JPH06211014A - Steered wheel suspension device - Google Patents

Steered wheel suspension device

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JPH06211014A
JPH06211014A JP5007003A JP700393A JPH06211014A JP H06211014 A JPH06211014 A JP H06211014A JP 5007003 A JP5007003 A JP 5007003A JP 700393 A JP700393 A JP 700393A JP H06211014 A JPH06211014 A JP H06211014A
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JP
Japan
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axle
bearing housing
axle holder
lower arm
holder
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JP5007003A
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Koji Shibahata
康二 芝端
Kiyoshi Nakajima
清志 中島
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/26Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
    • B60G3/265Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
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    • B60G2200/141Independent suspensions with lateral arms with one trailing arm and one lateral arm only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B60G2204/1484Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle on an intermediate upright strut upon which the stub axle is pivoted

Abstract

PURPOSE:To secure compliance in the longitudinal direction of a body while securing the steering direction rigidity of an axle holder in a suspension device formed by pivotally supporting an axle bearing housing, supporting steered wheels, in the steerable state at the axle holder with the upper and lower ends thereof respectively connected to an upper arm and a lower arm. CONSTITUTION:The lower end of an axle holder 7 supported at the tip of an upper arm 3, having an A-shaped upper end, by a joint 6 is supported at the bifurcated tip of a Y-shaped lower arm 5 by two joints 8, 9. An axle bearing housing 12 supported in the steerable state at the axle holder 7 through two bearings 10, 11 is connected to a body B by a radius-rod 15 disposed in the longitudinal direction of the body B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の操舵輪懸架装
置に関し、特に、操舵輪を軸支したアクスルベアリング
ハウジングをアクスルホルダに転舵自在に支持し、この
アクスルホルダをアッパーアームとロアアームとによっ
て上下動自在に支持したものゝ改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering wheel suspension system for an automobile, and more particularly, to an axle holder which rotatably supports the steering wheel and which is rotatably supported by an axle holder. The axle holder includes an upper arm and a lower arm. This is related to the improvement supported by the vertical movement.

【0002】[0002]

【従来の技術】かゝる操舵輪懸架装置は、特開昭63−
57307号公報に開示されているように既に知られて
いる。
2. Description of the Related Art Such a steering wheel suspension system is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-
It is already known as disclosed in Japanese Patent No. 57307.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
操舵輪懸架装置は、アクスルベアリングハウジングを操
舵輪と共に転舵する際に、アクスルホルダがアクスルベ
アリングハウジングと一体に転舵方向に回動するのを防
止するために、該アクスルホルダを上下方向以外の方向
に対してリジッドに支持する必要がある。その結果、車
体前後方向の入力に対するコンプライアンスが確保でき
ず、乗り心地が低下する問題がある。
In the conventional steering wheel suspension system described above, when the axle bearing housing is steered together with the steered wheels, the axle holder rotates integrally with the axle bearing housing in the steering direction. In order to prevent this, it is necessary to rigidly support the axle holder in directions other than the vertical direction. As a result, the compliance with respect to the input in the front-rear direction of the vehicle body cannot be secured, and there is a problem that the riding comfort is reduced.

【0004】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、アッパーアーム及びロアアームの長さや配置
によるアライメント特性とキングピンオフセットとを独
立して設定することが可能であり、且つ車体前後方向の
コンプライアンスを充分に確保することが可能な操舵輪
懸架装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to independently set the alignment characteristics and the kingpin offset depending on the lengths and arrangements of the upper arm and the lower arm, and the longitudinal direction of the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a steering wheel suspension device capable of sufficiently ensuring the compliance of the above.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の操舵輪懸架装置は、操舵輪を回転自在に支
持するアクスルベアリングハウジングと、アクスルベア
リングハウジングを転舵自在に支持するアクスルホルダ
と、アクスルホルダの上部を揺動自在に支持するアッパ
ーアームと、アクスルホルダの下部を、車体前後方向の
移動を許容し且つ転舵に対する回動を規制した状態で支
持するロアアーム機構とを備えたことを第1の特徴とす
る。
In order to achieve the above object, a steering wheel suspension system of the present invention comprises an axle bearing housing for rotatably supporting a steering wheel and an axle for rotatably supporting the axle bearing housing. A holder, an upper arm that swingably supports the upper portion of the axle holder, and a lower arm mechanism that supports the lower portion of the axle holder while permitting movement in the vehicle longitudinal direction and restricting rotation with respect to steering. That is the first feature.

