JP3549992B2

JP3549992B2 - Optical disc playback device

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Publication number: JP3549992B2
Application number: JP03896697A
Authority: JP
Inventors: 孝治岡村
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JPH10241169A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、サーチ中に、情報読み取り手段であるピックアップをディスクの半径方向に移送する機能を備えた光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な普及形の光ディスク再生装置では、情報読み取り手段であるピックアップを光ディスクの半径方向に移送する送りモータとして、ＤＣブラシモータをラック・ピニオン機構やボールネジ、平ギヤなどと組み合わせて使用している。このような、光ディスク再生装置の要部ブロック図を図９に示す。
【０００３】
同図において、１はピックアップ、２はＲＦアンプ、３はサーボ回路、４はアクチュエータドライバ、５はモータドライバ、６は送りモータ、７はマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する）である。
【０００４】
まず、情報再生時の各部の動作について説明する。不図示の光源から出射されるレーザビームは、ピックアップ１に係合した対物レンズ１ａを介して、不図示の光ディスク上に照射され、その反射光は、再び対物レンズ１ａを介して、ピックアップ１に係合したフォトダイオード１ｂに導かれる。フォトダイオード１ｂでは、光ディスクからの反射光が電流に変換され、その電流は、ＲＦアンプ２で電圧に変換され差動をとられて、ＴＥ信号として出力される。このＴＥ信号は、サーボ回路３内のトラッキングイコライザアンプ３ａにて所定の処理が施され、トラッキング駆動信号（以下、「ＴＲＤ信号」と呼ぶ）として出力される。
【０００５】
このＴＲＤ信号は、アクチュエータドライバ４によって電力増幅され、ピックアップ１に係合したトラッキングアクチュエータ１ｃを付勢して、対物レンズ１ａを含む、ピックアップ１内の可動部を光ディスクの半径方向に移動させ、これにより、レーザービームを光ディスク上の情報トラックに追従させる。
【０００６】
このように、対物レンズ１ａ、フォトダイオード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、アクチュエータドライバ４、トラッキングアクチュエータ１ｃからなる一連のループは、レーザビームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボループを形成している。
【０００７】
また、ＴＲＤ信号は、サーボ回路３内のローパスフィルタ３ｂ（遮断周波数：１〜５Ｈｚ程度）を経ることによって、雑音や光ディスクの偏心成分が除去されて、ピックアップ１内の可動部のトラッキングアクチュエータ１ｃによる可動範囲内における位置（以下、「ピックアップ１内の可動部のラジアル方向の位置」と呼ぶ）に応じて変化するＴＶＤ信号となる。
【０００８】
このＴＶＤ信号は、モータドライバ７を介して送りモータ８を回転させ、ピックアップ１全体を光ディスクの半径方向に移送する。これにより、ピックアップ１内の可動部がトラッキングアクチュエータ１ｃによる可動範囲内における中心（以下、「ラジアル中心」と呼ぶ）に位置するように制御されることになる。
【０００９】
このように、対物レンズ１ａ、フォトダイオード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、モータドライバ５、送りモータ６、マイコン７からなる一連のループは、ピックアップ１内の可動部がラジアル中心に位置することを保証する送りモータサーボループを形成している。
【００１０】
次に、当該光ディスク再生装置に対して情報を再生する旨の指示が入力されてから、所望の情報が再生可能となるまでに実行される動作（以下、この動作を「サーチ」と呼ぶ）を行う場合に、マイコン７が行う処理の流れについて、図１０を参照しながら説明する。まず、トラッキングサーボループをＯＮにして、トラック引き込み動作を行い、アドレスを読み出す（＃１０１）。次に、読み出したアドレス（以下、これを「現在アドレス」と呼ぶ）から所望の情報が記録されているアドレス（以下、これを「目標アドレス」と呼ぶ）までの距離を認識する（＃１０２）。
【００１１】
次に、＃１０２で認識した距離が０の近傍である、すなわち、現在アドレスが目標アドレスの近傍である場合は（＃１０３の近）、情報再生を行う処理（＃２０１）に移行し、サーチとしての処理は完了する。また、＃１０２で認識した距離が比較的短い場合は（＃１０３の短）、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させて、ピックアップ１内の可動部のみをピックアップ１内において光ディスクの半径方向に移動させる動作（以下、この動作を「レンズキック」と呼ぶ）を行う処理（＃２０２）に移行して、レンズキックを行った後、＃１０１に戻る。また、＃１０２で認識した距離が長い場合は（＃１０３の長）、送りモータ６を駆動させて、ピックアップ１全体を光ディスクの半径方向に移送する動作（以下、サーチ中に行われる、この動作を「粗シーク」と呼ぶ）を行う処理（＃２０３）に移行して、粗シークを行った後、＃１０１に戻る。
【００１２】
以上が、サーチを行う際の全体の流れであるが、ここで、図１０の＃２０３の粗シークを行う際にマイコン７が行う処理の流れについて図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、サーボ回路３に制御コマンドを送って、トラッキングサーボループをＯＦＦ（開）にする（＃１１１）。次に、サーボ回路３を介して、モータドライバ５に駆動電圧を供給して、送りモータ６を駆動させる（ピックアップ１を光ディスクの半径方向に移送させる）（＃１１２）。
【００１３】
次に、サーボ回路３からは、ＴＥ信号に基づいて、ピックアップ１から出射されるレーザービームがトラックを横切る毎に１つのパルスが送られてくる（以下、この信号を「ＴＣＲＳ信号］と呼ぶ）ので、そのパルスのカウントを開始する（＃１１３）。次に、ＴＣＲＳ信号のパルスのカウント値が、今実行している粗シークによってピックアップを移送すべき距離に応じた所定値になると（＃１１４のＹ）、サーボ回路３に制御コマンドを送り、サーボ回路３を介した、モータドライバ５への駆動電圧の供給を停止する（＃１１５）。
【００１４】
これにより、送りモータ６の逆起電力ブレーキ及び送り機構のロストルクで送りモータ６の回転数が減少し始める（ピックアップが移送される速度が減速し始める）ので、送りモータ６の回転が完全に停止する（つまり、ピックアップが完全に停止する）までの時間、及び、ピックアップ１を移送することにより発生する減衰振動である、ピックアップ１内の可動部の固有共振振動（以下、「ピックアップ１の共振振動」と呼ぶ）が停止するまでの時間（以下、「振動停止の待ち時間」と呼ぶ）が経過すると（＃１１６のＹ）、トラッキングサーボループをＯＮ（閉）にする（＃１１７）。
【００１５】
以上に示したマイコン７の動作により実行される粗シークは、ピックアップ１を光ディスクの半径方向へ高速で移送することによって、レンズキックを実行できる程度にピックアップ１を目標アドレスに近づけることを目的としている。
【００１６】
そして、粗シークにおいて、ピックアップ１が停止した後、すぐさまトラッキングサーボループをＯＮにせず、ピックアップ１の共振振動が納まってからトラッキングサーボループをＯＮにしているが、これは、ピックアップ１の共振振動が発生している間は、ＴＥ信号が高域化しているので、その間の任意の時点にトラッキングサーボループをＯＮにすると、トラッキングサーボループの特性との関係上、トラック引き込み動作にエラーが発生しやすいからである。尚、トラック引き込み動作にエラーが発生すると、アドレスを正確に読み出すことができず、次に行うレンズキック（あるいは粗シーク）の精度が悪化し、サーチ時間が長くなるという不具合を招くことになる。
【００１７】
以上の粗シークは、ＴＣＲＳ信号に基づいてレーザービームが光ディスク上のトラックを横切った本数をカウントする（以下、「トラックカウントする」と呼ぶ）ことによって、ピックアップ１が移送された距離を認識して、送りモータ６の動作を制御するので、トラックカウント方式と呼ばれている。
【００１８】
また、トラックカウント方式の他に、ＦＧ方式と呼ばれる粗シークを採用している光ディスク再生装置も提供されている。ＦＧ方式とは、フォトディテクターなどで送りモータ６の軸に取り付けられた円盤上の反射板あるいは透過板より、送りモータ６の回転数に比例した信号（以下、この信号を「ＦＧ信号」と呼ぶ）を生成し、このＦＧ信号と、送りモータ６からピックアップ１までのギヤ比との関係とから、ピックアップ１が移送された距離を認識して、送りモータ６の動作を制御するものである。このＦＧ方式の粗シークにおいても、トラックカウント方式の粗シークにおけるのと同様の理由から、振動停止の待ち時間を設定する必要がある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、サーチ時間を短縮するために、粗シークにおいてピックアップを移送する加速度（以下、「粗シークの加速度」と呼ぶ）あるいは減速度（以下、「粗シークの減速度」と表現する）を大きくするという手法がとられている。しかしながら、上記従来の光ディスク再生装置においては、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすると、以下に示すような問題を伴うことになる。
【００２０】
ここで、ピックアップの共振振動について説明しておく。ピックアップ内の可動部は、図１２に示すように、ピックアップのハウジング内にバネなどの振動減衰器によって支持されているので、粗シークにおいて、ピックアップの移送の加速開始時（以下、「粗シークの加速開始時」と呼ぶ）及び減速開始時（以下、「粗シークの減速開始時」と呼ぶ）には、ピックアップの移送の加速度とは逆方向にピックアップ内の可動部に加速度が生じ、ピックアップ内の可動部のラジアル方向の位置には変位が発生して、その結果、ピックアップ内の可動部は振動（減衰振動）し始める（図１３参照）。この振動がピックアップの共振振動であり、粗シークの加速開始時、粗シークの減速開始時にそれぞれ発生する。尚、図１３では、Ｖ_Ａが粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動を、Ｖ_Ｂが粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を、それぞれ示している。
【００２１】
