JPS61212140A

JPS61212140A - 送信・送受信装置

Info

Publication number: JPS61212140A
Application number: JP60051934A
Authority: JP
Inventors: Iwao Mizutani; 水谷　岩雄
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1986-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は送信・送受信装置に係り、パーソナルコンピュ
ータのカートリッジスロットに直接挿入されて、他の機
器との間でパーソナルコンピュータによる指示に基づい
た制御を行なうための送信又は送受信を行なう送信・送
受信装置に関する。

従来の技術第９図は従来の送信装置の使用時の接続関係の一例を示
す。同図中、送信装置１は電池２を内蔵しており、ケー
ブル３を介してパーソナルコンピュ−タ４のプリンタコ
ネクタに結線され、パーソナルコンピュータ４のプリン
タインターフェース回路を介してデータの送受を行なう
。パーソナルコンピュータ４にはモニタ装置５が接続さ
れている。送信装置１はパーソナルコンピュータ４より
プリンタインターフェース回路を通して取り出されたデ
ータがケーブル３を介して供給され、そのデータの各ビ
ットの値に対応した搬送周波数の被変調波を発生し、ア
ンテナ６を介して受信装置を内蔵するラジオコントロー
ル用装置（例えば、ロボット、車、飛行機などの玩具）
へ無線にて送信する。このような構成のシステムにおい
ては、パーソナルコンピュータ４にラジオコント０−ル
装置の動き制御用プログラミングを予めしておくことに
より、ラジオコントロール装置に複雑な動きをさせるこ
とができる。

発明が解決しようとする問題点しかるに、従来の送信装置２はパーソナルコンピュータ
４との接続がケーブル３を介して接続されているために
取扱いが不便で、また送信装置１を置くスペースが必要
であり、また電源が送信装置１内にあるので、電池２の
消耗の度合いをチェックする必要があり、更にプログラ
ムを作成するときに使うコントロールプログラム（モニ
タ）は、使用するラジオコントロール用装置に応じてそ
の都度、外部機器、例えばカセットテープを用いてパー
ソナルコンピュータ４のカセットインターフェース回路
へ入力する必要があり、手間がかかるという問題点があ
った。更にケーブル３やコネクタが高価であるので、シ
ステム全体を高価にさせていた。

そこで、本発明はパーソナルコンピュータのカートリッ
ジスロットに挿入されることにより上記の送信又は送受
信を行なう構成とすることにより、上記の問題点を解決
した送信・送受信装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段本発明になる送信装置はパーソナルコンピュータのカー
トリッジスロットに挿入される形状とされており、その
内部にインターフェース回路、メモリ回路、変調手段、
送信部及び電源電圧変換回路を内蔵している。上記イン
ターフェース回路はパーソナルコンピュータのバスライ
ンに電気的に接続され、パーソナルコンピュータよりの
データを変調手段に供給する。上記メモリ回路はモニタ
プログラムを記憶しており、それを上記バスラインへ送
出する。変調手段より取り出されたーの被変調波は送信
部により無線で送信される。また、上記電源電圧変換回
路によりパーソナルコンピュータの電源電圧がこの送信
装置の回路動作用電源電圧に変換される。

また、本発明になる送受信装置は、上記送信装置に更に
受信機能をも有するもので、上記送信部に代ネて送受信
部を有し、また復調手段、スイッチ手段及び第２のイン
ターフェース回路を有する。

スイッチ手段は送信時は変調手段の出力被変調波を送受
信部へ選択出力し、受信時は送受信部で受信した被変調
波を選択出力して復調手段へ供給し、ここでもこのデー
タに変換させた後筒２のインターフェース回路へ出力せ
しめる。

作用送信装置及び送受信装置はパーソナルコンピュータのカ
ートリッジスロット内に挿入されるだけで、パーソナル
コンピュータと電気的及び機械的に接続される。また、
電源電圧はパーソナルコンピュータからの電源電圧を用
いているので、電池の消耗をチェックする必要はない。

