JPS61222873A - Car body tipping device - Google Patents

Car body tipping device

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Publication number
JPS61222873A
JPS61222873A JP24947084A JP24947084A JPS61222873A JP S61222873 A JPS61222873 A JP S61222873A JP 24947084 A JP24947084 A JP 24947084A JP 24947084 A JP24947084 A JP 24947084A JP S61222873 A JPS61222873 A JP S61222873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
vehicle body
rack
bracket
swing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24947084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruyasu Fujita
晴康 藤田
Masao Ogawa
雅雄 小川
Kenji Honma
本間 賢二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP24947084A priority Critical patent/JPS61222873A/en
Priority to US06/796,335 priority patent/US4650213A/en
Publication of JPS61222873A publication Critical patent/JPS61222873A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide good cornering characteristics by fixing a bracket, to which a swing member in connection with a suspension spring is pivoted, to the car body alongside a rudder member, and thereby tilting the car body to the side of revolving direction. CONSTITUTION:A rudder member 13 is moved to the left and right by manipulating a steering wheel 23 with a rack rod having a rack 22 meshing with a pinion 21 in connection to a steering shaft 20 to deflect the front wheels 1 through a tie rod 12 in connection with its end part. Thus steering action is performed. A fitting piece 24 consisting of roller is installed protruding at the end of said rudder member 13, and is swingingly fitted in a long hole 25 bored in a swing member 17 in the radial direction from a swing shaft 18.

Description

【発明の詳細な説明】 り灸上段五皿遣1 本発明は自動四輪車または自動三輪車のように左右1対
の中輪を少なくとも1組備えた車両に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle equipped with at least one pair of left and right middle wheels, such as a four-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motor vehicle.

i米且I このような左右1対の車輪を備えた車両においては、旋
回時、車体は遠心力により外側に傾斜する傾向がある。
In a vehicle equipped with such a pair of left and right wheels, when turning, the vehicle body tends to tilt outward due to centrifugal force.

一方、二輪車においては車体を内側に傾斜させて、すな
わちリーン状態で旋回が行われる。
On the other hand, in a two-wheeled vehicle, turning is performed with the vehicle body tilted inward, that is, in a lean state.

ところで、四輪車または三輪車においても、旋回する際
車体をリーンさせることにより二輪車と同等の操縦感覚
が味わえるようにしたいという要望があり、旋回操向時
に車体を内側すなわち旋回方向側に傾けることができる
ようにした自動三輪車が、例えば特開昭54−2503
3号公報に記載されている。この自動三輪車は左右2個
の前輪と1個の後輪を有し、旋回操向時には、運転者が
遠心力に抗して旋回方向側に重心を移動させることによ
り車体を旋回方向側に傾斜させるようになっている。
By the way, there is also a demand for a four-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle to lean the vehicle body when turning so that the same feeling of steering as that of a two-wheeled vehicle can be enjoyed. For example, an automatic tricycle that made it possible to
It is described in Publication No. 3. This tricycle has two left and right front wheels and one rear wheel, and when turning and steering, the driver moves the center of gravity in the direction of the turn against centrifugal force, causing the vehicle to tilt in the direction of the turn. It is designed to let you do so.

1しようとする+1ぎ 1 上記自動三輪車は通常の自動二輪車と同様な跨乗架で、
運転者の重心を移動させて車体を傾斜させることが比較
的容易であるが、運転席を通常の自動車のにように腰掛
は式とした場合には、運転者の重心の移動によって車体
を傾斜させることは必ずしも容易でない。
1 Trying to do + 1 1 The above tricycle has a straddle rack similar to a normal motorcycle,
It is relatively easy to tilt the vehicle body by moving the driver's center of gravity, but if the driver's seat has a fixed seat like in a normal car, it is possible to tilt the vehicle body by moving the driver's center of gravity. It is not always easy to do so.

