JPS61216907A - Construction of road mark - Google Patents
Construction of road markInfo
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- JPS61216907A JPS61216907A JP60055011A JP5501185A JPS61216907A JP S61216907 A JPS61216907 A JP S61216907A JP 60055011 A JP60055011 A JP 60055011A JP 5501185 A JP5501185 A JP 5501185A JP S61216907 A JPS61216907 A JP S61216907A
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- Japan
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- mold
- hole
- robot
- cylindrical
- coating machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、道路標示の施工方決に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a construction method for road markings.
道路には交通安全のためく、境界線標示、制限速度標示
、横断歩道標示、進行方向標示などの種々の標示が路Ｗ
ｉＫ施工される。Roads are equipped with various markings for traffic safety, such as boundary line markings, speed limit markings, crosswalk markings, and direction markings.
iK construction will be carried out.
（従来の技術）
この種の道Ｉ！標示の施工方法としては、スリット状の
孔口を有する金型を付設した塗布機を使用し、金型の孔
口から標示塗料を下向き帯状に吐出させ、塗布機を路ｆ
ｆ１Ｋ沿って所定方向に参□酌させ、路面に標示塗料を
所定の形状に塗布する方法が広く行なわれている。(Prior art) This kind of road I! The sign construction method uses a coating machine equipped with a mold with slit-shaped holes, and discharges the marking paint in a downward strip from the mold's hole.
A widely used method is to apply marking paint to a road surface in a predetermined shape by applying marking paint in a predetermined direction along f1K.
（発明が解決しようとする問題点）
かかる方法にあって、金型は塗布機に固定され、金型の
スリット状孔口はその長さが一定であるため、標示塗料
は常忙一定の幅で路面に塗布される。(Problem to be Solved by the Invention) In this method, the mold is fixed to a coating machine, and the length of the slit-like opening of the mold is constant, so the marking paint is always coated with a constant width. is applied to the road surface.
したがって、センターツインの如き境界線標示を施工す
る場合は、一定の塗布幅で施工されるため、塗布機を施
工車に設置し、施工を自動化し、施工能率を向上させる
ことが容易である。Therefore, when constructing boundary line markings such as center twins, the application is performed with a constant coating width, so it is easy to install a coating machine in a construction vehicle, automate the construction, and improve construction efficiency.
ところが、例えば横断歩道や交叉点などで、幅の異なる
線や文字や図形からなる標示を施工する場合は、スリッ
ト状孔口の長さの異なる金型をその都度取り替えて施工
しており、そのため施工を自動化することが困難で、い
まだ非能率的な手押式の塗布機が使用されてｈる。However, when constructing markings consisting of lines, letters, or figures of different widths, such as at crosswalks or intersections, molds with slit openings of different lengths are replaced each time. It is difficult to automate the application, and inefficient manual applicators are still used.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、かかる現状ＫＩＩＩｔ１みてなされたもので
あって、塗布機の金型をスリット状の孔口と三角形状の
孔口とを有する摺接二重円筒型Ｋ１１ａＬ、一方の円ｔ
Ｉｌ型を中心軸のまわりに回動させ、スリット状の孔口
に三角形状の孔口を交叉ｍ動させること忙より、塗布幅
を自在Ｋ１１節し、施工の、自動化をなし得るようにし
た施工方法を！ｌ！供するものである・
以下、図面を参照しながら本発明を説明する。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the current situation KIIIt1, and the mold of the coating machine is made into a sliding double cylinder having a slit-like hole and a triangular hole. Type K11aL, one circle t
Instead of rotating the Il type around the central axis and moving the triangular hole to intersect with the slit hole, the coating width was freely adjusted to K11, making it possible to automate the construction. Construction method! l! The present invention will be described below with reference to the drawings.
８１図において、ｌｔｉ施工車の車体の一部を示し、こ
の施工車１にＦ！塗料溶融釜１１．コンプレッサー１２
、発電機１３などが設置されている。In Figure 81, a part of the body of the lti construction vehicle is shown, and this construction vehicle 1 has F! Paint melting pot 11. compressor 12
, a generator 13, etc. are installed.
