JPH077513B2 - Optical information reader - Google Patents
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- JPH077513B2 JPH077513B2 JP57193858A JP19385882A JPH077513B2 JP H077513 B2 JPH077513 B2 JP H077513B2 JP 57193858 A JP57193858 A JP 57193858A JP 19385882 A JP19385882 A JP 19385882A JP H077513 B2 JPH077513 B2 JP H077513B2
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- tracking servo
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は光学式情報読取装置に関し、特にピックアップ
情報検出点の位置移動をなすアクチュエータの制御装置
に関する。The present invention relates to an optical information reader, and more particularly to a controller for an actuator that moves the position of a pickup information detection point.
例えば光学式情報読取装置におけるトラッキングサーボ
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ2,ビー
ムスプリッタ3,1/4波長板４及び対物レンズ５を経て記
録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ５により
レーザ光は収束せしめられて記録面上にて微小な情報検
出点としてのピックアップ光スポットとなる。このディ
スク６による反射光（又は透過光）は、ビームスプリッ
タ３により分離されて１組の光電変換素子9a,9bの各受
光面上に照射される。両光電変換素子9a,9bの出力は増
幅器10a,10b及びLPF（ローパスフィルタ）11a,11bを夫
々経て差動アンプ12へ印加される。この差出力がイコラ
イザ13を介して駆動アンプ14へ入力され、対物レンズ５
を記録トラック直交方向へ移動させるためのいわゆるア
クチュエータとして作動する駆動コイル８の駆動信号と
なっている。この場合ループスイッチS1を介してアンプ
14からコイル８へ信号が供給されている。For example, as a tracking servo control device in an optical information reading device, there is a structure as shown in FIG. That is, the luminous flux emitted from the laser light source 1 is incident on the recording surface of the recording disk 6 via the lens 2, the beam splitter 3, the 1/4 wavelength plate 4 and the objective lens 5. The laser light is converged by the objective lens 5 and becomes a pickup light spot as a minute information detection point on the recording surface. The reflected light (or transmitted light) from the disk 6 is separated by the beam splitter 3 and applied to the light receiving surfaces of the pair of photoelectric conversion elements 9a and 9b. The outputs of both photoelectric conversion elements 9a and 9b are applied to a differential amplifier 12 via amplifiers 10a and 10b and LPFs (low pass filters) 11a and 11b, respectively. This difference output is input to the drive amplifier 14 via the equalizer 13, and the objective lens 5
Is a drive signal for the drive coil 8 that operates as a so-called actuator for moving the recording medium in the direction orthogonal to the recording track. In this case the amplifier via loop switch S 1
A signal is supplied from 14 to the coil 8.
一組の光電変換素子9a,9bは、第２図に示すように一本
の分割線9cによりその受光面が分割された如く取付けら
れており、この分割線9cは記録トラック接線方向（矢印
Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光スポットの反
射光の光軸７′に関してこれら素子9a,9bが対称となる
様に設けられている。尚、７は入射光光軸であり、15は
ディスク回転用スピンドルモータを示している。As shown in FIG. 2, the pair of photoelectric conversion elements 9a and 9b are attached so that the light receiving surface thereof is divided by one dividing line 9c, and the dividing line 9c is attached in the recording track tangential direction (arrow Y). (Shown in FIG. 4), and these elements 9a and 9b are provided symmetrically with respect to the optical axis 7'of the reflected light of the light spot. Incidentally, 7 is an optical axis of the incident light, and 15 is a spindle motor for rotating the disk.
かかる構成により、ピックアップ用光スポット中心が記
録トラックの中心からトラック直交方向にずれると、こ
のずれに応じて光検出器9a,9bに入射する光の強度分布
が非対称となり、両検出器出力相互間に差異が生ずる。
従って、これら両検出器の低域成分の差を差動アンプ12
により得ることによって、いわゆるトラッキングエラー
信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物レン
ズ５をトラック直交方向（ディスク半径方向）に移動さ
せれば、ピックアップ用光スポットがそれに応じて偏倚
されて常に正確なトラッキング動作が可能となる。With such a configuration, when the center of the pickup light spot deviates from the center of the recording track in the track orthogonal direction, the intensity distribution of the light incident on the photodetectors 9a and 9b becomes asymmetric according to this deviation, and the output of both detectors is Difference occurs.
Therefore, the difference between the low frequency components of these two detectors is
As a result, a so-called tracking error signal can be obtained. Therefore, if the objective lens 5 is moved in the track orthogonal direction (disk radial direction) using this error signal, the pickup light spot is always biased accordingly. Accurate tracking operation is possible.
