JPS61223198A - 表面処理装置のバケット駆動装置 - Google Patents
表面処理装置のバケット駆動装置Info
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- JPS61223198A JPS61223198A JP6486885A JP6486885A JPS61223198A JP S61223198 A JPS61223198 A JP S61223198A JP 6486885 A JP6486885 A JP 6486885A JP 6486885 A JP6486885 A JP 6486885A JP S61223198 A JPS61223198 A JP S61223198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- surface treatment
- frame
- forth
- crank
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- Granted
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- Chemical Treatment Of Metals (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一産業上の利用分野−
この発明は、処理液槽内に浸漬されたバケットにネジ等
の小物加工物を多数人れてこのバケットを往復動させる
ことにより当該加工物の洗浄、ソーピング、脱脂、染色
その他の表面処理を行う装置に関するものである。 一従来の技術と問題点− 従来のこの種表面処理装置では、第４図に示すようにバ
ケットを処理液槽内で上下動させつつ往復回動させるか
、第５図に示すように定位置でシーソ運動させる構造と
なっている。ところがこのような従来装置では、バケッ
トの往復動によって加工物がバケットの周囲部分に集積
して（るために処理効率が悪く、また、上記動作では加
工物をバケット内で頻繁に反転させることが出来ない為
に、加工物が第６図に示すキャップ状の形状である場合
、バケットを楢から引き上げても加工物の凹所５０内に
処理液が溜まったままとなり、為に、処理液の消耗が多
く、後処理用の処理液を汚濁させるという問題が発生し
ていた。更に、加工物が第７図に示すような皿状のもの
であると、加工物同士が重なり合い昌く、従来の装置で
は重なり合った加工物同士がなかなか分離せず、そのた
めに重合部分の処理が不完全になるという問題もあった
。 出願人の実験によれば、バケットを規則的に往復動させ
た場合には、如何にバケットを多元的に運動させたとし
ても、バケットに収容された加工物の運動にもある規則
性が表れ、従って収容された加工物も一定の規則のもと
に集積されたり整列されたりして、バケットに収納され
た多数の加工物を均一に処理することに困難が生ずるこ
とが認められた。 一発明の目的− この発明は、このような知見に基づいて為されたもので
、バケットにランダムな運動をさせることにより、バケ
ット内の加工物の集積や重合を回避すると共に、加工物
に頻繁な移動反転を行わせ、それによって、種々の形状
の加工物を効率良く且つ処理液の滞留等の問題を生ずる
ことな（処理できる表面処理装置を提供することを目的
として為されたものである。 一発明の構成及び作用− 理解を助けるために、図示実施例を参照して本考案を説
明する。この考案の表面処理装置のバケット駆動装置は
、加工物を収納するバケツ）Ｂの両端を懸吊するべく２
個のフック６ａ、６ｂが設けられており、該フック６ａ
、６ｂを非同期運転される独立した２個の駆動源９ａ、
９ｂに連係して両フック６ａ、６ｂを異なる周期で往復
昇降させている。駆動源９ａ、９ｂとしては、可変速モ
ータを用いることができ、該モータ９ａ、９ｂを異なっ
た回転数で回転させることにより、フック６ａ、６ｂの
昇降周期を異ならせることが出来る。 これにより、バケットＢはランダムな上下動とシーソ運
動とが合成された往復運動を行う。 フック６ａ、６ｂを昇降自在に支持する枠４は、垂直軸
１回りに回動自在に装架され、この枠４と駆動源２０と
が連係されて、枠４を前記垂直軸１回りに往復回動させ
る。これにより、フック６ａ。 ６ｂに懸吊されたバケットＢは垂直軸１回りに往復回動
して、前記シーソ運動によりバケットＢの両側に集積さ
