JPS61205888A

JPS61205888A - 保安装置

Info

Publication number: JPS61205888A
Application number: JP60047003A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Murakami; 裕一村上
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Shinsangyo Kaihatsu KK
Current assignee: Shinsangyo Kaihatsu KK; Aisin Corp
Priority date: 1985-03-09
Filing date: 1985-03-09
Publication date: 1986-09-12
Also published as: JPH0227637B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］［産業上の利用分野］本発明は１例えば自動車の電動窓開閉装置、電動ルーフ
パネル等における挟み込み事故を防止するための保安装
置に関し、特に異常有無の検出に関する。

［従来の技術］自動車のパワーウィンドウのように、開閉機構を電気モ
ータで駆動する装置においては、機構が閉動作中に誤ま
ってその開口部に人の手等が差し込まれると、それを挟
み込む恐れがある。この種の事故を防止するため、従来
より様々な安全装置（例えば特公昭４８−４４４４５号
）が提案されている。

従来の保安装置においては、検出手段として感圧スイッ
チなどのタッチセンサや、電気モータの過負荷を検出す
る回路が用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、従来の保安装置では、物体がセンサに触
れた後、つまり実際に挟み込みが生じてからでないと保
安装置が作動しないので、もし何らかの理由で作動遅れ
が生ずると、保安装置が備わっていても事故が生ずるか
もしれない、この種の作動遅れは、例えば温度、湿度な
どの使用環境の変化、検出部の汚れ及び経時変化などに
よって生じうる。

また、従来の保安装置では１つの検出器の検出結果に応
じて作動するので、万一その検出器が故障した場合には
保安装置が作動しないかもしれない。

しかし、複数の検出器を設けると検出部の取付スペース
の確保２ｗ１気配線、取付作業等が大変である。

本発明は、信頼性の高い保安装置を提供することを第１
の目的とし、門出部の取付スペースの確保、電気配線、
取付作業等が簡単な保安装置を提供することを第２の目
的とする。

［発明の構成］［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明においては、外部から
のリアクタ・ンスの影響を受けて出力の状態が変化する
。互いに異なる周波数の信号を出力する複数の信号発生
手段を設け、各信号発生手段の入力端子に、導電体共用
手段を介して、１つの導電体すなわちアンテナを接続す
る。信号発生手段の出力に周波数混合手段を結合し、該
周波数混合手段の出力端子に判別手段を接続する。判別
手段は３種以上の状態を判別し、その判別結果に応じて
保安手段が所定の保安処理を行なう。

［作用〕導電体共用手段は、各々の信号発生手段が他方の信号発
生手段からの影響を受けないように回路を分離する。ア
ンテナに対しては、各々の信号発生手段が並列に接続さ
れる。通常は各々の信号発生手段の出力に所定周波数の
信号が得られるが、アンテナに、リアクタンスを変える
要素、例えば人の手が接近するか又は接触すると、その
信号が遮断される。

従って、周波数混合手段の出力には、信号発生手段の数
に応じた３種以上の状態が生じうる。その状態は、アン
テナ周囲の状態に応じて変化する。

この状態に応じて所定の保安処理を行なえば１例えばア
ンテナを開閉機構の近傍に配置することにより挟み込み
事故を防止しうる。

もし、１つの信号発生手段が、故障したり周囲環境変化
によって異常動作しても、他の信号発生手段が正常に動
作すれば少なくとも■つの保安処理は行なわれる。アン
テナは１つでよいから、それを配置するためのスペース
の確保、電気配線、取付は等に関して従来より困難にな
ることはない。

この種の装置においては、実際に挟み込みが生じる前に
それを防止するのが好ましい。そこで、本発明の１つの
好ましい実施例においては、複数の信号発生手段の、リ
アクタンスシ二対する感度の比率を２以上に変えて、一
方は接触状態で状態を変え、もう一つは接近状態で状態
を変えるように設定する。そして、接近状態の異常を検
出したら、閉制御はそのままにして異常を報知する。接
触状態を検出したら、閉制御を停止するかあるいは開制
御を行なう。なおこの場合の報知は、ランプによる表示
でもよいし、ブザーによる警報音でもよい。

