JPH0277364A - Rear-wheel steering device for vehicle - Google Patents
Rear-wheel steering device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる車両の
後輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle that steers a rear wheel in response to steering of a front wheel.
従来、リーフスプリングでアクスルハウジングを支持す
る車両において、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させる
後輪操舵装置として、リーフスプリングを車体前後方向
に摺動させることによってリアアクスルを、両後輪の中
間点間りに回動させて後輪を転舵させるものが知られて
いた（特開昭６２−７７２８５号公報・参照）。Conventionally, in vehicles that support the axle housing with leaf springs, a rear wheel steering device that steers the rear wheels in response to the steering of the front wheels has been used to move the rear axle between both rear wheels by sliding the leaf spring in the longitudinal direction of the vehicle body. There has been known a device in which the rear wheels are steered by rotating the wheels between the midpoints (see Japanese Patent Laid-Open Publication No. 77285/1985).
リーフスプリングでアクスルハウジングを支持する車両
においては、リーフスプリングの一端が車体フレームに
シャックルを介して支持され、他端はビンにより回動可
能に支持されているものであり、上記従来の後輪操舵装
置は、シャックルを介して支持されている側のリーフス
プリング端を左右逆方向にアクチュエータで駆動するこ
とにより、後輪を転舵させていた。In a vehicle in which the axle housing is supported by a leaf spring, one end of the leaf spring is supported by the body frame via a shackle, and the other end is rotatably supported by a pin, and the above-mentioned conventional rear wheel steering The device steers the rear wheels by driving the end of the leaf spring supported via the shackle in opposite left and right directions using an actuator.
上記従来の後輪操舵装置は、リーフスプリングが車体の
前後方向に平行に駆動されるものであるから、後輪転舵
時に、リアアクスルを両後輪の中間点間りに回動させる
から、リーフスプリングとアクスルハウジングとの結合
部が回動して両後輪の中間点を中心とする円弧の軌跡を
描くから、リーフスプリングのアクスルハウジングとの
結合部の位置が車体フレームへの取付位置よりも車幅方
向内方に移動し、リーフスプリングの両端は移動しない
からリーフスプリングに捩じれが生じるために舵角量を
大きくすることができず、リーフスプリングの金属疲労
が大きくなるという問題があった。In the conventional rear wheel steering device described above, the leaf spring is driven parallel to the longitudinal direction of the vehicle body, so when the rear wheels are steered, the rear axle is rotated between the midpoints of both rear wheels. Since the joint between the spring and the axle housing rotates and draws an arc trajectory centered on the midpoint between the rear wheels, the position of the joint between the leaf spring and the axle housing is lower than the mounting position on the vehicle body frame. Since the steering wheel moves inward in the vehicle width direction, and both ends of the leaf spring do not move, the leaf spring is twisted, making it impossible to increase the steering angle amount, resulting in increased metal fatigue of the leaf spring.
本発明の目的は、上記問題点を解決し、リーフスプリン
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができ、良好な走安性を確保することのできる車両の後
輪操舵装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a rear wheel steering system for a vehicle that can increase the amount of steering angle without twisting the leaf springs and ensure good running stability. It is to provide.
上記目的を達成するために、本発明の車両の後輪操舵装
置は、アクスルハウジングを支持する左右一対のリーフ
スプリングを、互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させて後輪を転舵させる四輪操舵車におい
て、アクスルハウジングの両端部を、左右のリーフスプ
リングに対して車幅方向に摺動可能であり、且つ揺動可
能となるように、リーフスプリングに連結する左右一対
の支持部材と、リーフスプリングを所定条件に応じて車
体前後方向に摺動させるアクチュエータと、゛左右の支
持部材とアクスルハウジングに掛け渡されて設けられた
ワンドリンクとを備えたものである。In order to achieve the above object, the vehicle rear wheel steering device of the present invention slides a pair of left and right leaf springs that support an axle housing in the longitudinal direction of the vehicle body so as to move in opposite directions. In a four-wheel steered vehicle that steers a wheel, a pair of left and right axle housings are connected to the left and right leaf springs so that both ends of the axle housing can slide in the vehicle width direction relative to the left and right leaf springs and can swing. The axle housing is equipped with a support member, an actuator that slides the leaf spring in the longitudinal direction of the vehicle body according to predetermined conditions, and a one link provided to span the left and right support members and the axle housing.
