャトル部の一端に小径シリンダ７のロッド７ａを
連結する一方、前記シャトル部の他端の移動路上に第３
ストッパ１７を配置し、この第３ストッパ１７を大径シ
リンダ１８のロッド１８ａに連結してこの第３ストッパ
１７をシャトル部の移動路から離脱可能に構成したこと
を特徴とする部品分離供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6715585A JPS61226412A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 部品分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6715585A JPS61226412A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 部品分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226412A true JPS61226412A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH0433684B2 JPH0433684B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=13336724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6715585A Granted JPS61226412A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 部品分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226412A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087911A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Shinko Kiki Kk | ナットフィーダ |
| CN107662808A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-06 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种油封弹簧自动落料整理机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53160187U (ja) * | 1977-05-20 | 1978-12-15 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6715585A patent/JPS61226412A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53160187U (ja) * | 1977-05-20 | 1978-12-15 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087911A (ja) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Shinko Kiki Kk | ナットフィーダ |
| CN107662808A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-06 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种油封弹簧自动落料整理机构 |
| CN107662808B (zh) * | 2017-09-15 | 2019-04-05 | 安徽红桥金属制造有限公司 | 一种油封弹簧自动落料整理机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433684B2 (ja) | 1992-06-03 |
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