差動アンプ12の出力はまた、イコライザ22及び駆動アン
プ23を経て直流成分が抽出され、スイッチS2を介してキ
ャリッジモータ24を駆動する。このキャリッジモータ24
の回動により、ピックアップ用キャリッジ100がディス
ク６上の記録トラック直交方向に移動させられる。かか
るピックアップキャリッジの移動制御をなす目的は以下
のとおりである。レンズ５のみを用いて情報検出用の光
スポットの偏倚制御を行ってトラッキング制御をなした
場合には、このレンズ５の偏位のためのいわゆるトラッ
キングアクチュエータがディスク全域を読取るだけのス
トロークを有していないため、トラッキングアクチュエ
ータ及びキャリッジ100をディスク半径方向すなわちト
ラック直交方向に移動させる必要があるからである。The output of the differential amplifier 12 also has a direct current component extracted through the equalizer 22 and the drive amplifier 23, and drives the carriage motor 24 via the switch S 2 . This carriage motor 24
The rotation of causes the pickup carriage 100 to move in the direction orthogonal to the recording track on the disk 6. The purpose of controlling the movement of the pickup carriage is as follows. When the tracking control is performed by performing the displacement control of the light spot for information detection using only the lens 5, the so-called tracking actuator for the displacement of the lens 5 has a stroke for reading the entire disc. This is because it is necessary to move the tracking actuator and the carriage 100 in the disk radial direction, that is, the track orthogonal direction.
21は、ピックアップ100と記録ディスク６とのトラック
直交方向における早送り制御をなす早送り駆動回路であ
り、スイッチS2によりこの回路21の出力が選択されるこ
とによってキャリッジモータ24が駆動され当該早送り制
御がなされる。この時スイッチS1はオープンとなってト
ラッキングサーボループは断とされており、トラッキン
グアクチュエータのランダムな動き等に起因する騒音や
アクチュエータへの不要な衝撃力の印加等を防止してい
る。Reference numeral 21 is a fast-forward drive circuit for performing fast-forward control of the pickup 100 and the recording disk 6 in the direction orthogonal to the track. When the output of this circuit 21 is selected by the switch S 2 , the carriage motor 24 is driven to perform the fast-forward control. Done. At this time, the switch S 1 is opened and the tracking servo loop is cut off, thereby preventing noise caused by random movement of the tracking actuator and application of unnecessary impact force to the actuator.
ここで、対物レンズ５はバネ25により中立位置に支持さ
れていることから、トラッキングサーボループが断とな
っている場合におけるレンズ５を支持する力は当該バネ
25による作用力のみである。従って、早送り時のピック
アップ100の急激な加速，減速によりあるいは外部振動
等により対物レンズ５は加振されることになり、よって
一定位置に支持され得ない。Since the objective lens 5 is supported at the neutral position by the spring 25, the force for supporting the lens 5 when the tracking servo loop is broken is the spring.
It is only 25 acting force. Therefore, the objective lens 5 is vibrated by the rapid acceleration and deceleration of the pickup 100 at the time of fast-forwarding, or by external vibration, and thus cannot be supported at a fixed position.
そのために、トラッキングサーボループを断として目標
トラックを探すいわゆるサーチ動作を行った場合、トラ
ック数の計数精度，目標トラックへの情報検出点の位置
設定精度及び再びサーボループをオンとするときの過渡
応答特性が極めて悪くなる欠点があり、ひいては高速サ
ーチ動作にとって重大な支障となる。Therefore, when a so-called search operation is performed in which the tracking servo loop is disconnected and a target track is searched for, the track number counting accuracy, the information detection point position setting accuracy on the target track, and the transient response when the servo loop is turned on again There is a drawback that the characteristics are extremely deteriorated, which in turn becomes a serious obstacle to the high speed search operation.
本発明の目的は、早送りサーチ時等のトラッキングサー
ボモータ断時におけるトラッキングアクチュエータの不
要振動を防止して安定でかつ高速サーチを可能とした情
報読取装置を提供することである。It is an object of the present invention to provide an information reading device capable of performing stable and high-speed search by preventing unnecessary vibration of the tracking actuator when the tracking servo motor is cut off during fast-forward search.
