JPH0473221B2 - - Google Patents

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JPH0473221B2
JPH0473221B2 JP59142601A JP14260184A JPH0473221B2 JP H0473221 B2 JPH0473221 B2 JP H0473221B2 JP 59142601 A JP59142601 A JP 59142601A JP 14260184 A JP14260184 A JP 14260184A JP H0473221 B2 JPH0473221 B2 JP H0473221B2
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JP
Japan
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output
error signal
circuit
switch
tracking
Prior art date
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JP59142601A
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Japanese (ja)
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JPS6122444A (en
Inventor
Akihiko Enomoto
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS6122444A publication Critical patent/JPS6122444A/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、光学式デイスク再生装置に関し、
特にそのトラツキング制御サーボループを改良し
たものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an optical disc playback device,
In particular, the tracking control servo loop has been improved.

[発明の技術的背景] レーザ光を利用した光学式デイスク再生装置が
開発されている。この光学式デイスク再生装置に
は、デイスクの信号面と、その反射光を受ける対
物レンズとの距離を一定に保つフオーカスサーボ
装置、およびデイスクの情報記録トラツクとピツ
クアツプ部、つまり光照射位置との相対関係を一
定に維持するトラツキングサーボ装置が設けられ
ている。
[Technical Background of the Invention] An optical disc playback device using laser light has been developed. This optical disk reproducing device includes a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disk and the objective lens that receives the reflected light, and a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disk and the objective lens that receives the reflected light, and a focus servo device that maintains a constant distance between the signal surface of the disk and the objective lens that receives the reflected light. A tracking servo device is provided to maintain the relative relationship constant.

第6図は、この種光学式デイスク再生装置を示
している。11は光学式のデイスクであり、デイ
スクモータ12によつて回転される。また13
は、ピツクアツプ部であり、レーザ光を発生し、
デイスク11の信号面からの反射光を受ける。そ
の対物レンズ14は、デイスク11の情報記録ト
ラツクに対してレーザ光を集光させ、またデイス
ク11からの反射光を導入する。導入された反射
光は、ビームスプリツタ15を介して受光部16
に導かれる。この受光部16は、入射光を電気信
号に変換するもので、例えば分割フオトダイオー
ドが用いられている。この受光部16の出力は、
高周波増幅回路20に入力される。上記ピツクア
ツプ部13は、さらに対物レンズ14を物理的に
駆動するためのトラツキングコイル17、フオー
カスコイル18を有する。
FIG. 6 shows this type of optical disc playback device. Reference numeral 11 denotes an optical disk, which is rotated by a disk motor 12. Also 13
is the pick-up part, which generates laser light,
Receives reflected light from the signal surface of the disk 11. The objective lens 14 focuses the laser beam onto the information recording track of the disk 11, and also introduces reflected light from the disk 11. The introduced reflected light passes through the beam splitter 15 to the light receiving section 16.
guided by. The light receiving section 16 converts incident light into an electrical signal, and uses, for example, a split photodiode. The output of this light receiving section 16 is
The signal is input to the high frequency amplification circuit 20. The pickup section 13 further includes a tracking coil 17 and a focus coil 18 for physically driving the objective lens 14.

トラツキングサーボループから説明するに、前
記高周波増幅回路20の出力は、トラツキング制
御信号発生回路21に与えられる。このトラツキ
ング制御信号発生回路21は高周波増幅回路20
の出力を用いてトラツキング誤差信号を発生し、
これをスイツチ22を介してトラツキングコイル
駆動回路23に与える。このトラツキングコイル
駆動回路23は、トラツキング誤差信号に基づい
て駆動信号を発生し、トラツキングコイル17に
与える。これによつて、ピツクアツプ部13は、
情報記録トラツクに追従させられる。
To explain from the tracking servo loop, the output of the high frequency amplification circuit 20 is given to a tracking control signal generation circuit 21. This tracking control signal generation circuit 21 is a high frequency amplifier circuit 20.
generate a tracking error signal using the output of
This is applied to the tracking coil drive circuit 23 via the switch 22. The tracking coil drive circuit 23 generates a drive signal based on the tracking error signal and supplies it to the tracking coil 17. As a result, the pick-up section 13
The information recording track can be followed.