従って本発明は、跨乗型、腰掛は式のいずれかを問わず
、旋回時に運転者が意識的に重心を移動させなくても、
かじ取り操作を行うことにより自動的に車体が旋回方向
側に傾斜し、二輪車と同等の操縦感覚が得られる車体傾
動装置を提供しようとするものである。
Therefore, the present invention enables the driver to move the center of gravity without consciously moving the center of gravity when turning, regardless of whether the driver is a straddle type or a seat type.
The object of the present invention is to provide a vehicle body tilting device that automatically tilts the vehicle body in the turning direction when a steering operation is performed, and provides a steering feeling equivalent to that of a two-wheeled vehicle.

。      るための−および このため、本発明においては、サスペンションスプリン
グの車体取付部をかじ取り機構に連動して移動させるこ
とにより、旋回時に車体を傾斜させるが、特に、左右方
向に往復運動を行いかつタイロッドを連結したかじ取り
部材と、該かじ取り部材と係合して左右方向に揺動しか
つサスペンションスプリングを連結した揺動部材とを備
え、この揺動部材を枢支するブラケットを前記かじ取り
部材に沿わせて車体に固定し、該ブラケッ]−に前記か
じ取り部材に平行なレール部材を設けるとともに、該レ
ール部材に、前記かじ取り部材の端部に設けた係合部片
を摺動自在に嵌合させたことを特徴とする。
. For this reason, in the present invention, the vehicle body mounting portion of the suspension spring is moved in conjunction with the steering mechanism to tilt the vehicle body when turning. a steering member connected to the steering member, and a swinging member that engages with the steering member to swing in the left-right direction and is connected to a suspension spring, and a bracket that pivotally supports the swinging member is arranged along the steering member. A rail member parallel to the steering member is provided on the bracket, and an engaging piece provided at an end of the steering member is slidably fitted to the rail member. It is characterized by

本発明においては、かじ取り部材の直線運動が揺動部材
の揺動運動に変換され、この揺動運動に伴つ゛Cサスペ
ンションスプリングが車輪を車体に相対的に押下げまた
は引上げることにより、車体が旋回側に傾斜する。
In the present invention, the linear motion of the steering member is converted into the swinging motion of the swinging member, and the "C" suspension spring associated with this swinging motion pushes down or pulls up the wheels relative to the vehicle body, thereby causing the vehicle body to move. Tilt toward the turning side.

サスペンションスプリングは車体に直接ではなく揺動部
材を介して連結されており、かつこの揺動部材はまたか
じ取り部材とも係合しているので、車輪が地面から受け
る反力はサスペンションスプリングを経て揺動部材に伝
えられ、該揺動部材を介してかじ取り部材を曲げようと
する。しかしかじ取り部材の端部に設けた係合部片がブ
ラケットのレール部材に嵌合しているので、上記かじ取
り部材を曲げようとする力はブラケットを通して車体で
受けられ、かじ取り部材には曲げ力が作用しない。
The suspension spring is not connected directly to the vehicle body but via a rocking member, and this rocking member also engages with the steering member, so the reaction force that the wheels receive from the ground is transmitted through the suspension spring to the rocking member. member, and attempts to bend the steering member via the rocking member. However, since the engaging piece provided at the end of the steering member fits into the rail member of the bracket, the force that attempts to bend the steering member is received by the vehicle body through the bracket, and the bending force is not applied to the steering member. Doesn't work.

支豊1 以下、本発明を前2輪、後1輪の自動三輪車に1   
   適用した図示の実施例について説明する。
Chiho 1 Hereinafter, the present invention will be applied to an automatic tricycle with two front wheels and one rear wheel.
The illustrated embodiment will be described.

第1図は直進時、第2図は左旋回時の車体傾動装置を前
方から見た正面図、第3図は直進時における左側の車体
傾動装置をさらに詳細に示した図面である。なお、以下
の記述において左または右とは運転者から見た左または
右を言う。1aは左航輪、1bは右前輪、2は車体であ
る。左右の前輪1a、1bにはそれぞれ車軸と一体にナ
ックル3a13bが設けられており、これらのナックル
3a、3bの下端部にはそれぞれロアアーム4a。
FIG. 1 is a front view of the vehicle body tilting device when the vehicle is traveling straight, FIG. 2 is a front view of the vehicle body tilting device when the vehicle is turning to the left, and FIG. 3 is a drawing showing the left vehicle body tilting device in more detail when the vehicle is traveling straight. Note that in the following description, left or right refers to left or right as seen from the driver. 1a is the left navigation wheel, 1b is the right front wheel, and 2 is the vehicle body. The left and right front wheels 1a, 1b are each provided with a knuckle 3a13b integral with the axle, and each of the knuckles 3a, 3b has a lower arm 4a at its lower end.

