JPS6122444A - Optical disc reproducing device - Google Patents

Optical disc reproducing device

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JPS6122444A
JPS6122444A JP14260184A JP14260184A JPS6122444A JP S6122444 A JPS6122444 A JP S6122444A JP 14260184 A JP14260184 A JP 14260184A JP 14260184 A JP14260184 A JP 14260184A JP S6122444 A JPS6122444 A JP S6122444A
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JP
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circuit
switch
output
tracking
optical disc
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Akihiko Enomoto
昭彦 榎本
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To operate surely a servo loop by retarding the on-timing of a tracking servo loop switch under a prescribed condition and opening the servo loop when the rotation of a disc is made stable. CONSTITUTION:A rotation detecting sensor 30 is fitted to a disc motor 12 and its output signal is inputted to a number of revolution detecting circuit 31. Then a control signal to turn on a switch 22 is obtained from the number of revolution detecting circuit 31 not until the rotating speed of the disc motor 12 reaches a prescribed speed. Thus, the tracking servo loop comprising a tracking control signal generating circuit 21, a switch 22, and a tracking coil drive circuit 23 is formed without fail after the rotating speed of the disc motor 12 reaches a prescribed speed. Further, a conventional switch control signal from the focus control circuit 24 is not required. Thus, the pull-in operation of the tracking servo is made stable and the reliability of the device is attained. Further, a misunderstanding such as a fault is avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、光学式ディスク再生装置に関し、特にその
トラッキング制御サーボループを改良したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical disc reproducing device, and particularly to an improved tracking control servo loop thereof.

[発明の技術的背景] レーザ光を利用した光学式ディスク再生装置が開発され
ている。この光学式ディスク再生装置には、ディスクの
信号面と、その反射光を受ける対物レンズとの距離を一
定に保つフォーカスサーボ装置、およびディスクの情報
記録トラックとピックアップ部、つまり光照射位置との
相対関係を一定に維持する(・ラッキングサーボ装置が
設けられている。
[Technical Background of the Invention] Optical disc playback devices using laser light have been developed. This optical disc playback device includes a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disc and the objective lens that receives the reflected light, and a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disc and the objective lens that receives the reflected light, and a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disc and the objective lens that receives the reflected light. Maintain the relationship constant (a racking servo device is provided).

第6図は〜、この種光学式ディスク再生装置を示してい
る。11は光学式のディスクであり、ディスクモータ1
2によって回転される。また13は、ピックアップ部で
あり、レーザ光を発生し、ディスク11の信号面からの
反射光を受ける。その対物レンズ14は、ディスク11
の情報記録トラックに対してレーザ光を集光させ、また
ディスク11からの反射光を導入する。導入された反射
光は、ビームスプリッタ15を介して受光部16に導か
れる。こ受光部16は、入射光を電気信号に変換するも
ので、例えば分割フォトダイオードが用いられている。
FIG. 6 shows this type of optical disc reproducing apparatus. 11 is an optical disc, and a disc motor 1
Rotated by 2. A pickup section 13 generates laser light and receives reflected light from the signal surface of the disk 11. The objective lens 14 is the disk 11
A laser beam is focused on the information recording track of the disk 11, and reflected light from the disk 11 is introduced. The introduced reflected light is guided to the light receiving section 16 via the beam splitter 15. The light receiving section 16 converts incident light into an electrical signal, and uses, for example, a split photodiode.

この受光部16の出力は、高周波増幅回路20に入力さ
れる。上記ピックアップ部13は、さらに対物レンズ1
4を物理的に駆動するためのトラッキングコイル17、
フォーカスコイル18を有する。
The output of this light receiving section 16 is input to a high frequency amplification circuit 20. The pickup section 13 further includes an objective lens 1.
a tracking coil 17 for physically driving 4;
It has a focus coil 18.