次にフオーカスサーボループについて説明す
る。高周波増幅回路20の出力は、フオーカス制
御回路25にも与えられる。このフオーカス制御
回路25は、高周波増幅回路20の出力を用いて
フオーカス誤差信号を発生し、フオーカスコイル
駆動回路25に与える。このフオーカスコイル駆
動回路25は、フオーカス誤差信号に基づいて、
駆動信号を発生し、これをフオーカスコイル18
に与える。これによつて、ピツクアツプ部13の
フオーカスは一定に維持される。
Next, the focus servo loop will be explained. The output of the high frequency amplifier circuit 20 is also given to a focus control circuit 25. This focus control circuit 25 generates a focus error signal using the output of the high frequency amplifier circuit 20 and supplies it to the focus coil drive circuit 25. This focus coil drive circuit 25, based on the focus error signal,
Generates a drive signal and sends it to the focus coil 18
give to As a result, the focus of the pickup section 13 is maintained constant.

上記の動作は各サーボループが既に動作状態に
なつている場合である。再生装置が、動作状態に
されるまえは、スイツチ22はオフされている。
この種システムにおいては、通常プレイ操作がお
こなわれると、まずフオーカス調整が行われ、フ
オーカス誤差信号が所定の範囲、つまりサーボル
ープの引込み範囲になると、フオーカス制御回路
24から焦点距離良好を意味する信号が得られ
て、初めてスイツチ22が制御されオンされる。
これによつて初めてトラツキングサーボループが
形成される。
The above operation is performed when each servo loop is already in the operating state. Before the playback device is put into operation, the switch 22 is turned off.
In this type of system, when a normal play operation is performed, focus adjustment is first performed, and when the focus error signal reaches a predetermined range, that is, the servo loop pull-in range, the focus control circuit 24 sends a signal indicating that the focal length is good. It is only when this is obtained that the switch 22 is controlled and turned on.
A tracking servo loop is thus formed for the first time.

[背景技術の問題点] 上記した従来の光学式デイスク再生装置による
と、特にスイツチ22をオンする時点に問題があ
り、トラツキングサーボループの引込み動作が得
られないことがある。これは、フオーカス制御回
路24から焦点距離良好を意味する信号が得られ
た時点では未だデイスクモータの12の回転が十
分に所定のスピードになつておらず、トラツキン
グ誤差信号がサーボループの引込み範囲外にある
からである。
[Problems with Background Art] According to the conventional optical disc reproducing apparatus described above, there is a problem particularly when the switch 22 is turned on, and the retracting operation of the tracking servo loop may not be obtained. This is because at the time a signal indicating a good focal length is obtained from the focus control circuit 24, the 12 rotations of the disk motor have not yet reached the predetermined speed, and the tracking error signal is outside the servo loop's pull-in range. This is because it is in

[発明の目的] この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、特に再生装置の動作スタート時のトラツキン
グサーボループの引込み動作を確実にしうる、光
学式デイスク再生装置を提供することを目的とす
る。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an optical disc reproducing device that can ensure the retracting operation of the tracking servo loop at the time of starting the operation of the reproducing device. purpose.

[発明の概要] この発明では、例えば第1図に示すように、装
置のスタート時においては、トラツキングサーボ
ループのスイツチ22のオンタイミングを一定の
条件のもとで遅延させる手段を設け、デイスク1
1の回転が安定したところでトラツキングサーボ
ループをオンするようにしている。これによつて
上記の目的を達成するものである。
[Summary of the Invention] In the present invention, as shown in FIG. 1, for example, at the time of starting the apparatus, means is provided to delay the on-timing of the tracking servo loop switch 22 under certain conditions, and the disk 1
The tracking servo loop is turned on when the rotation of 1 becomes stable. This achieves the above objective.