〔作用］
上記のように構成された本発明の車両の後輪操舵装置は
、アクチュエータを作動させることによ゛り左右のリー
フスプリングを互いに逆方向に移動するように、車体前
後方向に摺動させると、リーフスプリングの摺動に伴い
、支持部材を介してアクスルハウジングがその車幅方向
内方周りに回転させられ、リーフスプリングとアクスル
ハウジングとの成す角度が変わりつ−、アクスルハウジ
ングの車幅方向中心と支持部材との距離が変化するが、
アクスルハウジングの両端部が車幅方向に摺動し、ワッ
トリンクが追随することにより、円滑に後輪の転舵を行
うことができる。[Operation] The vehicle rear wheel steering system of the present invention configured as described above slides in the vehicle body longitudinal direction so as to move the left and right leaf springs in opposite directions by operating the actuator. As the leaf spring slides, the axle housing is rotated inward in the vehicle width direction via the support member, and the angle formed between the leaf spring and the axle housing changes, causing the vehicle width of the axle housing to change. Although the distance between the directional center and the supporting member changes,
Both ends of the axle housing slide in the vehicle width direction, and the Watt link follows, allowing smooth steering of the rear wheels.
外力特に横力が後輪に加えられた時には、ワットリンク
の存在により、後輪が強固に保持され、後輪にふらつき
を生じる恐れは無い。When an external force, particularly a lateral force, is applied to the rear wheel, the Watt link firmly holds the rear wheel, and there is no risk of the rear wheel wobbling.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は本発明の車両の後輪操舵装置の要部を示す斜視
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図であ
り、車体前後方向に延びる左右−対の車体フレーム１，
１の下面にシャックル７゜７によりリーフスプリング６
．６の後端が揺動可能に連結され、リーフスプリング６
．６の前端は車体フレーム１．１の下面に固定されたア
クチュエータ８．８にそれぞれ連結されており、車体フ
レーム１，１にはバンプストッパ２． ２ （一方ハ図
示せず）が設けられ、後輪Ｔ、Ｔにはショックアブソー
バ３．３が装着されている。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the rear wheel steering device of a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view, showing a pair of left and right vehicle body frames extending in the longitudinal direction of the vehicle body. 1,
A leaf spring 6 is attached to the bottom surface of 1 by a shackle 7°7.
．． The rear end of 6 is swingably connected to the leaf spring 6.
．． The front ends of the bump stoppers 2.6 are respectively connected to actuators 8.8 fixed to the lower surface of the vehicle body frame 1.1, and the bump stoppers 2.8 are connected to the vehicle body frames 1,1. 2 (one C is not shown), and shock absorbers 3.3 are attached to the rear wheels T, T.
リーフスプリング６．６の中間部に支持部材としてブラ
ケット９，９がボルト１０．１０で回動可能に設置され
ており、ブラケット９，９に後輪Ｔ、Ｔのアクスルハウ
ジング４．４がその軸方向即ち車体幅方向に摺動自在に
挿入されている。ブラケット９．９の頂部に、車体幅方
向にアクスルハウジング４．４に沿って延びるワンド１
１２゜１１２の車体幅方向外側端が、ボールジヨイント
１１３．１１３により、回動自在に連結され、ワンド１
１２，１１２の車体幅方向内側端は、アクスルハウジン
グ４．４の中央部のりャデイファレンシャル５の頂部に
ピン１１４により中央部が回動自在に軸支されたレバー
１１１の両端に、ボールジヨイント１１５，１１５によ
り回動自在に連結されてワットリンク１１が構成されて
いる。Brackets 9, 9 are rotatably installed as supporting members in the middle of the leaf spring 6.6 with bolts 10.10, and the axle housings 4.4 of the rear wheels T, T are attached to the brackets 9, 9 as support members. It is inserted slidably in the vehicle body width direction. At the top of the bracket 9.9 there is a wand 1 extending along the axle housing 4.4 in the width direction of the vehicle body.