トラッキングサーボループから説明する、こ、前記高周
波増幅回路20の出力は、トラッキング制御信号発生回
路21に与えられる。このトラッキング制御信号発生回
路21は高周波増幅回路2゜の出力を用いてトラッキン
グ誤差信号を発生し、これをスイッチ22を介してトラ
ッキングコイル駆動回路23に与える。このトラッキン
グコイル駆動回路23は、トラッキング誤差信号に基づ
いて駆動信号を発生し、トラッキングコイル17に与え
る。これによって、ピックアップ部13は、情報記録ト
ラックに追従させられる。
The output of the high frequency amplification circuit 20, which will be explained from the tracking servo loop, is given to a tracking control signal generation circuit 21. This tracking control signal generation circuit 21 generates a tracking error signal using the output of the high frequency amplifier circuit 2°, and supplies this to the tracking coil drive circuit 23 via a switch 22. The tracking coil drive circuit 23 generates a drive signal based on the tracking error signal and supplies it to the tracking coil 17. This causes the pickup section 13 to follow the information recording track.

次にフォーカスサーボループについて説明する。Next, the focus servo loop will be explained.

高周波増幅回路20の出力は、フォーカス制御回路25
にも与えられる。このフォーカス制御回路25は、高周
波増幅回路20の出力を用いてフォーカス誤差信号を発
生し、フォーカスコイル駆動回路25に与える。このフ
ォーカスコイル駆動回路25は、フォーカス誤差信号に
基づいて、駆動信号を発生し、これをフォーカスコイル
18に与える。これによって、ピックアップ部13のフ
ォーカスは一定に維持される。
The output of the high frequency amplification circuit 20 is transmitted to the focus control circuit 25.
It is also given to The focus control circuit 25 generates a focus error signal using the output of the high frequency amplification circuit 20 and supplies it to the focus coil drive circuit 25. The focus coil drive circuit 25 generates a drive signal based on the focus error signal and supplies this to the focus coil 18 . Thereby, the focus of the pickup section 13 is maintained constant.

上記の動作は各サーボループが既に動作状態になってい
る場合である。再生Vi置が、動作状態にされるまえは
、スイッチ22はオフされている。
The above operation is performed when each servo loop is already in the operating state. The switch 22 is turned off before the reproduction device Vi is put into operation.

この種システムにおいては、通常プレイ操作がおこなわ
れると、まずフォーカス調整が行われ、フォーカス誤差
信号が所定の範囲、つまりサーボループの引込み範囲に
なると、フォーカス制御回路24から焦点距離良好を意
味する信号が得られて、初めてスイッ゛チ22が制御さ
れオンされる。これによって初めてトラッキングサーボ
ループが形成される。
In this type of system, when a normal play operation is performed, focus adjustment is first performed, and when the focus error signal falls within a predetermined range, that is, within the servo loop pull-in range, the focus control circuit 24 sends a signal indicating that the focal length is good. It is only when this is obtained that the switch 22 is controlled and turned on. This is the first time a tracking servo loop is formed.

[背景技術の問題点] 上記した従来の光学式ディスク再生装置によると、特に
スイッチ22をオンする時点に問題があり、トラッキン
グサーボループの引込み動作が得られないことがある。
[Problems with Background Art] According to the above-described conventional optical disk reproducing apparatus, there is a problem particularly when the switch 22 is turned on, and the tracking servo loop may not be able to perform a pull-in operation.

これは、フォーカス制御回路24から焦点距離良好を意
味する信号が得られた時点では未だディスクモータの1
2の回転が十分に所定のスピードになっておらず、トラ
ッキング誤差信号がサーボループの引込み範囲外にある
からである。
This means that at the time when a signal indicating a good focal length is obtained from the focus control circuit 24, the disk motor is still in the 1st position.
This is because the rotation of No. 2 is not at a sufficiently predetermined speed and the tracking error signal is outside the pull-in range of the servo loop.

[発明の目的] この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、特に
再生装置の動作スタート時のトラッキングサーボループ
の引込み動作を確実にしうる、光学式ディスク再生装置
を提供することを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical disc playback device that can ensure the retracting operation of the tracking servo loop when the playback device starts operating. shall be.

[発明の概要コ この発明では、例えば第1図に示すように、装置のスタ
ート時においては、トラッキングサーボループのスイッ
チ22のオンタイミングを一定の条件のもとで遅延させ
る手段を設け、ディスク11の回転が安定したところで
トラッキングサーボループをオンするようにしている。
[Summary of the Invention] In this invention, for example, as shown in FIG. The tracking servo loop is turned on when the rotation becomes stable.

これによって上記の目的を達成するものである。This achieves the above objective.