本発明による光学式情報読取装置は、情報記録ディスク
の記録面に光ビームを収束して情報読取点を形成する対
物レンズ及び前記対物レンズを駆動することにより前記
情報読取点の記録トラックに対する微小位置制御を行う
アクチュエータを有するピックアップと、前記情報記録
ディスクに対して前記ピックアップを移送するキャリッ
ジと、前記情報読取点が前記記録トラックを追従するよ
うに前記アクチュエータを制御するトラッキングサーボ
ループとを有する光学式情報読取装置であって、前記ピ
ックアップに対して固定される位置センサにより前記ア
クチュエータにおける前記対物レンズの中立点からの偏
倚量を検出しこれに応じた検出信号を出力する検出手段
と、前記キャリッジにおける前記ピックアップの高速移
送時において前記トラッキングサーボループを断とする
切換手段と、前記トラッキングサーボループの断の間前
記検出信号と所定レベル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較出力に応じて前記アクチュエータを
駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴として
いる。An optical information reading device according to the present invention comprises an objective lens that converges a light beam on a recording surface of an information recording disk to form an information reading point, and a minute position of the information reading point with respect to a recording track by driving the objective lens. An optical system having a pickup having an actuator for controlling, a carriage for moving the pickup with respect to the information recording disk, and a tracking servo loop for controlling the actuator so that the information reading point follows the recording track. In the information reading device, the position sensor fixed with respect to the pickup detects a deviation amount from the neutral point of the objective lens in the actuator and outputs a detection signal corresponding thereto, and a detection unit in the carriage. During high speed transfer of the pickup A switching means for the racking servo loop to the cross-sectional, comparing means for comparing said detection signal during the disconnection of the tracking servo loop and a predetermined level signal,
Drive control means for controlling the drive of the actuator according to the comparison output of the comparison means.
以下に本発明につき図面を用いて説明する。The present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図は本発明の一実施例の回路ブロック図であり、第
１図と同等部分は同一符号により示されておりその説明
は省略する。本例では、ピックアップ100のケース本体
に固定して取付けられかつトラッキングアクチュエータ
の偏倚量を検出するための検出器30が設けられている。
この検出器30は、アクチュエータを構成する対物レンズ
５のトラック直交方向における位置変位を検出する位置
センサであり、公知の光学的，電磁的手段にて構成され
る。このセンサ出力と基準レベル31とを比較器32におい
てレベル比較し、この比較出力をスイッチS1により切換
え選択してアクチュエータの駆動信号とするようにして
いる。FIG. 3 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this example, a detector 30 fixedly attached to the case body of the pickup 100 and for detecting the amount of deviation of the tracking actuator is provided.
The detector 30 is a position sensor that detects the position displacement of the objective lens 5 that constitutes the actuator in the direction orthogonal to the track, and is constituted by known optical and electromagnetic means. The sensor output and the reference level 31 are compared in level by the comparator 32, and the comparison output is switched and selected by the switch S 1 to be used as the actuator drive signal.
従って、サーチ動作等のトラッキングサーボループ断時
には、比較器32の出力がアクチュエータに印加されるこ
とになり、よって、センサ30,比較器32及びアクチュエ
ータにより構成されるサーボループが別に付加されたこ
ととなって、このサーボループの作用によりアクチュエ
ータの偏倚量が基準レベル31により定まる一定値に整定
されるのである。Therefore, the output of the comparator 32 is applied to the actuator when the tracking servo loop is broken such as a search operation, and thus the servo loop including the sensor 30, the comparator 32 and the actuator is separately added. Then, due to the action of this servo loop, the displacement amount of the actuator is settled to a constant value determined by the reference level 31.
第４図は本発明の他の実施例のブロック図であり、第３
図と同等部分は同一符号により示されている。本例では
トラッキングサーボループ断直前のアクチュエータの偏
倚量をすなわち位置検出器30の出力をメモリ35に記憶せ
しめ、この記憶情報を比較器32の基準信号として検出器
30の出力との差を用いてアクチュエータを駆動するもの
である。従って、本例においても、トラッキングループ
開時のアクチュエータの目標値は当該ループ開直前のア
クチュエータの偏倚位置であるから、スイッチS1の切換
わりによっても連続的な位置制御が可能となりアクチュ
エータの急変はない。FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention.
The same parts as those in the figure are designated by the same reference numerals. In this example, the displacement amount of the actuator immediately before the breaking of the tracking servo loop, that is, the output of the position detector 30 is stored in the memory 35, and this stored information is used as the reference signal of the comparator 32 to detect the detector.
The difference from the output of 30 is used to drive the actuator. Therefore, also in this example, since the target value of the actuator when the tracking loop is opened is the biased position of the actuator immediately before the opening of the loop, continuous position control is possible even by switching the switch S 1 , and sudden changes in the actuator do not occur. Absent.