The outer ends of the 12° 112 in the vehicle body width direction are rotatably connected by ball joints 113 and 113, and the wand 1
The inner ends in the vehicle body width direction of 12 and 112 are attached to both ends of a lever 111 which is rotatably supported at the center by a pin 114 at the top of the differential gear 5 in the center of the axle housing 4.4. The Watt link 11 is configured by being rotatably connected by points 115, 115.
アクチュエータ８は、直流（又は油圧）モータ８１と、
直流モータ８１により駆動されるウオームギヤセット８
２と、ウオームギヤセット８２の出力軸８３に係合され
たボールナツト８４と、ボールナツト８４に結合された
スライダー８５と、スライダー８５が係合したガイドレ
ール８６とから成り、車体フレーム１．１及び車体幅方
向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定されている。The actuator 8 includes a DC (or hydraulic) motor 81,
Worm gear set 8 driven by DC motor 81
2, a ball nut 84 engaged with the output shaft 83 of the worm gear set 82, a slider 85 coupled to the ball nut 84, and a guide rail 86 engaged with the slider 85. It is fixed to the lower surface of the cross member IA extending in the direction.
第４図にアクチュエータ８の分解斜視図が示され、第５
図にはアクチュエータ８の取付状態が示されており、両
図に基づいてその詳細を説明すると、ウオームギヤセン
ト８２は、直流（又は油圧）モータ８１の駆動軸に取り
付けられたウオーム８２１と、それに噛み合わされた平
歯車８２２及び出力軸８３とから成り、直流（又は油圧
）モータ８１とウオームギヤセット８２はそれぞれ取付
ブラケット８１１．８２３を有しており、車体フレーム
ｌと車体幅方向に延びるクロスメンバＩＡの下面に固定
されている。An exploded perspective view of the actuator 8 is shown in FIG.
The figure shows the mounting state of the actuator 8, and the details will be explained based on both figures. The DC (or hydraulic) motor 81 and the worm gear set 82 each have mounting brackets 811 and 823, and are connected to the vehicle body frame l and the cross member IA extending in the vehicle width direction. Fixed to the bottom.
また、ウオームギヤセット８２の出力軸８３の先端は、
スライダー８５の前面にボルト８４１で固定されたポー
ルナツト８４に係合されており、スライダー８５は、下
部にリーフスプリング６の前端がピン８５１で連結され
、上面に摺動用の溝８５２が形成されており、溝８５２
はガイドレール８６の下部に突出して形成されたレール
に摺動自在に係合されている。またガイドレール８６の
上面に取付ブラケット８６１が形成されており、車体フ
レーム１の下面に固定されている。Moreover, the tip of the output shaft 83 of the worm gear set 82 is
It is engaged with a pole nut 84 fixed to the front surface of the slider 85 with a bolt 841, and the slider 85 has a front end of a leaf spring 6 connected to the lower part with a pin 851, and a sliding groove 852 formed on the upper surface. , groove 852
is slidably engaged with a rail formed protruding from the lower part of the guide rail 86. Further, a mounting bracket 861 is formed on the upper surface of the guide rail 86 and is fixed to the lower surface of the vehicle body frame 1.