[発明の実施例] 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。[Embodiments of the invention] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例であり、従来のものと同一
部分には第6図と同一符号を付して説明する。この実施
例の場合、ディスクモータ12に対して回転検出センサ
30を取付け、その出力信号を回転数検出回路31に入
力している。そしてディスクモータ12の回転スピード
が所定のスピードになって初めて、回転数検出回路31
からスイッチ22をオンするための制御信号が得られる
ようにしている。従ってトラッキング制御信号発生回路
21、スイッチ22、トラッキングコイル駆動回路23
等によって形成されるトラッキングサーボループは、必
ずディスクモータ12の回転スピードが所定のスピード
になってから組まれることになる。またフォーカス制御
回路24からの従来のスイッチ制御信号は不要となる。
FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, and the same parts as in the conventional one are given the same reference numerals as in FIG. 6 for explanation. In this embodiment, a rotation detection sensor 30 is attached to the disk motor 12, and its output signal is input to a rotation speed detection circuit 31. Only when the rotational speed of the disk motor 12 reaches a predetermined speed does the rotational speed detection circuit 31
A control signal for turning on the switch 22 can be obtained from the switch 22. Therefore, the tracking control signal generation circuit 21, the switch 22, and the tracking coil drive circuit 23
The tracking servo loop formed by the above is always set up after the rotational speed of the disk motor 12 reaches a predetermined speed. Further, the conventional switch control signal from the focus control circuit 24 is no longer necessary.

これによってトラッキングサーボの引込み動作が安定し
、装置の信頼性を得ることができる。また故障などの誤
解もなくすことができる。
This stabilizes the retracting operation of the tracking servo and improves the reliability of the device. It also eliminates misunderstandings such as malfunctions.

−第2図は、この発明の第2の実施例であり、低域フィ
ルタ32と、これからの出力と基準電圧とを比較する比
較回路33が用いられる。低域フィルタ32の入力端子
は高周波増幅回路20の出力端子に接続されている。従
ってこの実施例の場合、ディスクモータ12の回転、つ
まりディスク11の回転が不十分なときには低域フィル
タ32の出力レベルが高く、比較回路33の出力ハイレ
ベルである。このと′きは、スイッチ22はオフ状態を
維持するように設定されている。ディスク11の回転ス
ピードが所定のスピードに達すると、高周波信号はカッ
トされ、低域フィルタ32の出力レベルは低くなる。こ
れによって比較回路33の出力がローレベルとなり、ス
イッチ22がオンされる。なお他の部分は先の第1の実
施例と同じであるから、説明は省略する。
- FIG. 2 shows a second embodiment of the invention, in which a low-pass filter 32 and a comparator circuit 33 are used to compare the output thereof with a reference voltage. The input terminal of the low-pass filter 32 is connected to the output terminal of the high-frequency amplifier circuit 20. Therefore, in this embodiment, when the rotation of the disk motor 12, that is, the rotation of the disk 11 is insufficient, the output level of the low-pass filter 32 is high, and the output level of the comparison circuit 33 is high. At this time, the switch 22 is set to remain off. When the rotation speed of the disk 11 reaches a predetermined speed, the high frequency signal is cut off and the output level of the low pass filter 32 becomes low. As a result, the output of the comparison circuit 33 becomes low level, and the switch 22 is turned on. Note that the other parts are the same as those in the first embodiment, so the explanation will be omitted.

第3図は、この発明の第3の実施例である。この実施例
の場合、スイッチ22の制御手段として、遅延回路34
が用いられている。この遅延回路34には、フォーカス
制御回路24からの焦点距離良好を意味する制御信号が
入ガされる。従ってこの制御信号は時間の遅れを持って
スイッチ22をオンすることになる。この結果、スイッ
チ22がオンされたときは、ディスク11の回転スピー
ドは十分なスピードになっており、トラッキングサーボ
ループは安定した制御状態に落着くことになる。
FIG. 3 shows a third embodiment of the invention. In this embodiment, the delay circuit 34 serves as a control means for the switch 22.
is used. The delay circuit 34 receives a control signal from the focus control circuit 24 indicating that the focal length is good. Therefore, this control signal turns on the switch 22 with a time delay. As a result, when the switch 22 is turned on, the rotational speed of the disk 11 is at a sufficient speed, and the tracking servo loop settles into a stable control state.