但し、Ｖ_Ａは粗シークの加速開始時にピックアップ内の可動部がラジアル中心に位置している場合について、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動を示したものであって、必ずしもこのような位相になるとは限らない。また、Ｖ_Ｂは粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を示したものであって、粗シークの減速開始時以降のピックアップの共振振動を示すものではない。粗シークの減速開始時以降のピックアップの共振振動は、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Ａが粗シークの減速開始時に残っている場合は、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Ａと粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Ｂとが重畳された、複雑な位相の振動となり、一方、図１３のように、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Ａが粗シークの減速開始時に残っていない場合は、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動Ｖ_Ｂが粗シークの減速開始時以降のピックアップの共振振動となる。
【００２２】
さて、１つ目の問題点としては、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくしても、サーチ時間を大幅に短縮するには至らないということである。これは、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすると、同じ距離だけピックアップを移動させるのに要する時間は確かに短くなるが、上述した内容からして、粗シークの加速開始時あるいは粗シークの減速開始時に発生する、ピックアップの共振振動が顕著となるため、上記従来の光ディスク再生装置では、振動停止の待ち時間を長く設定する必要があるとともに、着地精度が悪化する（粗シークにより到達したアドレスと目標アドレスとの差分が大きくなる）ことになり、目標アドレスに到達するまでの時間が長くなるからである。
【００２３】
後述の逆電圧を与えて送りモータを強制的に減速する（送りモータにブレーキをかける）場合は勿論だが、そうでない場合であっても、メカニズムのロストルクなどが同時にかかるため、粗シークの減速度の方が粗シークの加速度よりも大きく、また、当然のことながら、粗シークの減速を開始してからピックアップが停止するまでの時間の方が、粗シークの加速を開始してからピックアップが停止するまでの時間よりも短いために、ピックアップ内の可動部を支持する減衰器（バネなど）によって減衰させられる度合いが小さいので、特に、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動は、ピックアップが停止した後にも残っていることが多く、サーチ時間を短縮するに際して大きな障害となる。
【００２４】
尚、トラッキングサーボループの特性を向上させることにより、ピックアップの共振振動が顕著となっても、振動停止の待ち時間を長くすることなく、あるいは、振動停止の待ち時間を設けることなく、トラッキングサーボループをＯＮすることができ、サーチ時間を大幅に短縮することが可能となるが、以下に示す理由により、これを実現するのは非常に困難である。
【００２５】
というのは、昨今、光ディスクの高回転化による高速読み取りが必須事項となっているが、これを行うには、光ディスクの高回転化に伴って、光ディスクの面振れや偏心の加速度が増大するため、フォーカシングサーボ特性やトラッキングサーボ特性を向上させる必要性が生じるからである。特に、トラッキングサーボのオープンループ特性について、コンパクトディスクを例にとって見てみると、そのゲイン交点周波数（ループゲインが０ｄＢとなる周波数）を、通常速で０．８ｋＨｚ、２倍速で１．６ｋＨｚ、４倍速で３．２ｋＨｚ、…、というように、光ディスクの高回転化による光ディスクの偏心の加速度の増大に合わせてより高い周波数に設定する必要がある。このように、光ディスクの高回転化による高速読み取りを実現するために、すでに、トラッキングサーボループの特性をかなりのレベルにまで向上させているので、さらに、ピックアップの共振振動のために（サーチ時間を短縮するために）、その特性を向上させるのは非常に困難な状況である。
【００２６】
次に、サーチ中には、データテーブルを用いて各部の動作を制御するわけであるが、例えば、送りモータのＮ／Ｔ特性や送り機構のロストルクなどには個体差があることに起因して、初期設定されたデータテーブルでは、希望通りに制御することができない場合が多々あるので、サーチ時間を短縮するためには、データテーブルの補正あるいは学習を行うようになっている。ところが、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすると、上述したように、粗シークの着地精度が悪化し、同じ粗シークを行ったとしても、各粗シーク毎に着地位置が異なるので、データテーブルの学習あるいは補正を容易に行うことができなくなってしまう。
【００２７】
最後に、装置の小型化、低電圧化、あるいは、低消費電力化を促進すると、ピックアップの自己共振周波数が高域化するなどして、ピックアップの共振振動が顕著となるので、上述した内容からして、サーチ時間が長くなることになり、サーチ時間の短縮が望まれている昨今の状況では、小型化、低電圧化、あるいは、低消費電力化を促進することができない。
【００２８】
そこで、本発明は、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすることによって、トラッキングサーボループの特性を向上させることなく、また、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことができるようにした上で、サーチ時間を短縮するとともに、装置の小型化、低電圧化、あるいは、低消費電力化を促進する余地を確保した光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明では、情報記録媒体である光ディスクに光源から出射されるレーザービームを照射し、その反射光を取り込むための対物レンズと、該対物レンズを含む可動部を光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとを有する、情報読み取り手段であるピックアップと、該ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する送りモータと、該送りモータの駆動を制御する送りモータ制御手段とを有する光ディスク再生装置において、
前記ピックアップの移送を減速させ始めてから、前記ピックアップが停止した後であって、前記ピックアップの移送の減速により発生する前記ピックアップ内の可動部の固有共振振動の速度が０になる直前までに要する時間として予め算出された時間をカウントするタイマーと、
前記ピックアップを光ディスクの半径方向へ移送するのを終了するために前記ピックアップの移送を減速させ始めたときに前記タイマーのカウント動作を開始させ、その後、前記タイマーのカウント動作が終了すると、トラッキングサーボループをＯＮにするトラッキングサーボループ制御手段と、
前記ピックアップの減速時間を測定する減速時間測定手段と、
前記ピックアップの移送が減速し始めてから前記ピックアップが停止するまでに要する時間が所定値になるように、前記ピックアップの移送を減速させる際に前記送りモータに供給する電圧を前記減速時間測定手段での測定結果に応じて変化させる供給電圧制御手段と、
を有している。
【００３０】
上記第１の発明により、ピックアップを移送する機構に個体差があったとしても、ピックアップが停止した後であって、粗シークの減速により発生するピックアップの共振振動の速度が０になる直前に確実にトラッキングサーボループをＯＮさせることができるようになる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図であって、７−１はマイコン、８はローパスフィルタである。尚、従来技術と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
まず、情報再生時の各部の動作について説明する。ＴＲＤ信号は、３００〜６００Ｈｚ程度の遮断周波数を有するローパスフィルタ８を経ることによって、高域（外乱、ノイズなど）が除去されて、ピックアップ１内の可動部のトラッキングアクチュエータ１ｃによる可動範囲内における実際の位置、つまり、光ディスクの偏心成分をも含んだ、ピックアップ１内の可動部のラジアル方向の位置に応じて変化するＴＲＰ信号となる。
【００４３】
マイコン７−１は、Ａ／Ｄ入力端子Ｉ_２、Ｉ_３からそれぞれ入力するＴＶＤ信号、ＴＲＰ信号に基づいて送りモータ６を制御するソフトウェアを内蔵しており、Ｄ／Ａ出力端子Ｏ_１から出力するＴＶＤＯ信号によって、情報再生時にピックアップ１内の可動部がラジアル中心に位置するように、モータドライバ７を介して送りモータ８を駆動させ、ピックアップ１全体を光ディスクのラジアル方向に移送する。
【００４４】
したがって、対物レンズ１ａ、フォトダイオード１ｂ、ＲＦアンプ２、サーボ回路３、モータドライバ５、送りモータ６、マイコン７−１からなる一連のループは、情報再生時にピックアップ１内の可動部がラジアル中心に位置することを保証する送りモータサーボループを形成している。
【００４５】
ここで、粗シークを行う際は、ピックアップ１は光ディスクの半径方向へ高速で移送されるが、粗シークの加速開始時及び減速開始時には、ピックアップ１内の可動部に大きな加速度が生じ、ピックアップ１の共振振動が発生する。そして、ピックアップ１の共振振動の変位をＳ、その速度をＶ、その加速度をＡとし、振動が減衰されないとした場合、
Ｓ＝Ｄ・ｓｉｎωｔ
Ｖ＝Ｄ・ω・ｃｏｓωｔ
Ａ＝ −Ｄ・ω^２・ｓｉｎωｔ
（但し、Ｄは振幅、ωは角速度、ｔは時間である）
と表せる（図２参照）。したがって、例えば、振幅Ｄ＝１００μｍ、周波数を４０Ｈｚとすると、最大加速度Ａ_ｍは、

となる。
【００４６】
このように、ピックアップ１内の可動部に大きな加速度が生じている間の任意の時点に、トラッキングサーボループをＯＮにするためには、トラッキングサーボループの特性を向上させる必要がある。しかしながら、本第１実施形態においては、粗シーク時に、マイコン７−１内の不図示のタイマーを用いて、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が０になる直前に（図２のＡ点あるいはＢ点で）トラッキングサーボループをＯＮするようになっているので、粗シークの加速開始時に発生するピックアップ１の共振振動が粗シークの減速開始時には十分減衰されていることを前提とすれば、トラッキングサーボループの特性を向上させることなく、サーチ時間を短縮することができる。
【００４７】
以下、粗シークを行う場合に、マイコン７−１が行う処理の流れについて、図３を参照しながら説明する。尚、サーチを行う際の全体の流れについては、従来技術と同じである。まず、サーボ回路３に制御コマンドを送って、トラッキングサーボループをＯＦＦにする（＃３１）。次に、モータドライバ５に所定の駆動電圧（ＴＶＤＯ信号）を供給して、送りモータ６を駆動させる（ピックアップ１を光ディスクの半径方向に移送させる）（＃３２）。
【００４８】
次に、入力端子Ｉ_１から入力するＴＣＲＳ信号のパルスをカウントし始める（＃３３）。次に、ＴＣＲＳ信号のカウント値が、今実行している粗シークによってピックアップ１を移送すべき距離に応じた所定値になると（＃３４のＹ）、今まで供給していたのとは逆極性の駆動電圧（以下、「逆電圧」と呼ぶ）をモータドライバ５に供給して、ピックアップ１の移送を強制的に減速させるとともに、不図示のタイマーをスタートさせる（＃３５）。そして、タイマーのカウントが終了すると（＃３６のＹ）、サーボ回路３に制御コマンドを送って、トラッキングサーボループをＯＮにする（＃３７）。
