JPS6121603Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121603Y2 JPS6121603Y2 JP13275781U JP13275781U JPS6121603Y2 JP S6121603 Y2 JPS6121603 Y2 JP S6121603Y2 JP 13275781 U JP13275781 U JP 13275781U JP 13275781 U JP13275781 U JP 13275781U JP S6121603 Y2 JPS6121603 Y2 JP S6121603Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- piston
- fluid pressure
- cylinder body
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 16
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は多点溶接の位置決め、ストツカー装
置などの等ピツチ位置決めのように定尺寸動送り
を可能とステツプシリンダを目的とするものであ
る。
置などの等ピツチ位置決めのように定尺寸動送り
を可能とステツプシリンダを目的とするものであ
る。
すなわちこの考案は所望に応じてピストンとロ
ツドに対してその軸線方向に対して拘束しつつピ
ストンに流体圧を負荷しロツドに送りを与え、こ
のピストンをロツドから解放すなわち軸線方向に
変位可能として旧位に復させるという運動をくり
返えすことによつてロツド一定のストロークを等
ピツチで与えることが可能とするものであつて、
以下に図面にしたがつて更に詳細に説明する。
ツドに対してその軸線方向に対して拘束しつつピ
ストンに流体圧を負荷しロツドに送りを与え、こ
のピストンをロツドから解放すなわち軸線方向に
変位可能として旧位に復させるという運動をくり
返えすことによつてロツド一定のストロークを等
ピツチで与えることが可能とするものであつて、
以下に図面にしたがつて更に詳細に説明する。
第１図において、１は両端部に流体圧出入ポー
ト２，３を有するシリンダ体であつて、このシリ
ンダ体１を貫通して廷長するロツド４には前記シ
リンダ体１の内壁５に沿つて気水密に摺動可能な
ピストン６が軸線方向に変位可能に嵌装されてお
り、このピストン６の本体７内には一対の板体
８，８が空所９の両側において配設され、これら
板体８，８には前記本体７に形成した凹溝１０，
１０に装入されるコイルばね１１，１１の一端が
つき当てられ、この状態において前記板体８，８
の中心孔１２，１２は前記ロツド４に対して遊嵌
状態にあり、前記空所９に流体圧出入ポート１３
を介して流体圧が供給されると板体８，８がばね
１１，１１の力に拓して揺動し、前記中心孔１
２，１２がロツド４に強く係合して爾后ピストン
６がロツド４に対してその軸線方向に拘束される
ようになつている。
ト２，３を有するシリンダ体であつて、このシリ
ンダ体１を貫通して廷長するロツド４には前記シ
リンダ体１の内壁５に沿つて気水密に摺動可能な
ピストン６が軸線方向に変位可能に嵌装されてお
り、このピストン６の本体７内には一対の板体
８，８が空所９の両側において配設され、これら
板体８，８には前記本体７に形成した凹溝１０，
１０に装入されるコイルばね１１，１１の一端が
つき当てられ、この状態において前記板体８，８
の中心孔１２，１２は前記ロツド４に対して遊嵌
状態にあり、前記空所９に流体圧出入ポート１３
を介して流体圧が供給されると板体８，８がばね
１１，１１の力に拓して揺動し、前記中心孔１
２，１２がロツド４に強く係合して爾后ピストン
６がロツド４に対してその軸線方向に拘束される
ようになつている。
前記板体８，８、空所９、凹溝１０，１０コイ
ルばね１１，１１、中心孔１２，１２、流体圧出
入ポート１３を含むロツク機構１４は前記ピスト
ン６に内蔵された形態で構成されているが、これ
と同様なロツク機構１５がシリンダ１とロツド４
との間の軸線方向の運動の拘束のために装備され
ており、これは一対の板体１６，１６と、空所１
７と、凹溝１８，１８とコイルばね１９，１９
と、中心孔２０，２０と、流体圧出入ポート２１
とから成り、このポート２１に流体圧を供給する
ことによつて板体１６，１６を揺動させ、これら
板体１６，１６でロツド４を拘束させて、後で説
明するピストン６の復帰運動時のロツド４の遊動
を阻止する作用を有する。
ルばね１１，１１、中心孔１２，１２、流体圧出
入ポート１３を含むロツク機構１４は前記ピスト
ン６に内蔵された形態で構成されているが、これ
と同様なロツク機構１５がシリンダ１とロツド４
との間の軸線方向の運動の拘束のために装備され
ており、これは一対の板体１６，１６と、空所１
７と、凹溝１８，１８とコイルばね１９，１９
と、中心孔２０，２０と、流体圧出入ポート２１
とから成り、このポート２１に流体圧を供給する
ことによつて板体１６，１６を揺動させ、これら
板体１６，１６でロツド４を拘束させて、後で説
明するピストン６の復帰運動時のロツド４の遊動
を阻止する作用を有する。
上記構成から成るこの考案のステツプシリンダ