[発明の実施例] 以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例であり、従来のも
のと同一部分には第6図と同一符号を付して説明
する。この実施例の場合、デイスクモータ12に
対して回転検出センサ30を取付け、その出力信
号を回転数検出回路31に入力している。そして
デイスクモータ12の回転スピードが所定のスピ
ードになつて初めて、回転数検出回路31からス
イツチ22をオンするための制御信号が得られら
るようにしている。従つてトラツキング制御信号
発生回路21、スイツチ22、トラツキングコイ
ル駆動回路23等によつて形成されるトラツキン
グサーボループは、必ずデイスクモータ12の回
転スピードが所定のスピードになつてから組まれ
ることになる。またフオーカス制御回路24から
の従来のスイツチ制御信号は不要となる。
FIG. 1 shows one embodiment of the present invention, and the same parts as in the conventional one are given the same reference numerals as in FIG. 6 for explanation. In this embodiment, a rotation detection sensor 30 is attached to the disk motor 12, and its output signal is input to a rotation speed detection circuit 31. A control signal for turning on the switch 22 is obtained from the rotation speed detection circuit 31 only when the rotation speed of the disk motor 12 reaches a predetermined speed. Therefore, the tracking servo loop formed by the tracking control signal generation circuit 21, the switch 22, the tracking coil drive circuit 23, etc. is always set up after the rotational speed of the disk motor 12 reaches a predetermined speed. Become. Also, the conventional switch control signal from the focus control circuit 24 is no longer necessary.

これによつてトラツキングサーボの引込み動作
が安定し、装置の信頼性を得ることができる。ま
た故障などの誤解もなくすことができる。
This stabilizes the retracting operation of the tracking servo and improves the reliability of the device. It also eliminates misunderstandings such as malfunctions.

第2図は、この発明の第2の実施例であり、低
域フイルタ32と、これからの出力と基準電圧と
を比較する比較回路33が用いられる。低域フイ
ルタ32の入力端子は高周波増幅回路20の出力
端子に接続されている。従つてこの実施例の場
合、デイスクモータ12の回転、つまりデイスク
11の回転が不十分なときには低域フイルタ32
の出力レベルが高く、比較回路33の出力ハイル
ベルである。このときは、スイツチ22はオフ状
態を維持するように設定されている。デイスク1
1の回転スピードが所定のスピードに達すると、
高周波信号はカツトされ、低域フイルタ32の出
力レベルは低くなる。これによつて比較回路33
の出力がローレベルとなり、スイツチ22がオン
される。なお他の部分は先の第1の実施例と同じ
であるから、説明は省略する。
FIG. 2 shows a second embodiment of the invention, in which a low-pass filter 32 and a comparator circuit 33 for comparing the output thereof with a reference voltage are used. The input terminal of the low-pass filter 32 is connected to the output terminal of the high frequency amplifier circuit 20. Therefore, in this embodiment, when the rotation of the disk motor 12, that is, the rotation of the disk 11 is insufficient, the low-pass filter 32
The output level of the comparator circuit 33 is high, and the output level of the comparator circuit 33 is high. At this time, the switch 22 is set to remain off. disk 1
When the rotation speed of 1 reaches a predetermined speed,
The high frequency signal is cut out and the output level of the low pass filter 32 becomes low. As a result, the comparison circuit 33
The output becomes low level, and the switch 22 is turned on. Note that the other parts are the same as those in the first embodiment, so the explanation will be omitted.

第3図は、この発明の第3の実施例である。こ
の実施例の場合、スイツチ22の制御手段とし
て、遅延回路34が用いられている。この遅延回
路34には、フオーカス制御回路24からの焦点
距離良好を意味する制御信号が入力される。従つ
てこの制御信号は時間の遅れを持つてスイツチ2
2をオンすることになる。この結果、スイツチ2
2がオンされたときは、デイスク11の回転スピ
ードが十分なスピードになつており、トラツキン
グサーボループは安定した制御状態に落着くこと
になる。
FIG. 3 shows a third embodiment of the invention. In this embodiment, a delay circuit 34 is used as a control means for the switch 22. A control signal indicating a good focal length from the focus control circuit 24 is input to the delay circuit 34 . Therefore, this control signal is transmitted to switch 2 with a time delay.
2 will be turned on. As a result, switch 2
2 is turned on, the rotational speed of the disk 11 has reached a sufficient speed, and the tracking servo loop settles into a stable control state.