【００４９】
ここで、ピックアップ１の移送を減速させ始めてから、ピックアップ１が停止した後であって、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が０になる直前までに要する時間は、設計段階で理論的に算出することができるので、この算出した時間を上記タイマーがカウントするように設定しておけば、ピックアップ１が停止した後であって、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が０になる直前にトラッキングサーボループをＯＮにすることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態である光ディスク再生装置について説明する。尚、本第２実施形態の光ディスク再生装置の要部ブロック図としては、上記第１実施形態の光ディスク再生装置のものと同一であるので、図１のブロック図を参照しながら説明する。本第２実施形態の光ディスク再生装置は、上記第１実施形態において示した機能に加えて、粗シーク時にピックアップ１の移送を減速し始めてからピックアップ１が停止するまでに要する時間（以下、「ピックアップ減速時間」と呼ぶ）が所定のものとなるように制御する機能を有している。
【００５１】
以下、この機能について説明する。マイコン７−１は、前述したように、粗シークにおいて、逆電圧をモータドライバ５に供給することによって、ピックアップの移送を強制的に減速させるが、これに加えて、ピックアップの減速時間を測定し、減速時間が所定時間よりも長ければ、逆電圧を大きくし、減速時間が所定時間よりも短ければ、逆電圧を小さくするというようにして、測定したピックアップの減速時間に応じて逆電圧を可変調整することによって、ピックアップの減速時間が所定のものとなるように制御するソフトウェアを内蔵している。
【００５２】
ここで、送りモータ６や送り機構のばらつきによって、各機器（光ディスク再生装置）毎に、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の様子（位相）は均一なものとならず、その共振振動の速度が０になる直前のタイミングがばらつく場合がある。このような場合は、上記タイマーがカウントする時間を補正しない限り、ピックアップ１の共振振動の速度が０になる直前に正確にトラッキングサーボループをＯＮするのは不可能である。
【００５３】
しかしながら、本第２実施形態では、ピックアップ１の減速時間が所定のものとなるように制御する、言い換えると、これは、送りモータ６や送り機構のばらつきをキャンセルすることと等価であるので、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の様子は均一なものとなる。したがって、送りモータ６や送り機構のばらつきの有無にかかわらず、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が０になる直前に正確にトラッキングサーボをＯＮすることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図を図４に示す。同図において、７−２はマイコン、９はアナログスイッチである。尚、上記第１、第２実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。本第３実施形態の光ディスク再生装置は、上記第１または第２実施形態において示した機能に加えて、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動を抑制する機能を有している。
【００５５】
以下、この機能について説明する。マイコン７−２は、粗シーク時に、ピックアップ１の移送を減速させ始めてから、ピックアップ１が停止するまでの間、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が増加するときに、出力端子Ｏ_２から出力するＳＳＷ信号にてＯＮ／ＯＦＦ制御されるアナログスイッチ９を介して、Ｄ／Ａ出力端子Ｏ_３から出力するＳＳＩＧ信号をアクチュエータドライバ４に供給し、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動の速度の方向と逆の方向に、すなわち、その共振振動の速度を打ち消す方向に、ピックアップ１内の可動部が移動するように、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させることによって、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動を抑制する。以上の動作における、ピックアップ１の共振振動の速度とＳＳＩＧ信号との関係を図５に示しておく。
【００５６】
これにより、ピックアップ１が停止したときのピックアップの共振振動は、粗シークの加速開始時に発生するピックアップ１の共振振動が粗シークの減速開始時には十分減衰している場合、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動のみに起因した、単純な正弦波状の振動となるとともに、その振幅が小さくなっており、したがって、粗シークの着地精度が向上し、また、粗シークを行った後にレンズキックに移行できる確率が高くなるので、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことができるようになり、また、サーチ時間をより一層短縮することができる。
【００５７】
尚、本第３実施形態においては、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の速度が増加するときに、ＳＳＷ信号及びＳＳＩＧ信号により、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させることによって、ピックアップ１の共振振動を抑制する、つまり、ピックアップ１の共振振動が発生してから、その振動を抑制するようになっているが、このようにする代わりに、粗シークの減速開始時に、ＳＳＷ信号及びＳＳＩＧ信号により、そのときにピックアップ１内の可動部に生じる加速度の方向と逆の方向に、すなわち、その加速度を打ち消す方向に、ピックアップ１内の可動部が移動するように、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させることによって、ピックアップ１の共振振動を抑制する、つまり、ピックアップ１の共振振動の発生段階で、その振動を抑制するようにしてもよい。以上の動作における、ＴＶＤＯ信号とピックアップ１内の可動部に生じる加速度とＳＳＩＧ信号との関係を図６に示しておく。
【００５８】
尚、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度として最大のものを想定して、ＳＳＩＧ信号のレベルを決定することにより、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を約半分以下に抑制することができるという実験結果が得られている。
【００５９】
次に、本発明の第４実施形態である光ディスク再生装置について説明する。尚、本第４実施形態の光ディスク再生装置の要部ブロック図としては、上記第３実施形態の光ディスク再生装置のものと同一であるので、図４のブロック図を参照しながら説明する。本第４実施形態の光ディスク再生装置は、上記第３実施形態において示した機能に加えて、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出し、その駆動感度に応じて上記ＳＳＩＧ信号レベルを変化させる機能を有している。
【００６０】
以下、この機能について説明する。トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度とは、トラッキングアクチュエータ１ｃを駆動するアクチュエータドライバ４への供給電圧（ＴＲＤ信号）と、そのときのピックアップ１内の可動部の光ディスクの半径方向への移動量とで規定されるものである。
【００６１】
したがって、ピックアップ１内の可動部を一定量だけ移動させることができれば、そのときのＴＲＤ信号のレベルが小さければ、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度は大きく、そのときのＴＲＤ信号のレベルが大きければ、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度は小さいというように、ＴＲＤ信号のレベルによって、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出することができる。
【００６２】
以下に、本第４実施形態において、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出する際に、マイコン７−２が行う動作について説明する。まず、光ディスク及びそのチャッキング機構に起因した偏心が存在するため、そのときの光ディスクの回転数により決まる偏心１周期の期間、Ａ／Ｄ入力端子Ｉ_３から入力するＴＲＰ信号（ローパスフィルタ８を介したＴＲＤ信号）をサンプリングし、その平均値を算出する。これにより、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させる前のＴＲＤ信号のレベルを求めることができる。
【００６３】
次に、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させる。これは、レンズキックを行うことにより実現でき、例えば、コンパクトディスクであれば、６３本のレンズキックを行うことで、ピックアップの可動部を約１００μｍほど移動させることができる。
【００６４】
次に、再び、上記偏心１周期の期間、ＴＲＰ信号をサンプリングし、その平均値を算出する。これにより、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させた後のＴＲＤ信号のレベルを求めることができる。最後に、ピックアップ１内の可動部を所定量だけ移動させる前後の、ＴＲＰ信号の２つの平均値の差を算出する。これにより、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出したことになる。尚、図７にトラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出する概念図を示しておく。
【００６５】
そして、マイコン７−２は、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度が大きければ（ＴＲＰ信号の平均値の差が小さければ）、粗シークにおいて、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動を抑制するためのＳＳＩＧ信号のレベルを小さくし、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度が小さければ（ＴＲＰ信号の平均値の差が大きければ）、ＳＳＩＧ信号のレベルを大きくするというように、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度に応じて、ＳＳＩＧ信号のレベルを変化させる。
【００６６】