［実施例］以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に、本発明を実施する自動車のパワーウィンドウ
装置の１つを示す。第１図を参照すると、この装置は、
複数のスイッチＳＷ、パワーウィンドウ制御回路ＰＷＣ
，検出回路ＳＥＮ、アンテナＡＮＴ、安全回路ＳＦＩ、
ＳＦ２及び電気モータＭＯＴでなっている。

パワーウィンドウ制御回路ＰＷＣは、従来より用いられ
ているもので、スイッチの状態を判別して、電気モータ
ＭＯＴを駆動するための信号（電源）ＵＰ及びＤＯＷＮ
を生成する。信号ＵＰは、通常はＯｖであり、窓ガラス
を上昇動作させる時、つまり窓閉のときに＋１２Ｖにな
る。信号ＤＯＷＮは、通常はＯｖであり、窓ガラスを下
降動作させる時、つまり窓開のときに＋１２Ｖになる。

ｖｂは定電圧の電源ライン（＋ｔ２Ｖ）である。

第２ａ図及び第２ｂ図に、第１図の装置を搭載した自動
車を示す。各回を参照すると、この例では、アンテナＡ
ＮＴは、窓ガラスｌの先端と当接する、車体３側のウェ
ザストリップ２の突出部に沿って配置しである。従って
、窓ガラスｌの移動範囲内に、例えばドライバの手が差
し込まれると。

窓ガラス１が全閉になる前に、手がアンテナＡＮＴに接
近又は接触することになる。

第３図に、第１図の検出回路ＳＥＮの具体的な構成を示
す。第３図を参照すると、この回路は。

共用回路ＰＣ，発振回路０３ＣＩ、０８Ｃ２，増幅回路
ＡＭＩ、ＡＭ２．周波数混合回路ＭＩＸ。

バンドパスフィルタ回路ＢＰＦ及び判別回路ＤＣＮでな
っている。

アンテナＡＮＴは共用回路ＰＣの一端に接続されており
、共用回路ＰＣの他の２つの端子が、発振回路ｏｓｃ　
を及び０８Ｃ２に接続されている。発振回路ＯＳＣＩは
、水晶ｘ１を用いた水晶Ｒ様器であり、コンデンサＣｔ
と電気コイル（トランスＴＩの一次側）でなる同調回路
を備えている。この同調回路の一部から引き出された線
が、共用回路ＰＣの一端に接続されている。発振回路０
８０２は、同様に水晶Ｘ２を用いた水晶発振器であり。

コンデンサＣ２と電気コイル（トランスＴ２の一次側）
でなる同調回路を備えている。この同調回路の一部から
引き出された線が、共用回路ＰＣのもう１つの端子に接
続されている。

発振回路ｏｓｃｔ及び０８Ｃ２は、通常は、各々の水晶
Ｘｉ、Ｘ２の固有握動数に応じた、周波数ｆｌ及びｆ２
でそれぞれ発振するが、各同調回路に大きなりアクタン
ス変化が生じた場合には、それぞれの発振が停止する。

この例では１周波数をｆｌ〉２・ｆ２に設定しである。同調周波数ｆ、同調回路のキャパシタ
ンスＣ及びインダクタンスしどの間には（２πｆ）ｇ＝
１／　（Ｌ−Ｃ）の関係があるから、同調回路の周波数が高い方が、同じ
リアクタンス変化でも同調が変化し易い。つまり、発振
回路０８ＣＩの同調回路は、発振回路０３Ｃ２に比べ、
同一のりアクタンス変化に対して敏感に反応する。この
例では、人がアンテナＡＮＴから数ｃｍ程度の距離に近
づくと発振回路０８Ｃ１が発振停止し、人がアンテナＡ
ＮＴに接触すると発振回路０８Ｃ２が発振停止するよう
になっている。