第4図は、この発明の第4の実施例である。こ
の実施例の場合、スイツチ22の制御手段とし
て、トラツキングエラー信号零クロス検出回路3
5、トラツキングエラー信号判定回路36、収束
領域検出回路37、アンド回路38が用いられて
いる。収束領域検出回路37にはピツクアツプ部
13の受光部16からの出力が入力される。ま
た、トラツキングエラー信号零クロス検出回路3
5、トラツキングエラー信号判定回路36には、
トラツキング制御信号発生回路21からのトラツ
キング誤差信号が入力される。そして、トラツキ
ングエラー信号零クロス検出回路35、トラツキ
ングエラー信号判定回路36、収束領域検出回路
37の出力は、アンド回路38に入力され、その
論理積がスイツチ制御信号として用いられ。
FIG. 4 shows a fourth embodiment of the invention. In this embodiment, the tracking error signal zero cross detection circuit 3 is used as a control means for the switch 22.
5. A tracking error signal determination circuit 36, a convergence area detection circuit 37, and an AND circuit 38 are used. The convergence area detection circuit 37 receives the output from the light receiving section 16 of the pickup section 13. Also, the tracking error signal zero cross detection circuit 3
5. The tracking error signal determination circuit 36 includes:
A tracking error signal from the tracking control signal generation circuit 21 is input. The outputs of the tracking error signal zero cross detection circuit 35, the tracking error signal determination circuit 36, and the convergence area detection circuit 37 are input to an AND circuit 38, and the logical product thereof is used as a switch control signal.