ところで、ＳＳＩＧ信号のレベルが固定されている場合、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度のばらつきにより、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動の抑制が不十分である、あるいは、抑制しすぎてピックアップの共振振動が逆位相の大きな振動となるというケースも考えられる。
【００６７】
しかしながら、本第４実施形態では、以上のような処理を行うことによって、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度のばらつきの影響を受けることなく、粗シークの減速開始時に発生するピックアップ１の共振振動を一定の割合で抑制することができる。これにより、粗シークの着地精度が向上し、また、レンズキックへ移行できる確率が高くなって、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことができるようになり、また、サーチ時間をより一層短縮することができるという効果を確実に得ることができる。
【００６８】
次に、本発明の第５実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図を図８に示す。同図において、７−３はマイコン、１０は振動検出抵抗、１１は振動抑制アンプである。尚、上記第１、第２実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。本第５実施形態の光ディスク再生装置は、上記第１または第２実施形態において示した機能に加えて、粗シークの加速開始時あるいは減速開始時に発生する、ピックアップ１の共振振動を抑制する機能を有している。
【００６９】
以下、この機能について説明する。トラッキングアクチュエータ１ｃはコイルとマグネットを有する構成であるため、ピックアップ１の共振振動が発生すると、トラッキングアクチュエータ１ｃのコイルの両端には、その振動に応じた電圧が微弱ながら発生する。そして、アクチュエータドライバ４の出力インピーダンスは通常低いので、前述のコイルの両端に発生した電圧は振動検出抵抗１０の両端に現れる。振動検出抵抗１０の両端に現れる電圧は、振動抑制アンプ１１にて増幅され、粗シーク中だけ、マイコン７−３から出力されるＳＳＷ信号にてＯＮ／ＯＦＦ制御されるアナログスイッチ９を介して、アクチュエータドライバ４に与えられる。
【００７０】
ここで、ピックアップ１の共振振動により、トラッキングアクチュエータ１ｃのコイルの両端に発生する電圧は、ピックアップ１の共振振動の速度に比例し、かつ、その速度の方向に応じた極性を示すので、この電圧を適切に増幅してアクチュエータドライバ４に与えるというように、この電圧の基づいてトラッキングアクチュエータ１ｃを駆動させることによって、ピックアップ１の共振振動を抑制することができる。
【００７１】
以上の内容からして、トラッキングアクチュエータ１ｃ、振動検出抵抗１０、振動抑制アンプ１１、アナログスイッチ９、アクチュエータドライバ４からなる一連のループは、粗シークの加速開始時あるいは減速開始時に発生する、ピックアップ１の共振振動を抑制する振動制御ループを形成している。
【００７２】
このように、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動に加えて、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動を抑制することができるので、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動がそのままでは（バネなどの振動減衰器だけでは）粗シークの減速開始時までに十分減衰されない場合であっても、ピックアップ１が停止したときのピックアップ１の共振振動は、粗シークの減速開始時に発生するもののみに起因した、単純な正弦波状の振動となるとともに、その振幅も小さくなっており、したがって、粗シークの着地精度が向上し、また、粗シークを行った後にレンズキックに移行できる確率が高くなるので、サーチ中に使用するデータテーブルの補正あるいは学習をより容易に行うことができるようになり、また、サーチ時間をより一層短縮することができる。
【００７３】
尚、振動制御ループのゲインは、トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度として最大のものを想定して決定し、トラッキングサーボループのオフセットは、許容できる範囲までの振動制御ループのゲインとすることが望ましい。
【００７４】
また、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動に加えて、粗シークの加速開始時に発生するピックアップの共振振動を抑制するその他の方法としては、コンパクトディスクなどの３ビーム方式のピックアップを採用している場合、副ビームと呼ばれる２つのビームの反射光による２つの信号（以下、この２つの信号を「ＳＵＢ_１信号」、「ＳＵＢ_２信号」と呼ぶ）の差信号からＴＥ信号を得ているが、ピックアップ１の可動部がラジアル中心から大きく変位するほど、ＳＵＢ_１信号、ＳＵＢ_２信号のレベルが低下することを利用するものが考えられる。
【００７５】
具体的には、ＳＵＢ_１信号とＳＵＢ_２信号との和信号から得られる信号（以下、「ＳＳＡＤ信号」と呼ぶ）とＴＥ信号との差信号からはピックアップの共振振動成分と光ディスクの偏心成分とを含んだ信号が生成されるので、粗シーク時のトラッキングサーボループがＯＦＦのときに、上記ＳＳＡＤ信号とＴＥ信号との差信号から生成される信号を、その高域を除去した後に、アクチュエータドライバ４に与えることによって、粗シークの加速開始時及び減速開始時に発生する、ピックアップの共振振動を抑制することができる。
【００７６】
このような方法により、ピックアップの共振振動を抑制する場合、光ディスクとチャッキング機構による光ディスクの偏心成分がピックアップの共振振動成分よりも小さいときには非常に有効であるが、光ディスクの偏心成分がピックアップの共振振動成分よりも大きいときは逆効果となるので、実験により、光ディスクの規格とチャッキング機構の設計値とから明らかにピックアップの共振振動成分が光ディスクの最大偏心成分よりも大きい期間を求め、その期間のみ効果のあるゲインにし、それ以外の期間はゲインを下げる、あるいは、回路をＯＦＦにするというような対策をとることが望ましい。
【００７７】
尚、上記各実施形態は、トラックカウント方式の粗シークを採用した光ディスク再生装置に対して本発明を適用したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＦＧ方式の粗シークを採用した光ディスク再生装置に対して適用したものであってもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピックアップが停止した後であって、粗シークの減速により発生するピックアップの共振振動の速度が０になる直前に確実にトラッキングサーボループをＯＮさせることができるようになるので、粗シークの加速により発生するピックアップの共振振動が粗シークの減速開始時には十分減衰していることを前提とすれば、粗シークの加速度あるいは減速度を大きくすることによって、トラッキングサーボループの特性を向上させることなく、サーチ時間を確実に短縮することができる。また、これは、ピックアップの共振振動が顕著となっても、サーチ時間の延長には直結しないということであるので、ピックアップの共振振動の増大を伴う、装置の小型化、低電圧化、あるいは、低消費電力化を促進する余地を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図である。
【図２】光ピックアップ１の共振振動が減衰されないとした場合の、その変位と速度と加速度との関係、及び、トラッキングサーボループをＯＮにするタイミングを説明するための図である。
【図３】粗シークを実行する際に、マイコン７−１が行う動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第３、第４実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図である。
【図５】本発明の第３、第４実施形態である光ディスク再生装置において、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を抑制する一例である、ピックアップ１の共振振動の速度とＳＳＩＧ信号との関係を示す図である。
【図６】本発明の第３、第４実施形態である光ディスク再生装置において、粗シークの減速開始時に発生するピックアップの共振振動を抑制する一例である、ＴＶＤＯ信号とピックアップ１内の可動部に生じる加速度とＳＳＩＧ信号との関係を示す図である。
【図７】トラッキングアクチュエータ１ｃの駆動感度を検出する概念図である。
【図８】本発明の第５実施形態である光ディスク再生装置の要部ブロック図である。
【図９】従来の光ディスク再生装置の要部ブロック図である。
【図１０】サーチを実行する際に、マイコン７が行う動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】粗シークを実行する際に、マイコン７が行う動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】ピックアップ１の共振振動について説明するための図である。
【図１３】ピックアップ１の共振振動について説明するための図である。
【符号の説明】
１ピックアップ
１ａ対物レンズ
１ｂフォトダイオード
１ｃトラッキングアクチュエータ
２ＲＦアンプ
３サーボ回路
３ａトラッキングイコライザアンプ
３ｂローパスフィルタ（遮断周波数：１〜５Ｈｚ程度）
３ｃ波形整形アンプ
４アクチュエータドライバ
５モータドライバ
６送りモータ
７、７−１、７−２、７−３マイコン
８ローパスフィルタ（遮断周波数：３００〜６００Ｈｚ程度）
９アナログスイッチ
１０振動検出抵抗
１１振動抑制アンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus for reproducing information recorded on an optical disk, and more particularly to an optical disk reproducing apparatus having a function of moving a pickup as information reading means in a radial direction of a disk during a search. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a general popular type optical disk reproducing apparatus, a DC brush motor is used in combination with a rack and pinion mechanism, a ball screw, a flat gear, and the like as a feed motor for transferring a pickup serving as information reading means in a radial direction of the optical disk. . FIG. 9 shows a block diagram of a main part of such an optical disk reproducing apparatus.
