JPS61197106A - 工具保持具 - Google Patents
工具保持具Info
- Publication number
- JPS61197106A JPS61197106A JP3646985A JP3646985A JPS61197106A JP S61197106 A JPS61197106 A JP S61197106A JP 3646985 A JP3646985 A JP 3646985A JP 3646985 A JP3646985 A JP 3646985A JP S61197106 A JPS61197106 A JP S61197106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- fitting
- pin
- tools
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/26—Tool holders in fixed position
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
！
〔発明の技術゛分野〕
この発明は、たとえば旋盤等の工作機械の工具装着部に
装着するための複数個の工具を保持する工具保持具に関
する。
装着するための複数個の工具を保持する工具保持具に関
する。
旋盤等の工作機械の刃物台に設けられた工具装着部に対
する工具の交換は、従来作業者の手作業に頼ってきたが
、最近では複数個の工具を保管する工具収納台から工具
を１個づつロボットの把持具によって把持して前記工具
装着部に装着し、また工具装着部に装着されていた工具
を取外して前記工具収納台に戻す作業を自動的に行なう
工具自動交換装置が実用化されている。
する工具の交換は、従来作業者の手作業に頼ってきたが
、最近では複数個の工具を保管する工具収納台から工具
を１個づつロボットの把持具によって把持して前記工具
装着部に装着し、また工具装着部に装着されていた工具
を取外して前記工具収納台に戻す作業を自動的に行なう
工具自動交換装置が実用化されている。
ところで、前記工具自動交換装置によって工具を自動交
換するためには工具収納台に複数個の工具を整列した状
態に保持しないとロボットの工具把持具によって確実に
把持することができない。
換するためには工具収納台に複数個の工具を整列した状
態に保持しないとロボットの工具把持具によって確実に
把持することができない。
また、工具はそのチップを保持するホルダの形状および
大きざが異なるものを多数種類用意する必要があり、し
かも前記ロボットの把持具によって把持するためには工
具を積み重ねたり、密接して整列することはできない。
大きざが異なるものを多数種類用意する必要があり、し
かも前記ロボットの把持具によって把持するためには工
具を積み重ねたり、密接して整列することはできない。
したがって、多数の工具を収納するにはその保管スペー
スも広く必要とし、大掛りな設備となるという不都合が
ある。
スも広く必要とし、大掛りな設備となるという不都合が
ある。
（発明の目的〕
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、複数個の工具がその形状および大
きさが異なっても整列状態に確実に保持することができ
、ロボット等の把持具によって把持する場合においても
把持しやすく、また狭いスペースに多数の工具を保管す
ることができる工具保持具を提供することにある。
目的とするところは、複数個の工具がその形状および大
きさが異なっても整列状態に確実に保持することができ
、ロボット等の把持具によって把持する場合においても
把持しやすく、また狭いスペースに多数の工具を保管す
ることができる工具保持具を提供することにある。
この発明は、前記目的を達成するために、階段状に複数
段の載置面を有した保持具本体の載置面に工具の嵌合部
が嵌合されるピンを立設し、さらに、前記載置面に前記
工具の嵌合部がピンに嵌合され載置面に載置されたとき
工具を固定的に保持する保持手段を設けたことにおる。
段の載置面を有した保持具本体の載置面に工具の嵌合部
が嵌合されるピンを立設し、さらに、前記載置面に前記
工具の嵌合部がピンに嵌合され載置面に載置されたとき
工具を固定的に保持する保持手段を設けたことにおる。
［発明の実施例］
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第７図は第１の実施例を示すもので、１は保
持具本体、２・・・は工具である。保持具本体１には複
数段、この実施例においては３段の載置面３ａ、３ｂ、
３Ｃが階段状に設けられている。
持具本体、２・・・は工具である。保持具本体１には複
数段、この実施例においては３段の載置面３ａ、３ｂ、
３Ｃが階段状に設けられている。
さらに、これら各載置面３ａ〜３Ｃにはコ字状の隔壁４
によって嵌合凹部５が設けられ、またこの嵌合凹部５内
に位置する前記載置面３ａ〜３Ｃには円柱状のピン６が
立設されている。そして、前記各嵌合凹部５・・・は載
置面３ａ〜３Ｃの一端部に設けられ、同一方向に向かっ
て開口している。
によって嵌合凹部５が設けられ、またこの嵌合凹部５内
に位置する前記載置面３ａ〜３Ｃには円柱状のピン６が
立設されている。そして、前記各嵌合凹部５・・・は載
置面３ａ〜３Ｃの一端部に設けられ、同一方向に向かっ
て開口している。
