JPS61194590A - 傾斜円盤型硬貨選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、傾斜円盤型硬貨選別機に係り、傾斜円盤を用
いて複数金種混在状態の硬貨を１枚ずつ分離して送出す
る硬貨選別機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、傾斜円盤を用いた硬貨選別機は、第９図および
第１０図に示すように、傾斜円盤１の表面の外周部１ａ
が中央部１ｂより低く形成され、その低い外周部１ａ面
上に硬貨１枚分の厚さＪこりやや低い高さの突起２を等
間隔毎に設け、傾斜円盤１の回転に伴って上記突起２が
ホッパー３内に集積された硬貨Ｃを１枚ずつ掻揚げて、
傾斜円盤１の上部域に移送するとともに、その移送した
硬貨Ｃを傾斜円盤１の上部域に始端を置いて金種別の選
別孔４を有した選別通路５へ送出し、この選別通路５を
硬貨Ｃの自重で転勤させて小径硬貨から大径硬貨の順に
選別孔４で形状選別するようになっていた。

〔発明が″解決しようとする問題点〕　　゛上記従来の
傾斜円盤を用いた硬貨選別機では、掻揚げられル硬貨は
常に傾斜円盤の回転領域内にあり、しかも、掻揚部（第
９図の中央部１ｂと２個の突起２で構成）内で硬貨は移
動するため、選別通路へ送出してからでないと識別する
ことができず、そして、例えば第９図に示すような選別
孔を有した選別通路を設置Ｊて、その選別通路上をＰｌ
！貨の自重により転勤させて、小径硬貨から大径硬貨の
順に形成された選別孔による形状選別を行っていたため
に、転勤中の硬貨が飛び跳ねたり、弾んだりすることに
よって、硬貨の誤識別が発生するという問題があった。

また、その選別通路は横に良く構成されているため、硬
貨選別機自体の横幅が大きくなってしまうという問題も
あった。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、硬貨を
１枚ずつ確実に識別および分岐することができ、機体を
小型化した傾斜円盤型砂１Ａ選別機を提供することを目
的とするものである。

〔即題点を解決するための手段〕

本発明の傾斜円盤型硬貨選別機は、傾斜状態で回転可能
に支持された傾斜円盤１１の表面外周縁部に、硬貨Ｃを
掬い上げて１枚の硬貨Ｃのみを保持する複数個の硬貨掻
揚部１５をそれぞれ回動可能に設けて、この硬貨掻揚部
１５の上記傾斜円盤１１に対する回動角度を一更制御し
掻揚げた硬貨Ｃを傾斜円盤１１の回転領域外へ移動させ
る制御機構２３を設け、そして、上記硬貨掻揚部１５に
よって掻揚げられた硬貨Ｃをこの硬貨掻揚部１５上に保
持したままの状態で識別す為硬貨識別部３１を設け、上
記傾斜円盤１１の外周部にこの識別後の硬貨Ｃを傾斜円
盤１１の外周に沿って搬送する搬送手段２５を上記硬貨
掻揚部１５に対応して設けるとともに、上記硬貨識別部
３１の判別結果に基づきこの搬送手段２５にＪ：って搬
送される硬貨Ｃを強制的に分岐する金種別の分岐機構４
１を設けたものである。

〔作用〕

本発明は、硬貨掻揚部が傾斜円盤の表面下部域に貯留さ
れた硬貨を傾斜円盤の回転に伴って掻揚げ、その硬貨を
掻揚げた硬貨掻揚部を、制御機構により硬貨掻揚爪上に
１枚の硬貨のみを保持して傾斜円盤の回転領域外へ移動
させ、そして、この硬貨掻揚爪上の硬貨を硬貨識別部で
識別し、この識別された硬貨を傾斜円盤安外周に沿って
搬送手段により搬送しつつ、上記硬鍔識別部の識別結果
に基づいて該当する硬貨を分岐機構で強制的に分岐する
ものである。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図に硬貨選別機の概要を示し、１１は
傾斜円盤で、この傾斜円盤１１は、央市中央に固定され
た回転軸１２により傾斜状態で回転ｎ−に支持さ竺てお
り、この回転軸１２が回転駆動機構１（図示せず）に連
結して１．傾斜円盤１１を第１図叫おいて時計廻り方向
に回転させる。

