JPH01143377U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143377U JPH01143377U JP4000788U JP4000788U JPH01143377U JP H01143377 U JPH01143377 U JP H01143377U JP 4000788 U JP4000788 U JP 4000788U JP 4000788 U JP4000788 U JP 4000788U JP H01143377 U JPH01143377 U JP H01143377U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- origin
- jig
- articulated
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
図面は、この考案の実施例及び従来技術を示す
ものであつて、第１図は側面図、第２図は断面矢
視図、第３図及び第４図は側面図、第５図は矢視
図である。 図面において、３はセンターシヤフト、４は治
具本体、７はボス（嵌合部）、８ａは凹設部、１
１はダイアルゲージ（変位測定器）、１２はゼロ
マスターである。
ものであつて、第１図は側面図、第２図は断面矢
視図、第３図及び第４図は側面図、第５図は矢視
図である。 図面において、３はセンターシヤフト、４は治
具本体、７はボス（嵌合部）、８ａは凹設部、１
１はダイアルゲージ（変位測定器）、１２はゼロ
マスターである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 相互に結合された関節アームの第１アーム
に配設された少なくとも１個の原点合わせ用嵌合
部に合うセンターシヤフトと、 前記関節アームの第２アームに配設された少な
くとも２個の原点合わせ用嵌合部に合う嵌合部を
もつ棒材の、一端に前記センターシヤフトの一端
を遊嵌できる凹設部を設け、この凹設部には、前
記第１アーム及び第２アームに平行な面内の変位
を測定する変位測定器を設けてなる治具本体と、 からなる関節アームの原点合わせ治具。 (2) 前記請求項第１項の関節アームの原点合わ
せ治具において前記凹設部に遊嵌前記センターシ
ヤフトの遊嵌部の外径と同外径の部分と前記凹設
部に密接に嵌入する部分からなるゼロマスターと からなる関節アームの原点合わせ治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000788U JPH0641823Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 関節アームの原点合わせ治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000788U JPH0641823Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 関節アームの原点合わせ治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143377U true JPH01143377U (ja) | 1989-10-02 |
| JPH0641823Y2 JPH0641823Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31266487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000788U Expired - Lifetime JPH0641823Y2 (ja) | 1988-03-25 | 1988-03-25 | 関節アームの原点合わせ治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641823Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019141920A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボットの調整方法 |
| CN114102113A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 杰瑞姆株式会社 | 使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置 |
-
1988
- 1988-03-25 JP JP4000788U patent/JPH0641823Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019141920A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボットの調整方法 |
| CN114102113A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 杰瑞姆株式会社 | 使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置 |
| CN114102113B (zh) * | 2020-08-28 | 2024-03-08 | 杰瑞姆株式会社 | 使用双臂水平关节型机器人的自动螺栓紧固装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641823Y2 (ja) | 1994-11-02 |