れようとする加工物をバケットＢの周囲に分散させる。 一実施例− 次に第１図に示す実施例について詳細に説明する。第１
図には、装置のフレーム及び処理液槽は示されておらず
、バケット駆動装置Ａとこれに懸吊されたバケットＢの
みが示されている。 第１図中、１は図示しないフレームに回動可能かつ上下
動不能に軸着された垂直軸、２及び３は垂直軸１に固着
されて両側に伸びる横桁であり、該垂直軸１と枠桁２．
３とで揺動枠４が構成されている。５ａ、５ｂは下端に
フック６ａ、６ｂを設けた昇降ロッドであり、この昇降
ロッド５ａ。 ５ｂは横桁２，３の両端において摺動自在且っ回動不能
に装架されている。７ａ、７ｂは昇降ロッド５ａ、５ｂ
の中間部に固設されたブラケットで、このブラケット７
ａ、７ｂには内側に向けてピン９ａ、ｇｂが植設されて
いる。 ９ａ、９ｂは可変速モータで、その一方９ａには電磁ブ
レーキが内装されている。１０ａ、１０ｂはモータ９ａ
、９ｂの出力軸に固着されたクランク円板、１１ａ、１
１ｂは各クランク円板１０ａ、１０ｂに植設されたピン
である。ピン８ａと１１ａ及びピン８ｂと１１ｂは、両
端に球面継手１２ａ、１３ａ及び１２ｂ、１３．ｂを装
着したクランクロッド１４ａ及び１４ｂで連結され、モ
ータ９ａ、９ｂの回転運動がロッド５ａ、５ｂの昇降運
動に変換される。加工物を収容したバヶ７）Ｂは、両端
に設けられた吊りワイヤ１５ａ、１５ｂでフック６ａ、
６ｂに懸吊される。 ２０は枠４を揺動させるための可変速モータで、２１は
その出力軸に固着されたクランク円板、２２はクランク
円板２１に植設されたピンであり、このピン２２と横桁
３に植設されたピン２３とが両端に球面継手２４．２５
を装着したクランクロッド２６により連結され、モータ
２ｏの回転が枠４の揺動動作に変換される。 モータ９ａ、９ｂ、２０として可変速モータを用いてい
るので、それぞれのモータの回転数を適宜設定すること
により、ロッド５ａ、５ｂの昇降周期及び枠４の回動周
期を適宜に設定することができる。ロッド５ａ、５ｂに
異なった昇降周期を持たせることにより、懸吊されたバ
ケットＢに第５図に示したシーソ運動と昇降運動とが合
成された運動を行わせることができ、更に枠４の回動動
作により、バケットＢが垂直軸１回りに往復回動するか
ら、バケットＢは第４図と第５図に示した運動が全て合
成された複雑でランダムな運動を行うこととなる。 このようなバケット駆動装置Ａは、第３図に示すように
フレームＣに装着され、加工物を収容したバケットを処
理液槽りに浸漬させて加工物の処理を行う。また第２図
に示すように、センタポスト已に昇降且つ間歇回転駆動
されるように設けたフレームＦの周囲に複数個設けて、
フレームＦを回動させることによりセンタボストＥの周
囲に配置した処理液槽Ｄ・・Ｄにバケットを順次浸漬さ
せて一連の工程の処理を同時に行わせるようにすること
もできる。 駆動源としては、可変速モータ９ａ、９ｂ、２０に替え
てエアシリンダ等の往婢駆動装置を用いることもできる
。エアシリンダを用いた場合には、各シリンダへの空気
供給路に流量調整弁を設けることによりフック（ｉａ、
５ｂの昇降周期及び枠４の往復回動周期を互いに同期し
ない任意の周期に設定することができる。また、駆動源
としてエアアクチュエータの如き往復回動駆動源を用い
ることもでき、リンク機構やネジ機構を用いてフック６
ａ、６ｂや枠４と当該駆動源とを連係することもできる
。更に、枠４に上下揺動自在に枢支したアームの先端に
フック５ａ、６ｂを設け、該アームを揺動させることに
よりフック［５ａ、５ｂに昇降運動を行わせる構成を採
用することも可能である。 図示実施例の装置では、ロッド５ａと５ｂの昇降運動を
同期させない為に、ロッド５ａと５ｂとが同位相となっ
たときに一方のモータ９ａの位相を積極的に遅らす装置
が付加されている。 即ち、図示しないフレームに装着されてクランク円板１
０ａ及び１０ｂの上端に臨んでいる近接センサ３０ａ及
び３０ｂを設けて、球面継手１２ａ及び１２ｂが上端に
回動してくるタイミングを検出させ、当該近接センサａ
ｏａ、３０ｂから出力が同時に出たとき、即ちロッド５
ａと・５ｂとが同時に上端に移動してきたときにモータ
９ａの電磁ブレーキが瞬時作動するようにしている。３
１はその制御装置で、３２はアンドゲート、３３はワン
ショット回路、３４は出力リレーである。 −発明の効果− 以上のように構成されたバケット駆動装置に懸吊された
バケットは、第４図と第５図に示された昇降運動、回動
運動及びシーソ運動を同時に行い、しかもその運動がラ
ンダムに繰り返されるので、バケット内に収容された加