更に前記メモリ回路にはモニタプログラムが記憶されて
おり、ディスケット、カセットテープ等の他の外部記憶
装置を用いる必要なく、必要に応じて読み出すことがで
きる。以下、本発明の実施例について第１図乃至第８図
と共に説明する。

実施例第１図は本発明送受信装置の一実施例のブロック系統図
を示す。本発明送信装置の一実施例は、第１図中の受信
系の部分が無いだけで、基本的には第１図と同様の構成
である。第１図において、送受信装置１０はその筐体の
形状が後述する如く、パーソナルコンピュータ１１のカ
ートリッジの規格を満足する形状に選定されており、ま
たパーソナルコンピュータ１１のカートリッジスロット
に挿入することにより、既存のカートリッジを挿入した
と同様の電気的接続がパーソナルコンピュータ１１との
間でなされる。すなわち、パーソナルコンピュータ１１
内のバスライン１２は送受信装置１０内のバスライン１
３に電気的に接続され、更にこれよりインターフェース
回路１４．１５及びリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
１６に接続される。パーンナルコンピュータ１１内のバ
スライン１２はアドレスバスライン、データバスライン
及びコントロールバスラインからなり、中央処理装置１
（ＣＰＬＪ）、内部記憶装置、ビデオ・ディスプレイ・
プロセッサ（ＶＤＰ）、入出力インターフェース回路、
ビデオ用ランダム・アクセス・メモリ（ＶＲＡＭ）など
くいずれも図示せず）に接続されており、送信時には例
えばラジオコントロールされるべき装置（以下、ラジオ
コントロールロボットを例にとって説明する。）の動き
を制御するためのデータがバスライン１２．１３．信号
処理回路１７を夫々通して変調回路１８へ供給される。

一方、ＲＯＭ１６には受信側の機能に合わせ、プログラ
ムを作成するときに使う専用のコントロールプログラム
（モニタ）が予め記憶されており、これがバスライン１
３を介してパーソナルコンピュータ１１のバスライン１
２へ送出される。ラジオコントロールロボットに所望の
動きを与えるための動作プログラムは、パーソナルコン
ピュータ１１のキーボード（図示せず）を使い作成され
る。

従って、この送受信装置１０をカートリッジスロットに
挿入することにより、まず初めにＲＯＭ１６よりコント
ロールプログラムが読み出されて、パーソナルコンピュ
ータ１１内のＣＰＵに転送され、使用者が動作プログラ
ムを作成編集することを容易にさせている。

変調回路１８は搬送波発生回路１９よりの搬送波が供給
される。第２図はインターフェース回路１４、信号処理
回路１７．変調回路１８及び搬送波発生回路１９等より
なる送信回路部の一例の回路図を示す。同図中、端子（
コネクタ）３００〜３０３にパーソナルコンピュータ１
１より入来した第Ｏビット〜第３ビットの計４ビットの
データは、抵抗分圧回路を介してＮＰＮトランジスタＱ
ｌｌ−０３のベースに各別に供給され、これをスイッチ
ング制御する。トランジスタＱｅ＝０３のコレクタと直
流電源電圧入力端子との間にはリレーコイルＬｌｌ−１
３が各別に接続されている。ここで、トランジスタＱｔ
ｒ　、　Ｑ＋　、　Ｑ２又はＱ３は、端子３００．３０
＋　、３０２又は３０３の各入力データがローレベル（
例えば論理１１０１？　）のときにはオフとされ、その
コレクタ側に接続されているリレーコイルしｏ　＋　Ｌ
＋　＊　Ｌ２又はＬ３には電流が流れず、他方、各デー
タがハイレベル（例えば論理“１”）のときにはオンと
され、リレーコイルＬｏ　、Ｌ＋　、Ｌ２又はＬ３が励
磁される。リレーコイルＬｏ＝１３が励磁されたときに
のみ、対応するリレースイッチＲＹ○〜ＲＹ３がオンと
される。