4bがボールジヨイント5a、5bを介して連結され、
ナックル3a、3bの上端部にはそれぞれアッパーアー
ム6a16bがボールジヨイント7a、7bを介して連
結されている。そしてロアアーム4a、4bの他端はブ
ラケット8a、 8bを介して車体2に枢着され、アッ
パーアーム6a、6bの他端はブラケット9a、9bを
介して車体2に枢着されており、いわゆるウィッシュボ
ン式サスペンションが構成されている。
4b are connected via ball joints 5a and 5b,
Upper arms 6a16b are connected to the upper ends of the knuckles 3a and 3b, respectively, via ball joints 7a and 7b. The other ends of the lower arms 4a, 4b are pivotally connected to the vehicle body 2 via brackets 8a, 8b, and the other ends of the upper arms 6a, 6b are pivotally attached to the vehicle body 2 via brackets 9a, 9b, forming a so-called wish. It has a Bonn type suspension.

ナックル3a、3bにはナックルアーム10a110b
が後方へ突出して設けられており、このナックルアーム
10a、10bにボールジヨイント118111bを介
してタイロッド12a、12bが連結され、タイロッド
12a、12bの他端は、後で詳述するように、かじ取
り部材13の両端部にそれぞれ枢動自在に連結されてい
る。
Knuckle arms 10a110b for knuckles 3a and 3b
are provided to protrude rearward, and tie rods 12a, 12b are connected to these knuckle arms 10a, 10b via ball joints 118111b, and the other ends of the tie rods 12a, 12b are connected to a steering wheel, as will be described in detail later. It is pivotally connected to both ends of the member 13, respectively.

14a、14bはそれぞれ左右のサスペンションスプリ
ングで、下端をピボット16a、16bを介してロアア
ーム4a、4bの中間部に取付けられている。サスペン
ションスプリング14a、14bの上端はそれぞれピボ
ット15a、15bを介して揺動部材17a、 17b
に取付けられており、揺動部材17a、17bは揺動軸
18を介して、車体2に固定されたブラケット19に枢
動自在に取付けられている。
14a and 14b are left and right suspension springs, respectively, and their lower ends are attached to the intermediate portions of the lower arms 4a and 4b via pivots 16a and 16b. The upper ends of the suspension springs 14a, 14b are connected to swing members 17a, 17b via pivots 15a, 15b, respectively.
The swing members 17a and 17b are pivotally mounted to a bracket 19 fixed to the vehicle body 2 via a swing shaft 18.

前記かじ取り部材13は、ステアリングシャ71−20
に連結されたピニオン21と噛合うラック22を有する
ラック杆で、ステアリングホイール23を操作すること
により左方または右方へ移動し、前述のようにその端部
に連結されたタイロッド12を介して前輪1を偏向させ
、かじ取りを行う。このかじ取り部材13の端部にはロ
ーラから成る嵌合部片24が突設されており、前記揺動
部材17に半径方向に、すなわち揺動軸18から放射方
向に設けられた長穴25に摺動自在に嵌合している。な
お第1図および第2図においてかじ取り部材13等は、
その機能を説明するだけの目的で、簡略化して示されて
いる。
The steering member 13 includes a steering wheel 71-20.
It is a rack rod having a rack 22 that meshes with a pinion 21 connected to the rack, and is moved to the left or right by operating the steering wheel 23, and is moved to the left or right by operating the steering wheel 23, and is moved through the tie rod 12 connected to its end as described above. The front wheels 1 are deflected to perform steering. A fitting piece 24 made of a roller is protruded from the end of the steering member 13, and is inserted into an elongated hole 25 provided in the swinging member 17 in the radial direction, that is, in the radial direction from the swinging shaft 18. They are slidably fitted. In addition, in FIGS. 1 and 2, the steering member 13, etc.
It is shown in a simplified manner for the purpose of illustrating its functionality only.

