JPS61206728A - 苗箱段積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は苗箱の段積装置に係るものである。

（従来技術） 従来、搬送コンベア上に土供給装置・潅水装置φ播種装
置等を設けた苗箱播種装置の終端に連接して、播種が済
んだ苗箱を台車に段積するようにした苗箱段積装置は公
知である。

（発明が解決しようとする問題点） 前記苗箱段積装置は、その終端部の台車に。

苗箱の押入れが終了すると、これを取出して別の台車と
交換するが、そのときは全部の運転を一時中断する。こ
のとき、播種機の下方にたまたま位置する苗箱に、播種
機から種子が洩れて部分的に厚播きになることがある。

（問題を解決するための手段） このように、部分的に厚播きになった苗箱は、田植機に
装填できない、しかし、部分的に厚播きも、苗箱の端で
あれば処理できるから、本発明は、苗箱播種装置の移送
コンベア１の終端部に該コンベア１を延長する引継コン
ベア３を接続し、該コンベア３には苗箱４を上昇させる
リフト装置５を設け、該リフト装置５には前記苗箱４よ
り複数倍横幅の広い搬送コンベア１６を接続し、前記コ
ンベア１６の終端側１８に切欠部３０を設け、該切欠部
３０には台車リフト２７を設け、該リフト２７には台車
３１を係合させて該台車３１に苗箱４を積込めるように
構成し、前記台車３１は苗箱４が積み込まれたら一段ず
つ下降するように構成したものにおいて、前記台車３１
が最下方位置に到達したとき、前記苗箱播種装置の移送
コンベア１は連動して停止するように形成し、かつ前記
移送コンベア１はその上部の苗箱４の接合部が播種機の
繰出口の下方に位置するように形成した苗箱段積装置の
構成としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、ｌはモーター
６０で回動する播種用の移送コンベアであり、該コンベ
アｌ上には播種装置７５が設けられる。７６は播種装置
７５の繰出口、７７は繰出ロールである。繰出ロール７
７は前記モーター６０で回転させられる。前記コンベア
ｌの側部には苗箱４の接合部７８を検出する検知装置７
９を設け、苗箱４の前側の側部には検知体８０を設け、
該検知体８０を前記検知装置７９で検知することにより
、接合部７８を検出し、接合部７８が１度繰出ロアロの
下部になるとモーター６０が停止するようにする。

前記コンベアｌの終端には連接部２を介してモーター６
１で回動する早送り機能を有する引継コンベア３が接続
され、該引継コンベア３の後側にはリフト装置５が設け
られる。

該リフト装置５は引継コンベア３により早送りされた苗
箱４をその左右側に設けた縦旋回のチェノ６で上動させ
るもので、該チェノ６には苗箱４の移送方向と並行のア
ングル７．７を取付ける。前記チェノ６は上部回転軸ｌ
Ｏと下部回転軸１１との間に巻回されており、上部回転
軸１０の一端はベルト１２を介してモーター９の回転軸
１３と連結される。

引継コンベア３の終端部にはスイッチ８を設ける。該ス
イッチ８は引継コンベア３により搬送された苗箱４の前
端部が当接すると前記モーター９に通電して１回転軸１
３．ベルト１２、上部回転軸１０を介してチェノ６を回
転させ。

チェノ６に固定されているアングル７．７に係合してい
る苗箱４を上昇させる。

前記リフト装置５の上部位置には上昇した苗箱４が衝突
すると作動するセンサー１４及びセンサー１４により作
動する押出装置１５を設け、該押出装置１５によりリフ
ト装置５の終端側に設けた搬送コンベア１６上に苗箱４
を押出す搬送コンベア１６は、モーター５１で回動し、
始端側１７から終端側１８へ向けて苗箱４を搬送するも
ので、多数の案内ロール１９を所定の間隔で設ける。該
コンベア１６の案内ロール１９の長さは、少なくとも苗
箱４の横幅４個分を有し、又始端側１７には苗箱左右振
分装置２０を設ける。