第６図に示される支持部材の拡大断面図に基づいて支持
部材の詳細を説明すると、リーフスプリング６の中間位
置に貫通孔６１が開口され、支持部材であるブラケット
９の下面に突出されたボルト１０が貫通孔６１に貫挿さ
れ、スラストベアリング１０１及び１０２を介してナツ
トで締め付けられ、回動自在に連結される。ブラケット
９には車体幅方向の貫通孔が形成され、ブツシュ９１を
介してアクスルハウジング４が摺動自在に貫挿されてい
る。また、ブラケット９，９の頂部にボールジヨイント
１１３，１１３が設けられ、ワンドリンク１１を構成す
るロッド１１２の車体幅方向外側端が回動自在に連結さ
れている。The details of the support member will be explained based on the enlarged cross-sectional view of the support member shown in FIG. 10 is inserted into the through hole 61, and is tightened with a nut via thrust bearings 101 and 102 to be rotatably connected. A through hole in the vehicle width direction is formed in the bracket 9, and the axle housing 4 is slidably inserted therethrough via a bush 91. Further, ball joints 113, 113 are provided at the tops of the brackets 9, 9, and the outer ends of the rods 112 constituting the one link 11 in the vehicle body width direction are rotatably connected.
第７図において、車速と前輪転舵角とをマイクロコンピ
ュータ８８に入力し、直流（又は油圧）モータ８１を所
定量だけ駆動し、ウオームギヤセット８２の出力軸８３
を介してスライダー８５を移動させるものであるが、そ
の際には左右のリーフスプリング６．６を逆方向に同量
だけ移動させるものである。In FIG. 7, the vehicle speed and the front wheel steering angle are input to the microcomputer 88, the DC (or hydraulic) motor 81 is driven by a predetermined amount, and the output shaft 83 of the worm gear set 82 is
When moving the slider 85, the left and right leaf springs 6.6 are moved in opposite directions by the same amount.
次に動作について説明すると、直進時には、第８図に示
されるように、左右のリーフスプリング６Ｌ、６Ｒが中
立位置にあり、アクスルハウジング４は車体幅方向に一
致している。Next, the operation will be described. When the vehicle is traveling straight, the left and right leaf springs 6L and 6R are in neutral positions, and the axle housing 4 is aligned in the width direction of the vehicle body, as shown in FIG.
後輪転舵時においては、第９図に示されるように、右ア
クチュエータ８Ｒを押す方向に作動させて右リーフスプ
リング６Ｒを後方に所定量移動させるとともに、左アク
チュエータ８Ｌを引く方向に作動させて左リーフスプリ
ング６Ｌを前方に右リーフスプリング６Ｒと同量だけ移
動させることにより、後輪Ｔ、、ＴＬを右方向に転舵さ
せることができる。左方向の転舵は逆の操作によること
は勿論である。When steering the rear wheels, as shown in FIG. 9, the right actuator 8R is actuated in a pushing direction to move the right leaf spring 6R rearward by a predetermined amount, and the left actuator 8L is actuated in a pulling direction to move the right leaf spring 6R rearward by a predetermined amount. By moving the leaf spring 6L forward by the same amount as the right leaf spring 6R, the rear wheels T, TL can be steered to the right. Of course, steering to the left is performed by the opposite operation.
転舵時には、支持部材であるブラケット９，９間の距離
が直進時よりも大きくなるが、アクスルハウジング４．
４がブラケット９．９に対して摺動自在とされているこ
とで、距離の変化が吸収されるものであり、この時ワッ
トリンク１１が変形してブラケット９．９間の距離の変
化に追随するから、リーフスプリング６．６に捩じれを
生じることが無いものである。When steering, the distance between the brackets 9, which are supporting members, becomes larger than when driving straight, but the axle housing 4.
4 is able to slide freely relative to the bracket 9.9, changes in distance are absorbed, and at this time the Watt link 11 deforms to follow the change in distance between the brackets 9.9. Therefore, the leaf spring 6.6 is not twisted.
なお、後輪の転舵時にはりャディファレンシャル５が回
動するが、プロペラシャフトの両端が自在継ぎ手である
から、リヤディファレンシャル５の回動が無理なく行わ
れるものである。The rear differential 5 rotates when the rear wheels are steered, but since both ends of the propeller shaft are universal joints, the rear differential 5 rotates easily.
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
転舵時にアクスルハウジングの左右の支持部材間の距離
の変化を吸収することができるために、リーフスプリン
グに捩じれを生じることなく、舵角量を大きくすること
ができるものである。Since changes in the distance between the left and right support members of the axle housing can be absorbed during steering, the amount of steering angle can be increased without twisting the leaf spring.