[0003]
In the figure, 1 is a pickup, 2 is an RF amplifier, 3 is a servo circuit, 4 is an actuator driver, 5 is a motor driver, 6 is a feed motor, and 7 is a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer").
[0004]
First, the operation of each unit during information reproduction will be described. A laser beam emitted from a light source (not shown) is irradiated onto an optical disc (not shown) via an objective lens 1a engaged with the pickup 1, and the reflected light is again transmitted to the pickup 1 via the objective lens 1a. The light is guided to the engaged photodiode 1b. In the photodiode 1b, the reflected light from the optical disk is converted into a current, and the current is converted into a voltage by the RF amplifier 2, taken as a differential, and output as a TE signal. This TE signal is subjected to predetermined processing by a tracking equalizer amplifier 3a in the servo circuit 3, and is output as a tracking drive signal (hereinafter, referred to as a “TRD signal”).
[0005]
The TRD signal is power-amplified by the actuator driver 4 and urges the tracking actuator 1c engaged with the pickup 1 to move the movable portion in the pickup 1 including the objective lens 1a in the radial direction of the optical disk. As a result, the laser beam follows the information track on the optical disk.
[0006]
As described above, a series of loops including the objective lens 1a, the photodiode 1b, the RF amplifier 2, the servo circuit 3, the actuator driver 4, and the tracking actuator 1c form a tracking servo loop for causing a laser beam to follow an information track. .
[0007]
Further, the TRD signal passes through a low-pass filter 3b (cutoff frequency: about 1 to 5 Hz) in the servo circuit 3 to remove noise and eccentric components of the optical disk, and the TRD signal is generated by a tracking actuator 1c of a movable portion in the pickup 1. The TVD signal changes according to the position within the movable range (hereinafter, referred to as the “position of the movable portion in the pickup 1 in the radial direction”).
[0008]
This TVD signal rotates the feed motor 8 via the motor driver 7 to transfer the entire pickup 1 in the radial direction of the optical disk. As a result, the movable portion in the pickup 1 is controlled so as to be located at the center (hereinafter, referred to as "radial center") within the movable range of the tracking actuator 1c.
[0009]
As described above, in a series of loops including the objective lens 1a, the photodiode 1b, the RF amplifier 2, the servo circuit 3, the motor driver 5, the feed motor 6, and the microcomputer 7, the movable part in the pickup 1 is located at the radial center. To form a feed motor servo loop.
[0010]
Next, an operation (hereinafter, this operation is referred to as “search”) performed from when an instruction to reproduce information is input to the optical disc reproducing apparatus until the desired information can be reproduced is described. The flow of processing performed by the microcomputer 7 when performing the processing will be described with reference to FIG. First, the tracking servo loop is turned on, a track pull-in operation is performed, and an address is read (# 101). Next, the distance from the read address (hereinafter referred to as “current address”) to the address where desired information is recorded (hereinafter referred to as “target address”) is recognized (# 102). .
[0011]
Next, when the distance recognized in # 102 is near 0, that is, when the current address is near the target address (near # 103), the process proceeds to information reproduction processing (# 201), and the search is performed. Is completed. If the distance recognized in # 102 is relatively short (short in # 103), the tracking actuator 1c is driven to move only the movable portion in the pickup 1 in the radial direction of the optical disc in the pickup 1 ( Hereinafter, this operation is referred to as “lens kick”) (# 202), and after performing the lens kick, the process returns to # 101. If the distance recognized in # 102 is long (# 103 is long), the feed motor 6 is driven to move the entire pickup 1 in the radial direction of the optical disk (hereinafter, this operation is performed during a search). Is referred to as “coarse seek”) (# 203). After performing coarse seek, the process returns to # 101.
[0012]
The above is the overall flow of the search. Here, the flow of the process performed by the microcomputer 7 when performing the coarse seek in # 203 of FIG. 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, a control command is sent to the servo circuit 3 to turn off (open) the tracking servo loop (# 111). Next, a drive voltage is supplied to the motor driver 5 via the servo circuit 3 to drive the feed motor 6 (to move the pickup 1 in the radial direction of the optical disk) (# 112).
[0013]
Next, one pulse is sent from the servo circuit 3 every time a laser beam emitted from the pickup 1 crosses a track based on the TE signal (hereinafter, this signal is referred to as a “TCRS signal”). When the pulse count of the TCRS signal reaches a predetermined value corresponding to the distance to which the pickup is to be transferred by the coarse seek being executed (# 114). (Y), a control command is sent to the servo circuit 3, and the supply of the drive voltage to the motor driver 5 via the servo circuit 3 is stopped (# 115).
[0014]
As a result, the number of revolutions of the feed motor 6 starts to decrease due to the back electromotive force brake of the feed motor 6 and the loss torque of the feed mechanism (the speed at which the pickup is transferred starts to decrease), and the rotation of the feed motor 6 stops completely. (I.e., the resonant vibration of the movable part in the pickup 1, which is the damping vibration generated by transferring the pickup 1, hereinafter referred to as the “resonance vibration of the pickup 1). ) (Hereinafter referred to as “vibration stop waiting time”) (Y in # 116), the tracking servo loop is turned on (closed) (# 117).
[0015]
The coarse seek executed by the operation of the microcomputer 7 described above is intended to move the pickup 1 at a high speed in the radial direction of the optical disk so that the pickup 1 approaches the target address to the extent that a lens kick can be executed. .
[0016]
Then, in the coarse seek, the tracking servo loop is not turned on immediately after the pickup 1 stops, but is turned on after the resonance vibration of the pickup 1 is settled. While the signal is generated, the TE signal has a high frequency range. Therefore, if the tracking servo loop is turned on at an arbitrary time during that time, an error is likely to occur in the track pull-in operation due to the characteristics of the tracking servo loop. Because. If an error occurs in the track pull-in operation, the address cannot be read accurately, and the accuracy of the next lens kick (or coarse seek) will be degraded, leading to a problem that the search time will be prolonged.
[0017]
The coarse seek described above recognizes the distance to which the pickup 1 has been moved by counting the number of laser beams crossing tracks on the optical disk based on the TCRS signal (hereinafter referred to as "track counting"). Since the operation of the feed motor 6 is controlled, it is called a track count method.
[0018]
In addition to the track count method, an optical disk reproducing apparatus employing a coarse seek called the FG method has been provided. The FG system is a signal proportional to the number of rotations of the feed motor 6 (hereinafter, this signal is referred to as an "FG signal") from a reflection plate or a transmission plate on a disk attached to the shaft of the feed motor 6 by a photodetector or the like. ) Is generated, and the operation of the feed motor 6 is controlled based on the relationship between the FG signal and the gear ratio from the feed motor 6 to the pickup 1. In the coarse seek of the FG method, it is necessary to set the waiting time of the vibration stop for the same reason as in the coarse seek of the track count method.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to reduce the search time, the acceleration (hereinafter, referred to as “coarse seek acceleration”) or the deceleration (hereinafter, referred to as “coarse seek deceleration”) at which the pickup is moved in the coarse seek is increased. The technique is taken. However, in the above-described conventional optical disk reproducing apparatus, if the acceleration or deceleration of the coarse seek is increased, the following problem will be caused.
[0020]
Here, the resonance vibration of the pickup will be described. As shown in FIG. 12, the movable part in the pickup is supported by a vibration attenuator such as a spring in the housing of the pickup. At the start of acceleration) and at the start of deceleration (hereinafter, referred to as "start of coarse seek deceleration"), acceleration occurs in the movable portion in the pickup in a direction opposite to the acceleration of the pickup transfer. Is displaced at the radial position of the movable part of the pickup, and as a result, the movable part in the pickup starts to vibrate (damped vibration) (see FIG. 13). This vibration is the resonance vibration of the pickup, and occurs at the start of the acceleration of the coarse seek and at the start of the deceleration of the coarse seek. In FIG. 13, V_ARepresents the resonance vibration of the pickup that occurs at the start of acceleration of the coarse seek,_BIndicates resonance vibration of the pickup that occurs at the start of deceleration of the coarse seek.
[0021]
Where V_AShows the resonance vibration of the pickup that occurs at the start of acceleration of the coarse seek when the movable part in the pickup is located at the radial center at the start of acceleration of the coarse seek. Not necessarily. Also, V_BShows the resonance vibration of the pickup generated at the start of the coarse seek deceleration, but does not show the resonance vibration of the pickup after the start of the coarse seek deceleration. The resonance vibration of the pickup after the start of the coarse seek deceleration is the resonance vibration V of the pickup generated at the start of the coarse seek acceleration._ARemains at the start of the coarse seek deceleration, the resonance vibration V of the pickup generated at the start of the coarse seek acceleration_AAnd resonance vibration V of the pickup generated at the start of the coarse seek deceleration_BAre superimposed on each other, resulting in a complex-phase vibration. On the other hand, as shown in FIG._ADoes not remain at the start of the coarse seek deceleration, the resonance vibration V of the pickup generated at the start of the coarse seek deceleration_BIs the resonance vibration of the pickup after the start of the coarse seek deceleration.