該振分装置２０は、搬送コンベア１６を形成する台枠２
１の一側に設けられた左右方向に長いラック２２と、該
ラック２２の先端に設けられた移動振分体２５と、前記
ラック２２に係合するピニオン２３を有するモーター２
４とから構成し、前記ラック２２は苗箱４より高位置で
あって苗箱４を跨ぐように取付けられる。

２６はモーター２４のスイッチであり、前記押出装置１
５の前方位置に設けられ、押出装置１５により押出され
た苗箱４の先端がスイッチ２６に当接するとモーター２
４がＯＮになって順次正逆回転を反復し、搬送コンベア
１６の中央部に押出された苗箱４を搬送コンベア１６の
左右に振分ける。

前記搬送コ・ンベア１６の終端側１８には、左右両側に
苗箱４−個分の通路を残してコの字形の切欠部３０を設
け、切欠部３０には台車リフト２７を設ける。前記通路
は夫々右押込部通路２８と左押込部通路２９に形成し、
前記切欠部３０の後端は外方に開放へせ、該切欠部３０
内に段積用台車３１を出入自在に設ける。

３２は台車リフト２７の枠体である０台車３１は左右２
個ずつの苗箱４を平面的に並べて載置できる大きさに形
成され、出芽拳緑化させる為のものである。前記枠体３
２の上部と下部の夫々の左右側には回転軸３３．３４を
軸着し。

回転軸３３．３４にはスプロケット３５．３６を夫々固
着し、スプロケット３５とスプロケット３６にはチェノ
３７．３７を巻回する。チェノ３７にはリフト装置５と
同様にアングル３８を取付ける。

前記枠体３２の始端側の上部にはステップモーター３９
を設け、ステップモーター３９の回転軸４０と右側の回
転軸３３とをチェノ４１で連結し、回転軸４０と左側の
回転軸３３とを逆転用歯車４２を介してチェノ４３で連
結する。

台車リフト２７の前方には前記昇降用枠体３２内に台車
３１が出入するように１台車３１の滑車４３のレール４
４を設ける。４５は台車３１が下動して滑車４３がレー
ル４４上に到達すると案内ロール１９の駆動モーター５
１を停止させるスイッチである。

右押込部通路２８と左押込°部通路２９には苗箱４を台
車３１上に押込む右前押込体４６と右後押込体４７と左
前押込体４８と左後押込体４９が取付けられ、これらの
右前押込体４６、右後押込体４７．左前押込体４８、左
後押込体４９はその作用部に２木のフォーク状の押込部
５０を夫々有しており、フォーク状の押込部５゜の上面
に苗箱４を載せて台車３１上に誘導する構造である。

これらは、前記ステップモーター３９と関連的に連結さ
れていて、４側の苗箱４を台車３１に供給するとカウン
トされて、ステップモーター３９は一定角度回転して台
車３１を一段だけ下降させ、苗箱４を次々に段積みでき
るようにする。

即ち、前記右押込部通路２８と左押込部通路２９の部分
は前記苗箱左右振分装置２０で左右側に振分けられた苗
箱４が一つずつ送られる幅に形成されていて、右側に振
分けられた苗箱４は右押込部通路２８偏に進み、ストッ
パー６９に突当り、スイッチ７０を押圧させて停止し、
スイッチ７０により右後押込体４７を作動させて苗箱４
を台車３１に押込み、次いで左側に振分けられた苗箱４
は右押込部通路２９側に進み、ストッパー７１に突当り
、スイッチ７２を押圧させて停止し、スイッチ７２によ
り左後押込体４９を作動させて苗箱４を台車３１に押込
むしかして、前記右後押込体４７が押込終了して戻ると
スイッチ６２を押圧してエヤシリンダー５２を作動させ
、リンク機構５３を介してストッパー５４を水平の位置
から垂直状態に回動させ、以って次の右押込部通路２８
を進む苗箱４の移動をストッパー５４で阻止する。