１５は硬貨Ｗｊｔｍ爪で、この掻揚部１５は、厚さ寸法
が処理対称とすそ金種硬貨中で最も薄い硬貨の厚みより
も多少薄く、一方に処理する最大径硬貨の半径寸法程度
の長さを有した保持部１６を突出させるとともに、この
保持部１６に対してほぼ直交して指部１７を客用させて
ほぼＬ字状に形成されている。

この掻揚部１５には、その保持部１６および指部１１の
基部粁爪軸１８が固定され、上記傾斜円盤１１の外周縁
部ト、その頭部円盤１１の内面に掻揚部１５の裏面を密
接させた状態で複数Ｑ掻揚部１５が等間隔毎に冬瓜！１
８によって回動可能に軸支されており、こｏ７’Ｈｉａ
は傾斜円盤１１の裏面に貫通し、その先端部に掻揚部１
５とともに共回動するカム従動部材１９が掻揚部１５と
平行に固定されている。このカム従動部材１９は、はぼ
Ｌ字状に形成され、その一端に上記爪軸１８が固定され
ているのに対して他端にはローラ２０がこのカム従動部
材１９の裏面に回動可能に軸支さ些ている。また、カム
従動部材１９と傾斜円盤１１との間の爪軸１８には、コ
イルばね２１が装着されて、タム従動部材１９を第１図
時計廻り方向に付勢するとともに、傾斜円盤１１の裏面
から突設されたストッパー２２によりカム従動部材１９
の回動を規制する。このカム従動部材１９がス１〜ツバ
−２２に当接した通常の状態では、掻揚型１５の指部１
７が傾斜円盤１１の外周縁に沿って位置し、保持部１６
が傾斜円盤１１の放射方向に沿って位置する。

また、傾斜円盤１１の裏面上部域には、上記掻揚型１５
の回動角度を制御する制御Ｉ機構としてのカム部材２３
が配設され、傾斜部５１ｇ１１の回転に伴って上記カム
従動部材１９のローラ２０がそのカム部材２３のカム面
２４に従って動き、掻揚型１５の角度を変更制御するｍ
造になっており、その制御内容については後述の動作説
明で述べる。

上記傾斜円盤１１の外周面部には、複数の搬送フィン２
５が各掻揚型１５間に対応して傾斜円盤１１の放射方向
に突設され、この搬送フィン２５は、傾斜円盤１１の厚
さの約半分の厚さに形成されて傾斜円盤１１の外周面下
部位置に配置され、この搬送フィン２５０表面および裏
面には周方向に沿って形成された複数の挿通溝２６．２
７がそれぞれ放射方向に等間隔毎で、かつ、表裏面の各
挿通ｔＭ２６．２７が交互に位置するようなフィン形状
に設けられている。

また、上記傾斜円盤１１の表面外周面の下半分域には、
硬貨Ｃを受取って貯留するとともに、硬貨Ｃの掻揚げ時
に掻揚げた硬貨Ｃをガイドするホッパー２８が傾斜円盤
１１の下部域を覆って設けられている。なお、このホッ
パー２８の下部域は傾斜円盤１１の表面に近接するとど
もにその表面の傾斜角度に近い角度に傾斜され、このホ
ッパー２８内に投入された硬貨Ｃを傾斜円盤１１の表面
に案内するようになっている。

上記傾斜部！！！１１の上端外周部の硬貨掻揚げ側には
、掻揚型１５により掻揚げた硬貨Ｃを案内して送出位置
（後述する傾斜部３０）まで誘導する硬貨ガイド部材２
９が設けられている。この硬貨ガイド部材２９は、傾斜
円盤１１の表面と高さおよび傾斜角度等を等しくして傾
斜円盤１１の外周面の上部に設置ｊられ、傾斜円盤１１
の回転時には、この硬貨ガイド部材２９の下方を上記搬
送フィン２５が移動するにうになっている。また、この
硬貨ガイド部材２９の送出位置（第１図において右端）
には、後述する搬送通路３５に硬貨Ｃを導出する傾斜部
３０が形成されている。

