JPS61194681A - バツフアモ−ドリストア方法 - Google Patents

バツフアモ−ドリストア方法

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Publication number
JPS61194681A
JPS61194681A JP3285985A JP3285985A JPS61194681A JP S61194681 A JPS61194681 A JP S61194681A JP 3285985 A JP3285985 A JP 3285985A JP 3285985 A JP3285985 A JP 3285985A JP S61194681 A JPS61194681 A JP S61194681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
track
stepping motor
magnetic
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3285985A
Other languages
English (en)
Inventor
Kingo Sotani
欽吾 操谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP3285985A priority Critical patent/JPS61194681A/ja
Publication of JPS61194681A publication Critical patent/JPS61194681A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ディスク状の記録媒体に対して情報の記録再
生を行なう情報記録・再生装置における記録再生ヘッド
のリストア方法に関する。
【発明の背景〕
ディスク状の記録媒体を用いたものとして、特にハード
タイプの磁気ディスクを用いた第4図(a)、(b)に
示すような磁気記録・再生装置がある。
同図に示すような磁気記録・再生装置(以下、磁気ディ
スク装置と称する)は、情報を記録する磁気ディスク1
と、この磁気ディスクlに対し情報の記録・再生を行な
う磁気ヘッド2と、磁気ディスクlを回転駆動するディ
レクト・ドライブ・モータ(以下、DDモータと略称す
る)3と、磁気ヘッド2を磁気ディスク1上の所定のト
ラックに移動するためのヘッド駆動機構4と、磁気ディ
スク1や磁気ヘッド2等を収容し密閉状態に保持する筐
体のベースとなるベースプレート5と、モータ駆動回路
、制御回路等が形成されたプリント基板6と、このプリ
ント基板6を前記ペースブレ−ト5に取り付けるための
フレーム7とから主に構成されている。
磁気ディスク1は、この磁気ディスク装置においては、
二枚膜けられ、一枚の磁気ディスク1に両面記録を行な
う関係上、磁気ヘッド2は各面に一個、全部で四個設け
られており、ヘッド駆動機構4のスウィングアーム8に
片持ち状の支持バネを介して取り付けられている。ヘッ
ド駆動機構4は、このスウィングアーム8と、スウィン
グアーム8の一部に取り付けられたスチールベルト9と
スチールベルト9の中間部が巻回されたプーリ10と、
ステッピングモータIJとからなり、このステッピング
モータ11の駆動軸12に前記スチールベルト9が巻回
されたプーリ10を挿入して固定し、ステッピングモー
タ11を駆動することにより、前記入ウィングアーム8
を、回動軸8aを中心として揺動可能である。
磁気ディスク1.磁気I\ラッド、スウィングアーム8
1スチールベルト9およびプーリlO等を収容する筐体
は、前記ベースプレート5と図示しないトップカバーと
からなり、気密性を保つため、ベースプレート5とトッ
プカバーとの接触部やステッピングモータ11の取付部
にはガスケットが使用され、DDモータ3の軸部分には
磁性流体が充填されている。また、ベースプレート5の
一部には、第4図(b)に示すように、気密室5aの内
外の気圧を等しくするために開口部5bが形成され、こ
の関口部5bには気密室5a内への塵埃類の侵入防止す
るためのフィルタ(ブリーザ)13が設けられている。
フレーム7は、外部との取付けに使用される一方、防振
ゴム14を介してベースプレート5が取付けられ、ペー
スプレート5取付側の逆側には前記プリント基板6が取
付けられるとともに、側面には1通風のためのルーバや
LEDなどの表示装置が設けられたベゼル15も取付け
られている。
また、DDモータ3のロータ近傍にはメカニカルブレー
キ16が設けられ、電源オフ時にこのブレーキ16がロ
ータに摺接してDDモータを停止させるようになってい
る。
ところで、上記のように構成された磁気ディスク装置に
あっては、磁気ヘッド2の駆動方法として、ヘッドアク
セスタイ11を短かくするために高速シークモード(バ
ッファシークモード)を使用している。シークモードと
は、ヘッドを目的のトラックへ送るモードのことで、現
在ヘッドのいるトラック番号と目的のトラック番号とを
比較し。
その大小で方向を決め、必要数だけ別に定められたステ
ップレートでパルスを出してヘッドを送るもので、この
パルスはホスト側から入力して行なっている。
バッファモードシークの方法としては、所定の高速ステ
ップパルス(例えば25μsec )がホスト側から入
力し、このパルスをディスク装置(ドライブ)側でカウ
ントしてその数にあったステップパルス数を、第5図に
示すようなステッピングモータがアクセス可能なスロー
アップ・スローダウンのカーブで再生し、ヘッドをアク
セスしていた。ところが、例えば○トラックリストア時
には。
最初のヘッド位置が不明なことが多く、最初のトラック
位置が不明であると前述のシークカーブを設定すること
が不可能となるため1例えば第6図に示すようにヘッド