車両の直進時には、ピニオン21は第1図に示すように
ラック22とその中央位置で噛合っているが、例えば左
旋回しようとする場合には、ステアリングホイール23
を第2図に矢印aで示すように図において時計方向に回
動させる。するとピニオン21の回動によりかじ取り部
材13は矢印すで示すように右方へ移動し、嵌合部片2
4と長穴25を介して係合している揺動部材17は揺v
J軸18のまわりに右方へ揺動する。サスペンションス
プリング14a114bは、第1図に示すように、上方
を車体側に傾斜させて揺動部材17a、 17bに取付
けられているので、揺動部材17a、17bが上記のよ
うに右方へ揺動すると、右側のサスペンションスプリン
グ14bには圧縮力が作用し、該スプリング14bは右
側のロアアーム4bを車体2に相対的に押下げ、同時に
、左側のサスペンションスプリング14aには引張力が
作用して、該スプリング14aは左側のロアアーム4a
を車体2に相対的に引上げる。この時アッパーアーム5
a、5bはL記ロアアーム4a、4bの動きに追随する
。しかし、車輪1a、1bは常に接地しているので、L
記のように各部材が移動すると、結局車体2が第2図に
示すように左方へすなわち旋回方向側へ傾斜しくこれに
伴って前輪1a、1bも傾斜する)、自動二輪型の場合
と同様なリーン状態の旋回となる。以上、左旋回の場合
について述べたが、右旋回の場合も同様である。
When the vehicle is traveling straight, the pinion 21 meshes with the rack 22 at its center position as shown in FIG.
is rotated clockwise in the figure as shown by arrow a in FIG. Then, due to the rotation of the pinion 21, the steering member 13 moves to the right as shown by the arrow, and the fitting piece 2
4 through the elongated hole 25, the swing member 17 engages with the
It swings to the right around the J-axis 18. As shown in FIG. 1, the suspension springs 14a and 114b are attached to the swinging members 17a and 17b with their upper portions inclined toward the vehicle body, so that the swinging members 17a and 17b swing to the right as described above. Then, a compressive force acts on the right suspension spring 14b, and the spring 14b pushes down the right lower arm 4b relative to the vehicle body 2. At the same time, a tensile force acts on the left suspension spring 14a, causing the spring 14b to press down the right lower arm 4b relative to the vehicle body 2. The spring 14a is attached to the left lower arm 4a.
is pulled up relative to the vehicle body 2. At this time, upper arm 5
a and 5b follow the movement of the L lower arms 4a and 4b. However, since wheels 1a and 1b are always in contact with the ground, L
When each member moves as shown in Fig. 2, the vehicle body 2 eventually tilts to the left, that is, toward the turning direction, and the front wheels 1a and 1b also tilt accordingly), as in the case of a motorcycle. It turns in a similar lean state. The case of turning left has been described above, but the same applies to the case of turning right.

ブラケット19は第4図および第5図に示すように、前
後2枚のブラケット部片19f、19rから成り、各ブ
ラケット部片19f、19「には左右方向に延びる孔2
6が突設されている。これらのブラケット部片19f1
19rにはそれぞれレール部材27が溶接その他の適宜
な手段で固定されているが、これらのレール部材27は
、板状の取付部片29と、この取付部片29  から突
出し後述するようにかじ取り部材を支承し案内する案内
溝35を形成するレール部片30とから成り、該レール
部片30を前記の孔26に嵌合させてブラケット19に
取付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the bracket 19 consists of two front and rear bracket pieces 19f and 19r, each of which has a hole 2 extending in the left-right direction.
6 is provided protrudingly. These bracket pieces 19f1
19r are each fixed with a rail member 27 by welding or other appropriate means, and each of these rail members 27 includes a plate-shaped mounting piece 29 and a steering member that protrudes from the mounting piece 29 as will be described later. and a rail piece 30 forming a guide groove 35 for supporting and guiding the bracket 19. The rail piece 30 is fitted into the hole 26 and attached to the bracket 19.