前記ス）−／パー５４にはスイッチ７３が設けられ苗箱
４がスイッチ７３を押圧すると、右前押込体４６のモー
ターにより苗箱４を台車３１に押込む。

前記左後押込体４９が押込終了して戻るとスイッチ６４
を押圧してエヤシリンダー５２を同様に作動させ、リン
ク機構５３を介してストッパー５５を水平の位置から垂
直状態に回動させ、以って次の左押込部通路２９を進む
苗箱４の移動をストッパー５５で阻止する。前記ストッ
パー５５にはスイッチ７４が設けられ苗箱４がスイッチ
７４を押圧すると、左前押込体４８のモーターにより台
車３１に押込む。

この要領で、苗箱４が夫々−個ずつ供給されて台車に載
置され、都合４個の苗箱４が台車３１に載置されるとス
テップモーター３９が作用して台車３１を苗箱４一部分
だけ下降させ、苗箱４を次々に段積みできるようにする
。

５６は右前押込体４６のケース、５７はケース５６の上
面に固定された支腕で、切欠部３０の方向に延び、その
先端には垂直のシリンダー５８が取付けられ、シリンダ
ー５８の下端にストッパー５９が設けられる。

ストッパー５９は下動すると、台車３１上に段積みされ
た苗箱４の戻りを防止する。

６６は各押込体のモーター、６７は同ピニオン、６８は
同ラックである。

（作用） 次に作用を述べる。

モーター６０で回転する移送コンベアｌに苗箱４を供給
すると、苗箱４は先行苗箱４に後続苗箱４が接合部２８
で接合しながら進行し、播種装置７５の下部を通過する
とき播種され、そのあと潅水・覆土（図省略）され、モ
ーター６１で早送りされる引継コンベア３に移送され、
アングル７．７上を進み、その前端でスイッチ８を押圧
する。

すると、モーター９がＯＮになリチェン６を回転させア
ングル７．７により苗箱４を上方に運びセンサー１４を
押圧する。

センサー１４を押圧すると、押出装置１５が作用して苗
箱４を搬送コンベア１６の中央上面に押出し、苗箱４の
先端はスイッチ２６に出接し、左右振分装置２０を作用
させる。

該振分装置２０のモーター２４は例えば最初は正転し、
ビニオン２３によりラック２２を後退させ、ラック２２
の先端に固定されている移動振分体２５を左動させるか
ら、苗箱４はコンベア１６上を左側に移動する。

次の苗箱４の先端がスイッチ２６に当接すると、該振分
装置２０のモーター２４は逆転し、ビニオン２３により
ラック２２を前進させ、ラック２２の先端に固定されて
いる移動振分体２５を右動させるから、移動振分体２５
により苗箱４を押してコンベア１日の右側に移動させ左
右側に振分ける。

然して、右側に振分けられた苗箱４は駆動モーター５１
で回転する案内ロール１９により右押込部通路２８偏に
進み、ス）−／パー５４は上動しているからその下をく
ぐって通過し、終端のストッパー６９に衝突して停止し
、ストッパー６９に設けられているスイッチ７０を押圧
する。するＪ右後押込体４７のモーター６６に通電して
その軸に固定され℃いるビニオン６７を回転させ、ビニ
オン６７に噛合っているラック６８を台車３１の方向に
水平移動させてラック６８の先端のフォーク状の押込部
５０により苗箱４を台車３１上に押込む。

右後押込体４７の押込みが終了すると、シリンダー５８
にエヤが送られてシリンダー５８の下部に設けられてい
るストッパー５９が下動し、該ストッパー５９が苗箱４
の縁を押えることによって苗箱４の戻りを防止する。か
ら、モーター６６を逆転させてフォーク状の押込部５０
を戻すと、苗箱４は台車３１上に残って円滑に段積みさ
れる。

フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると、スイッチ
６２に衝突してこれを押圧するので、エヤシリンダー５
２にエヤが送られるようになり、リンク機構５３を介し
てストッパー５４を水平から垂直に下動させ、次の苗箱
４の前進を阻止する。