ここで、４ビツトの入力データはトランジスタＱＯ及び
Ｑｌを同時にオンすることはなく、かつ、トランジスタ
Ｑ２及びＱ３も同時にオンすることはないように各ビッ
トの論理値関係が予め定められている。リレースイッチ
ＲＹＯ及びＲＹＩは抵抗Ｒ＋　、Ｒ２、可変抵抗器ＶＲ
＋　、ＶＲ２、インバータ３１〜３３．コンデンサＣ１
と共に発振回路を構成しており、リレーコイルＬＯ及び
Ｌ＋のうちＬ６が励磁されてリレースイッチＲＹＯがオ
ンされたときには、例えば４０Ｈｚが発振出力され、他
方、リレーコイルＬ１が励磁されてリレースイッチＲＹ
１がオンされたときには、例えば２００ＨＺが発振出力
される。この４０Ｈｚ又は２００Ｈ２の発振出力信号は
、コンデンサＣ３，抵抗Ｒ５を直列に介してＮＰＮトラ
ンジスタＱ４のベースとコンデンサＣ５の接続点に供給
される。

他方、リレースイッチＲＹ２及びＲＹ３は抵抗Ｒ３’、
Ｒ４゜可変抵抗器ＶＲ３、ＶＲ４、インバータ３４〜３
６及びコンデンサＣ２と共に発振回路を構成しており、
リレーコイルＬ２及びし３のうちＬ２が励磁されてリレ
ースイッチＲＹ２がオンされたときは、インバータ３６
より例えば８００Ｈｚの信号が発振出力され、またリレ
ーコイルＬ３が励磁されてリレースイッチＲＹ３がオン
されたときには、例えば３０００ＨＺの信号が発振出力
される。この８００Ｈ７又は３０００ＨＺの発振出力信
号は、コンデンサＣ４及び抵抗Ｒ６を直列に介してトラ
ンジスタＱ４のベースに供給される。トランジスタＱ４
はそのコレクタ・ベース間にコンデンサＣ６及び抵抗Ｒ
７の並列回路が接続されており、上記の４０Ｈｚ又は２
００Ｈｚの発振出力信号と、８００Ｈｚ又は３０００Ｈ
Ｚの発振出力信号とを夫々混合した信号をそのコレクタ
より変調信号として出力する。

また、抵抗Ｒｅ　、　Ｒｓ　、コンデンサＣ７，コイル
Ｌｓ　、ＮＰＮトランジスタＱ５及び水晶振動子３７は
搬送波発生回路１９を構成しており、トランジスタＱｓ
のコレクタより例えば２．７，１４５Ｍ　Ｈｚの搬送波
を発振出力し、この搬送波をコンデンサＣ８及び抵抗Ｒ
＋ａよりなる回路を介してＮＰＮトランジスタＱ６のベ
ースに供給する。このトランジスタＱ６はチョークコイ
ルＬ４を介してそのコレクタに例えば＋９Ｖの直流電圧
が印加され、また、一端が接地されたコンデンサＣ９を
介してトランジスタＱ４のコレクタの出力変調信号がそ
のエミッタに供給される。トランジスタ０６等は変調回
路１８を構成しており、上記変調信号と２７．１４５Ｍ
　）−１ｚの搬送波を混合することによって変調を行な
う！トランジスタ０６のコレクタより取り出された被変
調波は出力端子３８を介して第１図に示したスイッチ２
０の接点２０ａに供給される。送信時にはスイッチ２０
は接点２０ａに接続されているから、変調回路１８より
の上記被変調波はスイッチ２０を通して送受信部２１に
供給され、これより例えばアンテナを介してラジオコン
トロール用ロボットへ無線送信される。

次にこの送受信装置の動作用電源について説明するに、
送受信装置１０をパーソナルコンピュータ１１のカート
リッジスロット内に装着することにより、パーソナルコ
ンピュータ１１内の電源電圧子Ｂ（例えば＋５Ｖ）が送
受信装置１０内のＤＣ−ＤＣコンバータ２２に供給され
、ここで昇圧された後電源セレクト回路２３に供給され
る。

