JPS6122440A - Optical disc reproducing device - Google Patents

Optical disc reproducing device

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Publication number
JPS6122440A
JPS6122440A JP14260384A JP14260384A JPS6122440A JP S6122440 A JPS6122440 A JP S6122440A JP 14260384 A JP14260384 A JP 14260384A JP 14260384 A JP14260384 A JP 14260384A JP S6122440 A JPS6122440 A JP S6122440A
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JP
Japan
Prior art keywords
phase compensation
circuit
pickup
motor drive
drive circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP14260384A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Enomoto
昭彦 榎本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the characteristic of a phase compensation circuit from giving effect on a pickup feeding motor directly by providing a switch or another phase compensation circuit at the serch mode and impression of a kick signal. CONSTITUTION:In operating the serch function, the function selecting state of an operation section is detected by a control section 31. When the serch mode of the system and impression of kick signal are detected, the control section 31 turns on a switch 30. A compensating signal S1 given to a motor drive circuit 22 does not give any effect on the characteristic of a phase compensation circuit 21. A DC voltage is superimposed on a tracking control voltage CNV in the search mode and the kick signal is superimposed in a pulsive way. The DC voltage and the kick signal are given directly to a motor drive circuit 22. Then a pickup feed motor 23 drives an actuator of the pickup section without being subject to unnecessary frequency limit, feeds the pickup section to a desired position thereby improving the acurary of the feeding position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は光学式ディスク再生装置に関し、特にピック
アップ部の送りモータの位相補償方式を改善したもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical disc reproducing device, and particularly to an improved phase compensation system for a feed motor of a pickup section.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

レーザ光を利用した光学式ディスク再生、装置が開発さ
れている。この光学式ディスク再生装置のピックアップ
部は、ディスクの螺旋状記録トラックに追従するために
、ディスクの外周から内周方向へ半径に沿って移動制御
される。この場合、光学式ディスク再生装置においては
、コンスタント・リニア・ベロシティ(CLV ) 方
式が採用されるので、ピックアップ部の位置に来の駆動
システムを示す。ピックアップ送りモータ23は、ピッ
クアップ部13をディスク11の外周、内周側へ自由に
移動させることができる。ピ、クア、7″部13は、デ
ィスクモータ12によって回転されるディスク11の面
からの反射光が入力され、この反射光は、対物レンズ1
4、ビームスプリッタ15を介して受光部16に入力さ
れる。受光部16の光電変換出力は、高周波増幅回路等
を含む信号処理回路18に入力され、復調処理を受ける
。また、光電変換出力には、トラ、キング情報も含まれ
る。このトラッキング情報は、トラッキングサーボ回路
19に入力され、トラッキング誤差の検出処理を受ける
。ここで検出されたトラッキング誤差信号は、トラッキ
ングコイル17に与えられ、これに生じる磁界を通して
対物レンズ14のトラッキング制御を行なう。これによ
って、ピックアップ部の光ビームは記録ラインに追従す
る。
Optical disc playback devices using laser light have been developed. The pickup section of this optical disc reproducing apparatus is controlled to move along the radius from the outer circumference of the disk toward the inner circumference in order to follow the spiral recording track of the disk. In this case, since the constant linear velocity (CLV) method is adopted in the optical disc playback device, the current drive system is shown at the location of the pickup section. The pickup feed motor 23 can freely move the pickup section 13 toward the outer circumference and inner circumference of the disk 11. The reflected light from the surface of the disk 11 rotated by the disk motor 12 is input to the P, C, 7'' section 13, and this reflected light is transmitted to the objective lens 1.
4. The light is input to the light receiving section 16 via the beam splitter 15. The photoelectric conversion output of the light receiving section 16 is input to a signal processing circuit 18 including a high frequency amplification circuit and the like, and undergoes demodulation processing. The photoelectric conversion output also includes tiger and king information. This tracking information is input to the tracking servo circuit 19 and subjected to tracking error detection processing. The tracking error signal detected here is given to the tracking coil 17, and tracking control of the objective lens 14 is performed through the magnetic field generated there. As a result, the light beam of the pickup section follows the recording line.