つぎに上記のスイツチ22の制御手段の動作に
ついて説明する。今デイスク再生装置がプレイ操
作されて、デイスクモータ12が回転を開始した
とする。このとき各部の信号a,b,c,d,e
を示すと、第5図のようになる。信号aは、デイ
スクの回転が、所定のスピードに近付くにつれ
て、トラツキング誤差信号として安定化する。こ
のことを前記トラツキングエラー信号零クロス検
出回路35が検出し、予め定めた基準レベルと比
較して信号cのような出力を得る。また、トラツ
キングエラー信号判定回路36も入力信号が所定
の範囲内にあることを検出すると、第5図の信号
bを得る。さらに、収束領域検出回路37は、ピ
ツクアツプ部の信号を監視しており、高周波信号
が所定の時定数以内のサイクルで予め定めた基準
レベルを越えていれば、第5図に示す信号eを得
る。このようにすれば、第5図の波形fで示すよ
うに時点tで論理積出力が得られる。従つて、こ
のときのアンド回路の38の出力でスイツチ22
をオフからオンに反転させれば、トラツキングサ
ーボループは、確実に安定制御状態に引込まれ
る。
Next, the operation of the control means for the switch 22 will be explained. Assume that the disc playback device is now operated to play and the disc motor 12 starts rotating. At this time, the signals a, b, c, d, e of each part
The result is as shown in Fig. 5. The signal a stabilizes as a tracking error signal as the rotation of the disk approaches a predetermined speed. The tracking error signal zero cross detection circuit 35 detects this and compares it with a predetermined reference level to obtain an output like signal c. Further, when the tracking error signal determination circuit 36 detects that the input signal is within a predetermined range, it obtains the signal b shown in FIG. Further, the convergence region detection circuit 37 monitors the signal of the pickup section, and if the high frequency signal exceeds a predetermined reference level within a cycle within a predetermined time constant, it obtains the signal e shown in FIG. . In this way, an AND output can be obtained at time t, as shown by waveform f in FIG. Therefore, the output of the AND circuit 38 at this time causes the switch 22 to
By reversing from off to on, the tracking servo loop is reliably pulled into a stable control state.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、トラ
ツキングサーボループを確実に動作状態にするこ
とができ、装置の信頼性を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the tracking servo loop can be reliably brought into operation, and the reliability of the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す構成説明
図、第2図はこの発明の第2の実施例を示す構成
説明図、第3図はこの発明の第3の実施例を示す
構成説明図、第4図はこの発明の第4の実施例を
示す構成説明図、第5図は第4図の回路の各部信
号波形図、第6図は従来のデイスク再生装置のサ
ーボシステムを示す構成説明図である。 11…デイスク、12…デイスクモータ、13
…ピツクアツプ部、20…高周波増幅回路、21
…トラツキング制御信号発生回路、22…スイツ
チ、23…トラツキングコイル駆動回路、25…
フオーカスコイル駆動回路、31…回転数検出回
路、32…低域フイルタ、33…比較回路、34
…遅延回路、35…トラツキングエラー信号零ク
ロス検出回路、36…トラツキングエラー信号判
定回路、37…収束領域検出回路、38…アンド
回路。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of this invention, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram showing a second embodiment of this invention, and FIG. 3 is a configuration explanatory diagram showing a third embodiment of this invention. 4 is a configuration explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 5 is a signal waveform diagram of each part of the circuit in FIG. 4, and FIG. 6 is a configuration showing a servo system of a conventional disc playback device. It is an explanatory diagram. 11...Disk, 12...Disk motor, 13
...Pickup section, 20...High frequency amplification circuit, 21
...Tracking control signal generation circuit, 22...Switch, 23...Tracking coil drive circuit, 25...
Focus coil drive circuit, 31... Rotation speed detection circuit, 32... Low-pass filter, 33... Comparison circuit, 34
... Delay circuit, 35... Tracking error signal zero cross detection circuit, 36... Tracking error signal determination circuit, 37... Convergence region detection circuit, 38... AND circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 光学式デイスクに照射した光の反射光が対物
レンズを介して入射される受光部を有し、前記受
光部から光電変換出力を得るピツクアツプ部と、
前記光電変換出力を用いて前記光学式デイスクの
情報記録トラツクに対する前記ピツクアツプ部の
トラツキング誤差信号を出力する誤差信号出力手
段と、前記トラツキング誤差信号に基づいて前記
ピツクアツプ部のトラツキングコイルに駆動信号
を与える駆動手段とを具備し、前記ピツクアツプ
部を前記情報記録トラツクに追従させる光学式デ
イスク再生装置に於いて、 前記誤差信号出力手段と前記駆動手段との間に
スイツチを設け、前記光学式デイスクが回転始動
したときにその回転が安定したことを検出し、前
記スイツチをオンしてトラツキングサーボループ
を形成させるスイツチ制御手段を設けた事を特徴
とする光学式デイスク再生装置。 2 前記スイツチ制御手段は、前記光学式デイス
クを回転駆動するデスクモータの回転数検出手段
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の光学式デイスク再生装置。 3 前記スイツチ制御手段は、前記ピツクアツプ
部の出力が入力される低域フイルタと、この出力
を基準電圧と比較する比較回路であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の光学式デイス
ク再生装置。 4 前記スイツチ制御手段は、フオーカス制御回
路から焦点距離良好を示す信号を遅延する遅延回
路であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の光学式デイスク再生装置。 5 前記スイツチ制御手段は、前記ピツクアツプ
部の出力が所定の収束領域に有るか否かを検出す
る収束領域検出回路と、前記トラツキング誤差信
号の所定のレベルの範囲内に有るか否かを判定す
る判定回路と、前記トラツキング誤差信号が零ク
ロスしたか否かを検出する零クロス検出回路とを
有し、これらの回路の論理積出力を前記スイツチ
のオン制御出力とする手段であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の光学式デイスク再
生装置。
[Scope of Claims] 1. A pickup section having a light receiving section through which the reflected light of the light irradiated onto the optical disk is incident through an objective lens, and obtaining a photoelectric conversion output from the light receiving section;
error signal output means for outputting a tracking error signal of the pickup section for the information recording track of the optical disk using the photoelectric conversion output; and a drive signal for outputting a drive signal to the tracking coil of the pickup section based on the tracking error signal. In the optical disk reproducing apparatus, a switch is provided between the error signal output means and the drive means, and a switch is provided between the error signal output means and the drive means, so that the optical disk 1. An optical disc playback device, comprising switch control means for detecting that the rotation has stabilized when the rotation has started, and turning on the switch to form a tracking servo loop. 2. The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the switch control means is a rotation speed detection means of a desk motor that rotationally drives the optical disc. 3. The optical disc according to claim 1, wherein the switch control means includes a low-pass filter into which the output of the pickup section is input, and a comparison circuit that compares this output with a reference voltage. playback device. 4. The optical disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the switch control means is a delay circuit that delays a signal indicating a good focal length from a focus control circuit. 5. The switch control means includes a convergence area detection circuit that detects whether the output of the pickup section is within a predetermined convergence area, and a convergence area detection circuit that determines whether the output of the tracking error signal is within a predetermined level range. The device is characterized by comprising a determination circuit and a zero-crossing detection circuit for detecting whether or not the tracking error signal crosses zero, and the AND output of these circuits is used as the on-control output of the switch. An optical disc playback device according to claim 1.
JP14260184A 1984-07-10 1984-07-10 Optical disc reproducing device Granted JPS6122444A (en)

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