あるいは、レール部材27はブラケット部片19f11
9rと一体に成形してもよい。
Alternatively, the rail member 27 is the bracket part 19f11.
It may be molded integrally with 9r.

ブラケット19にはまた、前記1ヱ動軸18を構成する
ボルト18が、両ブラケット部片19f、19rの間に
設けられており、このボルト18にカラー32およびブ
ツシュ33を介して第6図に示す前後2個の揺動部材1
7f、17rが揺動自在に枢着されている。
A bolt 18 constituting the first moving shaft 18 is also provided on the bracket 19 between both bracket pieces 19f and 19r, and a collar 32 and a bushing 33 are connected to this bolt 18 as shown in FIG. Two swinging members 1 in the front and rear shown
7f and 17r are pivotally connected so as to be swingable.

各揺動部材17には前記半径方向の長穴25が設けられ
ており、かつ外側へ張出した部分にピボット穴34が穿
設されている。そしてこれらのピボット穴34.34に
挿通して両種動部材17f、17r間にピボット15が
取付けられ(第4図参照)、このピボット15に、第1
図および第2図に示すように、サスペンションスプリン
グ14の上端が連結されている。
Each swinging member 17 is provided with the elongated hole 25 in the radial direction, and a pivot hole 34 is bored in the outwardly projecting portion. A pivot 15 is inserted between these pivot holes 34 and 34 and installed between both seed moving members 17f and 17r (see FIG. 4).
As shown in the drawings and FIG. 2, the upper ends of the suspension springs 14 are connected.

2つの揺動部材17f、17rの間には、前記かじ取り
部材(ラック杆)13の端部に固着されたラックエンド
36が、左右すなわち第4図において紙面に直角方向に
往復するように配設されている。ステアリングホイール
23からラック杆13に至るかじ取り機構は、第1図お
よび第2図においては簡略化して示されているが、例え
ば、第8図に示すように、ステアリングホイール23の
動ぎはユニバーサルジヨイント37.37を介してピニ
オン21に伝達される。このピニオン21はハウジング
38内で、第1.2図に示すように、ラック杆13のラ
ック22と係合しているが、ピニオン21の動きによっ
て同時にステアリングギAアボックス39内の増力機構
が作動し、ラック杆13は増力された操舵力で左右に移
動する。
A rack end 36 fixed to the end of the steering member (rack rod) 13 is arranged between the two swing members 17f and 17r so as to reciprocate from side to side, that is, in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. has been done. Although the steering mechanism from the steering wheel 23 to the rack rod 13 is shown in a simplified manner in FIGS. 1 and 2, for example, as shown in FIG. It is transmitted to the pinion 21 via points 37 and 37. This pinion 21 is engaged with the rack 22 of the rack rod 13 within the housing 38, as shown in FIG. The rack rod 13 is actuated, and the rack rod 13 moves left and right with the increased steering force.

第7図はラックエンド36の詳細構造を示す分解斜視図
であるが、このラックエンド3Gはボルト40により前
記ラック杆13の端部に固定され、かつピン41により
相対的な回転を阻止されている。ラックエンド3Gの両
側には突軸42が突設されており、これらの突軸42に
それぞれ従動ローラ43と従動ローラ44とがカラー4
5およびワッシ1746を介在させボルト47により取
付けられている、従動ローラ43は前記揺動部材17の
長穴25ど係合する嵌合部片24を構成するものであり
、第4図に示すように長穴25に摺動自在に嵌合してい
る。従動ローラ44はレール部材27と係合する係合部
片であり、前記レール部材27の案内溝35に摺動自在
に嵌合しており、ラックエンド3Gは従動ローラ44、
レール部材27を介してブラケット19により支承され
ている。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing the detailed structure of the rack end 36. This rack end 3G is fixed to the end of the rack rod 13 by a bolt 40 and prevented from relative rotation by a pin 41. There is. A protruding shaft 42 is provided on both sides of the rack end 3G, and a driven roller 43 and a driven roller 44 are attached to the protruding shaft 42, respectively.
5 and a washer 1746 and is attached by a bolt 47, the driven roller 43 constitutes a fitting piece 24 that engages with the elongated hole 25 of the swinging member 17, as shown in FIG. It is slidably fitted into the elongated hole 25. The driven roller 44 is an engagement piece that engages with the rail member 27, and is slidably fitted into the guide groove 35 of the rail member 27, and the rack end 3G is connected to the driven roller 44,
It is supported by a bracket 19 via a rail member 27.

