JPS61199391U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61199391U JPS61199391U JP8389285U JP8389285U JPS61199391U JP S61199391 U JPS61199391 U JP S61199391U JP 8389285 U JP8389285 U JP 8389285U JP 8389285 U JP8389285 U JP 8389285U JP S61199391 U JPS61199391 U JP S61199391U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boss
- limit switch
- contact
- robot
- abutment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図は本考案の一実施例による作業ロボツト
の主要部外形図。第２図は第１図のＡ方向矢視図
。第３図は第２図の要部断面図。第４図はボス部
材付近における変形例を示す要部断面図。 １：ロボツト本体、３：ヘツド部、５：ジヨイ
ント部材、９：ハンド（作業部）、１０：リミツ
トスイツチ、１０ａ：触子、１２：ボス部材、１
４：当接部材。
の主要部外形図。第２図は第１図のＡ方向矢視図
。第３図は第２図の要部断面図。第４図はボス部
材付近における変形例を示す要部断面図。 １：ロボツト本体、３：ヘツド部、５：ジヨイ
ント部材、９：ハンド（作業部）、１０：リミツ
トスイツチ、１０ａ：触子、１２：ボス部材、１
４：当接部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業部を有するヘツド部が、ロボツト本体に対
してジヨイント部材を介して揺動自在に支持され
ている作業用ロボツトにおいて、 前記ロボツト本体と前記ヘツド部との何れか一
方にリミツトスイツチを設けると共に、他方に該
リミツトスイツチの触子に遊嵌されたボス部材が
設けられ、 前記触子には、前記ボス部材の各端面に対して
所定間隙あけて該ボス部材を挾むように配置され
た一対の当接部材が設けられ、 相対向する前記当接部材と前記ボス部材とのい
ずれか一方には、該当接部材とボス部材とが当接
したときに前記リミツトスイツチの触子を傾動さ
せる片当部が設けられている、 ことを特徴とする作業ロボツトの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985083892U JPS6337188Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985083892U JPS6337188Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199391U true JPS61199391U (ja) | 1986-12-13 |
| JPS6337188Y2 JPS6337188Y2 (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=30632928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985083892U Expired JPS6337188Y2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337188Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036721A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Denso Corp | チャック装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183390U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 松下電器産業株式会社 | ツ−ルホルダ装置 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP1985083892U patent/JPS6337188Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183390U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 松下電器産業株式会社 | ツ−ルホルダ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036721A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Denso Corp | チャック装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337188Y2 (ja) | 1988-10-03 |