次に、前記ピックアップ部13は、そのピックア、76
アクチユエータがビックア、76送りモータ23によっ
て駆動される。ピ、クア、f送シモータ23は、モータ
ドライブ回路22からの駆動電圧(DV)によって回転
される。従って、駆動電圧(DV)の極性、大きさを切
換えれば、ビックア、76送シモータ23の回転方向、
スピードを切換えることができる。このことは、ピ、ク
ア、グ部13の移動方向及びスピードを切換えることで
おる。
Next, the pickup section 13 has its picker, 76
The actuator is driven by a Vicqua 76 feed motor 23. The pi, qua, f feed motor 23 is rotated by a drive voltage (DV) from the motor drive circuit 22. Therefore, by switching the polarity and magnitude of the drive voltage (DV), the rotation direction of the VIC, 76 feed motor 23,
You can change the speed. This can be done by switching the moving direction and speed of the pi, qua, g parts 13.

ところで、前記駆動電圧(DV)は、位相補償回路21
からの位相補償信号S1によって補正され、ピックアッ
プ送りモータ23のスピード及び回転位相をコントロー
ルすることもできる。
By the way, the drive voltage (DV) is
The speed and rotational phase of the pickup feed motor 23 can also be controlled by the phase compensation signal S1 from the pickup feed motor 23.

位相補償信号S1は、トラッキングコイル17の端子2
0にあられれるトラ、キング制御電圧(CNV )を位
相補償回路21に通すことで作られる。通常はこのトラ
ッキング制御電圧(CNV )によって、トラ、キング
制御が行なわれるのであるが、トラッキングコイル17
による対物レンf14の位置制御のみでは、トラ、キン
グ補償を満足することができない場合がある。このよう
な場合に、ピックア、7″送シモータ23がコントロー
ルされることで、トラ、キングサーブの安定動作を確保
するように−なされている。
The phase compensation signal S1 is sent to terminal 2 of the tracking coil 17.
It is created by passing the king control voltage (CNV), which is set to 0, through the phase compensation circuit 21. Normally, tracking and king control is performed using this tracking control voltage (CNV), but the tracking coil 17
In some cases, it may not be possible to satisfy the tiger and king compensation only by controlling the position of the objective lens f14. In such a case, the picker and 7'' feed motor 23 are controlled to ensure stable operation of the tiger and king serve.

ところでトラッキングコイルーデにおけるトラッキング
制御電圧(CNV )の中には、駆動系におけるトラッ
キングずれ成分の他に、ディスクの偏心などに起因する
成分も含まれる。このようなディスクの偏心に起因する
成分に対しては、ピックアッグ送シモータ23の位相補
償を行なう必要はなく、サー?ループによる補償で充分
である。従って、この種の成分でピックアップ送りモー
タ23が変動を受けないように、位相補償回路21が設
けられ、偏心に応じて変動する周波数成分は、位相補償
回路2ノにて力、トオフされる。
Incidentally, the tracking control voltage (CNV) in the tracking coil circuit includes not only a tracking deviation component in the drive system but also a component caused by eccentricity of the disk. There is no need to compensate for the phase of the pick-up feed motor 23 for components caused by eccentricity of the disk, and the sensor? Compensation by loop is sufficient. Therefore, a phase compensation circuit 21 is provided to prevent the pickup feed motor 23 from being fluctuated by this type of component, and the frequency component that fluctuates depending on the eccentricity is turned off by the phase compensation circuit 2.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところで、光方式ディスク再生装置では、先述したCL
V方式が採用されているため、ピックアップ部がディス
クの外周にあるときはディスクの回転は速く、ピックア
ップ部がディスクの内周にあるときはディスクの回転は
遅くなる。
By the way, in the optical disc playback device, the above-mentioned CL
Since the V system is adopted, the disk rotates quickly when the pickup section is on the outer circumference of the disk, and slow when the pickup section is on the inner circumference of the disk.

