JPS6121064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は義手に関し、特に掌部が薄くできる義
手に関する。

第１図に従来の義手の一例を示す。

この義手は、指を駆動するクランク軸１が、手
の掌の面に対して直角に配設されているので、ク
ランク軸を収納する掌部が厚くなり、しかも大き
なクランク軸が収納できず、指を動かす為の力の
配分が難かしい欠点があつた。

この考案はこの欠点を除去すべく開発されたも
ので、比較的クランクアームの長いクランク軸を
収納できて、クランク軸の回転角に対するクラン
クピンの移動量を大きくでき各指を大きくしかも
強い力で駆動できると共に、掌部の肉厚を薄くで
きる義手を提供するにある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第２図に示す義手は、本体４と、クランク軸１
と、長指２と、親指３と、クランク軸１を回動す
る駆動部材である紐体６とからなる。

本体４は、硬質の合成樹脂やアルミニウム等の
軽合金が成形されたもので、人差指と中指の中間
に向かつて長指が枢着される腕７が延長されてお
り、この腕７の先端には水平に貫通孔が穿設され
ており、第２図および第３図に於て右側に、親指
３を枢着する切込８が刻設されている。

この本体は、下部に球面対偶の断手９を介して
人間の腕の先端部に取り付けられる。

長指２は全体形状が内側にゆるく湾曲した４本
の指で、本体の貫通孔に挿通された軸１０に下部
が回転自在に支承されており、全ての指が一体と
なつて掌握運動するように、下端がロツド１１を
介して連結されており、人差指と中指とを連結す
るロツド１１に、下端がクランクピンに連結され
たコンロツド１２が連結され、コンロツド１２が
押し上げられると指を開き、これが引き下げられ
ると握る運動をする。

長指２の間に位置して軸１０にスプリング１３
が挿通されており、このスプリング１３によつ
て、クランクピンが駆動されない状態において、
長指２は握る運動をする。

クランク軸１は、円盤の中心に回転軸１４が固
定され、円盤の外周部分にクランクピン１５を有
するもので、円盤が手の掌部に平行となるよう
に、回転軸１４が回動自在に本体に枢着されてい
る。

円盤は、第４図に示す如く、外周に沿つて溝１
６が刻設されており、この溝１６に、紐体６が掛
けられており、紐体６の一部が円盤に固定されて
おつて、紐体６によつてクランク軸１が回動さ
れ、これによつて指が掌握運動される。

クランクピンは、長指２駆動用のものと、親指
３駆動用のものとがあり、長指用のクランクピン
は、第２図及び第３図に於て指を握つた状態にあ
つては円盤の右部に位置し、親指駆動用のもの
は、同じように指を握つた位置に於て、円盤の下
部に位置する。親指用のクランクピンは円盤の表
面に配設され、長指用のクランクピンは円盤の裏
面に配設されている。

ところで、指の掌握運動に於て、指が物を握つ
た状態を保持でき、この状態で紐体６を連続的に
引つ張らなくともよい構造が便利にしかも疲れず
に使用できる。これを実現する為には、第４図お
よび第５図に示すように、クランク軸１の裏面
に、クランク軸１と一体となつて回動するストッ
パー用の円盤２２を設け、この円盤２２の外周
に、クランク軸の回転軸１４を中心とする円弧上
に比較的狭い間隔で係止孔１７を穿設し、この係
止孔１７に対応して、本体４の二掌部を貫通して
取付孔１８を穿設し、この取付孔１８の外周に雌
ねじを刻設し、この取付孔１８に鋼球１９を挿入
してこれを押バネ２０で押し出し、この押バネ２
０を止ねじ２１で取付孔１８にねじ込むのがよ
い。

この構造によると、鋼球１９が弾性的に係止孔
１７に押し付けられるので、係止孔１７内に一部
が嵌入された鋼球１９によつてクランク軸１の自
由な回転が制止される。

紐体６が引つ張られてクランク軸１が回転され
るときには、円盤２２によつて鋼球１９が弾性的
に取付孔１８内に押し込まれる。

親指３は、第２図および第３図に於て水平面内
で回動自在に本体の切込にピンを介して後端が枢
着された回動アーム２３と、この回動アーム２３
の先端に、垂直面内で回動自在に中間が枢着され
た握アーム２４とからなる。

回動アーム２３は、中間がコンロツド２５を介
してクランクピン１５に連結されており、握アー
ム２４は後端がロツド２６を介して人差指の下端
に連結されている。

各指を運動させるコンロツド１２，２５並びに
ロツド２６は、その両端が、球面対偶の断手を介
して連結されている。

このように構成された義手は、第２図および第
３図に於て、右側の紐体６が引つ掛けられてクラ
ンク軸１が右に回転すると、全ての指が物を握る
方行に運動し、反対にクランク軸が左に回動され
ると指を開く運動をする。

この考案は、本体の手のひら部にこの手の長手
方向に平行な面内で回動自在に配設されたクラン
ク軸と、このクランク軸を回動する駆動部材とク
ランク軸のクランクピンにコンロツドを介して後
端が連結されそれ自体が手の内側に向かつて折曲
自在に中間がピンを介して本体に枢着された長指
と、この長指と一緒に掌握動作する親指とを備え
ており、クランク軸が手のひらに平行な面内で回
動自在に配設されているので、クランク軸のクラ
ンクアームの長さにかかわらず手の掌部を薄くで
き、よつて、掌部に向かつて内側に折曲される各
指でもつて、物を確実に掴むことができ、しかも
クランクアームを長くできるので、ここに連結さ
れる指駆動用のコンロツドの動きを大きくでき、
各指を大きな範囲に、しかも力強く駆動できて指
の動きをより人間の手に近ずけることができる特
長が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は義手の一例を示す斜視図、第２図ない
し第４図はこの考案の一実施例を示す義手の斜視
図および側面図、第５図はクランク軸の後部を示
す断面図である。 １……クランク軸、２……長指、３……親指、
４……本体、６……紐体、７……腕、８……切
込、９……断手、１０……軸、１１……ロツド、
１２……コンロツド、１３……スプリング、１４
……回転軸、１５……クランクピン、１６……
溝、１７……係止孔、１８……取付孔、１９……
鋼球、２０……押バネ、２１……止ネジ、２２…
…円盤、２３……回動アーム、２４……握アー
ム、２５……コンロツド、２６……ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体の手のひら部に、手の長手方向に平行な
   面内で回動自在に配設されたクランク軸と、こ
   のクランク軸を回動する駆動部材と、クランク
   軸のクランクピンにコンロツドを介して後端が
   連結され、それ自体が手の内側に向かつて折曲
   自在に中間がピンを介して本体に枢着された長
   指と、この長指と一緒に掌握動作する親指とを
   備えており、クランク軸が手のひらに平行な面
   内で回動自在に配設されている義手。 (2) 長指が４本で、４本の指の一部がお互いに連
   結されておつて、４指が一緒に掌握運動する実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の義手。 (3) クランク軸が円盤を備え、この円盤の外周部
   分にクランクピンが配設されており、この円盤
   の外周面に沿つて溝が刻設されており、この溝
   にクランク軸の駆動部材である紐体が掛けられ
   て、紐体を介してクランク軸が回動される実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の義手。