電源セレクト回路２３は、このＤＣ−ＤＣコンバータ２
２よりの直流電圧の他に、電池２４及び外部電源２５よ
りの各直流電圧が供給され、これらのうち一の直流電圧
を選択出力する。

第３図は電源セレクト回路２３及びその周辺の回路の詳
細なブロック系統図を示し、第１図と同一構成部分には
同一符号を付しである。第３図において、電源セレクト
回路２３は常閉接点４０ａにＤＣ−ＤＣコンバータ２２
の出力直流電圧が供給されるスイッチ４０と、スイッチ
４０の共通接点が常閉接点４１ａに接続されているスイ
ッチ４１と、ジャック４２とよりなり、スイッチ４１の
共通接点４１ｃより各回路へ動作用電源電圧が出力され
る。スイッチ４０は通常は常閉接点４０ａに接続されて
いるが、電池ケース４３内にｎ個の電池２４１〜２４ｎ
が装填されたときにのみ、接点４０ｂに切換わり、電池
２４１〜２４ｎによる直流電圧（例えば＋９Ｖ）がスイ
ッチ４０により選択出力されてスイッチ４１の常閉接点
４１ａに供給される。

一方、スイッチ４１は外部電源２５に接続されたプラグ
がジャック４２に差し込まれた場合のみ接点４ｉｂ側に
切換ねり、このとき外部電源２５よりの直流電圧を共通
接点４１Ｃを介して各回路へ動作用直流電源電圧として
選択出力する。従って、電源セレクト回路２３は■外部
電源２５．■電池２４＋〜２４ｎ、■ＤＣ−ＤＣ：ｌン
バータ２２の優先順位で直流電源電圧を選択出力する。

外部電源２５又は電池２４１〜２４ｎは、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ２２の出力直流電圧よりも更にパワーが必要な
ときに使用される。

また、第１図に示す送受信装置１０において、受信時に
はスイッチ２０が接点２Ｏｂ側へ切換接続される。これ
により、送受信部２１で受信された被変調波はスイッチ
２０を通して復調回路２６に供給され、ここで復調され
てもとのデータに戻された後、信号処理回路２７．イン
ターフェース回路１５．バスライン１３を夫々経てパー
ソナルコンピュータ１１のバスラインへ送出される。こ
れにより、パーソナルコンピュータ１１は被制御機器の
動作状態などを把握でき、対話形式の制御ができる。

次に本発明装置の構造について説明するに、第４図は本
発明装置の概略構成の一実施例の斜視図を示す。送受信
装置１０の外形寸法は、例えばＭＳＸ　（商標名）仕様
のパーソナルコンピュータ１１のカートリッジスロット
に挿入されるカートリッジと同一寸法とされている。こ
こで、ＭＳＸ仕様のパーソナルコンピュータ１１は、Ｃ
ＰＵにＺ−８０Ａ、システムソフトウェアにマイクロソ
フト社製（７）ＭＳＸ−ＢＡＳ　ＩＣ８０を用いたパー
ソナルコンピュータで、カートリッジスロットを有し、
そこにゲームソフト、学習ソフトあるいはホームソフト
などが記録されているカートリッジを挿入するだけで、
所望のソフトウェアの実行が直ちに行なえるよう構成さ
れている。かかるカートリッジの外形寸法はＭＳＸ規格
で定められており、標準カートリッジと拡張カートリッ
ジとがあり、送受信装置１０の外形寸法は例えば拡張カ
ートリッジと同一寸法に選定されている。

すなわち、第４図に示した送受信装置１０の幅ＷはｌＱ
９ｍ１．高さＨは１６．８＋＋＋ｍ、長さＬは拡張カー
トリッジで規定されている挿入方向前端部より４４１１
１１１以上の長さに選定されている。送受信装置１０の
筐体４５の内部にはプリント基板４６が内蔵されており
、その上面にＲＯＭソケット４７に挿入されたＲＯＭ１
６や、第１図に示した各回路部４８が夫々搭載されてい
る。また、筐体４５の外部には送受信部２１の一部を構
成するアンテナ４９が設けられている。なお、５０はカ
ードエツジである。アンテナ４９の基部は第５図に示す
如く、自在継手５０を介して筐体４５内のアンテナ端子
金具５１に結合されている。これにより、アンテナ４９
はその基部を支点として、アンテナ４９の頂部が半球面
の軌跡内の任意の位置にくるよう回動し、保持すること
ができる。