【0006】また本発明は前述の第1の特徴に加えて、
前記ロアアーム機構が、アクスルホルダの下端を支持す
るロアアームと、アクスルベアリングハウジングを車体
に接続するラジアスロッドとを備えたことを第2の特徴
とする。
In addition to the above-mentioned first feature, the present invention also provides:
A second feature is that the lower arm mechanism includes a lower arm that supports the lower end of the axle holder, and a radius rod that connects the axle bearing housing to the vehicle body.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1及び図2は本発明の第1実施例を示す
もので、図1は自動車の左前輪の懸架装置を車体前方か
ら見た図、図2は図1に対応するスケルトン図である。
1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view of a suspension system for the left front wheel of an automobile as seen from the front of the vehicle body, and FIG. 2 is a skeleton diagram corresponding to FIG. is there.

【0009】図1及び図2に示すように、前輪駆動車の
操舵輪W(駆動輪である左前輪)の懸架装置は、基端の
2点が車体前後方向に離間した一対のゴムブッシュジョ
イント1,2で車体Bに上下揺動自在に枢支されたA型
のアッパーアーム3と、基端の1点がゴムブッシュジョ
イント4で車体Bに上下揺動自在に枢支されたY型のロ
アアーム5と、上端が前記アッパーアーム3の先端にボ
ールジョイント6を介して支持されるとともに、下端近
傍から車体前後方向に突出する一対の軸部71,72
端が前記ロアアーム5の二股に分岐した先端の2点にそ
れぞれゴムブッシュジョイント8,9を介して支持され
たアクスルホルダ7と、アクスルホルダ7の上下方向中
間と下端とに一対のベアリング10,11を介して左右
転舵自在に支持されたアクスルベアリングハウジング1
2とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, a suspension device for a steered wheel W (left front wheel, which is a driving wheel) of a front-wheel drive vehicle has a pair of rubber bush joints whose two base ends are separated from each other in the vehicle longitudinal direction. A type 1 upper arm 3 pivotally supported on the vehicle body B by 1 and 2 and a Y type pivotally supported vertically on the vehicle body B by a rubber bush joint 4 at one base end. The lower arm 5 and the upper end thereof are supported by the tip of the upper arm 3 via a ball joint 6, and the tip ends of a pair of shafts 7 1 , 7 2 projecting in the vehicle front-rear direction from the vicinity of the lower end are bifurcated to the lower arm 5. Axle holder 7 supported at two points of the branched ends via rubber bush joints 8 and 9, respectively, and can be steered left and right via a pair of bearings 10 and 11 at the intermediate and lower ends of the axle holder 7 in the vertical direction. Supported The axle bearing housing 1
2 and.

【0010】懸架装置は更に、車体前後方向に延びて、
後端が前記アクスルベアリングハウジング12から車体
前方に突出するアーム121 先端にボールジョイント1
3を介して支持されるとともに、前端が車体Bにゴムブ
ッシュジョイント14を介して支持されたラジアスロッ
ド15と、車体左右方向に延びて、外端が前記アクスル
ベアリングハウジング12から車体後方に突出するアー
ム122 先端にボールジョイント16を介して連結され
たタイロッド17と、下端が前記アクスルホルダ7の上
下方向中間に連結され且つ上端が車体Bに支持された、
ショックアブソーバ18と一体の懸架ばね19とを備え
る。そして、アクスルベアリングハウジング12にベア
リング20を介して支持された車軸21の先端に、前記
操舵輪Wが設けられる。
The suspension device further extends in the longitudinal direction of the vehicle body,
A ball joint 1 is provided at the tip of an arm 12 1 whose rear end projects from the axle bearing housing 12 toward the front of the vehicle body.
3 and a radius rod 15 whose front end is supported by the vehicle body B via a rubber bush joint 14 and an arm which extends in the vehicle body left-right direction and whose outer end projects rearward from the axle bearing housing 12. 12 2 has a tie rod 17 connected to the tip through a ball joint 16, a lower end connected to the middle of the axle holder 7 in the vertical direction, and an upper end supported by the vehicle body B.
A shock absorber 18 and a suspension spring 19 integrated with the shock absorber 18 are provided. The steering wheel W is provided at the tip of the axle 21 supported by the axle bearing housing 12 via the bearing 20.