次いで、左側に振分けられた苗箱４は同様に駆動モータ
ー５１で回転する案内ロール１９により左押込部通路２
９側に進み、同様にストッパー５５は上動しているから
その下をくぐって通過し、終端のストッパー７１に衝突
して停止し、ストッパー７１に設けられているスイッチ
７２を押圧する。すると左後押込体４９のモーター６６
に通電してその軸に固定されているビニオン６７を回転
させ、ビニオン６７に噛合っているラック６８を台車３
１の方向に水平移動させてラック６８の先端のフォーク
状の押込部５０により苗箱４を台車３１上に押込む。

左後押込体４９の押込みが終了すると、同様にシリンダ
ー５８にエヤが送られてシリンダー５８の下部に設けら
れているストッパー５９が下動し、該ストッパー５９が
苗箱４の縁を押えることによって苗箱４の戻りを防止す
るから、モーター６６を逆転させてフォーク状の押込部
５０を戻すと、苗箱４は台車３１上に残って円滑に段積
みされる。フォーク状の押込部５０が元の位置に戻ると
、スイッチ６４に衝突してこれを押圧するので、エヤシ
リンダー５２にエヤが送られるようになり、リンク機構
５３を介してストッパー５５を水平から垂直に下動させ
、次の苗箱４の前進を阻止する。

次に、右側に振分けられた苗箱４は右押込部通路２８側
に進むとス゛トッパー５４が下動しているから中途でス
トップされ、ストッパー５４に取付けられついるスイッ
チ７３により右前押込体４６のモーター６６に通電して
前と同様に右前押込体４６により台車３１に押込み、右
前押込体４６が元に戻ってスイッチ６３を押圧するとス
トッパー５４を上動させ元に戻す。

次いで左側に振分けられた苗箱４は左押込部通路２９側
に進みストッパー５５でストップさせ、ストッパー５５
に取付けられているスイッチ７４により左前押込体４８
のモーター６６に通電して前と同様に左前押込体４８に
より台車３１に押込み、左前押込体４８が元に戻ってス
イッチ６５を押圧するとストッパー５５を上動させ元に
戻す。

この要領で、苗箱４がか右側から４枚入るとモーター３
９に通電して一段づつ下降させ遂にはレールに達する。

すると、連動して各部のモーターは停止するが、コンベ
ア１のモーター６０のみは通電されていて更に回転し、
苗箱４の前側の検知体８０が検知装置７９に差しかかる
と停止する。したがって、いつも、接合部７８が播種装
置７５の繰出ロアロの下で停止する。

（効果） 前記したように、従来、搬送コンベア上に土供給装置・
潅水装置・播種装置等を設けた苗箱播種装置の終端に連
接して、播種が済んだ苗箱を台車に段積するようにした
苗箱段積装置は公知であった。

前記苗箱段積装置は、その終端部の台車に。

苗箱の押入れが終了すると、これを取出して別の台車と
交換するが、そのときは全部の運転を一時中断する。こ
のとき、播種機の下方にたまたま位置する苗箱に、播種
機から種子が洩れて部分的に厚播きになることがある。