第4図は、この発明の第4の実施例である。この実施例
の場合、スイッチ22の制御手段として、トラッキング
エラー信号零クロス検出回路35、トラッキングエラー
信号判定回路36、収束領域検出回路37、アンド回路
38が用いられている。
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the invention. In this embodiment, a tracking error signal zero cross detection circuit 35, a tracking error signal determination circuit 36, a convergence area detection circuit 37, and an AND circuit 38 are used as control means for the switch 22.

収束領域検出回路37にはピックアップ部13の受光部
16からの出力が入力される。また、トラッキングエラ
ー信号零クロス検出回路35、トラッキングエラー信号
判定回路36には、トラツキ信号零クロス検出回路35
、トラッキングエラー信号判定回路36、収束領域検出
回路37の出力は、アンド回路38に入力され、その論
理積がスイッチ制御信号として用いられ。
The output from the light receiving section 16 of the pickup section 13 is input to the convergence area detection circuit 37 . In addition, the tracking error signal zero cross detection circuit 35 and the tracking error signal determination circuit 36 include a tracking signal zero cross detection circuit 35 and a tracking error signal zero cross detection circuit 35.
, the tracking error signal determination circuit 36, and the convergence area detection circuit 37 are input to an AND circuit 38, and the logical product thereof is used as a switch control signal.

つぎに上記のスイッチ22の制御手段の動作について説
明する。今ディスク再生装置がプレイ操作されて、ディ
スクモータ12が回転を開始したとする。ごときの各部
の信号a、b、c、d、eを示すと、第5図のようにな
る。信号aは、ディスクの回転が、所定のスピードに近
付くにつれて、トラッキング誤差信褥として安定化する
。このことを前記トラッキングエラー信号零クロス検出
回路35が検出し、予め定めた基準レベルと比較して信
号Cのような出力を得る。また、”トラッキングエラー
信号判定回路36も入力信号が所定の範囲内にあること
を検出すると、第5図の信号すを得る。さに、収束領域
検出回路37は、ピックアップ部の信号を監視しており
、高周波信号が所定の時定数以内のサイクルで予め定め
た基準レベルを越えていれば、第5図に示す信号eを得
る。このようにすれば、第5図の波形fで示すように時
点tで論理積出力が得られる。従って、このときのアン
ド回路の38の出力でスイッチ22をオフからオンに反
転させれば、トラッキングサーボループは、確実に安定
制御状態に引込まれる。
Next, the operation of the control means for the switch 22 will be explained. Assume that the disc playback device is now operated to play and the disc motor 12 starts rotating. The signals a, b, c, d, and e of each part are shown in FIG. 5. The signal a stabilizes as a tracking error signal as the rotation of the disk approaches a predetermined speed. The tracking error signal zero cross detection circuit 35 detects this and compares it with a predetermined reference level to obtain an output like signal C. Furthermore, when the tracking error signal determination circuit 36 also detects that the input signal is within a predetermined range, it obtains the signal shown in FIG. If the high-frequency signal exceeds a predetermined reference level within a cycle within a predetermined time constant, a signal e shown in Fig. 5 is obtained.In this way, the signal e shown in Fig. 5 is obtained. An AND output is obtained at time t. Therefore, if the output of the AND circuit 38 at this time is used to turn the switch 22 from off to on, the tracking servo loop is reliably brought into a stable control state.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、トラッキング
サーボループを確実に動作状態にすることができ、装置
の信頼性を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the tracking servo loop can be reliably brought into operation, and the reliability of the apparatus can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第2図
はこの発明の第2の実施例を示す構成説明図、第3図は
この発明の第3の実施例を示す構成説明図、第4図はこ
の発明の第4の実施例を示す構成説明図、第5図は第4
図の回路の各部信号波形図、第6図は従来のディスク再
生装置のサーボシステムを示す構成説明図である。 71・・・ディスク、12・・・ディスクモータ、13
・・・ピックアップ部、20・・・高周波増幅回路、2
1・・・トラッキング制御信号発生回路、22・・・ス
イッチ、23・・・トラッキングコイル駆動回路、25
・・・フォーカスコイル駆動回路、31・・・回転数検
出回路、32・・・低域フィルタ、33・・・比較回路
、34・・・遅延回路、35・・・トラッキングエラー
信号零クロス検出回路、36・・・トラッキングエラー
信号判定回路、37・・・収束領域検出回路、38・・
・アンド回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第5図 c                        
                。 ↑ 第6図
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing a second embodiment of this invention, and FIG. 3 is a configuration explanatory diagram showing a third embodiment of this invention. 4 is a configuration explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of a servo system of a conventional disc playback device. 71... Disc, 12... Disc motor, 13
...Pickup section, 20...High frequency amplification circuit, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tracking control signal generation circuit, 22... Switch, 23... Tracking coil drive circuit, 25
...Focus coil drive circuit, 31...Rotation speed detection circuit, 32...Low pass filter, 33...Comparison circuit, 34...Delay circuit, 35...Tracking error signal zero cross detection circuit , 36... Tracking error signal determination circuit, 37... Convergence area detection circuit, 38...
・AND circuit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5c
. ↑ Figure 6