共用回路ＰＣは１発振回路ｏｓｃｔと０８Ｃ２とが互い
に影響し合わないようにそれらを分離し、かつそれらを
アンテナＡＮＴに接続している。

増幅回路ＡＭＩ及びＡＭ２は、それぞれ発振回路０８Ｃ
Ｉ及び０８Ｃ２が出力する信号（ｆｌ、ｆ２）を増幅す
るとともに、周波数混合回路ＭＩＸに対するバッファと
して機能する。

周波数混合回路ＭＩＸは１発振回路ｏｓｃｔ、。

ＳＣ２からの信号を合成する。この結果、回路ＭＩＸの
出力には、ｆｌ＋ｆ２とｆｌ−ｆ２の２つの周波数成分
（Ｏ８ＣＩ、０８Ｃ２が共に発振している場合）が現わ
れる。

バンドパスフィルタ回路ＢＰＦには、セラミックフィル
タＣＦＩが備わっている。セラミックフィルタＣＦＩは
、ｆｌ−ｆ２の周波数近傍の信号のみを選択的に通過さ
せる。従って、フィルタＣＦ１の出力では、通常は信号
（ｆｌ−ｆ２）が現われるが、発振回路○ＳＣ１及び０
８Ｃ２のいずれか一方の発振が停止すると、ｆｌ−ｆ２
の周波数成分がなくなるので、出力端子に信号が呪われ
なくなる。

判別回路ＤＣＮは、２組の整流・平滑回路、２つのアナ
ログ比較器及び論理和回路でなっている。

ダイオードＤａ、Ｄｂ及びコンデンサＣａが１つ、　の
整流・平滑回路を構成し、ダイオードＤｃ、Ｄｄ及びコ
ンデンサｃｂがもう１つの整流・平滑回路を構成してい
る。演算増幅５ＯＰ１及びＯＦ２は各々アナログ比較器
として動作する。ダイオードＤｅ、Ｄｆ、　トランジス
タＱＡ等が論理和回路を構成している。

従って、この検出回路ＳＥＮの各出力端子Ｊ　Ａ　ｔＪ
Ｂ及びＪＣは、アンテナＡＮＴの３種の各検出状態に応
じて１次の第１表のような信号レベルを出力する。

第　　１　　表但し、Ｈは高レベル、Ｌは低レベルを示すつまり、出力
端子Ｊ　Ａ（７）Ｈは接近検出を示し。

出力端子ＪＢのしは接近と接触のいずれかの検出を示し
、出力端子ＪＣのｌ（は、接触検出を示している。

第４図に、第１図の安全回路ＳＦ２の具体的な構成を示
し、第５図に第１図の安全回路ＳＦＩの具体的な構成を
示す。第１図、第４図及び第５図を参照して説明する。

前記検出回路ＳＥＮの各出力端子ＪＡ、ＪＲ及びＪＣは
、安全回路ＳＦ１の各対応する入力端子に接続されてい
る。安全回路ＳＦＩの各端子ＪＥ１．ＪＦ：２及びＪＥ
３は、入力端子であり、安全回路ＳＦ２の出力端子ＪＥ
に共通に接続されている。

安全回路ＳＦＬの入力端子ＪＢに接続された回路には、
トランジスタＱ７．Ｑ８．表示用の発光ダイオードＬＥ
ＤＩ、抵抗器Ｒ２２〜Ｒ２６及びダイオードＤ７及びＤ
８が備わっている６安全回路ＳＦＩの端子ＪＤは、安全
回路ＳＦ２の対応する端子と接続されている。

入力端子ＪＡに接続された回路には、トランジスタＱ９
．ＱＩＯ，表示用の発光ダイオードＬＥＤ２、抵抗器Ｒ
２７〜Ｒ３１及びダイオードＤ９が備わっている。

入力端子ＪＣに接続された回路には、トランジスタＱｌ
　１．Ｑｌ　２．表示用の発光ダイオードＬＥＤ３．抵
抗器Ｒ３２〜Ｒ３６，ダイオード０１０゜Ｄｌｌ及びＤ
Ｉ２が備わっている。安全回路ＳＦｌの出力端子ＪＳは
、安全回路ＳＦ２の対応する入力端子に接続されている
。