工物がバケットの一定の箇所に集合したり、重なり合っ
たりすることがなく、更にシーソ運動によって加工物が
速やかに反転されるので、バケットを引き上げたときに
加工物の凹所に処理液が残留することがなく、従って、
加工物を速やかに且つ均一に処理することができる。
の小物加工物を多数人れてこのバケットを往復動させる
ことにより当該加工物の洗浄、ソーピング、脱脂、染色
その他の表面処理を行う装置に関するものである。 一従来の技術と問題点− 従来のこの種表面処理装置では、第４図に示すようにバ
ケットを処理液槽内で上下動させつつ往復回動させるか
、第５図に示すように定位置でシーソ運動させる構造と
なっている。ところがこのような従来装置では、バケッ
トの往復動によって加工物がバケットの周囲部分に集積
して（るために処理効率が悪く、また、上記動作では加
工物をバケット内で頻繁に反転させることが出来ない為
に、加工物が第６図に示すキャップ状の形状である場合
、バケットを楢から引き上げても加工物の凹所５０内に
処理液が溜まったままとなり、為に、処理液の消耗が多
く、後処理用の処理液を汚濁させるという問題が発生し
ていた。更に、加工物が第７図に示すような皿状のもの
であると、加工物同士が重なり合い昌く、従来の装置で
は重なり合った加工物同士がなかなか分離せず、そのた
めに重合部分の処理が不完全になるという問題もあった
。 出願人の実験によれば、バケットを規則的に往復動させ
た場合には、如何にバケットを多元的に運動させたとし
ても、バケットに収容された加工物の運動にもある規則
性が表れ、従って収容された加工物も一定の規則のもと
に集積されたり整列されたりして、バケットに収納され
た多数の加工物を均一に処理することに困難が生ずるこ
とが認められた。 一発明の目的− この発明は、このような知見に基づいて為されたもので
、バケットにランダムな運動をさせることにより、バケ
ット内の加工物の集積や重合を回避すると共に、加工物
に頻繁な移動反転を行わせ、それによって、種々の形状
の加工物を効率良く且つ処理液の滞留等の問題を生ずる
ことな（処理できる表面処理装置を提供することを目的
として為されたものである。 一発明の構成及び作用− 理解を助けるために、図示実施例を参照して本考案を説
明する。この考案の表面処理装置のバケット駆動装置は
、加工物を収納するバケツ）Ｂの両端を懸吊するべく２
個のフック６ａ、６ｂが設けられており、該フック６ａ
、６ｂを非同期運転される独立した２個の駆動源９ａ、
９ｂに連係して両フック６ａ、６ｂを異なる周期で往復
昇降させている。駆動源９ａ、９ｂとしては、可変速モ
ータを用いることができ、該モータ９ａ、９ｂを異なっ
た回転数で回転させることにより、フック６ａ、６ｂの
昇降周期を異ならせることが出来る。 これにより、バケットＢはランダムな上下動とシーソ運
動とが合成された往復運動を行う。 フック６ａ、６ｂを昇降自在に支持する枠４は、垂直軸
１回りに回動自在に装架され、この枠４と駆動源２０と
が連係されて、枠４を前記垂直軸１回りに往復回動させ
る。これにより、フック６ａ。 ６ｂに懸吊されたバケットＢは垂直軸１回りに往復回動
して、前記シーソ運動によりバケットＢの両側に集積さ
れようとする加工物をバケットＢの周囲に分散させる。 一実施例− 次に第１図に示す実施例について詳細に説明する。第１
図には、装置のフレーム及び処理液槽は示されておらず
、バケット駆動装置Ａとこれに懸吊されたバケットＢの
みが示されている。 第１図中、１は図示しないフレームに回動可能かつ上下
動不能に軸着された垂直軸、２及び３は垂直軸１に固着
されて両側に伸びる横桁であり、該垂直軸１と枠桁２．
３とで揺動枠４が構成されている。５ａ、５ｂは下端に
フック６ａ、６ｂを設けた昇降ロッドであり、この昇降
ロッド５ａ。 ５ｂは横桁２，３の両端において摺動自在且っ回動不能
に装架されている。７ａ、７ｂは昇降ロッド５ａ、５ｂ
の中間部に固設されたブラケットで、このブラケット７
ａ、７ｂには内側に向けてピン９ａ、ｇｂが植設されて
いる。 ９ａ、９ｂは可変速モータで、その一方９ａには電磁ブ
レーキが内装されている。１０ａ、１０ｂはモータ９ａ
、９ｂの出力軸に固着されたクランク円板、１１ａ、１
１ｂは各クランク円板１０ａ、１０ｂに植設されたピン
である。ピン８ａと１１ａ及びピン８ｂと１１ｂは、両
端に球面継手１２ａ、１３ａ及び１２ｂ、１３．ｂを装
着したクランクロッド１４ａ及び１４ｂで連結され、モ
ータ９ａ、９ｂの回転運動がロッド５ａ、５ｂの昇降運