このことと、前述したディスクの偏心に起因する成分の
周波数に着目した場合、従来の如く一定の特性の位相補
償回路にてビ、クアツゾ送シモータ23への位相補償信
号S1を規制したのでは、不都合が生じる。即ち、コン
ノヤクトディスクゾレーヤにおいては、前記ディスクの
偏心に起因してトラッキングコイ/I/’17にあられ
れる成分は、その周波数が約4〜8 Hzである。この
ような成分を位相補償回路21にて6dB以上減衰させ
るには、カットオフ周波数を2)Iz以下に選ばなけれ
ばならない。
Considering this and the frequency of the component caused by the eccentricity of the disk mentioned above, if the phase compensation signal S1 to the Bi-Quatsuzo feed shimoter 23 is regulated by a phase compensation circuit with fixed characteristics as in the past, This will cause inconvenience. That is, in the connoyct disc solaya, the frequency of the component that appears in the tracking carp /I/'17 due to the eccentricity of the disc is about 4 to 8 Hz. In order to attenuate such a component by 6 dB or more in the phase compensation circuit 21, the cutoff frequency must be selected to be 2) Iz or less.

一方、光学式ディスク再生装置には、ピックアップ部を
ディスクの任意の位置へ自由にアクセスできるランダム
アクセス機能が設けられている。これは、ビ、クア、7
a部をディスクに対して高速順送υあるいは高速逆送り
して、たとえば音楽プログラムをサーチする機能である
On the other hand, optical disc playback devices are provided with a random access function that allows the pickup unit to freely access any position on the disc. This is Bi, Kua, 7
This is a function to search for, for example, a music program by forwarding section a to the disk at high speed υ or forwarding it at high speed backwards.

この機能を働かせる場合には、操作部を操作し、サーチ
モードにしいわゆるキック信号をトラ。
To activate this function, operate the control panel, set it to search mode, and use the so-called kick signal.

キングコイルに与える方式がとられる。キック信号をト
ラッキングコイル17に与えると、ピックアップ送シモ
ータ23も高速動作を一時的に得られ、ピックアップ部
の高速移動が得られる。
The method used is to give it to King Koil. When a kick signal is applied to the tracking coil 17, the pickup sending motor 23 can also temporarily operate at high speed, and the pickup section can move at high speed.

しかしながら、キック信号の変化周波数によっては、箭
述した位相補償回路21のカットオフ周波数特性の影響
でピックアップ送りモータ23が充分に駆動されず、定
常送りに戻ったときにトラッキングコイループの引き込
みが得られないことがあった。
However, depending on the change frequency of the kick signal, the pickup feed motor 23 may not be driven sufficiently due to the effect of the cutoff frequency characteristics of the phase compensation circuit 21 mentioned above, and the tracking coil loop may not be pulled in when returning to steady feed. There were times when I couldn't do it.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、ビ、ク
ア、!送シモータが高速回転された後のトラ、キングサ
ーブの動作を安定化し得る光学式ディスク再生装置を提
供することを目的とする。
This invention was made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide an optical disc reproducing device capable of stabilizing the operation of a tiger or king serve after a feed motor is rotated at high speed.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明では、サーチモード時、キック信号印加時に、
補償目的の異なる位相補償回路21の特性が直接的にピ
ックアップ送りモータ23に影響を与えてしまうのを防
止するために、第1図のようにスイッチ30を設けるか
又は第2図のように各補償目的に合゛つた位相補償回路
32゜33を設けるかあるいは第3図のように利得切換
回路35を設けて上記目的を達成する。
In this invention, in the search mode, when applying the kick signal,
In order to prevent the characteristics of the phase compensation circuit 21 with different compensation purposes from directly affecting the pickup feed motor 23, a switch 30 is provided as shown in FIG. 1, or a switch 30 is provided as shown in FIG. The above object can be achieved by providing phase compensation circuits 32 and 33 for the purpose of compensation, or by providing a gain switching circuit 35 as shown in FIG.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例であシ、トラッキングコイ
ル17、位相補償回路2ノ、モータドライブ回路22、
ピ、クアッゾ送シモータ23部を示している。この発明
の場合、位相補償回路21の入出力端子間にスイッチ3
0が接続されている。そして、このスイッチ30は、通
常の!レイ動作時にはオフされている。従って、トラッ
キングコイル17の端子20にあられれるディスク偏心
に応じた直流オフセット成分は、位相補償回路21にて
カットされる。従って、ピックアップ送りモータ23の
回転位相がディスクの偏心に起因して変動することはな
い。ディスクの偏心に起因するトラ、キングずれは、ト
ラッキングコイル17が対物レンズを微動制御すること
によって得られる。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, including a tracking coil 17, a phase compensation circuit 2, a motor drive circuit 22,
23 parts of the Quazzo feed simulator are shown. In the case of this invention, the switch 3 is connected between the input and output terminals of the phase compensation circuit 21.
0 is connected. And this switch 30 is normal! It is turned off during lay operation. Therefore, the DC offset component corresponding to the disk eccentricity that appears at the terminal 20 of the tracking coil 17 is cut off by the phase compensation circuit 21. Therefore, the rotational phase of the pickup feed motor 23 does not fluctuate due to eccentricity of the disk. The tracking coil 17 is able to control the fine movement of the objective lens to obtain the deviation caused by the eccentricity of the disk.