ラックエンド36の上面にはタイロッド取付軸48がブ
シュ49およびワッシ1r50を介してナツト51によ
り回動自在に取付けられており、この取付軸48の上端
にタイロッド12のロッドエンド52がピン53とブシ
ュ54により枢着されている。タイロッド12の他端は
前述のようにナックルアーム10に連結されている。
A tie rod mounting shaft 48 is rotatably mounted on the upper surface of the rack end 36 with a nut 51 via a bush 49 and a washer 1r50, and a rod end 52 of the tie rod 12 is mounted on the upper end of this mounting shaft 48 with a pin 53 and a bushing. 54. The other end of the tie rod 12 is connected to the knuckle arm 10 as described above.

本実施例において、車輪1が地面から受ける反力はロア
アーム4、サスペンションスプリング14を通じて増大
して揺動部材17に伝えられ、さらに揺動軸18、ブラ
ケット19を介して車体2により受けられるが、この場
合、揺動部材17がその長穴25と従動ローラ43との
嵌合によりラック杆(かじ取り部材)13と係合してい
るので、サスペンションスプリング14を通じて揺動部
材17に伝達された前記の力はラック杆13にも伝達さ
れ、ラック杆13に曲げモーメントが作用する。ラック
杆13がこの曲げモーメントにより曲げられるとステア
リングギヤボックス39を通るラック杆13の往復運動
が円滑を欠くこととなる。しかし本実施例においては前
記のようにラックエンド36に突設された係合部片すな
わち従動ローラ44を、レール部材27の案内溝35に
摺動自在に嵌合させであるので、前記ラック杆13を曲
げようとする力は、従動ローラ44、レール部材27を
介してブラケット19に伝達され車体2によって受けら
れる。従ってラック杆13には曲げモーメントは作用せ
ず、ラック杆13は円滑な往復運動を行う。また、揺動
部材17およびレール部材27はラックエンド36を挟
んで前後に設けられており、ラックエンド36はその両
側をそれぞれ従動ローラ43.44を介して支承、案内
されていてるので、サスペンションスプリング14を介
して伝達される力によって捩りを受けることもない。
In this embodiment, the reaction force that the wheel 1 receives from the ground increases through the lower arm 4 and the suspension spring 14 and is transmitted to the swing member 17, and is further received by the vehicle body 2 via the swing shaft 18 and the bracket 19. In this case, since the swinging member 17 is engaged with the rack rod (steering member) 13 by fitting the elongated hole 25 and the driven roller 43, the above-mentioned vibration is transmitted to the swinging member 17 through the suspension spring 14. The force is also transmitted to the rack rod 13, and a bending moment acts on the rack rod 13. If the rack rod 13 is bent by this bending moment, the reciprocating movement of the rack rod 13 through the steering gear box 39 will be uneven. However, in the present embodiment, as described above, the engaging piece, that is, the driven roller 44 protruding from the rack end 36 is slidably fitted into the guide groove 35 of the rail member 27, so that the rack rod The force that tends to bend the bracket 13 is transmitted to the bracket 19 via the driven roller 44 and the rail member 27, and is received by the vehicle body 2. Therefore, no bending moment acts on the rack rod 13, and the rack rod 13 performs smooth reciprocating motion. Further, the swinging member 17 and the rail member 27 are provided front and rear with the rack end 36 in between, and the rack end 36 is supported and guided on both sides via driven rollers 43 and 44, respectively, so that the suspension spring It is not twisted by the force transmitted through 14.