動に変換される。加工物を収容したバヶ７）Ｂは、両端
に設けられた吊りワイヤ１５ａ、１５ｂでフック６ａ、
６ｂに懸吊される。 ２０は枠４を揺動させるための可変速モータで、２１は
その出力軸に固着されたクランク円板、２２はクランク
円板２１に植設されたピンであり、このピン２２と横桁
３に植設されたピン２３とが両端に球面継手２４．２５
を装着したクランクロッド２６により連結され、モータ
２ｏの回転が枠４の揺動動作に変換される。 モータ９ａ、９ｂ、２０として可変速モータを用いてい
るので、それぞれのモータの回転数を適宜設定すること
により、ロッド５ａ、５ｂの昇降周期及び枠４の回動周
期を適宜に設定することができる。ロッド５ａ、５ｂに
異なった昇降周期を持たせることにより、懸吊されたバ
ケットＢに第５図に示したシーソ運動と昇降運動とが合
成された運動を行わせることができ、更に枠４の回動動
作により、バケットＢが垂直軸１回りに往復回動するか
ら、バケットＢは第４図と第５図に示した運動が全て合
成された複雑でランダムな運動を行うこととなる。 このようなバケット駆動装置Ａは、第３図に示すように
フレームＣに装着され、加工物を収容したバケットを処
理液槽りに浸漬させて加工物の処理を行う。また第２図
に示すように、センタポスト已に昇降且つ間歇回転駆動
されるように設けたフレームＦの周囲に複数個設けて、
フレームＦを回動させることによりセンタボストＥの周
囲に配置した処理液槽Ｄ・・Ｄにバケットを順次浸漬さ
せて一連の工程の処理を同時に行わせるようにすること
もできる。 駆動源としては、可変速モータ９ａ、９ｂ、２０に替え
てエアシリンダ等の往婢駆動装置を用いることもできる
。エアシリンダを用いた場合には、各シリンダへの空気
供給路に流量調整弁を設けることによりフック（ｉａ、
５ｂの昇降周期及び枠４の往復回動周期を互いに同期し
ない任意の周期に設定することができる。また、駆動源
としてエアアクチュエータの如き往復回動駆動源を用い
ることもでき、リンク機構やネジ機構を用いてフック６
ａ、６ｂや枠４と当該駆動源とを連係することもできる
。更に、枠４に上下揺動自在に枢支したアームの先端に
フック５ａ、６ｂを設け、該アームを揺動させることに
よりフック［５ａ、５ｂに昇降運動を行わせる構成を採
用することも可能である。 図示実施例の装置では、ロッド５ａと５ｂの昇降運動を
同期させない為に、ロッド５ａと５ｂとが同位相となっ
たときに一方のモータ９ａの位相を積極的に遅らす装置
が付加されている。 即ち、図示しないフレームに装着されてクランク円板１
０ａ及び１０ｂの上端に臨んでいる近接センサ３０ａ及
び３０ｂを設けて、球面継手１２ａ及び１２ｂが上端に
回動してくるタイミングを検出させ、当該近接センサａ
ｏａ、３０ｂから出力が同時に出たとき、即ちロッド５
ａと・５ｂとが同時に上端に移動してきたときにモータ
９ａの電磁ブレーキが瞬時作動するようにしている。３
１はその制御装置で、３２はアンドゲート、３３はワン
ショット回路、３４は出力リレーである。 −発明の効果− 以上のように構成されたバケット駆動装置に懸吊された
バケットは、第４図と第５図に示された昇降運動、回動
運動及びシーソ運動を同時に行い、しかもその運動がラ
ンダムに繰り返されるので、バケット内に収容された加
工物がバケットの一定の箇所に集合したり、重なり合っ
たりすることがなく、更にシーソ運動によって加工物が
速やかに反転されるので、バケットを引き上げたときに
加工物の凹所に処理液が残留することがなく、従って、
加工物を速やかに且つ均一に処理することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図及び第
３図は表面処理装置の全体構成を模式的に示す平面図、
第４図及び第５図はバケットの運動態様を模式的に示す
側面図、第６図（ａ） 、 （ｂ）及び第７図（ａ）
、 （ｂ）は加工物の形状を例示した図で。 （ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。 図中、Ａはバケット駆動装置、Ｂはバケット、Ｃ及びＦ
は表面処理装置のフレーム、Ｄは処理液槽、１は垂直軸
、４は揺動枠、５ａ、５ｂは昇降 ・ロッド、５ａ
、５ｂはフック、７ａ、７ｂはブラケット、９ａ、９ｂ
は可変速モータ、１０ａ、１０ｂはクランク円板、１４
ａ、１４ｂはクランクロッド、２０は可変速モータ、２
１はクランク円板、２６はクランクロッドである。
３図は表面処理装置の全体構成を模式的に示す平面図、