一方、前記工具２・・・はホルダ７とこのホルダ７の先
端に固定されたチップ８とから構成されている。そして
、このホルダ７の後端部には前記嵌合凹部５に嵌合され
る嵌合凸部９が設けられているとともに、この嵌合凸部
９には上下方向に貫通する透孔からなる嵌合部１０が設
けられている。そして、この嵌合部１０は前記ピン６に
嵌合されるようになっている。なお、これら工具２・・
・は切削目的によってホルダアの形状および長さが異な
る′とともに、チップ８の形状および固定位置が異なり
、多数種類に厘っでいる。
端に固定されたチップ８とから構成されている。そして
、このホルダ７の後端部には前記嵌合凹部５に嵌合され
る嵌合凸部９が設けられているとともに、この嵌合凸部
９には上下方向に貫通する透孔からなる嵌合部１０が設
けられている。そして、この嵌合部１０は前記ピン６に
嵌合されるようになっている。なお、これら工具２・・
・は切削目的によってホルダアの形状および長さが異な
る′とともに、チップ８の形状および固定位置が異なり
、多数種類に厘っでいる。
ざらに、前記各載置面３ａ〜３Ｇには工具２を固定的に
保持するための保持手段が設けられている。そして、こ
の保持手段は＠５図乃至第７図に示すように構成されて
いる。すなわち、前記ピン６にはその軸方向に案内孔１
１が穿設されていて、この案内孔１１は載置面３ａを形
成するベース１２を貫通した空洞部１３に連通している
。ざらに、前記ピン６の中途部に位置する周壁には複数
の透孔１４・・・が前記案内孔１１に連通して穿設され
、これら各透孔１４・・・にはボール１５・・・が径方
向に突没自在に収納されている。さらに、前記案内孔１
１には軸方向にスライド自在なスライドロッド１６が挿
入され、このスライドロッド１６の中途部にはテーパ部
１７が形成されている。このスライドロッド１６の下端
部は前記空洞部１３まで延長してあり、この下端部には
磁気吸着盤１８が一体に設けられている。そして、この
空洞部１３内には前記磁気吸＠盤１Ｂに対向して電磁石
１９が設けられている。また、前記スライドロッド１６
にはこれを上方、つまり電磁石１つの吸着方向と逆方向
に付勢する付勢ばね２０が巻回され、前記テーパ部１７
の小径部にボール１５・・・を対向させている。
保持するための保持手段が設けられている。そして、こ
の保持手段は＠５図乃至第７図に示すように構成されて
いる。すなわち、前記ピン６にはその軸方向に案内孔１
１が穿設されていて、この案内孔１１は載置面３ａを形
成するベース１２を貫通した空洞部１３に連通している
。ざらに、前記ピン６の中途部に位置する周壁には複数
の透孔１４・・・が前記案内孔１１に連通して穿設され
、これら各透孔１４・・・にはボール１５・・・が径方
向に突没自在に収納されている。さらに、前記案内孔１
１には軸方向にスライド自在なスライドロッド１６が挿
入され、このスライドロッド１６の中途部にはテーパ部
１７が形成されている。このスライドロッド１６の下端
部は前記空洞部１３まで延長してあり、この下端部には
磁気吸着盤１８が一体に設けられている。そして、この
空洞部１３内には前記磁気吸＠盤１Ｂに対向して電磁石
１９が設けられている。また、前記スライドロッド１６
にはこれを上方、つまり電磁石１つの吸着方向と逆方向
に付勢する付勢ばね２０が巻回され、前記テーパ部１７
の小径部にボール１５・・・を対向させている。
さらに、前記ピン６の近傍に位置する前記載置面３ａに
は工具２が載置されて接触したとき感知する圧力センサ
などのプローブ２１．２１が設置されている。また、前
記隔壁４の前面には工具２を把持する把持具Ａが近接し
たときこれを感知する光電素子２２．２２が設置されて
いる。そし゛て、前記電磁石１９、プローブ２１および
光電素子２２は制御回路２３に接続されている。この制
御回路２３は前記プローブ２１．２１によって工具２が
載置面３ａに！！＠されたことを感知して電磁石１９を
励磁するための入力信号を送るとともに、光電素子２２
．２２によって把持具Ａを感知したとき電磁石１９に励
磁解除信号を送るようになっている。
は工具２が載置されて接触したとき感知する圧力センサ
などのプローブ２１．２１が設置されている。また、前
記隔壁４の前面には工具２を把持する把持具Ａが近接し
たときこれを感知する光電素子２２．２２が設置されて
いる。そし゛て、前記電磁石１９、プローブ２１および
光電素子２２は制御回路２３に接続されている。この制
御回路２３は前記プローブ２１．２１によって工具２が
載置面３ａに！！＠されたことを感知して電磁石１９を
励磁するための入力信号を送るとともに、光電素子２２
．２２によって把持具Ａを感知したとき電磁石１９に励
磁解除信号を送るようになっている。
つぎに、前述のように構成された工具保持具の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
電磁石１９が消磁され、スライドロッド１６が付勢ばね
２０の付勢力によって上方へスライドしているときには
テーパ部１７の小径部がボール１５・・・に対向してい
る。したがって、ボール１５・・・は透孔１４・・・内
に没入している。この状態において、把持具Ａによって
把持した工具２を前記載置面３ａに搬入して保持する場
合には、まず、把持具△によって工具２の嵌合凸部９を
嵌合凹部５に対向させるとともに、嵌合部１０をピン６
に対向させる。そして、把持具Ａによって工具２を下降
させると、工具２の嵌合凸部９は嵌合凹部５に、嵌合部