【0011】前記ロアアーム5及びラジアスロッド15
は、本発明のロアアーム機構を構成する。
The lower arm 5 and the radius rod 15
Constitute the lower arm mechanism of the present invention.

【0012】アクスルベアリングハウジング12が操舵
輪Wと共に左右に転舵される実キングピン軸Krは、ア
クスルホルダ7に設けた上下一対のベアリング10,1
1を結ぶ直線によって規定される。また、アクスルベア
リングハウジング12が実際に転舵される仮想キングピ
ン軸Kvは、アッパーアーム3先端のボールジョイント
6とロアアーム5基端のゴムブッシュジョイント4とを
結んだ直線Ksと実キングピン軸Krとの交点aを通
り、且つロアアーム5の高さでは該ロアアーム5の延長
線とラジアスロッド15の延長線との交点であるb点を
通る直線によって規定される。前記仮想キングピン軸K
vは実キングピン軸Krよりも操舵輪Wの回転面側に偏
倚しており、これにより操舵輪Wの中心点と仮想キング
ピン軸Kvとの距離、即ちキングピンオフセットOは極
めて小さい値に設定される。
The actual kingpin shaft Kr, on which the axle bearing housing 12 is steered left and right together with the steered wheels W, has a pair of upper and lower bearings 10, 1 provided on the axle holder 7.
It is defined by the straight line connecting 1s. The virtual kingpin axis Kv on which the axle bearing housing 12 is actually steered is defined by a straight line Ks connecting the ball joint 6 at the tip of the upper arm 3 and the rubber bush joint 4 at the base end of the lower arm 5 and the actual kingpin axis Kr. The height of the lower arm 5 is defined by a straight line passing through the intersection a and passing through the point b which is the intersection of the extension line of the lower arm 5 and the extension line of the radius rod 15. The virtual kingpin axis K
v is deviated to the rotation surface side of the steered wheel W with respect to the actual kingpin axis Kr, so that the distance between the center point of the steered wheel W and the virtual kingpin axis Kv, that is, the kingpin offset O is set to an extremely small value. .

【0013】尚、車体右側の操舵輪Wの懸架装置の構造
は、前述した車体左側のそれと実質的に同一であるた
め、その重複する説明は省略する。
Since the structure of the suspension system for the steered wheels W on the right side of the vehicle body is substantially the same as that on the left side of the vehicle body described above, duplicate description thereof will be omitted.

【0014】次に、前述の構成を備えた本発明の第1実
施例の作用について説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above construction will be described.

【0015】車両の走行に伴って操舵輪Wに上下方向の
外力が作用すると、操舵輪Wからアクスルベアリングハ
ウジング12を介して伝達された外力により、アッパー
アーム3及びロアアーム5によって支持されたアクスル
ホルダ7が上下動する。その結果、前記上下方向の外力
が懸架ばね19の伸縮によって吸収され、且つ上下方向
の振動がショックアブソーバ18によって減衰される。
また懸架ばね19及びショックアブソーバ18の下端を
直接アクスルホルダ7に連結したことにより、そのレバ
ー比を1:1近くに設定することが可能となる。しか
も、転舵時にショックアブソーバ18の下端がKsを軸
として回転するため、懸架ばね19が圧縮されて反力が
生じ、これによりステアリング装置の復元性の低下を少
なくすることができる。
When a vertical external force acts on the steered wheels W as the vehicle travels, the axle holder supported by the upper arm 3 and the lower arm 5 by the external force transmitted from the steered wheels W via the axle bearing housing 12. 7 moves up and down. As a result, the vertical external force is absorbed by the expansion and contraction of the suspension spring 19, and the vertical vibration is damped by the shock absorber 18.
Further, by connecting the lower ends of the suspension spring 19 and the shock absorber 18 directly to the axle holder 7, it is possible to set the lever ratio thereof to near 1: 1. Moreover, since the lower end of the shock absorber 18 rotates about Ks as an axis during steering, the suspension spring 19 is compressed and a reaction force is generated, whereby the restoration of the steering device can be prevented from decreasing.