後述するように１発光ダイオードＬＥＤＩは、窓ガラス
を閉動作する時に異常がなければ点灯し、発光ダイオー
ドＬＥＤ２は検出回路ＳＥＮが「接近」を検出すると点
灯し、発光ダイオードＬＥＤ３は検出回路ＳＥＮが「接
触」を検出すると点灯する。

安全回路ＳＦ２には、大きく分けて電気モータＭＯＴの
通電を制御するリレーＲＬＩ、ＲＬ２．各リレーの付勢
を制御するドライバ及び信号を処理する論理回路が備わ
っている。演算増幅器ＯＰ３は、アナログ比較器として
動作する。ＲＥＧは。

電源ラインｖｂから、所定電圧（Ｖｃｃ）の電源電圧を
得るための電圧調！ＩＩ！Ｉである。

第１図、第２図、第３図、第４図及び第５図を参照して
、装置の動作を説明する。

通常の状態では、リレーＲＬＩ及びＲＬ２がオフ（接点
がＮ、Ｃ，に接続）になっている。ドライバが窓開を指
示すると、信号ＤＯＷＮが＋１２ｖ（この時ＵＰはＯＶ
）になり、リレーＲＬ、２からリレーＲＬ　１に向かう
方向に電流が流れ、それによって電気モータＭＯＴが駆
動され、窓が開方向に駆動される。ドライバが窓閉を指
示すると、信号ＵＰが＋１２ｖ（この時−ＤＯＷＮはＯ
Ｖ）になり、リレーＲＬＩからリレーＲＬ２に向かう方
向に電流が流れ、それによって電気モータＭＯＴが、開
駆動のときとは逆の方向に駆動され、窓が閉方向に駆動
される。

通常の状態では、検出回路ＳＥＮの出力端子ＪＡ。

ＪＢ及びＪＣのレベルがり、Ｈ及びしてあり、また端子
ＪＥ、ＪＥＩ、ＪＥ２及びＪＥ３は高レベルＨである。

従って、トランジスタＱ７がオンし。

トランジスタＱ８がオンしている。窓閉を指示している
時、端子ＪＤは＋１２Ｖなので、この時発光ダイオード
ＬＥＤ　１に電流が流れ、それが点灯する６またトラン
ジスタＱ９がオフし、トランジスタＱＩＯがオフするの
で、発光ダイオードＬＥＤ２は消灯する。また、トラン
ジスタＱｌｌがオフし、トランジスタＱ１２がオフする
ので５発光ダイオードＬＥＤ３は消灯する。

検出回路ＳＥＮが、「接近」を検出すると、端子ＪＡ及
びＪＢのレベルが、それぞれＨ及びＬに変化する。これ
によって、トランジスタＱ７がオフし、トランジスタＱ
８がオフし、発光ダイオードＬＥＤ１が消灯する。また
、トランジスタＱ９がオンし、発光ダイオードＬＥＤ２
が点灯する。これによって、危険であることをドライバ
に報知する。しかし、電気モータＭＯＴの駆動状態は変
化しない。

検出回路ＳＥＮが「接触」を検出すると、各端子ＪＡ、
ＪＢ及びＪＣのレベルが、Ｈ，Ｌ及びＨになる。従って
１発光ダイオードＬＥＤＬ及びＬＥＤ２の状態は、前記
「接近」が検出された場合と同様である。端子ＪＣのレ
ベルがＨになると、トランジスタＱｌｌがオンする。こ
れによって、発光ダイオードＬＥＤ３が点灯し、また端
子ＪＳが低レベルＬになる。

演算増幅器ＯＰ３の出力端子は、通常は低レベルしてあ
るが、端子ＪＳがＬになると、Ｈに反転する。これによ
って、トランジスタＱｌがオンする。

トランジスタＱｌがオンすると、トランジスタＱ２がオ
ンし、トランジスタＱ３がオンし、リレーＲＬＩがオン
状態に付勢される。またそれによって、以後トランジス
タＱ１の状態にかかわらず、端子ＪＥが低レベルＬを持
続するので、リレーＲＬ１を付勢するドライバ回路は、
オン状態にラッチされる。