叙上の如く、本発明によればトラッキングサーボループ
断時において、別のサーボループを付加してこの付加し
たサーボループによりトラッキングアクチュエータを制
御してその偏倚量を大略一定値に整定させるものである
から、ピックアップの振動によるアクチュエータの偏倚
の変動が生じても直ちに所定の偏倚状態に復帰させるこ
とができ、特に高速サーチ時に安定でかつ高精度のサー
チが実現可能となる。しかも、本発明においては、ディ
スク情報記録面に光ビームを収束して情報検出点を形成
する対物レンズを上述の如く整定させるものなので、情
報記録面への光ビームの照射に際し最終的に当該光ビー
ムの位置決めがなされる肝心の光学部材の振動を抑制さ
せることができ、よって極めて有効にして当該ピックア
ップの高速移送時における振動に対処することができ
る。As described above, according to the present invention, when the tracking servo loop is broken, another servo loop is added and the tracking actuator is controlled by the added servo loop to set the deviation amount to a substantially constant value. Therefore, even if the displacement of the actuator due to the vibration of the pickup fluctuates, it can be immediately returned to the predetermined biased state, and a stable and highly accurate search can be realized especially during a high-speed search. Moreover, in the present invention, since the objective lens that converges the light beam on the disc information recording surface to form the information detection point is settled as described above, when the information recording surface is finally irradiated with the light beam, It is possible to suppress the vibration of the essential optical member for positioning the beam, and therefore, it is possible to make it extremely effective and to cope with the vibration during high-speed transfer of the pickup.
尚、上記実施例ではトラッキングサーボループと別に付
加した位置サーボループとをスイッチにより切換えるよ
うにしたが、常時位置サーボループは動作させておくよ
うにしてもよい。この場合には、等価的にアクチュエー
タにスティフネス成分が付加されたと同等の効果が得ら
れ、スティフネス成分が小か又は零のアクチュエータに
任意のスティフネス量を与えることもできる。Although the tracking servo loop and the position servo loop added separately are switched by the switch in the above embodiment, the position servo loop may be always operated. In this case, an effect equivalent to adding a stiffness component to the actuator can be obtained equivalently, and an arbitrary stiffness amount can be given to an actuator having a small stiffness component or zero.
第１図は従来のトラッキングサーボループを有する情報
読取装置のブロック図、第２図は光電変換素子と光スポ
ットとの関係を示す図、第３図及び第４図は本発明の実
施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ５……対物レンズ、６……記録ディスク ８……駆動コイル、９……受光素子 31……基準レベル、32……レベル比較器 35……メモリ、S1……トラッキングサーボループスイッ
チ 100……ピックアップFIG. 1 is a block diagram of an information reading device having a conventional tracking servo loop, FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a photoelectric conversion element and a light spot, and FIGS. 3 and 4 are blocks of an embodiment of the present invention. It is a figure. Main part of the code description 5 ...... objective lens, 6 ...... recording disk 8 ...... drive coil, 9 ...... light receiving element 31 ...... reference level, 32 ...... level comparator 35 ...... memory, S 1 ...... tracking Servo loop switch 100 ... Pickup
Claims (1)
束して情報読取点を形成する対物レンズ及び前記対物レ
ンズを駆動することにより前記情報読取点の記録トラッ
クに対する微小位置制御を行うアクチュエータを有する
ピックアップと、前記情報記録ディスクに対して前記ピ
ックアップを移送するキャリッジと、前記情報読取点が
前記記録トラックを追従するように前記アクチュエータ
を制御するトラッキングサーボループとを有する光学式
情報読取装置であって、 前記ピックアップに対して固定される位置センサにより
前記アクチュエータにおける前記対物レンズの中立点か
らの偏倚量を検出しこれに応じた検出信号を出力する検
出手段と、前記キャリッジにおける前記ピックアップの
高速移送時において前記トラッキングサーボループを断
とする切換手段と、前記トラッキングサーボループの断
の間前記検出信号と所定レベル信号とを比較する比較手
段と、前記比較手段の比較出力に応じて前記アクチュエ
ータを駆動制御する駆動制御手段とを有することを特徴
とする光学式情報読取装置。1. An objective lens for converging a light beam on a recording surface of an information recording disk to form an information reading point, and an actuator for driving the objective lens to perform minute position control of the information reading point with respect to a recording track. An optical information reading apparatus having: a pickup having; a carriage for moving the pickup with respect to the information recording disk; and a tracking servo loop for controlling the actuator so that the information reading point follows the recording track. Detecting means for detecting the amount of deviation from the neutral point of the objective lens in the actuator by a position sensor fixed with respect to the pickup and outputting a detection signal corresponding thereto, and high-speed transfer of the pickup in the carriage. The tracking servo Switching means for disconnecting the tracking servo, comparing means for comparing the detection signal with a predetermined level signal during disconnection of the tracking servo loop, and drive control means for driving and controlling the actuator according to the comparison output of the comparing means. An optical information reading device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Optical information reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Optical information reader |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40223590A Division JPH0719383B2 (en) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | Information reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984353A JPS5984353A (en) | 1984-05-16 |
| JPH077513B2 true JPH077513B2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=16314919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193858A Expired - Lifetime JPH077513B2 (en) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | Optical information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077513B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10305394B2 (en) | 2015-06-22 | 2019-05-28 | Hyosung Heavy Industries Corporation | Apparatus for supplying power to sub-module of MMC |
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-
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- 1982-11-04 JP JP57193858A patent/JPH077513B2/en not_active Expired - Lifetime
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