【0016】車体前後方向に作用する外力が操舵輪Wか
らアクスルベアリングハウジング12を介してアクスル
ホルダ7に伝達されると、その外力はアクスルホルダ7
下端の車体前後方向コンプライアンスによって吸収され
る。即ち、アクスルホルダ7の上端はA型のアッパーア
ーム3によって前後方向の移動が規制されているが、ロ
アアーム5はその基端の1点において車体Bにゴムブッ
シュジョイント4で枢支されているため、該ロアアーム
5の先端に支持されたアクスルホルダ7の下端は、アッ
パーアーム3の先端との接続部であるボールジョイント
6を中心として前後方向に揺動することができる。この
とき、アクスルホルダ7下端の前後方向の揺動は、アク
スルベアリングハウジング12と車体Bとを接続するラ
ジアスロッド15の先端に設けたゴムブッシュジョイン
ト14の弾性変形によって許容され、且つその弾性変形
の限界によって規制される。
When an external force acting in the longitudinal direction of the vehicle body is transmitted from the steered wheels W to the axle holder 7 via the axle bearing housing 12, the external force is transmitted.
It is absorbed by the vehicle body longitudinal compliance at the lower end. That is, the upper end of the axle holder 7 is restricted from moving in the front-rear direction by the A-shaped upper arm 3, but the lower arm 5 is pivotally supported on the vehicle body B by the rubber bush joint 4 at one point at the base end thereof. The lower end of the axle holder 7 supported by the tip of the lower arm 5 can swing in the front-rear direction about a ball joint 6 which is a connecting portion with the tip of the upper arm 3. At this time, the rocking of the lower end of the axle holder 7 in the front-back direction is allowed by the elastic deformation of the rubber bush joint 14 provided at the tip of the radius rod 15 connecting the axle bearing housing 12 and the vehicle body B, and the limit of the elastic deformation. Regulated by.

【0017】一方、車体左右方向に作用する外力が操舵
輪Wからアクスルベアリングハウジング12を介してア
クスルホルダ7に伝達されると、その外力はアクスルホ
ルダ7の上端及び下端をそれぞれ支持するアッパーアー
ム3及びロアアーム5から車体Bに伝達されて吸収され
る。このとき、前記車体左右方向の外力はロアアーム5
とアッパーアーム3との距離が大きい程、即ちアッパー
アーム3の位置が高い程効果的に吸収されるが、アクス
ルベアリングハウジング12をアクスルホルダ7に転舵
自在に支持しているので、実キングピン軸Krの位置や
傾きと無関係にアッパーアーム3をレイアウトして前記
距離を充分に確保することができる。
On the other hand, when an external force acting in the lateral direction of the vehicle body is transmitted from the steered wheels W to the axle holder 7 via the axle bearing housing 12, the external force is supported by the upper arm 3 supporting the upper end and the lower end of the axle holder 7, respectively. And it is transmitted from the lower arm 5 to the vehicle body B and absorbed. At this time, the external force in the left-right direction of the vehicle body is applied to the lower arm 5.
The larger the distance between the upper arm 3 and the upper arm 3, that is, the higher the position of the upper arm 3, the more effectively it is absorbed. However, since the axle bearing housing 12 is rotatably supported by the axle holder 7, the actual kingpin shaft is The upper arm 3 can be laid out to ensure the sufficient distance regardless of the position and inclination of Kr.

