JPH02104991U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02104991U JPH02104991U JP1139589U JP1139589U JPH02104991U JP H02104991 U JPH02104991 U JP H02104991U JP 1139589 U JP1139589 U JP 1139589U JP 1139589 U JP1139589 U JP 1139589U JP H02104991 U JPH02104991 U JP H02104991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- rotation axis
- tool
- robot
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案装置を具備したロボツトの側面
図、第２図は本考案装置の一実施例を示し、第１
図の矢視部の断面図、第３図は第２図−線
断面図である。 ４……第２ケース、５……手首部、６……工具
取付フランジ、１０……第１ケース、１１……第
２ケース、２０……基準穴、２１……穴、２２…
…プラグゲージ。
図、第２図は本考案装置の一実施例を示し、第１
図の矢視部の断面図、第３図は第２図−線
断面図である。 ４……第２ケース、５……手首部、６……工具
取付フランジ、１０……第１ケース、１１……第
２ケース、２０……基準穴、２１……穴、２２…
…プラグゲージ。
Claims (1)
- 互いに直交する回転軸心線を有する第１，２ケ
ースと、前記第２ケースに第２ケースの回転軸心
線と交差する軸線回りで回転可能に軸承された工
具取付フランジとを備えたロボツトの手首部にお
いて、前記工具フランジに工具フランジの回転軸
線と平行であり、かつこの回転軸線を挾んで対称
的な２位置にゼロイング用の一対のプラグゲージ
を嵌合するの基準穴設けを、また前記第１ケース
に前記基準穴と対向した穴を設けてなるロボツト
の手首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139589U JPH02104991U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139589U JPH02104991U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104991U true JPH02104991U (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=31219912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1139589U Pending JPH02104991U (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104991U (ja) |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1139589U patent/JPH02104991U/ja active Pending