以上本発明を図示の1実施例について説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で多くの変形が可能である。
Although the present invention has been described above with respect to one embodiment shown in the drawings, the present invention is not limited to the above embodiment, and many modifications can be made within the scope of the present invention.

例えば、サスペンションスプリングを揺動部材とアッパ
アームとの間に装着してもよく、また、ウィッシュボン
式以外のサスペンション機構を有する車両に本発明を適
用することも可能である。
For example, a suspension spring may be installed between the swinging member and the upper arm, and the present invention can also be applied to a vehicle having a suspension mechanism other than the wishbone type.

l旦五皇浬 以上の通り、本発明においては、左右方向に往復運動を
行いかつタイロッドを連結したかじ取り部材と、該かじ
取り部材と係合して左右方向に揺動しかつサスペンショ
ンスプリングを連結した揺動部材とを備え、この揺チJ
J部材を枢支するブラケットを前記かじ取り部材に沿わ
せて車体に固定したので、車両の旋回走行に際して車体
が旋回方向側に傾斜し、自動二輪車と同等の操縦感覚が
得られるとともに、優れたコーナリング特性が得られる
As described above, the present invention includes a steering member that reciprocates in the left-right direction and is connected to a tie rod, and a steering member that engages with the steering member to swing in the left-right direction and connects a suspension spring. This rocking member is provided with a rocking member.
Since the bracket that pivots the J member is fixed to the vehicle body along the steering member, the vehicle body tilts in the direction of the turning direction when the vehicle turns, providing a steering feeling similar to that of a motorcycle and providing excellent cornering. characteristics are obtained.

さらに、前記ブラケットに前記かじ取り部材に平行なレ
ール部材を設けるとともに、該レール部材に、前記かじ
取り部材の端部に設けた係合部片を摺動自在に嵌合させ
たので、サスペンションスプリングを通じてかじ取り部
材に作用し該かじ取り部材を曲げようとする力が、ブラ
ケッ1へを通して車体で受けられ、かじ取り部材には曲
げ力が作用せず、かじ取り部材は円滑な往復運動を行う
ことができ°る。
Furthermore, the bracket is provided with a rail member parallel to the steering member, and the engaging piece provided at the end of the steering member is slidably fitted into the rail member, so that the steering can be controlled through the suspension spring. The force acting on the steering member to bend the steering member is passed through the bracket 1 and received by the vehicle body, and no bending force acts on the steering member, allowing the steering member to perform smooth reciprocating motion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の直進走行時を示す正面図、
第2図は同旋回走行時を示す正面図、第3図は第1図の
一部詳細図、第4図は第3図の■石 \図はラックエンドおよびタイロッドの分解斜視図、第
8図はステアリング灘構を示す斜視図である。 1・・・前輪、2・・・車体、3・・・ナックル、4・
・・ロアアーム、5・・・ボールジヨイント、6・・・
アッパアーム、7・・・ボールジヨイント、8.9・・
・ブラケット、10・・・ナックルアーム、11・・・
ボールジヨイント、12・・・タイロッド、13・・・
かじ取り部材(ラック杆)、14・・・サスペンション
スプリング、15.16・・・ピボット、17・・・揺
動部材、18・・・揺動軸、19・・・ブラケット、2
0・・・ステアリングシャフト、21・・・ビニオン、
22・・・ラック、23・・・ステアリングホイール、
24・・・係合部片、25・・・長穴、26・・・孔、
21・・・レール部材、29・・・取付部片、30・・
・レール部片、31・・・ボルト、32・・・カラー、
33・・・ブシュ、34・・・ピボット穴、35・・・
案内溝、36・・・ラックエンド、37・・・ユニバー
サルジヨイント、38・・・ハウジング、39・・・ス
テアリングギヤボックス、40・・・ポル1〜.41・
・・ビン、42・・・突軸、43・・・従動ローラ、4
4・・・従動ローラ(係合部片)、45・・・カラー、
46・・・ワッシャ、47・・・ボルト、48・・・タ
イロッド取付軸、49・・・ブツシュ、50・・・ワッ
シャ、51・・・ナツト、52・・・ロットエンド、5
3・・・ピン、54・・・ブシュ。 第4圓 帛5図 u 第6図 手続補正書 昭和61年4月2d日
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention when traveling straight;
Figure 2 is a front view showing the same turning movement, Figure 3 is a partially detailed view of Figure 1, Figure 4 is an exploded perspective view of the rack end and tie rod in Figure 3, and Figure 8 is an exploded perspective view of the rack end and tie rod. The figure is a perspective view showing the steering wheel structure. 1... Front wheel, 2... Vehicle body, 3... Knuckle, 4...
...Lower arm, 5...Ball joint, 6...
Upper arm, 7...Ball joint, 8.9...
・Bracket, 10...Knuckle arm, 11...
Ball joint, 12... Tie rod, 13...
Steering member (rack rod), 14... Suspension spring, 15.16... Pivot, 17... Rocking member, 18... Rocking shaft, 19... Bracket, 2
0... Steering shaft, 21... Binion,
22...Rack, 23...Steering wheel,
24... Engaging piece, 25... Long hole, 26... Hole,
21...Rail member, 29...Mounting piece, 30...
・Rail piece, 31... Bolt, 32... Collar,
33... Bush, 34... Pivot hole, 35...
Guide groove, 36...Rack end, 37...Universal joint, 38...Housing, 39...Steering gear box, 40...Pol 1~. 41・
... Bin, 42 ... Protruding shaft, 43 ... Followed roller, 4
4... Driven roller (engaging part), 45... Collar,
46... washer, 47... bolt, 48... tie rod mounting shaft, 49... bush, 50... washer, 51... nut, 52... rod end, 5
3...pin, 54...bush. Figure 4, Figure 5 u Figure 6 Procedural Amendments April 2d, 1986