１０はピン６に嵌合する。そして、工具２が載置面３ａ
に接触すると、プローブ２１．２１が工具２を感知して
制御回路２３に感知信号を入力し、この制御回路２３は
電磁石１９に励磁信号を送る。Ｎ磁石１９が励磁される
と、磁気吸着盤１８は吸着されスライドロッド１６は付
勢ばね２０＠復元力に抗して下方へスライドする。した
がって、ボール１５・・・はテーパ部１７によって外側
へ押し出され、ボール１５・・・は工具２の嵌合部１０
の内周面に圧接する。このため、工具２は載置面３ａに
固定的に保持されることになり、振動および衝撃によっ
て工具２が載置面３ａから外れることはない。また、こ
のように載置面３ａに保持されている工具２を工作機械
の工具装着部に装着するために工具２を把持具Ａによっ
て把持して前記工具装着部に搬入する場合には、把持具
Ａによって工具２のホルダ７を把持する。このとき、把
持具によって隔壁４に設けられた光電素子２２．２２が
光学的に遮断され、これによって前記電磁石１９に励磁
解除信号が送られる。電磁石１９が消磁されると、付勢
ばね２０の復元力によってスライドロッド１６は上方へ
スライドし、テーパ部の小径部がボール１５・・・に対
向する。したがって、ボール１５・・・は透孔１４・・
・内に没入し、工具２のロック状態が解除され、把持具
Ａによって工具２を引き上げると、工具２の嵌合凸部９
は嵌合凹部５から抜けるとともに、嵌合部１０がピン６
から扱ける。
２０の付勢力によって上方へスライドしているときには
テーパ部１７の小径部がボール１５・・・に対向してい
る。したがって、ボール１５・・・は透孔１４・・・内
に没入している。この状態において、把持具Ａによって
把持した工具２を前記載置面３ａに搬入して保持する場
合には、まず、把持具△によって工具２の嵌合凸部９を
嵌合凹部５に対向させるとともに、嵌合部１０をピン６
に対向させる。そして、把持具Ａによって工具２を下降
させると、工具２の嵌合凸部９は嵌合凹部５に、嵌合部
１０はピン６に嵌合する。そして、工具２が載置面３ａ
に接触すると、プローブ２１．２１が工具２を感知して
制御回路２３に感知信号を入力し、この制御回路２３は
電磁石１９に励磁信号を送る。Ｎ磁石１９が励磁される
と、磁気吸着盤１８は吸着されスライドロッド１６は付
勢ばね２０＠復元力に抗して下方へスライドする。した
がって、ボール１５・・・はテーパ部１７によって外側
へ押し出され、ボール１５・・・は工具２の嵌合部１０
の内周面に圧接する。このため、工具２は載置面３ａに
固定的に保持されることになり、振動および衝撃によっ
て工具２が載置面３ａから外れることはない。また、こ
のように載置面３ａに保持されている工具２を工作機械
の工具装着部に装着するために工具２を把持具Ａによっ
て把持して前記工具装着部に搬入する場合には、把持具
Ａによって工具２のホルダ７を把持する。このとき、把
持具によって隔壁４に設けられた光電素子２２．２２が
光学的に遮断され、これによって前記電磁石１９に励磁
解除信号が送られる。電磁石１９が消磁されると、付勢
ばね２０の復元力によってスライドロッド１６は上方へ
スライドし、テーパ部の小径部がボール１５・・・に対
向する。したがって、ボール１５・・・は透孔１４・・
・内に没入し、工具２のロック状態が解除され、把持具
Ａによって工具２を引き上げると、工具２の嵌合凸部９
は嵌合凹部５から抜けるとともに、嵌合部１０がピン６
から扱ける。
このように、工具２を載置面３ａに載置するだけで自動
的にロックされるとともに、また把持具Ａによって把持
することによってそのロック状態が解除されることにな
る。
的にロックされるとともに、また把持具Ａによって把持
することによってそのロック状態が解除されることにな
る。
なお、前記実施例においては、載置面３ａに対する工具
２の着脱について述べたが、載置面３ｂ。
２の着脱について述べたが、載置面３ｂ。
３Ｇにおいても同様でおる。また、３段の載置面３ａ〜
３Ｇに１個づつの工具２を載置することに限定されず、
ホルダ７の長さが長い工具２においては、第３図および
第４図に示すように、２段目の載置面３ｂに載置するこ
とによって工具２を保持具本体１から突出させることな
く保持することができ、あらゆる形状の工具２を保持す
ることができる。
３Ｇに１個づつの工具２を載置することに限定されず、
ホルダ７の長さが長い工具２においては、第３図および
第４図に示すように、２段目の載置面３ｂに載置するこ
とによって工具２を保持具本体１から突出させることな
く保持することができ、あらゆる形状の工具２を保持す
ることができる。
第８図および第９図は第２の実施例を示すもので、載置
面３ａに立設したピン６の近傍に位置するベース１２に
電磁石２４を埋設し、工具２が載置面３ａに接触したこ
とを感知するプローブ２１．２１からの励磁信号によっ
て電磁石２４を励磁することによって工具２の下面を磁
気吸着するように構成したものである。このように構成
することによって、第１の実施例のようにピン６にロッ
ク用のボール１５を設けることが不要となり、構造を一
層簡素化することができる。
面３ａに立設したピン６の近傍に位置するベース１２に
電磁石２４を埋設し、工具２が載置面３ａに接触したこ
とを感知するプローブ２１．２１からの励磁信号によっ
て電磁石２４を励磁することによって工具２の下面を磁
気吸着するように構成したものである。このように構成