【0018】ステアリングホイールの操作に連動してタ
イロッド17が車体左右方向に移動すると、このタイロ
ッド17にボールジョイント16を介して接続されたア
クスルベアリングハウジング12が操舵輪Wと共に前記
仮想キングピン軸Kv回りに転舵される。アクスルベア
リングハウジング12の転舵に伴ってアクスルホルダ7
も転舵方向に回動しようとするが、アクスルホルダ7の
一対の軸部71 ,72がロアアーム5の二股になった先
端に一対のゴムブッシュジョイント8,9を介して接続
されているため、アクスルホルダ7の転舵方向の剛性が
充分に確保されてその回動が規制される。而して、前記
ラジアスロッド15の作用と相俟って、アクスルホルダ
7の転舵方向の剛性を確保しながら車体前後方向のコン
プライアンスを確保することが可能となる。
When the tie rod 17 moves in the left-right direction of the vehicle body in conjunction with the operation of the steering wheel, the axle bearing housing 12 connected to the tie rod 17 via the ball joint 16 moves around the virtual kingpin axis Kv together with the steering wheel W. Steered. With the turning of the axle bearing housing 12, the axle holder 7
Also tries to rotate in the steering direction, but the pair of shafts 7 1 , 7 2 of the axle holder 7 is connected to the bifurcated tip of the lower arm 5 via the pair of rubber bush joints 8, 9. Therefore, the rigidity of the axle holder 7 in the steering direction is sufficiently secured, and its rotation is restricted. Thus, in combination with the action of the radius rod 15, it is possible to secure the rigidity in the steering direction of the axle holder 7 while ensuring the compliance in the vehicle longitudinal direction.

【0019】また、実キングピン軸Krよりも車体外側
に偏倚した仮想キングピン軸Kv回りにアクスルベアリ
ングハウジング12が転舵されるため、キングピンオフ
セットOを減少させて前輪駆動車の特有のトルクステア
現象を軽減することができるばかりか、ホイール内にブ
レーキキャリパを収納するスペースを容易に確保するこ
とができる。
Further, since the axle bearing housing 12 is steered around the virtual kingpin axis Kv which is deviated to the outside of the vehicle body with respect to the actual kingpin axis Kr, the kingpin offset O is reduced to cause a torque steer phenomenon peculiar to a front wheel drive vehicle. Not only can it be reduced, but a space for accommodating the brake caliper in the wheel can be easily secured.

【0020】次に、図3に基づいて本発明の第2実施例
を説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0021】第2実施例の懸架装置は、ラジアスロッド
15の後端をアクスルベアリングハウジング12に接続
する代わりに、アクスルホルダ7の下端にボールジョイ
ント13を介して接続した点に特徴を有しており、その
他の構成は第1実施例のものと同様である。
The suspension system of the second embodiment is characterized in that, instead of connecting the rear end of the radius rod 15 to the axle bearing housing 12, it is connected to the lower end of the axle holder 7 via a ball joint 13. The other configurations are similar to those of the first embodiment.

【0022】上述のように構成すると、仮想キングピン
軸を形成することはできないが、それ以外の点で第1実
施例のものと同様の作用効果を発揮させることができ
る。
With the above-mentioned structure, the virtual kingpin axis cannot be formed, but in other respects, the same operational effect as that of the first embodiment can be exhibited.

【0023】次に、図4に基づいて本発明の第3実施例
を説明する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0024】第3実施例の懸架装置は、ロアアーム5が
I型のロッドにより構成されており、その基端がゴムブ
ッシュジョイント4で車体Bに支持されるとともに、そ
の先端がアクスルベアリングハウジング12から下方に
突設したアーム123 にボールジョイント22を介して
接続される。そして、アクスルホルダ7の下部から前方
に突設したT字状のアーム73 の両端に、前端がゴムブ
ッシュジョイント14で車体Bに支持されたY字状のラ
ジアスロッド15の二股に分岐した後端が、それぞれゴ
ムブッシュジョイント23,24を介して接続される。
第3実施例におけるその余の構成は、前述の第1実施例
と同様である。
In the suspension system of the third embodiment, the lower arm 5 is composed of an I-shaped rod, the base end of which is supported by the vehicle body B by the rubber bush joint 4, and the tip of the lower arm 5 from the axle bearing housing 12. It is connected via a ball joint 22 to an arm 12 3 protruding downward. Then, both ends of the T-shaped arm 7 3 which projects from the bottom in front of the axle holder 7, the rear end the front end is bifurcated rubber bushing joint 14 Y-shaped radius rod 15 supported on the vehicle body B by Are connected via rubber bush joints 23 and 24, respectively.
The rest of the configuration of the third embodiment is similar to that of the first embodiment described above.