[0022]
The first problem is that even if the acceleration or deceleration of the coarse seek is increased, the search time cannot be significantly reduced. The reason is that if the acceleration or deceleration of the coarse seek is increased, the time required to move the pickup by the same distance certainly becomes shorter. Since the resonance vibration of the pickup, which occurs at the start, becomes remarkable, in the above-mentioned conventional optical disk reproducing apparatus, it is necessary to set a longer waiting time for the vibration stop, and the landing accuracy is deteriorated (the address and the address reached by the coarse seek are degraded). This is because the difference from the target address becomes larger), and the time required to reach the target address becomes longer.
[0023]
Of course, the feed motor is forcibly decelerated by applying the reverse voltage described later (brake is applied to the feed motor). However, even if it is not, the loss torque of the mechanism is applied at the same time. Is larger than the coarse seek acceleration, and of course, the time from the start of the coarse seek deceleration to the stop of the pickup is higher than that of the coarse seek after the acceleration starts. Since it is shorter than the time required for the pickup, the degree of attenuation by the attenuator (such as a spring) supporting the movable portion in the pickup is small. Often remain after stopping, which is a major obstacle in reducing the search time.
[0024]
By improving the characteristics of the tracking servo loop, even if the resonance vibration of the pickup becomes remarkable, the tracking servo loop can be extended without increasing the waiting time for stopping the vibration or providing the waiting time for stopping the vibration. Can be turned on, and the search time can be greatly reduced. However, it is very difficult to realize this for the following reasons.
[0025]
In recent years, high-speed reading by increasing the rotation speed of an optical disk has become an essential matter. However, to do this, the surface rotation and eccentric acceleration of the optical disk increase as the rotation speed of the optical disk increases. This is because it is necessary to improve focusing servo characteristics and tracking servo characteristics. In particular, regarding the open loop characteristic of the tracking servo, taking a compact disc as an example, the gain intersection frequency (frequency at which the loop gain becomes 0 dB) is 0.8 kHz at normal speed, 1.6 kHz at double speed, and 4 kHz. It is necessary to set a higher frequency, such as 3.2 kHz at double speed, in accordance with the increase in the eccentric acceleration of the optical disk due to the high rotation speed of the optical disk. As described above, in order to realize high-speed reading by increasing the rotation speed of the optical disk, the characteristics of the tracking servo loop have already been improved to a considerable level. It is a very difficult situation to improve its properties (to shorten it).
[0026]
Next, during the search, the operation of each unit is controlled using the data table. For example, due to individual differences in the N / T characteristics of the feed motor, the loss torque of the feed mechanism, and the like. In many cases, the initially set data table cannot be controlled as desired. Therefore, in order to reduce the search time, correction or learning of the data table is performed. However, when the acceleration or deceleration of the coarse seek is increased, as described above, the landing accuracy of the coarse seek deteriorates, and even if the same coarse seek is performed, the landing position differs for each coarse seek. Learning or correction cannot be performed easily.
[0027]
Finally, if the miniaturization, low voltage, or low power consumption of the device is promoted, the self-resonant frequency of the pickup will be increased, and the resonance vibration of the pickup will be remarkable. As a result, the search time becomes longer, and in the current situation where it is desired to reduce the search time, reduction in size, voltage, or power consumption cannot be promoted.
[0028]
Therefore, the present invention increases the acceleration or deceleration of the coarse seek without improving the characteristics of the tracking servo loop and making it easier to correct or learn the data table used during the search. It is another object of the present invention to provide an optical disc reproducing apparatus that can shorten the search time while securing the room for promoting the miniaturization, low voltage, or low power consumption of the apparatus.
[0029]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above objectives,In the first invention,Irradiating a laser beam emitted from a light source to an optical disc as an information recording medium, having an objective lens for capturing reflected light thereof, and a tracking actuator for moving a movable portion including the objective lens in a radial direction of the optical disc, An optical disc reproducing apparatus having a pickup serving as information reading means, a feed motor for transferring the pickup in a radial direction of the optical disc, and feed motor control means for controlling driving of the feed motor,
The time required from the start of decelerating the pickup transfer to the point after the pickup is stopped and immediately before the speed of the natural resonance vibration of the movable part in the pickup caused by the deceleration of the pickup transfer becomes zero. A timer that counts a time calculated in advance as
When the transfer of the pickup is started to be decelerated in order to end the transfer of the pickup in the radial direction of the optical disk, the counting operation of the timer is started. Thereafter, when the counting operation of the timer is completed, the tracking servo loop is started. Tracking servo loop control means for turning ON
Deceleration time measuring means for measuring the deceleration time of the pickup,
The voltage supplied to the feed motor when decelerating the transfer of the pickup is adjusted by the deceleration time measuring means so that the time required from the start of the deceleration of the pickup transfer to the stop of the pickup becomes a predetermined value. Supply voltage control means for changing according to the measurement result,
have.
[0030]
According to the first aspect of the invention, even if there is an individual difference in the mechanism for transferring the pickup, it is ensured immediately after the stop of the pickup and immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup caused by the deceleration of the coarse seek becomes zero. Then, the tracking servo loop can be turned ON.
[0041]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an optical disk reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, wherein 7-1 is a microcomputer, and 8 is a low-pass filter. The same parts as those in the prior art are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0042]
First, the operation of each unit during information reproduction will be described. The TRD signal passes through a low-pass filter 8 having a cutoff frequency of about 300 to 600 Hz, thereby removing high frequencies (disturbance, noise, and the like), and moving the movable portion in the pickup 1 within the movable range of the tracking actuator 1c. , That is, a TRP signal that changes in accordance with the radial position of the movable portion in the pickup 1 including the eccentric component of the optical disk.
[0043]
The microcomputer 7-1 has an A / D input terminal I₂, I₃And software for controlling the feed motor 6 based on the TVD signal and the TRP signal respectively input from the D / A output terminal O₁By driving the feed motor 8 via the motor driver 7 so that the movable portion in the pickup 1 is positioned at the radial center during information reproduction, the entire pickup 1 is transferred in the radial direction of the optical disk.
[0044]
Therefore, a series of loops composed of the objective lens 1a, the photodiode 1b, the RF amplifier 2, the servo circuit 3, the motor driver 5, the feed motor 6, and the microcomputer 7-1 are arranged such that the movable portion in the pickup 1 is radially centered during information reproduction. It forms a feed motor servo loop that guarantees position.
[0045]
Here, when performing the coarse seek, the pickup 1 is moved at a high speed in the radial direction of the optical disk. However, at the start of acceleration and deceleration of the coarse seek, a large acceleration is generated in the movable portion in the pickup 1 and the pickup 1 is moved. Resonance vibration occurs. If the displacement of the resonance vibration of the pickup 1 is S, its speed is V, its acceleration is A, and the vibration is not damped,
S = D · sinωt
V = D · ω · cosωt
A = −D · ω²・ Sinωt
(However, D is amplitude, ω is angular velocity, and t is time.)
(See FIG. 2). Therefore, for example, if the amplitude D is 100 μm and the frequency is 40 Hz, the maximum acceleration A_mIs

It becomes.
[0046]
As described above, in order to turn on the tracking servo loop at an arbitrary time while a large acceleration is occurring in the movable portion in the pickup 1, it is necessary to improve the characteristics of the tracking servo loop. However, in the first embodiment, at the time of the coarse seek, a timer (not shown) in the microcomputer 7-1 is used, and immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek becomes zero ( Since the tracking servo loop is turned ON (at the point A or the point B in FIG. 2), the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the coarse seek acceleration is sufficiently attenuated at the start of the coarse seek deceleration. Assuming that the search time can be reduced without improving the characteristics of the tracking servo loop.
[0047]
Hereinafter, the flow of processing performed by the microcomputer 7-1 when performing a coarse seek will be described with reference to FIG. Note that the entire flow when performing a search is the same as in the related art. First, a control command is sent to the servo circuit 3 to turn off the tracking servo loop (# 31). Next, a predetermined drive voltage (TVDO signal) is supplied to the motor driver 5 to drive the feed motor 6 (to move the pickup 1 in the radial direction of the optical disk) (# 32).
[0048]
Next, the input terminal I₁The counting of the pulses of the TCRS signal input from # 1 starts (# 33). Next, when the count value of the TCRS signal reaches a predetermined value corresponding to the distance to which the pickup 1 is to be transferred by the coarse seek currently being performed (Y of # 34), the polarity is opposite to that of the supply up to now. Is supplied to the motor driver 5 to forcibly decelerate the transfer of the pickup 1 and start a timer (not shown) (# 35). When the counting of the timer ends (Y in # 36), a control command is sent to the servo circuit 3 to turn on the tracking servo loop (# 37).
