JPS61219531A - 放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、放電加工装置の制御用に作成された加工命
令の内容、すなわち任意の角度か＾み１こ電極の移動軌
跡、淫意の角度か鞘だ加工穴、電極の移動軌跡に対応す
る電極座標値等をＣＲＴ表示装置に出力させることによ
り作成した加工命令が所望の加工を行うかどうかを目視
によって簡単かつ正確に検査できるようにした放電加工
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１図は従来のこの種放電加工装置の構成を示すプロ、
リフ図である。（１）は被加工物（２）に所定間隙をあ
けて対向し、放電加工装置の玉軸（ハ）に着脱自在に取
付けられた加工用電極で、この加工用電極（１）はＺ軸
周血流サーボモータ（５）により回転駆動されるボール
ネジ（４）の正逆回転によって所定速度で昇降するよう
になされている。（３）は上記被加工物（２）を固定し
かつ加工液を収容した加工槽で、この加工槽（３）はＸ
軸用面流サーボモータ（６）と、Ｙ軸周血流す−ホモー
タ（７〕とにょ−てＸ軸方向とＹ軸方向とに自在に移動
し得るようになされている。（８）は入カスイ・リチ、
００はΔＣテープ（９）のプログラムを読み取るテープ
リーダ、０１）はこのテープリーダαＯから入力された
プログラムを記憶するとともに、論理回路０９にデータ
を出力する記憶装置、００はサーボ制御回路、αηはサ
ーボモータ駆動回路、Ｑ８１は直流電源、０燵はパルス
発生器（４）によって「０Δ１ｒｏｐｐ　」制御される
スイ・ツチング用トランジスタで、このトランジスタ０
旧オ上記直流電源（至）の電圧を所定のパルス電圧とし
て上記加工用電極（１）と、被加工物（２）との間の放
電加工間隙に可変抵抗器＠を介して印加する１こめに設
けられ１こものである６なお、この町変抵抗器翰と、上
記スイ、、チレグ用トランジスタａ１と、パルス発生器
−とによって放電加工用電源回路Ｃ！υを構成するよう
になされている。（イ）は上記主軸（ホ）、ボールネジ
（４）、加工槽（３）。

Ｘ動用向流サーボモータ（６）、Ｙ軸周直流サーボモー
タ（７）および２軸用直流廿−ボモータ（５）等を支持
するべ・−・ドで、接地している床面に対し相対的に位
置を変えないようになされている。に）はこのべ・リド
＠に固定されたテーブル、翰は上記加工槽（３）に取付
けられたペン取付器、■はＮＣプログラムを後述するＮ
Ｏブロウラム解析装置Ｑ４）＋こよって解析させるだけ
にして、その解析結果により上記各サーボモータ（５）
　（６）（７）が駆動されないようにし、かつ電源回路
Ｑ１）に電流が流れないようにするためのマシン口・ソ
クスイ、ソチである。

０１）は論理回路α均によって設定されたＮＣプログラ
ムにより放電加工する場合、そのスター　ト信号を送る
スタートスイ＋ｌチ、α４？、ｔこのスタートスイ、・
・チＧυにより加ニスタート信号を受けた論理回路０９
からの信号により、この論理回路α９にまって設定され
たΔＣプログラムを解析するＮＣプログラム解析装置、
（財）はこのＮＣプログラム解析装置α４）によって作
成された解析データを保存する解析チーフルで、この解
析テーブル（ハ）のデータをもとに、さらに加工用デー
タを加工データ作成装置（ハ）によって作成するように
なされており、この加工データ作成装置（ハ）によって
作成されたデータを加エデータテーブル（ハ）に保管す
るように構成されている。

従来の放電加工装置は、上記のように構成されており、
Ｎｏプログラムの検査方法について説明すると次の通り
である。才なわち、ＮＣプログラムの検査は、このＮＣ
プログラムを実際に機械にかけ、放電加工装置を加工時
と同様に作動させて行なうようになされており、まず、
ＮＣプログラムを放電加工装置にセ・・・トするわけで
あるが、このセ・・トの方法としては、Ｎｏブロクラム
をＮｏ子−プ（９）に書き込み、テープリーダＱＧにＮ
（３テープ（９）をかける方法、またはＣＲＴ表示装置
翰にＮ。