さらに、施工車ＩＫはロボット２が設置され、ロボット
２のアーム２１は車外へ延びている。ロボット２は直交
座標型、極座標型、多関節型など如何なる型のものであ
ってもよい。Further, a robot 2 is installed on the construction vehicle IK, and an arm 21 of the robot 2 extends outside the vehicle. The robot 2 may be of any type, such as a rectangular coordinate type, a polar coordinate type, or an articulated type.
ロボット２社コンビエータ−２２と割ｍ’ｌ、２３を内
蔵している。口〆ット２のアーム２１ＫＦ！塗布機３が
取付けられ、塗布機３は吐出スクリュー３１を内蔵し、
この吐出スクリュー３１Ｆｉ油圧モーター３２に連結さ
れている。油圧モーター３２は油圧ポンプ３３でＩＫ肋
される。３４はオイ゛ルホースである。It has built-in robot combinators 22, 23, and 23. Arm 21KF with mouth shut 2! A coating machine 3 is installed, and the coating machine 3 has a built-in discharge screw 31.
This discharge screw 31Fi is connected to the hydraulic motor 32. The hydraulic motor 32 is driven by a hydraulic pump 33. 34 is an oil hose.
また、！１１布機３にはアダプター３ｓを介して金ＩＭ
４が付設されている。この金型４は二重円筒型に構成さ
れており、４１は内型となる一方の円型型、４２は外型
となる他方の円ｆｌｌ型を示し、一方の円＠ＷＪｉ４１
Ｆｉ他方の円筒型４２の内周面に摺接し、サーボモータ
ー５とギアー６とＫより、円筒型の中心軸のまわりに回
動可能になされている。Also,! 11 Gold IM is connected to cloth machine 3 via adapter 3s.
4 is attached. This mold 4 has a double cylindrical shape, 41 is one circular mold that is the inner mold, 42 is the other circular full mold that is the outer mold, and one circle @WJi41
Fi is in sliding contact with the inner peripheral surface of the other cylindrical mold 42, and is rotatable around the central axis of the cylindrical mold by a servo motor 5, gears 6, and K.
さらに、第２図に示す如く、一方の円筒型４１には三角
形状の孔口４３が形成され、他方の円筒！！４２にはス
リット状の孔口４４が真下く形成されている。三角形状
の孔口４３とスリット状の孔口４４との寸法は、孔０４
４に孔口４３が交叉摺動可能な寸法になされる。Furthermore, as shown in FIG. 2, one cylindrical mold 41 is formed with a triangular hole 43, and the other cylindrical mold 41 is formed with a triangular hole 43. ! A slit-shaped hole 44 is formed directly below the hole 42 . The dimensions of the triangular hole 43 and the slit hole 44 are the same as that of the hole 04.
4, a hole 43 is dimensioned to allow cross-sliding.
上側においては、金型４を含む塗布機３の全部をロボッ
ト２のアーム２１に取付け、塗布機３と塗料溶融釜１１
とを塗料供給用の７レキシプル管９で連結しているが、
塗布機３の吐出スクリュー内蔵部分を施工車ＩＫ設置し
、アダプター３５を含む金型部分のみをロボット２のア
ーム２１に取付け、金型部分のアダプター３５と塗布機
３の吐出スクリュー内蔵部分とを７レキシプ〃管で連結
してもよい。この場合、サーボモーターｓＦｉアダプタ
ー３５の一部に取付ける。On the upper side, the entire coating machine 3 including the mold 4 is attached to the arm 21 of the robot 2, and the coating machine 3 and the paint melting pot 11 are attached to the arm 21 of the robot 2.
are connected by a 7 lexiple pipe 9 for paint supply,
The part with the built-in discharge screw of the applicator 3 is installed on the construction vehicle IK, and only the mold part including the adapter 35 is attached to the arm 21 of the robot 2, and the adapter 35 of the mold part and the part with the built-in discharge screw of the coater 3 are attached to the They may be connected using a Lexip tube. In this case, it is attached to a part of the servo motor sFi adapter 35.