２２を含む流体圧回路（一般的にはこの回路は空
気圧回路である）を示したのが第２図であつて、
この図において、圧力流体源２３からの圧力流体
は適宜フイルタ、減圧弁等の機器を通り、方向切
換弁２４，２５介しまた適宜スピードコントロー
ラ２６，２７を介して前記流体圧出入ポート２，
３及び１３に導かれる。
２２を含む流体圧回路（一般的にはこの回路は空
気圧回路である）を示したのが第２図であつて、
この図において、圧力流体源２３からの圧力流体
は適宜フイルタ、減圧弁等の機器を通り、方向切
換弁２４，２５介しまた適宜スピードコントロー
ラ２６，２７を介して前記流体圧出入ポート２，
３及び１３に導かれる。
そしてロツド４に所定量のストロークの送りを
与えるために先ず方向切換弁２５を介して流体圧
を前記空所９に供給し、ロツク機構１４を作動さ
せてピストン６とロツド４とを一体化しておいて
前記シリンダ体１内に方向切換弁２４を介して流
体圧を供給してピストン６を変位させる。そして
所定のストロークが完了すれば前記ロツク機構１
４を解除し、代りにロツク機構１５を働かせてシ
リンダ体１にロツド４を拘束させておいて前記ピ
ストン６をロツド４に沿つて復動させ旧倍に戻す
のである。以下このような手順をくり返せば一定
のストロークを等ピツチで正確に送ることが可能
である。
与えるために先ず方向切換弁２５を介して流体圧
を前記空所９に供給し、ロツク機構１４を作動さ
せてピストン６とロツド４とを一体化しておいて
前記シリンダ体１内に方向切換弁２４を介して流
体圧を供給してピストン６を変位させる。そして
所定のストロークが完了すれば前記ロツク機構１
４を解除し、代りにロツク機構１５を働かせてシ
リンダ体１にロツド４を拘束させておいて前記ピ
ストン６をロツド４に沿つて復動させ旧倍に戻す
のである。以下このような手順をくり返せば一定
のストロークを等ピツチで正確に送ることが可能
である。
第１図はこの考案のステツプシリンダの竪断面
図で、第２図はこの考案のステツプシリンダの使
用例を線図的に示す図である。 なお図において、１……シリンダ体、２，３…
…流体圧出入ポート、４……ロツド、１４……ロ
ツク機構、１５……ロツク機構、２１……流体圧
出入ポート、２２……ステツプシリンダである。
図で、第２図はこの考案のステツプシリンダの使
用例を線図的に示す図である。 なお図において、１……シリンダ体、２，３…
…流体圧出入ポート、４……ロツド、１４……ロ
ツク機構、１５……ロツク機構、２１……流体圧
出入ポート、２２……ステツプシリンダである。
Claims (1)
- 両端部に流体圧出入ボートを有するシリンダ体
内を貫通して廷長するロツドと、前記シリンダ体
の内壁に沿つて気水密に摺動しかつ前記ロツドを
囲続するピストンと、このピストンをロツドに対
してその軸線方向に拘束すべくピストン内蔵する
流体圧作動のロツク機構と、前記ロツドをシリン
ダ体に対してその軸線方向に拘束する流体圧作動
のロツク機構とを備えて成るステツプシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275781U JPS5838009U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | ステツプシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13275781U JPS5838009U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | ステツプシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838009U JPS5838009U (ja) | 1983-03-12 |
| JPS6121603Y2 true JPS6121603Y2 (ja) | 1986-06-28 |
Family
ID=29926270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13275781U Granted JPS5838009U (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | ステツプシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838009U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0720405Y2 (ja) * | 1988-02-17 | 1995-05-15 | エスエムシー株式会社 | 複合形ステッピングシリンダ |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13275781U patent/JPS5838009U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838009U (ja) | 1983-03-12 |
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