JPS61206804A - 並列多岐油圧回路 - Google Patents

並列多岐油圧回路

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JPS61206804A
JPS61206804A JP4690685A JP4690685A JPS61206804A JP S61206804 A JPS61206804 A JP S61206804A JP 4690685 A JP4690685 A JP 4690685A JP 4690685 A JP4690685 A JP 4690685A JP S61206804 A JPS61206804 A JP S61206804A
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JP
Japan
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direction control
hydraulic
pressure
flow direction
flow rate
Prior art date
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Pending
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JP4690685A
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English (en)
Inventor
Yoichi Komoriya
陽一 小森谷
Kentaro Hata
謙太郎 秦
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 路に関する。
従来の技術 この種の並列多岐油圧回路の一例を第6図を用いて説明
すると、油圧源(1)に2台の油圧モータ(2)、 (
3)を並列に接続し、油圧モータ(21,(3)にはそ
れぞれ流量方向制御弁(4)、 (5)とその上流に流
量方向制御弁(4)、 (5)の絞り通路(6)、 (
7)前後の差圧力かばね0υp f421の弾発力に対
応する圧力と等しくなるように制御する圧力補償装置f
43. !44)を備えている。このような並列多岐油
圧回路においては、流量方向制御弁(4)又は(5)を
位置A或いは位置Bに切換えて油圧モータ(2)又は(
3)を単独で駆動する場合と、流量方向制御弁(4)と
(5)を共に操作して油圧モータ(2)、 (3)を同
時に駆動する場合とがある。
本発明が解決しようとする問題点 前記並列多岐油圧回路において、2台の油圧モータt2
)j (31を同時に駆動するには、油圧源(1)のポ
ンプ容量は油圧モータ(2)、 (3)の合計最大油量
を必要とするため、ポンプ及びポンプを駆動する電動機
は大容量となシコスト高を招く。
そこで、油圧モータ(’2)、 (3)の合計最大油量
より小さい容量のポンプを用いて流量方向側゛御弁(4
)、 (5)を同時に操作すれば、圧油は負荷圧の低い
油圧モータ(2)に供給され、負荷圧の高い油圧モータ
(3)には余剰油がある場合に余剰油が供給されるに過
ぎない。従って、同時操作では負荷圧の低い油圧モータ
(2)は高速駆動できるが、負荷圧の高い油圧モータ(
3)は駆動されないか、駆動されても低速又は微速駆動
となる。
本発明は油圧アクチュエータを単独で使用する時には高
速が得られ、複数台同時に使用する時には複数台の油圧
アクチュエータを低速で駆動できるように各油圧アクチ
ュエータへの供給油量を自動的に制限すると共に、ポン
プ容量を低速同時駆動が可能な容量まで小さくすること
によυ、ポンプ及びポンプを駆動する原動機の小型化、
コストの低減及び省エネルギを図ること全目的としてい
る。
問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するだめの本発明の構成を、実施例に
対応する第1図及び第2図を用いて説明する。
油圧源(1)に並列に接続された複数台の油圧アクチュ
エータ(2)、 (3)にそれぞれ流量方向制御弁(4
)、 (5)とその上流に流量方向制御弁の絞り通路+
6)、 (7)前後の差圧力がばね(8)、 (9)の
弾発力に対応する圧力と等しくなるように制御する圧力
補償装置a(2)、aυを配設するようにした並列多岐
油圧回路において、各流量方向制御弁(4)、 (51
に、流量方向制御弁を中立位置にとるとその他の流量方
向制御弁に配設する圧力補償装置のばねの弾発力が大と
なシ機能位置にとると小となる手段、即ち、第1図に示
す実施例では流量方向制御弁(4)、 (5)と連動し
、且つ他の流量方向制御弁(5)、(4)に配設子る圧
力補償装置LD、 Ql)に設けられたばね受はピスト
ン+151. a4)を嵌挿せるシリンダ室(t3t 
(121を高圧流路(イ)とタンクCυに選択的に接続
する切換弁α樽、(IIを設け、第2図忙示す実施例で
は、流量方向制御弁(4)? (5)の切換え操作で切
換わるリミットスイッチ(5)、@からの信号により動
作して流量方向制御弁(5)、 (4)に配設する圧力
補償装置qυ、αCに設けられた前記シリンダ(131
,(121を高圧流路■から切シ離してタンクCDに接
続する電磁弁(311,3aを設けている。
作用 流量方向制御弁(4)を例えば位置Aにとって油圧モー
タ(2)を駆動する単独操作では、圧力補償装置Uυの
シリンダ室(13はタンクQυに連通しばね(9)は伸
張して弾発力が低下するが、操作側の圧力補償装置00
)のばね(8)は流量方向制御弁(5)が中立位置をと
っているため、高圧流路圓からのパイロット圧によシ強