また、上側Ｋかｉ″ｃ辻、内型となる一方の円筒１１４
１に三角形状の孔口４３を形成し、外型となる他方の円
１１ＷＩ！４２にスリット状の孔口４４を形成している
が、この二角形状の孔口４３とスリット状の孔口４４と
を仄対に形成し、三角形状の孔口が外型となる他方の円
筒型４２にくるようくして、この外型の円！Ｓ型４２を
円筒型の中心軸のまわにに％Ｉｌｌさせてもよｉｏこの
場合、アダプターｓｓＦ！内型の円筒型４１の横方向端
部に取付ける。In addition, the upper K.
A triangular hole 43 is formed in 1, and the other circle 11WI! serves as the outer mold. 42 is formed with a slit-shaped hole 44, but the diagonal-shaped hole 43 and the slit-shaped hole 44 are formed in pairs, and the triangular hole becomes the outer mold of the other. Make this outer circle so that it comes to the cylindrical shape 42! In this case, the adapter ssF! It is attached to the lateral end of the inner cylindrical mold 41.
（作 用）
上記の装置を使用して、本発明方法を作用とともに説明
すると、りぎのとおりである。先ず、施工車１を施工ナ
ベきｓｍｓの近辺に停車させる。(Function) Using the above-mentioned apparatus, the method of the present invention can be explained along with the function as follows. First, the construction vehicle 1 is stopped near the construction pane SMS.
次に、磁気テープ、フロッピーディスクなどの外部メモ
リーに塗布作業手順の情報を入力しておき、この外部メ
モリーから塗布作業手順の情報をロボット２のコンビニ
−クー２２に入力する。Next, information on the coating procedure is input into an external memory such as a magnetic tape or floppy disk, and the information on the coating procedure is input from the external memory into the convenience store 22 of the robot 2.
コンビエータ−２２からの信号により、制御器２３がロ
ボット２のアーム２１４０９作と塗布機３の吐出スクリ
ユ−３１の回転と金型４の一方の円筒型４１とを制御す
る。すなわち、ロボッ）２のアーム２１は、各種のアク
チ具ニークーの作ｖＪＫより、塗布機３の全部又は金型
部分をコンビエータ−２２で指令された通り、所定の作
業基点から路面に沿って移動させる。この移動中に塗布
機３の吐出スクリエーは、油圧モーターの作＃により、
コンビエータ−２２で指令された通りの回転歇で回転し
、標示塗料を金型４の三角形状の孔口４３を通してスリ
ット状の孔口４４から下向き帯状に吐出させる。A controller 23 controls the operation of the arm 21409 of the robot 2, the rotation of the discharge screw 31 of the applicator 3, and one cylindrical mold 41 of the mold 4 based on signals from the combinator 22. That is, the arm 21 of the robot 2 moves the entire coating machine 3 or the mold part along the road surface from a predetermined work base point as instructed by the combiator 22 using various actuating tools. . During this movement, the discharge screen of the applicator 3 is controlled by the hydraulic motor.
The combiator 22 rotates with the rotating shaft as instructed, and the marking paint is discharged in a downward strip from the slit-like hole 44 through the triangular hole 43 of the mold 4.