このように、送受信装置１０をＭＳＸ規格のカートリッ
ジに基づいて作成することにより、すべてのＭＳＸ規格
のパーソナルコンピュータのどのカートリッジスロット
に挿入した場合でも、１１械的結合と電気的結合が正し
くできる。ここで、パーソナルコンピュータ１１がＭＳ
Ｘ仕様であっても、カートリッジスロットの位置自体は
各メーカの任意である。従って、カートリッジスロット
の位置が側面にあるパーソナルコンピュータ１１ａに対
しては、送受信装置１０は第６図（Ａ）に示す如く装着
される。また、第６図（Ｂ）に示す如く、カートリッジ
スロット５３がその上面にあるパーソナルコンピュータ
１１ｂに対しては、送受信装置１０はカートリッジスロ
ット５３内に図示の如く装着される。このように、パー
ソナルコンピュータ１１８．１１ｂのカートリッジスロ
ットが側面、上面にあっても、送受信装置１０をそのカ
ートリッジスロット内に装着でき、しかもアンテナ４９
は回動自在であるので、常に最も良い位置で保持するこ
とができる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、送信系だけを備えた送信装置でもよく、また送信又は
送受信は無線で行なうものであり、実施例の如き電波に
限らず、光や超音波を使用することもできる。光により
送受信を行なう場合、送受信部２１は発光ダイオード等
の発光素子を用いて送信を行ないい、ホト・トランジス
タの如き受光素子を用いて受信を行なうように構成され
、他方、超音波により送受信を行なう場合はスピーカを
用いて送信を行ない、マイクロホンを用いて受信を行な
う。

第７図は送受信部２１内の送信部を発光ダイオード５５
を用いて構成した構造の一実施例を示し、発光ダイオー
ド５５は自在継手５６を介して筐体に結合されている。

第８図は送受信部２１内の受信部をホト・トランジスタ
５７を用いて構成した構造の一実施例を示し、ホト・ト
ランジスタ５７は自在継手５８を介して筐体４５に結合
されている。かかる構造とすることにより、光の出力（
指向）方向や光の受光方向を自在に変えることができ、
安定した送受信ができる。

また、本発明はラジオコントロール装置との間で送受信
を行なうものに限らず、例えばビデオディスクや磁気テ
ープの再生装置にも送受信器を組込むことにより、これ
らとの間で対話形式の制御を行なうこともできる。