また、外部から後輪を転舵させようとする外力が後輪に
かかっても、ワットリンクが強固な三角形を形成してい
るために、後輪が転舵されることなく、良好な走安性を
確保することができるものである。In addition, even if an external force is applied to the rear wheels to try to steer the rear wheels, the Watt link forms a strong triangle, so the rear wheels will not be steered, resulting in good running stability. It is possible to ensure the quality of the product.
第１図は本発明の車両の後輪操舵装置の要部を示す斜視
図、第２図は同じく平面図、第３図は同じく側面図、
第４図は要部分解斜視図、第５図は同じく取付状態を示
す要部拡大斜視図、第６図は支持部材の拡大断面図、第
７図は制御説明図、第８図及び第９図は動作を説明する
ための要部を示す平面図である。
１・・・・・車体フレーム、
３・・・・・ショックアブソーバ、
４・・・・・アクスルハウジング、
６・・・・・リーフスプリング、
７・・・・・シャンクル、
８・・・・・アクチュエータ、
９・・・・・ブラケット（支持部材）、ｌＯ・・・・ボ
ルト、
１１・・・・ワットリンク、
Ｔ・・・・・後輪。FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the rear wheel steering system for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view.
Fig. 4 is an exploded perspective view of the main parts, Fig. 5 is an enlarged perspective view of the main parts similarly showing the installed state, Fig. 6 is an enlarged sectional view of the support member, Fig. 7 is a control explanatory diagram, and Figs. 8 and 9. The figure is a plan view showing the main parts for explaining the operation. 1...Vehicle frame, 3...Shock absorber, 4...Axle housing, 6...Leaf spring, 7...Shankle, 8... Actuator, 9... Bracket (supporting member), lO... Bolt, 11... Watt link, T... Rear wheel.
Claims (1)
スプリングを車体前後方向に摺動させて後輪を転舵させ
る四輪操舵車において、アクスルハウジングの両端部を
リーフスプリングに対して車幅方向に摺動可能であり、
且つ揺動可能となるように連結する左右一対の支持部材
と、リーフスプリングを所定条件に応じて車体前後方向
に摺動させるアクチュエータと、左右の支持部材とアク
スルハウジングに掛け渡されて設けられたワットリンク
を備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。(1) In a four-wheel steering vehicle that steers the rear wheels by sliding a pair of left and right leaf springs that support the axle housing in the longitudinal direction of the vehicle body, both ends of the axle housing are slid in the vehicle width direction relative to the leaf springs. can be moved,
A pair of left and right support members that are connected so as to be swingable, an actuator that slides the leaf spring in the longitudinal direction of the vehicle body according to predetermined conditions, and a pair of left and right support members that are spanned between the left and right support members and the axle housing are provided. A rear wheel steering device for a vehicle characterized by comprising a Watt link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22885188A JPH0277364A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Rear-wheel steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22885188A JPH0277364A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Rear-wheel steering device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0277364A true JPH0277364A (en) | 1990-03-16 |
Family
ID=16882870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22885188A Pending JPH0277364A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Rear-wheel steering device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0277364A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2721555A1 (en) * | 1994-06-28 | 1995-12-29 | Renault | Rigid rear axle for automobile |
| US5479999A (en) * | 1994-09-19 | 1996-01-02 | Proia; Cataldo | Powered, automatic, self-tracking system for the rear axles of trucks, trailers and buses |
| JP2006248243A (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-21 | Press Kogyo Co Ltd | Mounting structure for shock absorber |
| CN102806820A (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | 福特全球技术公司 | Twist beam axle provided with Watt linkage |
| IT202000023383A1 (en) * | 2020-10-05 | 2022-04-05 | Iveco Spa | VEHICLE INCLUDING A SYSTEM FOR ADJUSTING A REAR AXLE |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP22885188A patent/JPH0277364A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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