プログラムを書き込Ａ、でセ、ソトする方法、あるいは
記憶装置０旧こ記憶されているＮｏプログラムをプログ
ラム番号を入カスイ、・・チ（８）より指定してセ５．
トする方法等かある、このよらにしてＮＣプログラムを
セ、リドしたのち、スタート−ｃ−ａｌ）を押圧すると
、その信号を入力した論理回路αυはＮｏプロクラム解
析装置０４）を起動するとともにＮＣプログラムが解析
され、その結果がＮＣプログラム解析装置α４）により
解析チータテ−プル（至）に設定される。このようにし
て解析チータテ−フル（ハ）に設定さオｌたデータは、
加工データ作成装置（ハ）によって加工用データに変換
され、加工テータテ−フル（ハ）にこの変換されたデー
タを設定するようになされている。

以上述べたＮＣプログラムの検査方法を第２図（Ｎ（３
ブロゲラムの検査時に作成される一つの直線移動、ある
いは円弧移動におけるデータを示す図面）によって詳細
に説明すると次の通りである。

まず、円弧移動のＮｏプログラムがＮＯブロゲラム解解
析装置α鎖よって解析され、データが解析データテーブ
ル■に設定される。この場合、円弧移動のＮＣプログラ
ムがち円弧移動する移動開始点Ｐ１の座標（ｘｓ、ｙｓ
）、円弧移動による移動終点［Ｐ３Ｊの座標（ｘｅ、ｙ
ｅ）、円弧の中心点Ｐ２の座標（ｘｏ　＋ｙｏ　＞およ
び円弧回転方向「右回り」をデータとして解析データチ
ーフル（ハ）に設定すると、このデータから加工データ
作成装置面（ハ）はデータの形で受は取つ１こ円弧移動
の円弧Ａ″Ｊを、Ｂ点から１点までの間において細かく
分割し、円弧を小さな円弧、すなわち、円！ａＡ　ｆｌ
　、円弧Ｊｊｕ、円弧しυと、多数の連続する円弧を作
成する、そして、この１つの小円弧に−）いて１つの円
弧移動データが作成される、１ことえは小円弧ＡＢにつ
いては、この小円弧ＡＩ３を移動１−るときの始点Ａの
座標（Ｅ目。

ａ２）、移動の終点ｌ！の座標（ｈ＋、ｂｚ）、小円弧
ＡＨの中心点（０１，０２）、Ｊｊよび回転方向「右回
り」のデータか作成されるわけである。さらに、小円円
弧ＩＪに−）いても、始点、終点、および中心点の座標
と、円弧方向のデータを作成する。なお、直線移動につ
いても上記円弧移動と同様に、解析データと１．て始点
、終点が設定さ第１ると、この線分を加工データ作成装
置（ハ）は複数の小線分について加工データを作成する
ように構成されている。

このようにして作成された多数の加工用データを６とに
工具は移動し、その移動速度は、同時に乃１エデータテ
ーフル（イ）に設定されている指令速度Ｆｏ（＋ｘ／分
月こ基づいて指令さｉする。