く圧縮されている。このため、流量方向制御弁(4)の
絞り通路(6)前後の差圧力が大きく、この差圧力の平
方根に比例する油圧アクチュエータ(2)への供給油量
は多い。
次に、流量方向制御弁(4)、 (5)を共に機能位置
にとれば、互に相手側のシリンダ室(131,a’a=
タンク■υに連通する結果、ばね(9)、 (8)は共
に伸張し流量方向制御弁(4)、 (5)の絞り通路(
6)、 (力前後の差圧力が低下する。このため、油圧
アクチュエータ(23,(3)への供給油量は制限され
る。
よって、油圧源(1)のポンプ容量を、単独駆動時の最
大供給油量以上であって同時駆動時の合計最大供給油量
にとれば、単独操作では油圧アクチュエータを高速で駆
動で負、同時操作では油圧アクチュエータを同時に低速
で駆動することができる。
実施例 本発明の一実施例を第1図について説明する。(1)は
油圧源、(2)、 (3)はそれぞれ油圧モータで、油
圧源+1)に並列に接続されている。油圧モータ(2)
、 (3)には流量方向制御弁(4)、 (5)とその
上流に流量方向制御弁の絞り通路(6)、 (7)前後
の差圧力かばね(8)、 (9)の弾発力に対応する圧
力と等しくなるよう〈制御する圧力補償装置(10)、
 uυを配設している。
以上の構成は第3図に示す従来装置と同じである。
さらに、本実施例の圧力補償装置aO1y (lυには
、ばね室(2L C30)に収容するばね(8)、 (
9)の他端に、ばね室t29)、 (30)と連接した
シリンダ室(121,(131に嵌挿せるばね受はピス
トン(141,+151を当接する、と共に、’/ I
J 71”室(12)、(IJは通路16)、 (17
)、流量方向制御弁(5)、 (4)と連動する切換弁
(I’ll、 tlllOを介して高圧流路(2α及び
タンク0υに選択的に接続している。そして、この切換
弁(1か(19は流量方向制御弁(4)、 (5)が中
立位置をとるときシリンダ室(131゜α2を高圧流路
(2)に連通し、機能位置A及びBをとるときシリンダ
室+131. Q5をタンク(21)に連通ずるもので
ある。
尚、(221は油圧源(1)のタンクに通じる戻り流路
である。
本実施例は前記するような構成であるから、例えば流量
方向制御弁(4)を機能位置Aに切換えると、油圧源(
1)からの作動油は圧力補償装置Ql、流量方向制御弁
(4)の絞り通路(6)を通って油圧モータ(2)へ供
給され戻り油は戻シ流路(2)から油圧源(1)へ還流
し油圧モータ(2)は駆動する。この単独操作では流量
方向制御弁(4)を位置Aに切換えると同時に切換弁端
が位置aに切換って圧力補償装置0υのシリンダ’M 
(131ケタンクレυに連通ずるから、ばね(9)はば
ね受はピストン(19を左方へ押して伸張し弾発力が低
下する。一方、操作側である圧力補償装置00)のばね
(8)は切換弁a■が中立位置をとっているため、高圧
流路(201からの)くイロット圧により強く圧縮され
た状態にある。
このばね(8)の弾発力に対応する圧力をPSl、流量
方向制御弁(4)の絞り通路(6)の最大開口面積をA
1、比例常数をCとすれば、流量方向制御弁(4)の絞
り通路(6)前後の差圧力は前述の如く圧力PS+に等
しいから、油圧モータ(2)への最大供給油量Q1は・ Q+ = C−A+ J下玉 同様に、流量方向制御弁(5)を機能位置Aに切換えれ
ば、これと連動して位置Aをとる切換弁0によりシリン
ダ室(1カはタンクシυに連通しばね(8)は伸張する
が、操作側である圧力補償装置0])のばね(9)は切
換弁餞が中立位置をとっていると、高圧流路(2Gのパ
イロット圧により強く圧縮された状態にある。このとき
のばね(9)の弾発力に対応する圧力をPS+、流量方
向制御弁(5)の絞り通路(6)の最大開口面積をA2
、比例常数をC・とすれば、油圧モータ(3)への最大
供給油量Q2は、Q2 = C−A2−/’Σ訂 次に、流量方向制御弁(4)、 (5)を同時に機能位
置Aに切換えると、切換弁(181,H共に位置aに切
換ってシリンダ室(131,(121をタンクeυに連
通ずるため、ばね(8)、 (9)は伸張して弾発力が
低下する。このばね(8)、 (9)の弾発力に対応す
る圧力をPS2とすれば、油圧モータ(2)への最大供
給油量Q、′は、 Q1′=C−AlJTI 油圧モータ(3)への最大供給油量Q2′は、Q2′=
C−AlJTI PS+>PSz であるから  Q+’ +Q2′<Q
4 +Q2よって、油圧モータ(2)、(3)を同時に
駆動するときの合計最大供給油量(Q1’ +Q;) 
k油圧源(1)のポンプ容量にとれば、油圧モータ(2
)と(3)の負荷圧が異なる場合でも油圧モータ(2)
、 (3)を同時に低速で駆動することができる。
いま、単独操作時の油圧モータへの最大供給油量Q+ 
=Q2 = 100t/zn+n、圧力PS1が16 
Kyf/ ca 1圧力PS2が4 KL1f/ad 
とすれば、同時操作時の各=50 (t7min)とな
る。
そこで、ポンプ容量を単独操作時の油圧モータf2)、
 (3)の最大供給油量100t/m1nK、とれば、
油圧モータ(2)又は(3)を高速で駆動することがで
きる。又、同時操作時フル操作しても各油圧モータ(2
)、 (3)への最大供給油量は5017m1nである
から、両油圧モータの負荷圧が異なる場合でも両油圧モ
ータを同時に低速で駆動することができる。
尚、以上の説明は流量方向制御弁(4)、 (5)を機
能位置Aに切換える場合であったが、機能位置Bへ切換
えても油圧モータ(2)、 (3)の回転が逆になるだ
けで作用は変らない。
第2図は本発明の他の実施例を示す。第1図の実施例と
構成上相違する点は、流量方向制御弁(4)、 (5)