を低速でアクセスし、Oトラックにきたときに直ちに停
止させるような手段をとっていた。これは、ヘッドを高
速でアクセスすると、たとえ○トラックにきても、この
○トラック上で停止させることができず、税調すること
になるからである。0トラツクリストアは、電源オフ時
、ヘッドのトラック位置が不明であるため。
必ずヘッドを○トラックまで戻し、ドライブ内のトラッ
クカウンタをリセットしてカウンタとヘッド位置を合わ
せるために行なわれる場合と、シークエラーを起こした
とき、^ツド位はを確認するために行なわれる場合と0
トラツクまでシークす仝 る場合とがあり、後二者の場合には、ヘッドのアクセス
時間の短縮が問題となっていた。
すなわち、従来の○トラックリストアにおいては、ヘッ
ドのホスト側からのステップパルスの入力は高速で行な
われていたが、ヘッドのアクセスはこの入力ステップパ
ルスよりはるかに低速で行なわれていたため、ヘッド自
体のアクセス速度の向上が望まれていた。
〔発明の目的〕
本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑みてなすしたも
ので、その目的は、ヘッドのアクセス時間の短縮を図る
ことができるリストア方法を提案することにある。
〔発明の概要〕
上記目的を達成するため1本発明は、ヘッドをディスク
状記録媒体(以下、ディスクと略称する)の記録トラッ
クをOトラックまで戻すヘッドのリストアに際し、少な
くともディスクの全記録トラック数送るに必要なステッ
プパルスをホスト側から最初に全部入力し、次いでその
ステップ数ステッピングモータを駆動して高速でヘッド
を送り。
ヘッドが所定の記録トラック上にくると、別途設けた検
知手段により検知して残りのトラック数徐々にステッピ
ングモータを減速してヘッドを0トラツクに戻す構成を
特徴としており、ステッピングモータの脱調を生じるこ
となく、ヘッドの高速アクセスを可能としている。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図ないし第3図は本発明の詳細な説明するためのも
ので、第1図は本発明の実施例に係る磁気ディスク′4
A!I!(の内部構造の檄略を示す斜視図。
第2図は該磁気ディスク装置の機能ブロックダイヤグラ
ムの一部を示すブロック図、第3図はリストアにおける
ヘッドのアクセス速度カーブを示すグラフである。この
実施例の説明において、前述の従来例と同一もしくは同
様の育成要素には同一の符号を付して説明し、特に説明
しない部分については、従来例と同様に構成している。
第1図において、磁気ディスク’&fl[は、二枚の磁
気ディスクlと、磁気ヘッド2と、磁気ヘッド2を磁気
ディスクl上の所定の1−ラックに移動するためのヘッ
ド駆動機構4と、磁気ディスク1や磁気ヘッド2および
・\ラド駆動機+44等が付設されたベースプレート5
と、アクセスモードの制御回路、モータ駆動回路等が形
成されたプリント基板6等とから構成されている。ヘッ
ド駆動機構4は、ベースプレート5に突設された回動軸
8aを中心に揺動可能なスウイグアーム4と、スウィン
グアーム4の先端部側の円周面に取り付けられ。
その中間部がステッピングモータ11の回転軸12に嵌
装されたプーリ10に巻回され固定されたスチールベル
ト9とからなり、該ステッピングモータ11の回転力を
スチールベルト9を介してスウィングアーム8に伝達し
、これを駆動するようにされている。このスウィングア
ーム8には、また、前記磁気ヘッド2が磁気ディスクl
側に取り付けられるとともに1反磁気ヘッド側8bには
シャッタ17が外側に向けて突設されている。さらに、
ベースプレート5の気密室5a側には、アウトサイドセ
ンサとしてホトインタラプタ18を設け、このホトイン
タラプタ18の挿入路18a内に前記シャッタ17が遊
挿できるように配置されている0本実施例においては、
外周の0トラツクから16番目のトラックにあたる16
トラツクより外周側に磁気ヘッド2が位置したときに、
前記シャッタ17がホトインタラプタ18の光路18b
を遮断するようにされている。
上記のように構成された実施例のバッファモードリスト
ア時の動作システムについて、以下、説明する。
第2図のブロック図に示すように、ホスト19側からメ
カコントロールロジック20に1例えば1024パルス
のステップパルスを入力すると(このとき、ステッピン
グモータ11の駆動方向を示すディレクション信号は、
外部側とする)。
該メカコントロールロジック20で、1024個カウン
ト後、磁気ヘッド2は、第3図に示すスローアップカー
ブでステップパルスをステッピングモータドライバー2
1に入力して、ステッピングモータ11を駆動し、磁気
ヘッド2を徐々に加速し、最高速1700ppsで0ト
ラツク側に向かってアクセスする。磁気ヘッド2がほぼ
16トラツクの位置にくると、フォトインタラプタ18
の出力が変化し、コンパレータ22に伝えられ、TTL
レベルに変換して反転し、メカコン1へロールロジック
20に伝達する6、二のコンパレータ22からの信号に
より、メカコントロールロジック20では、f53図に
示すようなスローダウンカーブのステップパルスとなり
、ステッピングモータ11の送り速度が減速され、これ
に伴なって磁気ヘッド2の送り速度も減速され、十分に
減速した状態でoトラックを感知すればアクセスは停止
し、シークエラーを起こすことなく、磁気ヘッド2は0
トラツクに位置する。第2図のブロック図において、2
3はDr)モータ3のドライバである。
したがって4磁気ヘツド2がどのトラック上にあっても
高速でアクセス可能で、高速でアクセスした状態で磁気
ヘッドが所定のトラック(本実施例の場合、16トラツ
ク)に達すると、スローダウンカーブに沿って減速でき
、シークエラーを生じることなく短時間でリストアが可
能となっている。アウトサイドセンサは1本実施例の場