することによって、第１の実施例のようにピン６にロッ
ク用のボール１５を設けることが不要となり、構造を一
層簡素化することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、階段状に複数
段の載置面を有した保持具本体の載置面に工具の嵌合部
が嵌合されるピンを立設し、さらに、前記載置面に前記
工具の嵌合部がピンに嵌合され載置面に載置されたとき
工具を固定的に保持する保持手段を設けたから、形状お
よび大きざの異なる工具を確実に保持することができる
とともに、狭いスペースに多数個の工具を整列状態に保
持でき、またロボットの把持具によって把持して工具を
自動交換する場合においても好適するという効果がある
。
段の載置面を有した保持具本体の載置面に工具の嵌合部
が嵌合されるピンを立設し、さらに、前記載置面に前記
工具の嵌合部がピンに嵌合され載置面に載置されたとき
工具を固定的に保持する保持手段を設けたから、形状お
よび大きざの異なる工具を確実に保持することができる
とともに、狭いスペースに多数個の工具を整列状態に保
持でき、またロボットの把持具によって把持して工具を
自動交換する場合においても好適するという効果がある
。
第１図乃至第７図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は工具保持具の平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は形状の異なる工具を保持した状態の工具保
持具の平面図、第４図は同じく側面図、第５図は工具保
持手段を示す斜視図、第６図は同じく工具を保持した状
態の斜視図、第７図は同じく断面図、第８図はこの発明
の第２の実施例を示す保持手段の斜視図、第９図は同じ
く断面図でおる。 １・・・保持具本体、２・・・工具、３ａ〜３Ｇ・・・
載置面、６・・・ピン、１０・・・嵌合部、１５・・・
ボール、２４・・・電磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｊａ １ 第３図 第４図 第５図 第６図
で、第１図は工具保持具の平面図、第２図は同じく側面
図、第３図は形状の異なる工具を保持した状態の工具保
持具の平面図、第４図は同じく側面図、第５図は工具保
持手段を示す斜視図、第６図は同じく工具を保持した状
態の斜視図、第７図は同じく断面図、第８図はこの発明
の第２の実施例を示す保持手段の斜視図、第９図は同じ
く断面図でおる。 １・・・保持具本体、２・・・工具、３ａ〜３Ｇ・・・
載置面、６・・・ピン、１０・・・嵌合部、１５・・・
ボール、２４・・・電磁石。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｊａ １ 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (3)
- （１）工作機械等の工具装着部に装着するための複数個
の工具を保持する工具保持具において、階段状に複数段
の載置面を有した保持具本体と、前記載置面に立設され
前記工具の嵌合部が嵌合されるピンと、同じく前記載置
面に設けられ前記工具の嵌合部がピンに嵌合され載置面
に載置されたとき工具を固定的に保持する保持手段とを
具備したことを特徴とする工具保持具。 - （２）保持手段は、ピンの軸部に径方向に突没可能に設
けた複数個のボールであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の工具保持具。 - （３）保持手段は、載置面に設けた工具を吸着する電磁
石であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
工具保持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3646985A JPS61197106A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 工具保持具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3646985A JPS61197106A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 工具保持具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197106A true JPS61197106A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12470672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3646985A Pending JPS61197106A (ja) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | 工具保持具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197106A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2589458A1 (de) | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Trumpf Maschinen AG | Düsenaufnahme, Düsenwechsler und Laserbearbeitungsmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918181A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | 日本特殊陶業株式会社 | ハニカム型構造体の製造法 |