この際、金型の一方の円ｗｌ型４１は、サーボモーター
５の作動くより、コンビエータ−２２で指令された通り
の角度だけ円筒型の中心軸のまわりに正方向又は逆方向
に回動する。すると、他方の円筒型４２のスリット状孔
口４４に一方の円筒型４１の三角形状孔口４３が交叉摺
動し、それにより塗布幅を所定の幅Ｋ１１節し、標示塗
料７を路面に所定の形状に塗布される。第１図では、金
型４を含む塗布機３が紙面に対して懸直な方向に移動し
、標示塗料７が紙ｒｆＪＫ対して垂直な方向に帯状に塗
布されている状態を示している。At this time, one circular mold 41 of the mold rotates in the forward or reverse direction around the central axis of the cylindrical mold by the angle commanded by the combinator 22 due to the operation of the servo motor 5. . Then, the triangular hole 43 of one cylindrical mold 41 intersects and slides over the slit-like hole 44 of the other cylindrical mold 42, thereby making the coating width a predetermined width K11 and applying the marking paint 7 to the road surface. It is applied in the shape of FIG. 1 shows a state in which the coating machine 3 including the mold 4 moves in a direction perpendicular to the surface of the paper, and the marking paint 7 is applied in a band shape in a direction perpendicular to the paper rfJK.
第３図において、（イ）は一方の円筒型４１が正方向く
回動し、金ｔ１４のスリット状孔口４４に１三角形状孔
口４３の長い口径部分が交叉している場合であって、塗
布幅Ａ＃ｉ広くなる。また、第３図において（ロ）は一
方の円ｔＮ型４１が逆方向に回動じ、金型４のスリット
状孔０４４に１三角形状孔口４３の比較的短い口径部分
が交叉している場合であって、塗布幅Ｂｉ狭くなる。か
かる作用により、塗布幅が自在に調節されるものである
が、塗布幅を変化させると、塗布厚さが変化する。この
場４Ｉ−は、吐出スクリｓ −３１の回転の制御により
、吐出量を調節し塗布厚さを一定にすることができる。In FIG. 3, (A) is a case in which one of the cylindrical molds 41 rotates in the positive direction, and the long diameter portion of one triangular hole 43 intersects with the slit-like hole 44 of the gold T14, The coating width A#i becomes wider. In addition, in FIG. 3, (b) is a case in which one of the circular tN molds 41 rotates in the opposite direction, and the relatively short diameter portion of one triangular hole 43 intersects with the slit hole 044 of the mold 4. Therefore, the coating width Bi becomes narrower. This action allows the coating width to be freely adjusted, and when the coating width is changed, the coating thickness changes. In this case, by controlling the rotation of the discharge screen s-31, the discharge amount can be adjusted and the coating thickness can be made constant.
（発明の効果）
上述の如く、本発明方決によれば、塗布機の金型をスリ
ット状孔口と三角形状孔口とを有する摺接二重円筒型Ｋ
ｌｌ成し、三角形状孔口を有する一方の円筒型を中心軸
Ｏまわ＃）Ｋ回動させ、スリット状孔口に三角形状孔口
を交叉摺動させることＫより、標示塗料の塗布幅を自在
に調節することとしたので、スリット状孔口の長さの異
なる金型と取替えることなし虻、一つの金型で塗布幅の
異なる線や文字や図形からなる標示を路面に施工するこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the method of the present invention, the mold of the coating machine is a sliding contact double cylindrical type K having a slit-like hole and a triangular hole.
By rotating one cylindrical mold with a triangular hole around the central axis and sliding the triangular hole across the slit-like hole, the width of the marking paint applied can be adjusted. Since it can be adjusted freely, there is no need to replace molds with different lengths of slit holes, and markings consisting of lines, letters, and figures with different coating widths can be applied to the road surface using one mold. can.
したがって、施工を自動化することが容易となり、施工
車にロボットを設置し、このロボットのアームに塗布機
の全部又は金型部分を取付け、コンビエータープログク
ム制御により、種々の形状の標示を自動的（施工し、施
工能率を著しく向上させることができるという利点があ
る。Therefore, it is easy to automate the construction process. A robot is installed on the construction vehicle, and the entire coater or mold part is attached to the arm of the robot, and the combiator program control automatically prints markings of various shapes. (It has the advantage of being able to significantly improve construction efficiency.