また、トランジスタＱ１がオンすると、トランジスタＱ
４がオンし、トランジスタＱ５がオンし、リレーＲＬ２
がオン状態に付勢される。なお、トランジスタＱｌがオ
ンすると、コンデンサＣ３が充電され、それがトランジ
スタＱ４のベース電位を下げるので、トランジスタＱ１
がオフした後も所定時間の間は、トランジスタＱ４のベ
ース端子とエミッタ端子との間に所定のオン信号が印加
され、トランジスタＱ４はオン状態を持続する。

リレーＲＬＩ及びＲＬ２が共にオン状態になると、リレ
ーＲＬ２からＲＬＩの接点に向かう方向に電流が流れ、
これによって電気モータＭＯＴは窓開方向に反転駆動さ
れる。

この状態で、端子ＪＳが高レベルＨに戻るか、あるいは
コンデンサＣ３の放電が完了すると、トランジスタＱ４
がオフし、トランジスタＱ５がオフし、リレーＲＬ２が
オフ状態に戻る。リレーＲＬ２がオフ状態になると、電
気モータＭＯＴにｆ！Ｌ流が流れなくなり、窓開動作は
停止する。

リレーＲＬＩを付勢するドライバ回路はオン状態にラッ
チされているので、リレーＲＬＩはオン状態を維持する
。従って、窓駆動動作は停止状態を維持する。

ドライバがＵＰスイッチをオフに戻し、信号ＵＰがＯｖ
に戻ると、ダイオードＤ３を介して、トランジスタＱ３
のベース端子のレベルがＬに反転する。これによって１
〜ランジスタＱ３がオフし、リレーＲＬＩ＠オフすると
ともに、端子ＪＥのレベルをＨに戻してラッチを解除す
る。

検出回路ＳＥＮが１度「接触」状態を検出すると、ラッ
チが解除されるまで、つまりＵＰスイッチがオフになる
までの間は、端子ＪＥが低レベルしであるため、トラン
ジスタＱＩＯ及びＱ１２がオン状態になる。従って、そ
の期間は、検出回路ＳＥＮが「接触」状態及び「接近」
状態を検出しなく、なっても、発光ダイオードＬＥＤ２
及びＬＥＤ３が点灯状態を維持する。

上記実施例では、「接近」を検出した時に警報表示を行
ない、「接触」を検出した時にモータの逆転・停止及び
警報表示を行なっているが、「接近」と「接触」のいず
れかを検出したらモータ制御の切換えを行なってもよい
。これを行なうには、前記安全回路ＳＦＩを第６図のよ
うに変更すればよい。

第６図を参照すると、この実施例ではトランジスタＱ９
のコレクタ端子に２つのダイオード０１３及びＤＩ４が
追加接続されており、ダイオードＤ１４のアノード端子
が、端子ＪＳに接続されている。従って、検出回路ＳＥ
Ｈの出力端子ＪＡ及びＪＣのいずれが高レベルＨになっ
ても、端子ＪＳを低レベルＬにセットし、これによって
窓開動作が行なわれる。

この実施例によれば、「接触」状態が生ずる前に危険が
回避されるので更に安全である。

第７図に１本発明のもう１つの実施例を示す。

この実施例においては、制御にマイクロコンピュータＣ
ＰＵを用いている。前記実施例と同様に。

電気モータＭＯＴを制御するためのリレーＲＬＩ及びＲ
Ｌ２と、表示用の発光ダイオードＬＥｄｌ。

ＬＥＤ２及びＬＥＤ３が備わフており、これらはドライ
バＤＶ２を介して、マイクロコンピュータＣＰＵの出力
ポートに接続されている。電源ユニットＦＷは、電源電
圧ｖｂから定電圧Ｖｃｃを生成する。

第７図のマイクロコンピュータＣＰＵの動作を第８図に
示す。第８図を参照して説明する。なお、この動作は前
記第１図の装置と実質上同一である。

電源がオンすると、まず初期設定を行なう。つまり、メ
モリの内容をクリアし、モータＭＯＴを停止状態に設定
し、発光ダイオードＬＥＤＩ、ＬＥＤ２及びＬＥＤ３の
表示をクリアする。