発明の効果上述の如く、本発明によれば、送信装置又は送受信装置
がパーソナルコンピュータのカートリッジスロットに直
接挿入するだけで使用できるため、取扱いが極めて簡単
で容易であり、また従来必要であったコネクタ及びケー
ブルを使用しないので、安価に構成できると共に信頼性
を向上することができ、またパーソナルコンピュータの
バスラインを直接接続されるので、必要に応じた目的の
言語をＲＯＭ化して内蔵し、、取り出すことが可能で、
使用時におけるプログ、ラム上の繁雑さを極めて少なく
することができ、また電波、光あるいは超音波で送受信
する場合、送受信用部材が一の支点を中心として任意の
方向に保持できる構造であるから、安定した、かつ、カ
ートリッジスロットの位置に左右されない送受信ができ
、更に回路の電源電圧は基本的にはパーソナルコンピュ
ータよりの電源電圧（例えば＋５Ｖ、±１２Ｖその他）
を、ＤＣ−ＤＣコンバータで加工して使用できるので別
電源を必要とすることなく、０．５Ｗ程度の電源を得る
ことができ、更に高い電源電圧を必要とする場合は、外
部電源又は電池よりの電源電圧を選択して用いることが
でき、以上よりラジオコントロール装置やディスク再生
装置その他の電子機器をケーブルレスにて好適に複雑な
制御ができる等の数々の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック系統図、
第２図は第１図図示ブロック系統中の要部の一例の回路
図、第３図は第１図図示のブロック系統中の電源セレク
ト回路の一実施例を示すブロック系統図、第４図は本発
明装置の構造の一実施例を示す斜視図、第５図は本発明
装置の要部の構造の一実施例を示す断面図、第６図は本
発明装置をパーソナルコンピュータに装着した状態の各
側を示す斜視図、第７図及び第８図は夫々本発明装置の
送受信部の要部の構造の他の実施例を示す図、第９図は
従来の送信装置の使用時の接続関係の一例を示す図であ
る。１・・・送信装置、４　、１１　、１１　ａ　、　１　
ｌ　ｂ　−・・パーソナルコンピュータ、１０・・・送
受信装置、１２゜１３・・・バスライン、１４．１５・
・・インターフェース回路、１６・・・リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）、１７．２７・・・信号処理回路、
１８・・・変調回路、１９・・・搬送波発生回路、２０
・・・スイッチ、２１・・・送受信部、２２・・−ＤＣ
−ＤＣコンバータ、２３・・・電源セレクト回路、２４
．２４＋〜２４ｎ・・・電池、２５　・・・外部電源、
２６　・・・復調回路、３０１１〜３０３・・・データ
入力端子、４０．４１・・・スイッチ、４５・・・筐体
、４６・・・プリント基板、４９・・・アンテナ、５０
．５６．５８・・・自在継手、５３・・・カートリッジ
スロット、５５・・・発光ダイオード、５７・・・ホト
・トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パーソナルコンピュータのカートリッジスロット
に挿入されて該パーソナルコンピュータと電気的に接続
される形状とされており、該パーソナルコンピュータの
バスラインに接続されるインターフェース回路と、モニ
タプログラムを記憶しそれを該バスラインへ送出するメ
モリ回路と、該インターフェース回路を介して該パーソ
ナルコンピュータよりデータが供給されそのデータの各
ビットに応じた互いに異なる搬送周波数を各ビットの値
で変調して一の被変調波を得る変調手段と、該変調手段
の出力被変調波を無線で送信する送信部と、少なくとも
パーソナルコンピュータよりの電源電圧を回路動作用電
源電圧に変換する回路とを夫々内蔵したことを特徴とす
る送信装置。
（２）該送信部は送信用アンテナ、送信用発光素子又は
送信用スピーカの送信用部材を有し、該送信用部材が一
の支点を中心として任意の方向に保持できる構造とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の送信装置
。
（３）パーソナルコンピュータのカートリッジスロット
に挿入されて該パーソナルコンピュータと電気的に接続
される形状とされており、該パーソナルコンピュータの
バスラインに接続される第１及び第２のインターフェー
ス回路と、モニタプログラムを記憶しそれを該バスライ
ンへ送出するメモリ回路と、該第１のインターフェース
回路を介して該パーソナルコンピュータよりデータが供
給されそのデータの各ビットに応じた互いに異なる搬送
周波数を各ビットの値で変調して一の被変調波を得る変
調手段と、該変調手段の出力被変調波を無線で送信し、
外部機器より無線で送信された被変調波を受信する送受
信部と、該送受信部により受信された被変調波をもとの
データに復調して該第２のインターフェース回路へ出力
する復調手段と、送信時には該変調手段の出力被変調波
を該送信部へ選択出力し、受信時には該送受信部で受信
した被変調波を該復調手段へ選択出力するスイッチ手段
と、少なくともパーソナルコンピュータよりの電源電圧
を回路動作用電源電圧に変換する回路とを夫々内蔵した
ことを特徴とする送受信装置。
（４）該送受信装置は電波、光又は超音波を放射し、及
び受信する送受信部材が一の支点を中心として任意の方
向に保持できる構造としたことを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の送受信装置。