以上述べた要領によって動作する放電加工装置の動作を
操作者が見てＮｏプログラムの検査を行なうわけである
が、ＮＯゾロリラムのフォーマ１．。

ト、あるいｉ；ｔ　Ｎ　Ｃプログラムによって設定さｒ
〔たデータの大きさにエラーかあると、Ｎ（３プロ々ラ
ム解析装置０→を経て（３ＲＴ表示装置＠にエラーが表
示される６また、Ｎｏプログラムの内容についての検査
は、操作者が放電加工装置の動作を見て行なうものであ
るが、この検査のときＧこ、マシン口・リクスイ・・ノ
チ翰を抑圧しておくと、各サーボモータ（５）（６）（
７）　ＪｉＪ：び電源回路ｅυを作動させないで、Ｎ（
３プログラム解析装Ｈ０４）および加工データ作成袋ｆ
ｌ（ハ）のみを作動させて、ゾロリラムのフォーマ・リ
ドエラー、およびＮｏプログラムにま一ンで設定された
データの大きさに関するエラー等をＣＲＴ表示装置（ハ
）に表示するようになされている、さらに、放電加工装
置を実際に作動させて検査するとキニ、べ・シト翰に固
定されたチーフル（ハ）に記録紙をセラｌ−Ｌ、加工槽
（３）に固定されたペン取付器翰にペンを装着しておけ
ば、水平な面であるＸ−Ｙ平面の工具の動作を記録紙上
に記録することかでき、これによって検査することも可
能である、〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の放電加工装置は上述したように、Ｎｏプログラム
のチェックを行なう場合にはこのＮｏプログラムによっ
て実際に放電加工装置を作動させながらプロ々′ラム検
査を行なうため、無駄な作業はもちろん必要以上の時間
を必要とするばかりでなく、円弧移動の場合は、円弧を
多数の点に分割しその多数の分割点の座標を求めて１つ
の円弧移動指令を多数の座標値までの移動の集合に変換
するように構成されている１こめ、相当の作業時間を必
要とし、プログラム検査能率と、放電加工装置の稼動率
を著しく低下させる欠点かある。さらに、マシン口・リ
クスイ、リチ（７）を押圧しないで放電加工装置を作動
させて検査を行なう場合には、被加工物（２）を装置に
セ・リドすることかで六ず、これまた放電加工装置の稼
動率を低下させる原因になっている、さらにまた、マシ
ン口・ツクスイー’ｌチ（７）全押圧してＮｏプログラ
ムの検査を行なう場合には、工具の動作をＣ凡Ｔ表示装
置に表示された座標値の変化によって読み取る以外にな
く、プログラムのフォーマットエラー、およびＮｏプロ
グラム中にセ・リドしたデータの範囲のオーバなと、Ｃ
ＲＴ表示装置上にエラーとして表示されるエラー以外の
移動方向の指定ミス、および移動量の設定ミスなどを発
見することはきわめて困難である。

〔発明の概要〕

この発明はかかる点に着目してなされ１コモので、放電
加工装置を静止させた才まの状態で（ｌｔＴ表示装置上
に任意の角度からみた工具軌跡を表示させることにより
、Ｎｏプログラムの内容を目視によって簡単・迅速かつ
正確に検査できるようにした放電加工装置を提供しよら
とするものである、〔問題点を解決するための手段〕 この発明にかかる放電加工装置は、放電加工装置を制御
して加工を行うために作成された加工命令を解析し、加
工命令を実行したときの放電加工装置の動きや設定され
る電気条件等を描画・表示するためのデータを作成する
加工命令検査装置とこの作成されたデータを受は入れて
、画面に描画・表示する場合に描画する物体の描画角度
が検査者の指定の角度に描画されるよう受は入才）たデ
ータを加工する表示角度制御装置と、この加工されたデ
ータをもとに加工命令内容を指定の角度に画面に出力す
る０１ｉＴ表示装置を設け１コ１）のである。

〔作用〕

この発明ｌとおいてＩオ加工命＠ｌとよって被加工体を
加工するための電極の動きを描画空間の動六としてその
動きを軌跡として描画し、さらにこの描画軌跡をＣＲＴ
表示装置の画面に表示する際に、任意の位置に視点を置
い１こ場合の描画軌跡の描かれ万と同じに画面に表示す
る、１時にその他の加工命令がもつ電気条件や軌跡の座
標値等も表示する。