次に信号ＵＰ及びＤＯＷＮの状態をチェックする。

信号ＤＯＷＮがオンレベル（＋１２Ｖ）なら、モータＭ
ＯＴを窓開動作方向に駆動するように、出力ポートＰ４
及びＰ５を設定し、信号ＤＯＷＮがオフレベル（Ｏｖ）
になるまでその状態を持続する。信号ＤＯＷＮがオフレ
ベルになったら、モータＭＯＴが停止するように出力ポ
ートＰ４．Ｐ５をセットし、再び、信号ＵＰ及びＤＯＷ
Ｎのチェックを行なう。

信号ＵＰがオンレベルになったら、端子ＪＢをチェック
し、それがＨｌつまり異常なしであれば、モータＭＯＴ
が窓閉方向に駆動されるように、出力ポートＰ４．Ｐ５
をセットし、発光ダイオードＬＥＤＩを点灯にセットし
、信号ＵＰのチェックを繰り返す。

もし信号ＵＰがオンレベルの時に端子ＪＢが低レベルＬ
になったら、次に端子ＪＡ及びＪＣの状態をチェックす
る。端子ＪＡ及びＪＣのいずれか一方が低レベルＬなら
、つまり「接近」状態なら、発光ダイオードＬＥＤ２を
点灯にセットし、モータＭＯＴは窓閉駆動状態にセット
し、再び信号ＵＰのチェックを繰り返す。

端子ＪＢが低レベルの時に、端子ＪＡとＪＣが共に高レ
ベルＨ１つまり「接触」検出状態なら、モータＭＯＴが
窓開方向の駆動になるように、出力ポートＰ４．Ｐ５を
セットし１発光ダイオードＬＥＤ２．ＬＥＤ３を点灯、
ＬＥＤ　１を消灯にセットし、タイマをスタートする。

タイマがタイムオーバしたら、モータＭＯＴを停止状態
にセットし。

信号ＵＰがオフになるまで待つ。信号ＵＰがオフになっ
たら１発光ダイオードＬＥＤ２及び３を消灯にセットし
て、再び信号ＵＰ及びＤＯＷＮのチェックを繰り返す。

第９図に、第８図の変形例を示す。この変形例は、前記
第６図の実施例と実質上同一の動作を第７図の装置で実
現するものである。第９図を参照して説明する。電源が
オンすると、まず初期設定を行ない５次に信号ＵＰ及び
ＤＯＷＮをチェックする。信号ＤＯＷＮがオンになった
時の動作は、第８図の場合と同一である。

信号ＵＰがオンすると、端子ＪＢをチェックし、それが
Ｈｌつまり異常なしであれば、モータＭＯＴが窓閉方向
に駆動されるように、出力ポートＰ４、Ｐ５をセットし
、発光ダイオードＬＥＤ　＋を点灯にセットし、信号Ｕ
Ｐのみのチェックを繰り返す・もし信号ＵＰがオンレベルの時に端子ＪＢが低レベルＬ
になったら、次に端子ＪＣの状態をチェッりする。端子
ＪＣが低レベルＬなら２つまり「接近」状態なら、モー
タＭＯＴが窓開方向に駆動されるように出力ポートＰ４
．Ｐ５をセットし１発光ダイオードＬＥＤ２を点灯（Ｌ
ＥＤＩを消灯）してタイマをスタートする。また端子Ｊ
Ｃが高レベルＨなら、つまり「接触」状態なら、モータ
ＭＯＴが窓開方向に駆動されるように出力ポートＰ４、
Ｆ５をセットし、発光ダイオードＬＥＤ３を点灯（ＬＥ
ＤＩを消灯）してタイマをスタートする。

タイマをスタートした後で、それがタイムオーバしたら
、モータＭＯＴを停止状態にセットし、４３号ＵＰがオ
フになるまで待って、それがオフになったら発光ダイオ
ードＬＥＤ２及びＬＥＤ３を消灯にセットして、再び信
号ＵＰ及びＤＯＷＮのチェックを繰り返す。