次に、システムのサーチ機能を働かせた場合を説明する
。この場合には、操作部の機能選択状態が制御部31に
よって検出される。制御部31は、システムのサーチモ
ード及びキック信号印加状態を検知するとスイッチ30
をオンする。これによって、モータドライブ回路22に
与えられる補償信号S1は、位相補償回路21の特性に
何ら影響されることがない。サーチモードにおいては、
トラッキング制御電圧(CNV )に、直流電圧が重畳
され、またキック信号もパルス状に重畳されてくる。こ
のような場合、本実施例では、直流電圧及びキック信号
は、直接モータドライブ回路22に与えられる。従って
、従来の如く不要な周波数制限を受けることがなくピ、
クア、プ送υモータ23は、充分にピックアップ部のア
クチュエータを駆動することができ所望の位置に該ピッ
クアップ部を正確に送ることができる。また、位相補償
回路21の影響が無いことから、キック信号のi4ルス
@、周波数等の選択範囲が拡大され、送シ位置の精度を
向上できる。
Next, a case will be explained in which the system's search function is activated. In this case, the control unit 31 detects the function selection state of the operating unit. When the control unit 31 detects the search mode of the system and the kick signal application state, the control unit 31 switches the switch 30.
Turn on. As a result, the compensation signal S1 given to the motor drive circuit 22 is not affected by the characteristics of the phase compensation circuit 21 in any way. In search mode,
A DC voltage is superimposed on the tracking control voltage (CNV), and a kick signal is also superimposed in the form of a pulse. In such a case, in this embodiment, the DC voltage and kick signal are directly applied to the motor drive circuit 22. Therefore, without being subject to unnecessary frequency restrictions as in the past,
The motor 23 can sufficiently drive the actuator of the pickup section and can accurately send the pickup section to a desired position. Further, since there is no influence of the phase compensation circuit 21, the selection range of the i4 pulse of the kick signal, frequency, etc. is expanded, and the accuracy of the feed position can be improved.

この発明は上記の実施例に限定されるものではなく、第
2図に示すように位相補償回路2ノに対して更に並列に
複数の位相補償回路32゜33を設け、スイッチ34に
よってシステムの動作モードに応じて何れか1つの最適
の位相補償回路を選択してもよい。即ち、サーチモード
時、キック信号使用時、通常グレイ時に応じて最適な位
相補償を得るものである。更に、第3図に示すように、
モータドライブ回路22に利得切換回路35を設け、キ
ック信号印加時、サーチモード時に利得を切換え位相補
償回路21の出力の直接影響を防止するようにしても良
い。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but as shown in FIG. Any one optimal phase compensation circuit may be selected depending on the mode. That is, optimal phase compensation is obtained depending on the search mode, when using a kick signal, and when normal gray is used. Furthermore, as shown in Figure 3,
A gain switching circuit 35 may be provided in the motor drive circuit 22 to switch the gain when applying a kick signal and during a search mode to prevent direct influence of the output of the phase compensation circuit 21.