[0049]
Here, the time required from the time when the transfer of the pickup 1 is started to be decelerated to the time after the pickup 1 is stopped and immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek becomes zero is designed. Since the calculated time can be theoretically calculated in stages, if the calculated time is set to be counted by the timer, the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek after the stop of the pickup 1 is set. The tracking servo loop can be turned on immediately before the speed of the resonance vibration of the device becomes zero.
[0050]
Next, an optical disc reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The block diagram of the main part of the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment is the same as that of the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment, and therefore will be described with reference to the block diagram of FIG. The optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment has the functions described in the first embodiment, in addition to the time required from the start of decelerating the transfer of the pickup 1 during the coarse seek to the stop of the pickup 1 (hereinafter, “pickup”). (Referred to as “deceleration time”).
[0051]
Hereinafter, this function will be described. As described above, the microcomputer 7-1 forcibly decelerates the movement of the pickup by supplying a reverse voltage to the motor driver 5 in the coarse seek. In addition, the microcomputer 7-1 measures the deceleration time of the pickup. If the deceleration time is longer than the predetermined time, the reverse voltage is increased, and if the deceleration time is shorter than the predetermined time, the reverse voltage is reduced, so that the reverse voltage is variable according to the measured deceleration time of the pickup. Software for controlling the pickup so that the deceleration time of the pickup is set to a predetermined value by adjustment is included.
[0052]
Here, due to variations in the feed motor 6 and the feed mechanism, the state (phase) of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek is not uniform for each device (optical disc reproducing device). The timing immediately before the speed of the resonance vibration becomes zero may vary. In such a case, unless the time counted by the timer is corrected, it is impossible to accurately turn on the tracking servo loop immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup 1 becomes zero.
[0053]
However, in the second embodiment, the deceleration time of the pickup 1 is controlled so as to be a predetermined one. In other words, this is equivalent to canceling the variation of the feed motor 6 and the feed mechanism, The state of the resonance vibration of the pickup 1 which occurs at the start of the seek deceleration becomes uniform. Accordingly, the tracking servo can be accurately turned on immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the coarse seek deceleration becomes zero, regardless of whether the feed motor 6 and the feed mechanism vary.
[0054]
Next, FIG. 4 shows a block diagram of a main part of an optical disk reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the figure, 7-2 is a microcomputer, and 9 is an analog switch. The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The optical disc reproducing apparatus of the third embodiment has a function of suppressing the resonance vibration of the pickup 1 which occurs at the start of the coarse seek deceleration, in addition to the functions shown in the first or second embodiment.
[0055]
Hereinafter, this function will be described. During the coarse seek, the microcomputer 7-2 increases the speed of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek, from the time when the transfer of the pickup 1 starts to be decelerated until the time when the pickup 1 stops. Output terminal O₂D / A output terminal O via an analog switch 9 that is ON / OFF controlled by an SSW signal output from₃Is supplied to the actuator driver 4, and the SSIG signal is output from the pickup 1 in the direction opposite to the direction of the speed of the resonance vibration of the pickup generated at the start of the deceleration of the coarse seek, that is, in the direction to cancel the speed of the resonance vibration. By driving the tracking actuator 1c so that the movable portion of the pickup 1 moves, the resonance vibration of the pickup 1 which occurs at the start of the deceleration of the coarse seek is suppressed. FIG. 5 shows the relationship between the speed of the resonance vibration of the pickup 1 and the SSIG signal in the above operation.
[0056]
Thereby, the resonance vibration of the pickup when the pickup 1 stops is generated when the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the acceleration of the coarse seek is sufficiently attenuated at the start of the deceleration of the coarse seek. Is a simple sinusoidal vibration caused by only the resonance vibration of the pickup 1 and the amplitude thereof is small. Therefore, the landing accuracy of the coarse seek is improved, and the lens kick is performed after performing the coarse seek. Is increased, the data table used during the search can be corrected or learned more easily, and the search time can be further reduced.
[0057]
In the third embodiment, the tracking actuator 1c is driven by the SSW signal and the SSIG signal when the speed of the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek is increased, so that the pickup 1 is driven. The resonance vibration is suppressed, that is, after the resonance vibration of the pickup 1 is generated, the vibration is suppressed. Instead of doing so, the SSW signal and the SSIG signal are used at the start of the deceleration of the coarse seek. Accordingly, the tracking actuator 1c is driven so that the movable portion in the pickup 1 moves in a direction opposite to the direction of the acceleration generated in the movable portion in the pickup 1 at that time, that is, in a direction to cancel the acceleration. As a result, the resonance vibration of the pickup 1 is suppressed. In developmental stages of vibration vibration may be suppressed vibration. FIG. 6 shows the relationship between the TVDO signal, the acceleration generated in the movable portion in the pickup 1, and the SSIG signal in the above operation.
[0058]
By determining the level of the SSIG signal assuming the maximum drive sensitivity of the tracking actuator 1c, the resonance vibration of the pickup generated at the start of the deceleration of the coarse seek can be suppressed to about half or less. Experimental results have been obtained.
[0059]
Next, an optical disc reproducing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The block diagram of the main part of the optical disc reproducing apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of the optical disc reproducing apparatus according to the third embodiment, and therefore will be described with reference to the block diagram of FIG. The optical disc reproducing apparatus according to the fourth embodiment has a function of detecting the drive sensitivity of the tracking actuator 1c and changing the SSIG signal level according to the drive sensitivity, in addition to the functions described in the third embodiment. are doing.
[0060]
Hereinafter, this function will be described. The drive sensitivity of the tracking actuator 1c is defined by the supply voltage (TRD signal) to the actuator driver 4 that drives the tracking actuator 1c and the amount of movement of the movable portion in the pickup 1 in the radial direction of the optical disk at that time. Things.
[0061]
Therefore, if the movable portion in the pickup 1 can be moved by a fixed amount, the driving sensitivity of the tracking actuator 1c is high if the level of the TRD signal is low at that time, and if the level of the TRD signal is high at that time, the tracking is performed. The drive sensitivity of the tracking actuator 1c can be detected based on the level of the TRD signal such that the drive sensitivity of the actuator 1c is small.
[0062]
Hereinafter, an operation performed by the microcomputer 7-2 when detecting the drive sensitivity of the tracking actuator 1c in the fourth embodiment will be described. First, since there is eccentricity due to the optical disk and its chucking mechanism, the A / D input terminal I during the period of one eccentricity determined by the rotation speed of the optical disk at that time.₃, And samples the TRP signal (TRD signal passed through the low-pass filter 8), and calculates the average value. Thereby, the level of the TRD signal before moving the movable portion in the pickup 1 by a predetermined amount can be obtained.
[0063]
Next, the movable part in the pickup 1 is moved by a predetermined amount. This can be realized by performing a lens kick. For example, in the case of a compact disc, by performing 63 lens kicks, the movable portion of the pickup can be moved by about 100 μm.
[0064]
Next, the TRP signal is sampled again during the one cycle of the eccentricity, and the average value is calculated. As a result, the level of the TRD signal after moving the movable portion in the pickup 1 by a predetermined amount can be obtained. Finally, the difference between the two average values of the TRP signal before and after moving the movable part in the pickup 1 by a predetermined amount is calculated. This means that the drive sensitivity of the tracking actuator 1c has been detected. FIG. 7 shows a conceptual diagram for detecting the drive sensitivity of the tracking actuator 1c.
[0065]
If the drive sensitivity of the tracking actuator 1c is large (if the difference between the average values of the TRP signals is small), the microcomputer 7-2 suppresses the resonance vibration of the pickup 1 that occurs at the start of the coarse seek deceleration in the coarse seek. If the driving sensitivity of the tracking actuator 1c is small (the difference between the average values of the TRP signals is large), the driving sensitivity of the tracking actuator 1c is increased. The level of the SSIG signal is changed accordingly.
[0066]
By the way, when the level of the SSIG signal is fixed, the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek is insufficiently suppressed or excessively suppressed due to the variation in the drive sensitivity of the tracking actuator 1c. There may be a case where the resonance vibration of the pickup becomes a vibration having a large antiphase.
[0067]
However, in the fourth embodiment, by performing the processing described above, the resonance vibration of the pickup 1 generated at the start of the deceleration of the coarse seek can be kept constant without being affected by the variation in the drive sensitivity of the tracking actuator 1c. It can be suppressed by the ratio. Thereby, the landing accuracy of the coarse seek is improved, and the probability of shifting to the lens kick is increased, so that correction or learning of the data table used during the search can be performed more easily. The effect that the search time can be further reduced can be reliably obtained.
[0068]
Next, FIG. 8 shows a block diagram of a main part of an optical disk reproducing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the figure, 7-3 is a microcomputer, 10 is a vibration detection resistor, and 11 is a vibration suppression amplifier. The same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The optical disc reproducing apparatus according to the fifth embodiment has a function of suppressing the resonance vibration of the pickup 1 which occurs at the start of the acceleration or deceleration of the coarse seek, in addition to the function shown in the first or second embodiment. Have.