〔発明の実施例〕 第３図〜第６図は何れもこの発明の一実施例を示せ６の
であるか、上述しＴコ従来ので）の（ｊｔＨ図）と同一
符号は同一構成部材につきその説明を一部省略する、 ます、第３図に示すこの発明にががる放電加工装置のプ
ロ・リフ図において、θａはＮＯテープ（９）のプログ
ラムを読み取るテープリーク、（８）はＮｏブロクラム
の指定、データの入力、あるいは各装置を作動させる場
合に使用する入カスイ、・チ、ｏ９はこの人カスイ・・
チ（８）によって指定さえまたプログラムをセ、・・ト
したり各装置を作動させる論理回路、（至）は操作者が
設定したデータあるいは指定し１こプログラムを表示し
たり、各装置からの出力を表示する０４Ｔ表示装置、（
＋１）はＮｏブロクラムを記憶し、必要に応じてこれを
呼び出す記憶装置、（１３ｉよ論理回路αＱによって設
定されたＮｏブロクラムを解析し、加工実行時の動きを
描画する１こめのデータを作成する加工命令検査装置、
（ロ）はこの加工命令検査装置０３によって作成された
データを任意の位置に視点を移動した場合の加工内容を
示す図形のデータに加工する表示角度制御装置、（ハ）
はこの表示角度制御装置θψによって加工されたデータ
をＣＲＴ表示装置図に送るためにセ・リドする表示チー
タテ−プル、６２はＮｏプログラム検査を行うときに加
工命令検査装置０３を起動するための検査スタートスイ
、リチである、 次にＬ記実施例の動作を第４図〜第６図を参照しなから
説明する。諌ず加工命令であるＮｏブロクラムを検査対
象として放電加工装置に設定する。

こねは、加工命令検査装置α３に対象ＮＣプログラムを
示す名称や番号に類するイ）のを入力する。これは検査
スタートスイ・千１３２が押される以前ならはいかなる
時点でもよい。

次に画面にＮｏブロクラムの加工命令の軌跡を画面に表
示する時の軌跡の表示角度を選択する、表示角度を選択
するｌこあｔコツては、まず、表示角度制御装置Ｈの起
動スイ、・・千を押す、０Ｉｉ１’表示装置□□□の画
面に軌跡が表示されている場合は起動スイ・チを押す必
要はなく、表示角度変更キーを押すたけでよい、画面に
軌跡か表示されていない場合は、起動スイ・−・千を押
した時点で画面上に座標軸と基本立体形状の出力、例え
は立方体の出力がなされる、この立方体の表示角度、も
しくは既に表示さね２ている軌跡の表示角度を見ム゛か
ら検査者は表示角度変更キーを操作して表示図形の表示
角度を所望の角度に設定する、以上の作業を行った後で
、検査スタートスイ・・千Ｃ（２を押圧するとＮ。

ブロクラムは自動的に検査される。検査スタートスイ、
・チ（至）により加工命令内容装＠ａ３を記動すると、
この加工命令検査装置ａ３は１７０・・り分のＮｏブロ
クラムの解析を実行オろ、実際の加工Ｖこおいて加工を
行う空間に設定される座標軸を仮に想定した描画空間（
こも同じく設定する。そして解析により得られ１こ加工
を行う空間移動命省内容ケ描画空間における移動軌跡描
画に対応さ−げ、解析結果により得られたデータをもと
に描画空間における描画用テープを作成する、この描画
用テープは上述した従来のもののように大量の計算をし
て多数のデータを作成しなければならなか・−１このと
は異なり、大きな円弧移動でも心線移動でも単に１つの
データを作成するだけでよく、簡単な作業で迅速かつ正
確に完了する。この描画空間に描画するための描画用テ
ープについて更に説叩する。Ｏ］■表示装置（ロ）に円
弧移動のＮｏブロクラムによる電極の移動軌跡を表示す
る１こめに、加工命令検量装置０３が作成するデータは
第４図で示１ｒ−と円弧軌跡（４＋１１）の場合には円
弧の始点座標値（Ｘｌ　＋　、Ｙ＋　＋　）。