【0025】上述の第3実施例によれば、アクスルホル
ダ7の下端がアッパーアーム3との連結点であるボール
ジョイント6を中心にして揺動することにより、車体前
後方向の外力に対するコンプライアンスを確保すること
ができ、しかもY型のラジアスロッド15によってアク
スルホルダ7の転舵方向の剛性を確保することができ
る。更に、ロアアーム5の先端をアクスルベアリングハ
ウジング12から下方に突設したアーム123 に接続し
たことにより、アッパーアーム3とロアアーム5との距
離を充分に確保して、車体左右方向の外力に対する剛性
を向上させることが可能となる。
According to the third embodiment described above, the lower end of the axle holder 7 swings around the ball joint 6 which is the connection point with the upper arm 3 to ensure compliance with external force in the longitudinal direction of the vehicle body. In addition, the rigidity of the axle holder 7 in the steering direction can be secured by the Y-shaped radius rod 15. Furthermore, by connecting the tip of the lower arm 5 to the arm 12 3 projecting downward from the axle bearing housing 12, a sufficient distance between the upper arm 3 and the lower arm 5 is ensured, and rigidity against external force in the lateral direction of the vehicle body is ensured. It is possible to improve.

【0026】ところで、前述の第1実施例の如く、トル
クステア現象を軽減すべくキングピンオフセットOを小
さく設定すると、低速大舵角時におけるステアリング装
置の復元トルクが不足する問題がある。そこで、本出願
人が特願平4−213915号において詳しく開示して
いるように、操舵輪W即ちアクスルベアリングハウジン
グ12の転舵に伴って上方に引き上げられるプルロッド
の下端に懸架ばね19の下端を支持すれば、転舵に伴う
懸架ばね19の収縮によってステアリング装置に適切な
復元トルクを与えることができる。
By the way, when the kingpin offset O is set to be small in order to reduce the torque steer phenomenon as in the first embodiment, there is a problem that the restoring torque of the steering system becomes insufficient at the low speed and large steering angle. Therefore, as disclosed in detail in Japanese Patent Application No. 4-213915 by the present applicant, the lower end of the suspension spring 19 is attached to the lower end of the pull rod that is pulled upward as the steering wheel W, that is, the axle bearing housing 12, is turned up. If supported, it is possible to apply an appropriate restoring torque to the steering device by contraction of the suspension spring 19 associated with steering.

【0027】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.

【0028】例えば、本発明は駆動輪であるか従動輪で
あるかに関わらず、操舵輪Wの懸架装置であれば適用す
ることが可能である。また、アクスルホルダ7とアクス
ルベアリングハウジング12との接続は、実施例の如く
2個のベアリング10,11を用いる他に、2個のボー
ルジョイント或いは各1個のベアリング及びボールジョ
イントのような他の手段を用いることができる。
For example, the present invention can be applied to any suspension device for the steering wheel W regardless of whether it is a driving wheel or a driven wheel. Further, the connection between the axle holder 7 and the axle bearing housing 12 is not limited to the use of the two bearings 10 and 11 as in the embodiment, but two ball joints or one ball bearing and one ball joint. Means can be used.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上のように本発明の第1の特徴によれ
ば、アクスルベアリングハウジングを転舵自在に支持す
るアクスルホルダの上部をアッパーアームにより揺動自
在に支持するとともに、前記アクスルホルダの下部を、
ロアアーム機構により車体前後方向の移動を許容し且つ
転舵に対する回動を規制した状態で支持しているので、
アクスルホルダの転舵方向の剛性を確保しながら、車体
前後方向の外力に対するコンプライアンスを確保して乗
り心地を向上させることができる。しかも、キングピン
軸をアッパーアーム及びロアアームの長さや位置とは無
関係にレイアウトすることができるので、アライメント
特性とキングピンオフセットとをそれぞれ独立に設定し
て懸架装置の設計自由度を大幅に向上させることができ
る。
As described above, according to the first feature of the present invention, the upper portion of the axle holder for rotatably supporting the axle bearing housing is swingably supported by the upper arm and the axle holder is The bottom
Since the lower arm mechanism allows the vehicle to move in the front-rear direction and supports the steering in a state in which the rotation with respect to the steering is restricted,
The ride comfort can be improved by ensuring the rigidity of the axle holder in the steering direction and at the same time ensuring the compliance with the external force in the longitudinal direction of the vehicle body. Moreover, since the kingpin axis can be laid out independently of the lengths and positions of the upper arm and the lower arm, the alignment characteristics and the kingpin offset can be set independently of each other, and the degree of freedom in designing the suspension system can be significantly improved. it can.