[0069]
Hereinafter, this function will be described. Since the tracking actuator 1c has a configuration having a coil and a magnet, when resonance vibration of the pickup 1 is generated, a voltage corresponding to the vibration is generated at both ends of the coil of the tracking actuator 1c, while being weak. Since the output impedance of the actuator driver 4 is usually low, the voltage generated at both ends of the coil appears at both ends of the vibration detection resistor 10. The voltage appearing at both ends of the vibration detection resistor 10 is amplified by the vibration suppression amplifier 11, and only during the coarse seek, via the analog switch 9 that is ON / OFF controlled by the SSW signal output from the microcomputer 7-3. It is given to the actuator driver 4.
[0070]
Here, the voltage generated at both ends of the coil of the tracking actuator 1c due to the resonance vibration of the pickup 1 is proportional to the speed of the resonance vibration of the pickup 1 and shows a polarity corresponding to the direction of the speed. By driving the tracking actuator 1c based on this voltage, the resonance vibration of the pickup 1 can be suppressed.
[0071]
Based on the above description, a series of loops including the tracking actuator 1c, the vibration detection resistor 10, the vibration suppression amplifier 11, the analog switch 9, and the actuator driver 4 are generated when the coarse seek starts accelerating or decelerating. To form a vibration control loop that suppresses the resonance vibration of.
[0072]
As described above, in addition to the resonance vibration of the pickup occurring at the start of the deceleration of the coarse seek, the resonance vibration of the pickup occurring at the start of the acceleration of the coarse seek can be suppressed. Even if the resonance vibration is not sufficiently attenuated by the start of the deceleration of the coarse seek (only with a vibration attenuator such as a spring), the resonance vibration of the pickup 1 when the pickup 1 is stopped is reduced by the deceleration of the coarse seek. It becomes a simple sinusoidal vibration caused by only the one that occurs at the start, and its amplitude is also small, so the landing accuracy of the coarse seek is improved, and after performing the coarse seek, the lens kick Because the probability of migration is high, it is easier to correct or learn the data table used during the search. It becomes so that, also, it is possible to further reduce the search time.
[0073]
The gain of the vibration control loop is determined by assuming the maximum drive sensitivity of the tracking actuator 1c, and the offset of the tracking servo loop is desirably set to a gain of the vibration control loop within an allowable range.
[0074]
As another method of suppressing the resonance vibration of the pickup occurring at the start of acceleration of coarse seek in addition to the resonance vibration of the pickup occurring at the start of coarse seek deceleration, a three-beam type pickup such as a compact disk is employed. In this case, two signals (hereinafter, referred to as “SUB”) due to reflected light of two beams called sub beams are referred to as “sub beams”.₁Signal ”,“ SUB₂Signal), the TE signal is obtained from the difference signal. The more the movable part of the pickup 1 is displaced from the radial center, the more the SUB₁Signal, SUB₂One that utilizes the fact that the signal level decreases is conceivable.
[0075]
Specifically, SUB₁Signals and SUB₂A signal including a resonance vibration component of the pickup and an eccentric component of the optical disk is generated from a difference signal between the signal obtained from the sum signal of the signal (hereinafter referred to as “SSAD signal”) and the TE signal. When the seek servo loop is OFF, a signal generated from the difference signal between the SSAD signal and the TE signal is supplied to the actuator driver 4 after removing its high frequency, thereby starting acceleration of coarse seek. It is possible to suppress the resonance vibration of the pickup, which occurs at the time of start and at the start of deceleration.
[0076]
Such a method is very effective in suppressing the resonance vibration of the pickup when the eccentric component of the optical disk and the chucking mechanism is smaller than the resonance vibration component of the pickup. When the vibration component is larger than the vibration component, the effect is opposite. Therefore, through experiments, the period during which the resonance vibration component of the pickup is clearly larger than the maximum eccentric component of the optical disk is determined from the standard of the optical disk and the design value of the chucking mechanism. It is desirable to take measures such as setting the gain to have an effect only, and reducing the gain or turning off the circuit during other periods.
[0077]
In each of the above embodiments, the present invention is applied to an optical disc reproducing apparatus that employs a coarse seek of a track count system. However, the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to an optical disc reproducing apparatus employing a coarse seek.
[0078]
【The invention's effect】
As explained above,According to the present invention, the tracking servo loop can be reliably turned ON after the pickup is stopped and immediately before the speed of the resonance vibration of the pickup generated by the deceleration of the coarse seek becomes zero. Assuming that the resonance vibration of the pickup generated by the acceleration of the coarse seek is sufficiently attenuated at the start of the deceleration of the coarse seek, by increasing the acceleration or deceleration of the coarse seek,Increase search time without improving tracking servo loop characteristicscertainlyCan be shortened. In addition, this means that even if the resonance vibration of the pickup becomes remarkable, it does not directly lead to extension of the search time.With an increase in the resonance vibration of the pickup,It is possible to secure room for promoting miniaturization, low voltage, and low power consumption of the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main block diagram of an optical disc reproducing device according to first and second embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between displacement, speed, and acceleration and a timing of turning on a tracking servo loop when resonance vibration of the optical pickup 1 is not attenuated.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation performed by a microcomputer 7-1 when performing a coarse seek.
FIG. 4 is a main part block diagram of an optical disc reproducing device according to third and fourth embodiments of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of suppressing the resonance vibration of the pickup occurring at the start of the deceleration of the coarse seek in the optical disc reproducing apparatus according to the third and fourth embodiments of the present invention. FIG.
FIG. 6 shows a TVDO signal and a movable part in the pickup 1 as an example of suppressing the resonance vibration of the pickup occurring at the start of the deceleration of the coarse seek in the optical disc reproducing apparatus according to the third and fourth embodiments of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a generated acceleration and an SSIG signal.
FIG. 7 is a conceptual diagram for detecting the drive sensitivity of the tracking actuator 1c.
FIG. 8 is a main block diagram of an optical disc reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a main part of a conventional optical disc reproducing apparatus.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation performed by a microcomputer 7 when performing a search.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation performed by the microcomputer 7 when performing a coarse seek.
FIG. 12 is a diagram for explaining resonance vibration of the pickup 1.
FIG. 13 is a diagram for explaining resonance vibration of the pickup 1.
[Explanation of symbols]
1 Pickup
1a Objective lens
1b photodiode
1c Tracking actuator
2 RF amplifier
3 Servo circuit
3a Tracking equalizer amplifier
3b Low-pass filter (cutoff frequency: about 1 to 5 Hz)
3c Waveform shaping amplifier
4 Actuator driver
5 Motor driver
6 feed motor
7,7-1,7-2,7-3 microcomputer
8 Low-pass filter (cutoff frequency: about 300 to 600 Hz)
9 Analog switch
10 Vibration detection resistor
11 Vibration suppression amplifier

Claims

Irradiating a laser beam emitted from a light source to an optical disc as an information recording medium, having an objective lens for capturing reflected light thereof, and a tracking actuator for moving a movable portion including the objective lens in a radial direction of the optical disc, An optical disc reproducing apparatus having a pickup serving as information reading means, a feed motor for transferring the pickup in a radial direction of the optical disc, and feed motor control means for controlling driving of the feed motor,
The time required from the start of decelerating the pickup transfer to the point after the pickup is stopped and immediately before the speed of the natural resonance vibration of the movable part in the pickup caused by the deceleration of the pickup transfer becomes zero. A timer that counts a time calculated in advance as
When the transfer of the pickup is started to be decelerated in order to end the transfer of the pickup in the radial direction of the optical disc, the counting operation of the timer is started. Thereafter, when the counting operation of the timer is completed, the tracking servo loop is started. Tracking servo loop control means for turning ON
Deceleration time measuring means for measuring the deceleration time of the pickup,
The voltage supplied to the feed motor when the transfer of the pickup is decelerated is determined by the deceleration time measuring means so that the time required from the start of the transfer of the pickup to decelerate to the stop of the pickup becomes a predetermined value. Supply voltage control means for changing according to the measurement result,
An optical disk reproducing apparatus comprising:

Irradiating a laser beam emitted from a light source to an optical disc as an information recording medium, having an objective lens for capturing reflected light thereof, and a tracking actuator for moving a movable portion including the objective lens in a radial direction of the optical disc, In a search method involving an operation of transferring a pickup as information reading means in a radial direction of an optical disk by a feed motor,
The time required from the start of decelerating the pickup transfer to the point after the pickup is stopped and immediately before the speed of the natural resonance vibration of the movable part in the pickup caused by the deceleration of the pickup transfer becomes zero. The counting operation of a timer that counts a time calculated in advance is started when the transfer of the pickup is started to be decelerated in order to end the transfer of the pickup in the radial direction of the optical disc, and thereafter, the timer of the timer is started. When the counting operation is completed, the tracking servo loop is turned ON, and
Measure the deceleration time of the pickup and supply it to the feed motor when decelerating the transfer of the pickup so that the time required from when the transfer of the pickup starts to decelerate until the stop of the pickup becomes a predetermined value. A search method, wherein a voltage is changed according to a result of measuring a deceleration time of the pickup.