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学式ディスクに照射した光の反射光が対物レン
ズを介して入射される受光部を有し、前記受光部から光
電変換出力を得るピックアップ部と、前記光電変換出力
を用いて前記光学式ディスクの情報記録トラックに対す
る前記ピックアップ部のトラックキング誤差信号を出力
する誤差信号出力手段と、前記トラッキング誤差信号に
基づいて前記ピックアップ部のトラッキングコイルに駆
動信号を与える駆動手段とを具備し、前記ピックアップ
部を前記情報記録トラックに追従させる光学式ディスク
再生装置に於いて、 前記誤差信号出力手段と前記駆動手段との間にスイッチ
を設け、前記光学式ディスクが回転始動したときにその
回転が安定したことを検出し、前記スイッチをオンして
トラッキングサーボループを形成させるスイッチ制御手
段を設けた事を特徴とする光学式ディスク再生装置。
(1) A pickup section having a light receiving section through which reflected light of the light irradiated onto the optical disc is incident through an objective lens, and a pickup section that obtains a photoelectric conversion output from the light receiving section, and a pickup section that uses the photoelectric conversion output to an error signal output means for outputting a tracking error signal of the pickup section with respect to an information recording track of a disc, and a drive means for applying a drive signal to a tracking coil of the pickup section based on the tracking error signal, In an optical disc playback device that causes a pickup section to follow the information recording track, a switch is provided between the error signal output means and the drive means to stabilize the rotation of the optical disc when it starts rotating. 1. An optical disk reproducing apparatus, comprising: a switch control means for detecting that a tracking servo loop is detected and turning on the switch to form a tracking servo loop.
(2)前記スイッチ制御手段は、前記光学式ディスクを
回転駆動するデスクモータの回転数検出手段であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の光学式ディス
ク再生装置。
(2) The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the switch control means is a rotation speed detection means of a desk motor that rotationally drives the optical disc.
(3)前記スイッチ制御手段は、前記ピックアップ部の
出力が入力される低域フィルタと、この出力を基準電圧
と比較する比較回路であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の光学式ディスク再生装置。
(3) The optical switch according to claim 1, wherein the switch control means is a low-pass filter into which the output of the pickup section is input, and a comparison circuit that compares this output with a reference voltage. type disc playback device.
(4)前記スイッチ制御手段は、フォーカス制御回路か
らの焦点距離良好を示す信号を遅延する遅延回路である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の光学式デ
ィスク再生装置。
(4) The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the switch control means is a delay circuit that delays a signal indicating a good focal length from a focus control circuit.
(5)前記スイッチ制御手段は、前記ピックアップ部の
出力が所定の収束領域に有るか否かを検出する収束領域
検出回路と、前記トラッキング誤差信号が所定のレベル
の範囲内に有るか否かを判定する判定回路と、前記トラ
ッキング誤差信号が零クロスしたか否かを検出する零ク
ロス検出回路とを有し、これらの回路の論理積出力を前
記スイッチのオン制御出力とする手段であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の光学式ディスク再生
装置。
(5) The switch control means includes a convergence area detection circuit that detects whether the output of the pickup section is within a predetermined convergence area, and a convergence area detection circuit that detects whether the tracking error signal is within a predetermined level range. The means includes a determination circuit for making a determination, and a zero-cross detection circuit for detecting whether or not the tracking error signal has crossed zero, and uses an AND output of these circuits as an on-control output for the switch. An optical disc reproducing apparatus as claimed in claim 1.
JP14260184A 1984-07-10 1984-07-10 Optical disc reproducing device Granted JPS6122444A (en)

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