なお、上記実施例では報知手段として発光ダイオードに
よる表示手段を用いたが、例えばブザーによる警報音発
生器としてもよい。また、報知する場合の動作は、表示
手段の点滅や表示色の変更でもよいし、警報音の場合に
は２周波数、音色。

音量等々を変更する態様でもよい。

［効果］以上のとおり本発明によれば、複数の信号発生手段を用
いることにより、２重に異常検出ができるので信頼性が
高い。しかも、１つのアンテナを複数の回路で共用する
ので、検出部の、取付スペース確保、電気配線、取付作
業等が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示すブロック図である。第２ａ図は第１図の装置を搭載した自動車を示す側面図
、第２ｂ図は第２ａ図のＩＩ　ｂ　−ＩＩ　ｂ線断面図
である。第３図は、第１図の検出回路ＳＥＮの詳細を示す電気回
路図である。第４図は、第１図の安全回路ＳＦ２の詳細を示す電気回
路図である。第５図は、第１図の安全回路ＳＦＩの詳細を示す電気回
路図である。第６図は、第５図に示す回路の１つの変形例を示す電気
回路図である。第７図は、もう１つの実施例を示すブロック図である。第８図は第７図のマイクロコンピュータＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。第９図は、第８図の変形例を示すフローチャートである
。１：窓ガラス　　　　　　２：ウェザストリップ３：車
体ＡＮＴ：アンテナ（導電体） ○ＳＣＩ、０８Ｃ２：発振回路ＡＭＩ、ＡＭ２：増幅回路ＰＣ：共用回路（導電体共用手段）ＭＩＸ：周波数混合回路（周波数混合手段）ＢＰＦ：バ
ンドパスフィルタ回路ＣＦＩ：セラミックフィルタＤＣＮ　：判別回路ＳＦＩ、ＳＦ２：安全回路（保安手段）ＳＥＮ：検出回
路ＭＯＴ　：電気モータＲＬＩ、ＲＬ２：リレーＬＥＤＩ、ＬＥＤ２．ＬＥＤ３　：発光ダイオードＸＩ
、ＸＩ水晶ＣＰＵ：マイクロコンピュータ特許出願人　アイシン精機株式会社　他１名箔５何第６阿

Claims

【特許請求の範囲】

（１）導電体；互いに異なる周波数で発振する発振回路を各々含む複数
の信号発生手段；前記複数の信号発生手段の各々の信号出力にリアクタン
スが影響を及ぼす各々の部分と前記導電体とを電気的に
接続する、導電体共用手段；前記複数の信号発生手段の
出力端子に接続された周波数混合手段；前記周波数混合手段の出力端子に接続された少なくとも
１つの周波数選択性フィルタを含み、周波数混合手段の
出力端子に現われる信号の状態に応じて少なくとも３つ
の状態を判別する、信号判別手段；および前記信号判別手段の出力の状態に応じて所定の保安処理
を行なう、保安手段；を備える保安装置。
（２）導電体共用手段は、各信号発生手段の発振回路の
同調回路の一部に接続された、前記特許請求の範囲第（
１）項記載の保安装置。
（３）第１の信号発生手段の信号出力を遮断するのに要
するリアクタンスの値と、第２の信号発生手段の信号出
力を遮断するのに要するリアクタンスの値との比率を２
以上に設定した、前記特許請求の範囲第（１）項記載の
保安装置。
（４）保安手段は、モータの駆動制御手段及び報知手段
を備え、第１の信号発生手段の信号出力が遮断されると
報知手段を付勢し、第２の信号発生手段の信号出力が遮
断されるとモータの駆動状態を切換える、前記特許請求
の範囲第（３）項記載の保安装置。
（５）保安手段は、第２の信号発生手段の信号出力が遮
断されると、モータの駆動方向を逆転する、前記特許請
求の範囲第（４）項記載の保安装置。
（６）保安手段は、モータの駆動制御手段及び報知手段
を備え、少なくとも１つの信号発生手段の信号出力が遮
断されると、報知手段を付勢するとともに、モータの駆
動状態を切換える、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の保安装置。