円弧の終点座標値（ＸＩ２．Ｙ＋２）　、円弧の中心座
標値（Ａｎ　＋　、Ｙｎ　＋　）および円弧回転方向［
右回１′＋　ｊ　（４Ｌ’）であり、ま１こ円弧軌跡（
４１１Ｂ）の場合には、円弧の始点座標値（ＸＩ　２　
、Ｙ’　２　）　＋円弧の終点座標値（ＸＩ＋３　、Ｙ
ｌ１３）　１円弧の中心座標値（Ｘｌ＋　２　、Ｙｎ　
２　）および円弧回転方向［左回りＪ　（，４（１４）
である７ このようにして加工命令検査装置０３が作成し１こデー
タを、さＣ・に表示角度制御装置（財）かＣ）ｔ’Ｉ’
表示装置（至）の画面に指定の角度で表示されるように
データを変換才ろわけであろか、ｔこだ１つのデータを
作成１，７で変換するだけの作業は￥Ｋ）めて短時間に
完了さね、ＣＲＴ表示装置（至）はこのデータが表示チ
ータテ−フル（ハ）に設定さ第１るとほぼ同時に画面に
出力する、 また、面線についても同様である、このように描画かけ
ば瞬間に児了し移動完了の信号を待つ必娶がないので、
引続いてすぐにＮｏプログラムの次のブロックを解析す
る１こめに加工命令検査装置α３が作動できる。さらに
ま１こ、Ｎｏプログラム中に書かれている移動速度指令
や待ち時間を指定し１こＮｏプログラムには影響されな
いので、移動速度の遅い移動プログラムによる電極移動
軌跡も全て瞬時に表示することができる。

ま１こ、第５図に示すように電極移動の種類、すなわち
早送りによる移動であるか、あるいは接触感知し１こと
きに停止する場合の移動であるか等を区別してＯＲ’ｒ
表示装置（財）に表示する場合の線の種類を実線（５（
１１）　、破線（５０２）　、一点鎖線（５０Ｂ）等の
ように線の種類を指定するデータも同時に表示データチ
ーフルＱに設定すれは、こ第１をもとに０、［’表示装
置臼）は線の種類を変化させて表示することができる、
さらに、ＯＲ’Ｉ’表示装置（ロ）は同時に表示データ
チーフル（至）にセ・・・トされている主要加工電気条
件、ま１こは電極の座標値のデータ、ｉ）るいは表示中
のＮＯプロクラムプロ・リフ等モ表示することかできる
もので、上述し１こ各扛作業がへ０ブロクラムの終了ま
で繰返されて】本のＮ。

プログラムの表示を行なうわけである。

ここで表示角度変更の操作と表示図形の表示角度の関係
をもう少し詳しく述べる。

第６図で示すように軌跡からなる立体図形（６０１）は
中心が球（６０２）の中心と一致する状態でこの立体図
形（６（１１）を含む球（６０２）の中央に存在するも
のとする。この球（６０２）に地球儀のように経線。

緯線、赤道（６０４）を描く。赤道（６（１４）を含む
平面（６０Ｂ）は放電加工装置のｘ−Ｙ平面に平行であ
り、赤道（６０４）を含む平面（６０Ｂ　）の中心を通
りこの平面に垂直な軸が２軸に平行であるものである。

立体図形（６０１）を視点かこの球（６（１２）上にあ
って見た場合のようにＣＲＴ表示装置（ロ）の画面に出
力される、そして表示角度を変更すると視点がこの球（
６０２）に描かれ１こ経線、緯線に沿って移動して立体
図形（６０りを見たように画面の表示が変化するのであ
る。内部処理としては、視点の移動量は視点の位置を表
わす経度、緯度の変化量としてとらえる。立体図形（６
０１）をＯｋＴ表示装置例の画面上に出力する作業は表
示角度制御装置ｒｉｔ（財）がこの立体図形（６０１）
を画面に相当する平面ｉこ投影した投影図形を描画する
１こめのデータに加工命令検査装置０３が描画空間・＼
描画する１こめに作成したデータを加工し、そのデータ
をもとにしてＣＲＴ表示装置（至）が表示するのである
、このとき、立体図形（６０１）とこれを投影する平面
との位置関係を緯度。

経度に相当する２角度のデータとして表示角度制御装置
に）はパラメータに持ち、表示角度の変更操作がなされ
るとパラメータに新しい角度の値を設定して投影図形の
描画データの算出を行うのである。