合、ホトインタラプタ18を用い、16トラツク位置で
スウィングアーム8に突設されたシャッタ17により光
路を遮断して検知しているが、検知手段。
検知位置、検知するトラック位置等は任意に選択できる
ものであり、本実施例に限定されるものではない。
〔発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、ヘッド位置を検知する
検知手段を設け、この検知手段により所定のトラック位
置を検知してアクセス速度を減速可能にし、該検知トラ
ック位置まで高速でヘッドをアクセスできるため、リス
トアを非常に短時間で行なうことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の詳細な説明するためのも
ので、第1図は実施例に係る磁気ディスク装置の内部構
造の概略を示す斜視図、第2図は該磁気ディスク装置の
機能プロッタダイヤグラムの一部を示すブロック図、第
3図はリストアにおけるヘッドのアクセス速度カーブを
示すグラフ。 第4図は従来までの磁気ディスク装置の説明図で。 第4図(a)は全体の概要を示す斜視図、第4図(b)
は一部切欠拡大図、第5図はバッファモードシークのシ
ーク速度カーブを示すグラフ、第6図は従来におけるヘ
ッドのアクセス速度を示すグラフである。 1・・・・・・磁気ディスク、2・・・・・・磁気ヘッ
ド、4・・・・・・ヘッド駆動機構、5・・・・・・ベ
ースプレート、6・・・・・・プリント基板、8・・・
・・・スウィングアーム、9・・・・・・スチールバン
ド、10・・・・・・プーリ、11・・・・・・ステッ
ピングモータ、17・・・・・・シャッタ、18・・・
・・・ホトインタラプタ、18a・・・・・・挿入路、
18b・・・・・・光路、19・・・・・・ホスト、2
0・・・・・メカコントロールロジック、21・・・・
・・ステンピングモータドライバ、22・・・・・・コ
ンパレータ。 俺 t 2 固 う―へ・vト°ス子、ア我 24 回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ステッピングモータによつて歩進する記録再生ヘッドと
    、この記録再生ヘッドの位置を検知する検知手段とを備
    え、ディスク状記録媒体に対して情報の記録、再生を行
    なう情報記録・再生装置において、該記録再生ヘッドを
    ディスク状記録媒体のトラックOまで戻す該ヘッドのリ
    ストアに際し、少なくともディスク状記録媒体の全トラ
    ック数送るに必要なステップパルスを最初に全部入力し
    、次いでそのステップ数ステッピングモータを駆動して
    高速でヘッドを送り、ヘッドが所定のトラック上にくる
    と、これを前記検知手段により検知して残りのトラック
    数徐々にステッピングモータを減速してヘッドをOトラ
    ックに戻すことを特徴とするバッファモードリストア方
    法。
JP3285985A 1985-02-22 1985-02-22 バツフアモ−ドリストア方法 Pending JPS61194681A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3285985A JPS61194681A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 バツフアモ−ドリストア方法

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JP3285985A JPS61194681A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 バツフアモ−ドリストア方法

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Publication Number Publication Date
JPS61194681A true JPS61194681A (ja) 1986-08-29

Family

ID=12370568

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JP3285985A Pending JPS61194681A (ja) 1985-02-22 1985-02-22 バツフアモ−ドリストア方法

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JP (1) JPS61194681A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1229541A2 (en) * 2001-01-12 2002-08-07 Pioneer Corporation Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1229541A2 (en) * 2001-01-12 2002-08-07 Pioneer Corporation Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus
EP1229541A3 (en) * 2001-01-12 2003-09-17 Pioneer Corporation Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus
US6870800B2 (en) 2001-01-12 2005-03-22 Pioneer Corporation Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus

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