に第1図に示す切換弁α匈、09に代えて切欠き部c3
)、 aa=形成したドッグ7S、 261を連動可能
に取付けると共に、切欠き部c!3)、(2)箇・所に
流量方向制御弁(4)、 (5)が機能位置A及びBに
切換わると作動して信号を発するリミットスイッチ27
)、 (28)を配設している。電磁弁64はリミット
スイッチ(2′7)からの信号によ)圧力補償装置uv
の7す/ダ室(131をタンクCυに連通し、電磁弁6
υはリミットスイッチシ団からの信号により圧力補償装
置(10)のシリンダ室α2をタンク(2υに連通ずる
が、信号がないとき電磁弁c+u、 ciaは図示の如
くシリンダ室(12)、 (131を高圧流路(201
に接続している。
従って、第2図に示す実施例は第1図の実施例と同様の
作用効果が得られるものであることが容易に理解できる
同、前記の実施例は2台の油圧アクチュエータを並設し
た例であったが、6台以上並設する場合には一つの流量
方向制御弁を機能位置にとると残りの流量方向制御弁に
設けられた圧力補償装置のシリンダ室がすべて高圧流路
からしゃ断されてタンつて連通する構成とするものであ
る。
発明の効果 以上の説明より明らかなように本発明によれば、複数の
流量方向制御弁を操作すれば、自動的に各油圧アクチュ
エータへの最大供給油量が減少するようになされている
ので、ポンプ容量を複数操作時の油圧アクチュエータへ
の合計最大供給油量にとれば、負荷圧が異なる油圧アク
チュエータを同時に低速駆動できると共に、ポンプ及び
ポンプを、駆動する原動機の容量を小さくできる。従っ
て、装置の小型化、製作費の低減及び省エネルギを図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図はそれぞれ本発明の実施例を示す油圧
回路図、第6図は従来装置の油圧回路図である。 1・・・油圧源、2,6・・・油圧アクチュエータ(油
圧モータ)、4,5・・・流量方向制御弁、6゜7・・
・絞り通路、8,9・・・ばね、10,11・・・圧力
補償装置、12,13.  シリンダ室、14゜15・
・・ばね受はピストン、18.19・・・切換弁、25
.26・・・ドッグ、27.28・・・リミットスイッ
チ、31.32・・・電磁弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  油圧源に複数台の油圧アクチユエータを並列に接続し
    各油圧アクチユエータには流量方向制御弁とその上流に
    流量方向制御弁の絞り通路前後の差圧力がばねの弾発力
    に対応する圧力と等しくなるように制御する圧力補償装
    置を配設する並列多岐油圧回路において、各流量方向制
    御弁に、流量方向制御弁を中立位置にとるとその他の流
    量方向制御弁に設ける圧力補償装置のばねの弾発力が大
    となり機能位置にとると小となる手段を配設したことを
    特徴とする並列多岐油圧回路。
JP4690685A 1985-03-08 1985-03-08 並列多岐油圧回路 Pending JPS61206804A (ja)

Priority Applications (1)

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JP4690685A JPS61206804A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 並列多岐油圧回路

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JP4690685A JPS61206804A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 並列多岐油圧回路

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JPS61206804A true JPS61206804A (ja) 1986-09-13

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JP4690685A Pending JPS61206804A (ja) 1985-03-08 1985-03-08 並列多岐油圧回路

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JP (1) JPS61206804A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01176803A (ja) * 1988-01-05 1989-07-13 Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk 可変容量ポンプと組合せた流量制御弁を有する複数台のアクチュエータの作動制御装置
JPH0217202A (ja) * 1988-07-04 1990-01-22 Toshiba Mach Co Ltd 油圧回路
JPH0231004A (ja) * 1988-07-18 1990-02-01 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
WO1992016754A1 (en) * 1991-03-15 1992-10-01 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit improved in operability in load sensing system

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