なお、上記実施例はＮｏプログラムについて述べたが、
加工命令の形態がＮｏプログラムという形態でなくとも
放電加工装置の制御用に使用される他の命令百語であっ
ても可能である、ま１こＮＯブロゲラム例で示した内容
で：ＮＯＮｏプログラムフロ、リフうつ解析・描画して
表示するようにした場合について述べＴこが、１プロ、
・・りという解析・描画単位はどのような量にもデータ
の記憶場所があれば変えることは可能である。また軌跡
の他に加工穴や電極、被加工体を描画したり電気条件や
送り速度等のように加工に関するデータを追加表示して
も同様の効果か得られる。さらに電極をワイヤ４ｒど異
形状ζこした場合ｔ）ｌ？￥１様の効果か得られる。

ま１こさらに上記実施例では視点を移動させることによ
る表示立体図形の表示角度変化をＣＲＴＲ１表示装置面
面に表示させているが、視点を固定した状態で対象図形
を任意の方向に回転させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれは、従来の検査方法に
よって判明した加工命令のフォーマ・・・トエラーはも
ちろＡ７．データの範囲オーバ等も従来のものと同様に
放電加工装置からのメ、ソセージで明らかになるばかり
でなく、加工命令による電極の移動軌跡かＯ几Ｔ表示装
置ｕ曽上に線で表示されるため、従来のように放電加工
装置を作動させなけねはＯＲ’ｌ’表示装置（至）上に
表示される数値のみか＾では発見することは難しかった
加工命令の内容のエラー、例えは移動量の指定ミスや移
動方向の指定ミスなどのエラーについても目視によって
わかるようになる。

さらに、この発明では任意の角度から加工命令による移
動軌跡等を検査できる１こめ、検査の正確さを大きく向
上させることができる。また、従来はＮｏプログラム解
析装置α４）や加工用データ作成装置（ハ）まで作動さ
せて加工命令を実際の加工に必要な大量のデータにまで
もっていって加工命令の検査を行ってい１こため、相当
の検査作業時間を必要とし、放電加工装置の稼動率を低
下させていたが、この発明によれば加工命令検査装置（
１３を用いるため加工命令か解析されると同時に、瞬時
にＣＲＴ表示装置図上に軌跡か表示され短時間に検査で
きる効果がある。また、電極や加工槽を動かさすに検査
できるため検査中にこれと並行して被加工物を設置し加
工の準備をすることかでき、稼動率を向上させる効果も
ある、さらにその上、加工時に作動するＮｏプログラム
解析装置α４）や加工用データ作成装置（ハ）を作動さ
せずに検査できる１こめ、加工中にもこれと並行して検
査でき、稼動率を著しく向上させることかできる効果が
ある８まｔコ放電加工装置分作動させｌｒいので電力工
不ルキの節減に０７；ｒることはいらまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１−は従来の波ν１１、加工装置の構成を示すプロ・
り図、第２図は従来の加工命令の検査時に作成される１
つの直線移動：ｔ）′よび置引移動におけるデータ図面
、弟３図は放電加工袋ｔイの構成を示す７口・・・り図
、第４図お，１ひ第５図は（月ｔＴ表示装置の画１ｍを
示−４一表示画面説明図、第６図は表示図形の回転會こ
関する説明図である。 図中、０３は加工命令検査装置、０４）は表示角度制御
装置、□□□はＣ’ｋＬ’ｆ表示装置である、なお、内
申同一符号ｌｊ同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）放電加工を行うために準備された命令を解析し、
   ＣＲＴ表示装置にその命令による加工を表示させるため
   表示内容や表示手順を設定すると共に、表示のために必
   要なデータを作成しＣＲＴ表示装置に入力する加工命令
   検査装置と、上記ＣＲＴ表示装置に表示する図形の表示
   角度を制御する表示角度制御装置を備えていることを特
   徴とする放電加工装置。
2. （２）表示角度制御装置は、検査員により表示角度の変
   更、設定が可能であり、かつ上記加工命令検査装置によ
   りＣＲＴ表示装置に表示するために作成されたデータを
   指定の表示角度に図形が回転して表示されるように変更
   してＣＲＴ表示装置に入力することができることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の放電加工装置。