第４図及び第５図はバケットの運動態様を模式的に示す
側面図、第６図（ａ） 、 （ｂ）及び第７図（ａ）
、 （ｂ）は加工物の形状を例示した図で。 （ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。 図中、Ａはバケット駆動装置、Ｂはバケット、Ｃ及びＦ
は表面処理装置のフレーム、Ｄは処理液槽、１は垂直軸
、４は揺動枠、５ａ、５ｂは昇降 ・ロッド、５ａ
、５ｂはフック、７ａ、７ｂはブラケット、９ａ、９ｂ
は可変速モータ、１０ａ、１０ｂはクランク円板、１４
ａ、１４ｂはクランクロッド、２０は可変速モータ、２
１はクランク円板、２６はクランクロッドである。
Claims (1)
- １、非同期運転される駆動源にそれぞれ連係されて各別
に往復昇降する２個のフックにバケットの両端が懸吊さ
れており、垂直軸回りに回動自在に設けた揺動枠に前記
２個のフックが昇降自在に支持され、該揺動枠を前記垂
直軸回りに往復揺動させる駆動源が設けられて成る、表
面処理装置のバケット駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6486885A JPS61223198A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 表面処理装置のバケット駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6486885A JPS61223198A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 表面処理装置のバケット駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61223198A true JPS61223198A (ja) | 1986-10-03 |
| JPH0465920B2 JPH0465920B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=13270555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6486885A Granted JPS61223198A (ja) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | 表面処理装置のバケット駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61223198A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002275669A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Umebachi Kogyo Kk | 線材コイル用自動酸洗設備 |
| CN110965057A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-07 | 韩宏彬 | 一种钢材表面氧化用防锈处理装置 |
-
1985
- 1985-03-28 JP JP6486885A patent/JPS61223198A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002275669A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Umebachi Kogyo Kk | 線材コイル用自動酸洗設備 |
| JP4497738B2 (ja) * | 2001-03-21 | 2010-07-07 | 住金精鋼株式会社 | 線材コイル用自動酸洗設備 |
| CN110965057A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-07 | 韩宏彬 | 一种钢材表面氧化用防锈处理装置 |
| CN110965057B (zh) * | 2019-12-24 | 2020-11-03 | 广西盛隆冶金有限公司 | 一种钢材表面氧化用防锈处理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465920B2 (ja) | 1992-10-21 |
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