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両の左右1対の車輪と車体間に設けられるサスペンシ
ョンスプリングの車体取付部をかじ取り機構に連動して
移動させることにより旋回時に車体を傾けるようにした
車両の車体傾動装置において、左右方向に往復運動を行
いかつタイロッドを連結したかじ取り部材と、該かじ取
り部材と係合して左右方向に揺動しかつサスペンション
スプリングを連結した揺動部材とを備え、この揺動部材
を枢支するブラケットを前記かじ取り部材に沿わせて車
体に固定し、該ブラケットに前記かじ取り部材に平行な
レール部材を設けるとともに、該レール部材に、前記か
じ取り部材の端部に設けた係合部片を摺動自在に嵌合さ
せたことを特徴とする車体傾動装置。
In a vehicle body tilting device that tilts the vehicle body when turning by moving the vehicle body attachment part of a suspension spring provided between a pair of left and right wheels of the vehicle and the vehicle body in conjunction with a steering mechanism, reciprocating movement in the left and right direction is used. a steering member to which a tie rod is connected; and a swinging member that engages with the steering member to swing in the left-right direction and to which a suspension spring is connected; A rail member parallel to the steering member is provided on the bracket, and an engaging piece provided at an end of the steering member is slidably fitted to the rail member. A vehicle body tilting device characterized by:
JP24947084A 1984-11-28 1984-11-28 Car body tipping device Pending JPS61222873A (en)

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JP24947084A JPS61222873A (en) 1984-11-28 1984-11-28 Car body tipping device
US06/796,335 US4650213A (en) 1984-11-28 1985-11-12 Vehicle body inclining apparatus of vehicle

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JP (1) JPS61222873A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1094860C (en) * 1997-11-12 2002-11-27 布林克斯韦斯特马斯公司 Tilting vehicle
CN1098188C (en) * 1997-09-16 2003-01-08 布林克斯韦斯特马斯公司 Tilling vehicle
JP2006306322A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Honda Motor Co Ltd Suspension for vehicle

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