| JPS5964247A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-04-12 | シンシナティ・ミラクロン・インコ−ポレ−テッド | 旋削盤のための自動工具交換装置 |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP3646985A patent/JPS61197106A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918181A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-30 | 日本特殊陶業株式会社 | ハニカム型構造体の製造法 |
| JPS5964247A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-04-12 | シンシナティ・ミラクロン・インコ−ポレ−テッド | 旋削盤のための自動工具交換装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2589458A1 (de) | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Trumpf Maschinen AG | Düsenaufnahme, Düsenwechsler und Laserbearbeitungsmaschine |
| CN103143844A (zh) * | 2011-11-07 | 2013-06-12 | 通快机械股份公司 | 喷嘴容纳件,喷嘴更换器和激光加工机 |
| US8933365B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-01-13 | Trumpf Maschinen Ag | Nozzle holders and related systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0483986B1 (en) | Release of pin-clutch mechanism in theft-deterrent device | |
| EP0909601B1 (en) | Tool holding device for machine tool | |
| US4649623A (en) | Chucking device for interchangeable holding of probe pins in a coordinate-measuring instrument | |
| JPH08220105A (ja) | 検体容器ホルダーおよびホルダー搬送装置 | |
| US2693979A (en) | Magnetic device | |
| US6168221B1 (en) | Magnetic carrier | |
| ES2886568T3 (es) | Detección de superficies y manipulador de herramienta de recolección | |
| JP3091663B2 (ja) | ビット | |
| JPS61197106A (ja) | 工具保持具 | |
| TWI661881B (zh) | 粉末沖壓組合 | |
| ES2213640T3 (es) | Aparato manual de cambio de herramienta. | |
| JP6698436B2 (ja) | ブレードケース | |
| JP6633475B2 (ja) | 自動化分析システムを搭載するための可動搭載エレメント | |
| JP3837629B2 (ja) | 工具ポット | |
| KR101943565B1 (ko) | 소경 절삭공구 홀더용 런-아웃 테스터 | |
| US11709181B2 (en) | Probe cassette for holding a probe in storage for use in a scanning probe microscope | |
| JPH0723152Y2 (ja) | 研削盤におけるマグネットチャック装置 | |
| NL2026997B1 (en) | Cassete for holding a probe | |
| JPH10273113A (ja) | 袋体開口装置 | |
| JPH08243968A (ja) | エンドエフェクタ | |
| JP2772510B2 (ja) | 電磁チャック | |
| JPH11129124A (ja) | マグネット供給装置 | |
| JPH0217801Y2 (ja) | ||
| JPH1125521A (ja) | ターンテーブルのディスク取外し装置 | |
| JPH0112936Y2 (ja) |