このように、部分的に厚播きになった苗箱は、田植機に
装填できない、しかし１本発明は、苗箱播種装置の移送
コンベア１の終端部に該コンベア１を延長する引継コン
ベア３を接続し、該コンベア３には苗箱４を上昇させる
リフト装置５を設け、該リフト装置５には前記苗箱４よ
り複数倍横幅の広い搬送コンベア１６を接続し、前記コ
ンベア１６の終端側１８に切欠部３０を設け、該切欠部
３０には台車リフト２７を設け、該リフト２７には台車
３１を係合させて該台車３１に苗箱４を積込めるように
構成し、前記台車３１は苗箱４が積み込まれたら一段ず
つ下降するように構成したものにおいて、前記台車３１
が最下方位置に到達したとき、前記苗箱播種装置の移送
コンベア１は連動して停止するように形成し、かつ前記
移送コンベア１はその上部の苗箱４の接合部が播種機の
繰出口の下方に位置するように形成した苗箱段積装置の
構成としたものであるから、苗箱４が台車に４枚押し込
まれるとモーター３９に通電されて一段づつ下降させ遂
にはレール４４に達する。すると、連動して各部のモー
ターは停止するが、コンベア１のモーター６０のみは、
苗箱４の前側の検知体８０が検知装置７９に差しかかる
まで通電されていて更に回転し続ける。したがって、い
つも、接合部７８が播種装置７５の繰出ロアロの下で停
止することになるので、停止中繰出ロアロから少しづつ
こぼれても、それは、苗箱４の中央ではなく端であるか
ら、簡単に処理できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は全体の側面図、第２図は同要部平面図、第３図
は第２図の拡大平面図、第４図は押込み部の側面図、第
５図は第４図の平面図、第６図は苗箱の平面図、第７図
は苗箱の側面図、第８〜９図はフロー図である。 符号の説明 １・・・播種用コンベア、２・・・連接部、３・・・引
継　　　゛コンベア、４・・・苗箱、５・・・リフト装
置、６・・・チェ７．７・・・アングル、８・・・スイ
ッチ、９・・・モーター、１０・・・上部回転軸、１１
・・・下部回転軸。 １２・・・ベルト、１３・・・回転軸、１４・・・セン
サー、１５・・・押出装置、１６・・・搬送コンベア、
１７・・・始端側、１８・・・終端側、１９・・・案内
ロール。 ２０・・・左右振分装置、２１・・・台枠、２２・・・
ラック、２３・・・ビニオン、２４・・・モーター、２
５・・・移動振分体、２６・・・スイッチ、２７・・・
リフト。 ２８・・・右押込部通路、２９・・・左押込部通路、３
０・・・切欠部、３１・・・台車、３２・・・枠体、３
３．３４・・・回転軸、３５．３６・・・スプロケット
、３７・・・チェ７．３８・・・アングル、３９・・・
モーター、４０・・・回転軸、４１・・・チェ７．４２
・・・逆転用歯車、４３・・・チェ７．４４・・・レー
ル、４５・・・スイッチ、４６・・・右前押込体、４７
・・・右後押込体、４８・・・左前押込体、４９・・・
左後押込体、５０・・・フォーク、５１・・・駆動モー
ター、５２・・・エヤシリンダー、５３・・・リンク機
構、５４・・・ストッパー、５５・・・ストッパー、５
６・・・ケース、５７・・・支腕、５８・・・シリンダ
ー、５９・・・ストッパー、６０・・・移送コンベアの
モーター、６１・・・引継コンベアのモーター、６２・
・・右後押込体のスイッチ、６３・・・右前押込体のス
イッチ、６４・・・左後押込体のスイッチ、６５・・・
左前押込体のスイッチ、６６・・・各押込体のモーター
、６７・・・同ビニオン、６８・・・同ラック、６９・
・・ストッパー。 ７０・・・スイッチ、７１・・・ストッパー、７２・・
・スイッチ、７３・・・スイッチ、７４・・・スイッチ
、７５・・・播種装置、７６・・・繰出口、７７・・・
繰出ロール、７８・・・接合部、７９・・・検知装置、
８０・・・検知体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱播種装置の移送コンベア１の終端部に該コン
   ベア１を延長する引継コンベア３を接続し、該コンベア
   ３には苗箱４を上昇させるリフト装置５を設け、該リフ
   ト装置５には前記苗箱４より複数倍横幅の広い搬送コン
   ベア１６を接続し、前記コンベア１６の終端側１８に切
   欠部３０を設け、該切欠部３０には台車リフト２７を設
   け、該リフト２７には台車３１を係合させて該台車３１
   に苗箱４を積込めるように構成し、前記台車３１は苗箱
   ４が積み込まれたら一段ずつ下降するように構成したも
   のにおいて、前記台車３１が最下方位置に到達したとき
   、前記苗箱播種装置の移送コンベア１は連動して停止す
   るように形成し、かつ前記移送コンベア１はその上部の
   苗箱４の接合部が播種機の繰出口の下方に位置するよう
   に形成した苗箱段積装置。