【0030】また本発明の第2の特徴によれば、ロアア
ーム機構を、アクスルホルダの下端を支持するロアアー
ム及びアクスルベアリングハウジングを車体に接続する
ラジアスロッドから構成したので、ロアアームとラジア
スロッドとによって仮想キングピン軸を形成し、これに
よりキングピンオフセットを任意に設定することが可能
となる。
According to the second aspect of the present invention, the lower arm mechanism is composed of the lower arm for supporting the lower end of the axle holder and the radius rod for connecting the axle bearing housing to the vehicle body. And the kingpin offset can be set arbitrarily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例による左前輪の懸架装置を前方から
見た図
FIG. 1 is a front view of a suspension device for a left front wheel according to a first embodiment.

【図2】図1に対応するスケルトン図FIG. 2 is a skeleton diagram corresponding to FIG.

【図3】第2実施例に係る懸架装置のスケルトン図FIG. 3 is a skeleton diagram of a suspension device according to a second embodiment.

【図4】第2実施例に係る懸架装置のスケルトン図FIG. 4 is a skeleton diagram of the suspension device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 アッパーアーム 5 ロアアーム(ロアアーム機構) 7 アクスルホルダ 12 アクスルベアリングハウジング 15 ラジアスロッド(ロアアーム機構) B 車体 W 操舵輪 3 Upper Arm 5 Lower Arm (Lower Arm Mechanism) 7 Axle Holder 12 Axle Bearing Housing 15 Radius Rod (Lower Arm Mechanism) B Body W Steering Wheel

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操舵輪(W)を回転自在に支持するアク
スルベアリングハウジング(12)と、アクスルベアリ
ングハウジング(12)を転舵自在に支持するアクスル
ホルダ(7)と、アクスルホルダ(7)の上部を揺動自
在に支持するアッパーアーム(3)と、アクスルホルダ
(7)の下部を、車体前後方向の移動を許容し且つ転舵
に対する回動を規制した状態で支持するロアアーム機構
(5,15)とを備えたことを特徴とする、操舵輪懸架
装置。
1. An axle bearing housing (12) for rotatably supporting a steering wheel (W), an axle holder (7) for rotatably supporting the axle bearing housing (12), and an axle holder (7). A lower arm mechanism (5, 5) that supports the upper arm (3) that swingably supports the upper part and the lower part of the axle holder (7) while permitting movement in the vehicle longitudinal direction and restricting rotation with respect to steering. 15) and a steering wheel suspension device.
【請求項2】 前記ロアアーム機構が、アクスルホルダ
(7)の下端を支持するロアアーム(5)と、アクスル
ベアリングハウジング(12)を車体(B)に接続する
ラジアスロッド(15)とを備えたことを特徴とする、
請求項1記載の操舵輪懸架装置。
2. The lower arm mechanism comprises a lower arm (5) for supporting a lower end of an axle holder (7) and a radius rod (15) for connecting an axle bearing housing (12) to a vehicle body (B). Characteristic,
The steering wheel suspension device according to claim 1.
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