第１図は本発明方決の一実施籾様を示す側面図、第２図
線第１図における金型の孔口部分を示す一部切欠斜視図
、第３図は金型の孔口の交叉状態と塗布幅の関係を示す
説明図である。
１・・・施工車、２・・・ロボット、２１・・・ロボッ
トのアーム、２２・・・コンビエータ−１２３・・・制
御器、３・・・塗布機、３１・・・吐出スクリエー、４
・・・金型、４１・・・一方の円筒型、４２・・・他方
の円筒型、４３・−三角形状の孔口、４４・・・スリッ
ト状の孔口、７・・・標示塗料、８・・−路面。Fig. 1 is a side view showing a paddy grain according to the method of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view showing the hole opening of the mold in Fig. 1, and Fig. 3 is a side view showing the hole opening of the mold. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the crossing state and the coating width. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Construction vehicle, 2... Robot, 21... Robot arm, 22... Combiator-123... Controller, 3... Applicator, 31... Discharge screener, 4
... Mold, 41... One cylindrical type, 42... Other cylindrical type, 43... Triangular hole opening, 44... Slit-shaped hole opening, 7... Marking paint, 8...-road surface.
Claims (2)
用し、金型の孔口から標示塗料を下向き帯状に吐出させ
、塗布機の全部又は金型部分を路面に沿って移動させ、
路面に標示塗料を塗布する方法であって、上記金型は二
重円筒型に構成され、一方の円筒型は他方の円筒型に摺
接し中心軸のまわりに回動可能になされ、一方の円筒型
には三角形状の孔口が形成され、他方の円筒型にはスリ
ット状の孔口が形成され、一方の円筒型を中心軸のまわ
りに回動させ、スリット状の孔口に三角形状の孔口を交
叉摺動させることにより、塗布幅を調節することを特徴
とする道路標示の施工方法。(1) Using a coating machine with a built-in discharge screw attached to a mold, discharge the marking paint in a downward strip from the hole of the mold, and move the entire coating machine or the mold part along the road surface,
A method of applying marking paint to a road surface, wherein the mold is configured in a double cylindrical shape, one cylindrical mold slidingly contacts the other cylindrical mold and is rotatable around a central axis, and one cylindrical mold A triangular hole is formed in the mold, and a slit-shaped hole is formed in the other cylindrical mold, and by rotating one cylindrical mold around the central axis, a triangular hole is formed in the slit-shaped hole. A road marking construction method characterized by adjusting the coating width by crossing and sliding the holes.
塗布機の全部又は金型部分を取付け、外部メモリーに塗
布作業手順の情報を入力しておき、この外部メモリーか
らの情報をロボットのコンピューターに入力し、コンピ
ューターからの信号により、ロボットのアームの動作と
塗布機の吐出スクリューの回転と金型の一方の円筒型の
回動とを制御する特許請求の範囲第（１）項記載の道路
標示の施工方法。(2) Install the robot on the construction vehicle, attach the entire coating machine or mold part to the robot's arm, input information on coating work procedures into external memory, and transfer the information from this external memory to the robot's computer. The road according to claim (1), wherein the motion of the arm of the robot, the rotation of the discharge screw of the coating machine, and the rotation of one cylindrical mold of the mold are controlled by signals from the computer. Construction method for signs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055011A JPS61216907A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Construction of road mark |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60055011A JPS61216907A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Construction of road mark |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216907A true JPS61216907A (en) | 1986-09-26 |
| JPH0231170B2 JPH0231170B2 (en) | 1990-07-11 |
Family
ID=12986714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60055011A Granted JPS61216907A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Construction of road mark |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216907A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013068046A (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Heishin Engineering & Equipment Co Ltd | Road printer |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5786193B2 (en) * | 2010-12-06 | 2015-09-30 | 兵神装備株式会社 | Discharge width variable device and coating device |
| JP2014022545A (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Tokyo Electron Ltd | Coating applicator and coating method |
| JP5892351B2 (en) * | 2014-12-24 | 2016-03-23 | 兵神装備株式会社 | Discharge width variable device and coating device |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60055011A patent/JPS61216907A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013068046A (en) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Heishin Engineering & Equipment Co Ltd | Road printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231170B2 (en) | 1990-07-11 |
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