〔発゛明の効果〕[Effect of revelation]

以上説明したようにこの発明は、ピックアップ送りモー
タが高速回転され、ビックアッグ部が高速移動した場合
、続いて必要とされるトラッキングサーブ動作が安定し
て確保され得、装置の信頼性を向上し得る光学式デ4ス
ク再生装置を提供できる。
As explained above, in the present invention, when the pick-up feed motor is rotated at high speed and the big ag section moves at high speed, the subsequent tracking serve operation that is required can be stably ensured, and the reliability of the device can be improved. An optical disc playback device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第2図
、第3図はそれぞれこの発明の他の実施例を示す構成説
明図、第4図は従来のピックアップ送シモータの制御部
を示す構成説明図である。 17・・・トラッキングコイル、21,32゜33・・
・位相補償回路、22・・・モータドライブ回路、23
・・・ピックアップ送りモータ、30゜34・・・スイ
ッチ、31・・・制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図 第3図
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are configuration explanatory diagrams showing other embodiments of the invention, and FIG. 4 is a conventional control section of a pickup feed shimoter. FIG. 17...Tracking coil, 21, 32° 33...
・Phase compensation circuit, 22...Motor drive circuit, 23
...Pickup feed motor, 30°34...Switch, 31...Control unit. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスクの外周・内周方向へ光学式ピックアップ
部を移動させるためのピックアップ送りモータと、前記
ピックアップ送りモータを駆動するモータドライブ回路
と、前記ピックアップ部のトラッキングコイルにトラッ
キングサーボ回路からのトラッキング制御電圧を与え、
サーチモード等のような前記ピックアップ部の高速移動
時には、前記トラッキング制御電圧にキック信号又は直
流電圧が重畳されるトラッキングサーボ手段と、前記ト
ラッキングコイルの端子と前記モータドライブ回路の出
力制御用端子との間を接続し、 ディスク偏心によって生じる前記トラッキングコイルの
端子の直流オフセット成分を減衰させるとともに前記サ
ーボ手段の動作を確保するための位相補償回路とを具備
した光学式ディスク再生装置において、 前記ピックアップ部の高速移動時を検出し、前記モータ
ドライブ回路の出力駆動電圧が、少なくとも前記位相補
償回路の出力の影響を直接受けるのを防止する手段とを
具備したことを特徴とする光学式ディスク再生装置。
(1) A pickup feed motor for moving the optical pickup section toward the outer and inner circumferences of the disk, a motor drive circuit that drives the pickup feed motor, and a tracking servo circuit for the tracking coil of the pickup section. give a control voltage,
When the pickup unit moves at high speed such as in a search mode, a tracking servo means for superimposing a kick signal or a DC voltage on the tracking control voltage, and a terminal of the tracking coil and an output control terminal of the motor drive circuit are provided. and a phase compensation circuit for attenuating a DC offset component of the terminal of the tracking coil caused by disc eccentricity and ensuring operation of the servo means, the optical disc reproducing device comprising: An optical disc reproducing apparatus characterized by comprising means for detecting a time of high-speed movement and preventing the output drive voltage of the motor drive circuit from being directly affected by at least the output of the phase compensation circuit.
(2)前記手段は、前記位相補償回路の入出力端間を短
絡することのできるスイッチを具備したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の光学式ディスク再生装置
(2) The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the means includes a switch capable of short-circuiting between the input and output terminals of the phase compensation circuit.
(3)前記手段は、前記位相補償回路と入力側が共通で
ありかつ周波数特性が異なる第2、第3の位相補償回路
と、これらの何れか1つの位相補償回路の出力を前記モ
ータドライブ回路の出力制御用端子に与える第2のスイ
ッチとを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の光学式ディスク再生装置。
(3) The means includes second and third phase compensation circuits that have a common input side with the phase compensation circuit and have different frequency characteristics, and an output of any one of these phase compensation circuits to the motor drive circuit. Claim 1, characterized in that the invention further comprises: a second switch for applying to the output control terminal;
The optical disc playback device described in .
(4)前記手段は、前記モータドライブ回路の利得切換
回路を有したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の光学式ディスク再生装置。
(4) The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the means includes a gain switching circuit for the motor drive circuit.
JP14260384A 1984-07-10 1984-07-10 Optical disc reproducing device Pending JPS6122440A (en)

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