上記硬貨ガイド部材２９の表面上には、掻揚型１５にに
り搬送される硬貨Ｃの移動軌跡上に臨ｌυでほぼ］字状
の断面形状を有するセンサ３１が配設され、このセンサ
３１は、材質センサ、イメージセンリー等から構成され
て、このセンサ３１の間を通過覆る硬貨Ｃの金種等を識
別する。

上記硬貨ガイド部材２９の送出位置から傾斜円盤１１の
外周縁部の約半周に渡って搬送通路３５が設りられてい
る。この搬送通路３５は、傾斜円盤１１の裏面にその搬
送面３６の表面高さおよび傾斜角度等を等しくして配置
され、傾斜円盤１１の回転時には、搬送フィン２５がこ
の搬送面３６上を移動するＪ：うになっている。また、
この搬送通路３５の外縁には、搬送される硬貨Ｃが外側
に飛び出すのを防止するための縁部３７が設けられてい
る。

この搬送通路３５には、この搬送通路３５Ｆを搬送され
る硬貨Ｃを金種別に搬送通路３５上から強制的に分岐す
る各金種毎に設けられた分岐機構４１が搬送通路３５に
沿って複数配設されている。この各分岐機構４１は、上
記搬送面３６に周方向に沿って長く開口されるとともに
放射方向に沿って等間隔毎に設けられた各溝孔３６ａか
ら搬送面３６上に突出する複数の分岐突起４２を有し、
この各分岐突起４２は、搬送面３６に突出した際に硬貨
Ｃの搬送方向く第１図時計廻り方向）に沿って傾斜状に
突出する分岐面４３が設けられて、各分岐突起４２は回
動軸４４により一体に回動される。この回動軸４４には
ロータリーソレノイド４５が連結され、このロータリー
ソレノイド４５のオン・オフにより分岐突起４２を搬送
面３６上に突出進退させ、搬送面３６上を搬送される硬
貨Ｃを搬送面３６から分岐させる。なお、この分岐突起
４２は、搬送フィン２５が移動する搬送面３６上に突出
するが、この各分岐突起４２を、その搬送フィン２５の
裏面に設けられた各挿通溝２７に沿って通過移動するの
で当接づ°ることはない。

また、搬送面３６の各溝孔３６ａの硬貨搬送方向の下流
上方位置には、上記分岐突起４２により搬送面３６から
分岐された硬貨Ｃを受取る受取部材４６がそれぞれ配設
されている。この受取部材４６は、搬送通路３５の縁部
３１に一端が固定され他端が搬送通路３５上に直交して
設けられた固定基部４７と、この固定基部４７の硬貨搬
送方向上流側の側部に上記各分岐突起４２間に対応して
設けられるとともに先端部が搬送面３６上に突出した分
岐突起４２の分岐部４３にそれぞれ臨んで設けられた複
数の受取片４８とからなり、この受取片４８および搬送
面３６上に臨む固定基部４７は、搬送面３６上に突出し
た分岐突起４２の分岐部４３の傾斜角度に沿った傾斜角
度に構成されて、分岐突起４２の突出により搬送面３６
から分岐された硬貨Ｃを受取片４８に沿って受取り（第
４図参照）、また、分岐突起４２が突出していない状態
では、搬送面３５を搬送される硬貨Ｃは搬送面３６と受
取片４８との間を通過して搬送される（第３図参照）。

なお、この各受取片４８は、上記搬送フィン２５が移動
する搬送面３６上に突出しているが、この各受取片４８
を、搬送フィン２５の表面に設Ｃノられた挿通満２６に
沿って通過移動するので当接することはない。

また、各受取部材４６には、各金種毎の分岐ｍ構４１に
より分岐されてこの各受取部材４６が受取った硬貨Ｃを
、傾斜円盤１１の前方（第１図手前）下部に各金種毎に
配置された金種別金相５１に導出するためのシュート５
２がそれぞれ金種毎に対応して連設されている。

次に、本実施例の動作を説明する。

まず、傾斜円盤１１の下部域に投入されて貯留された硬
貨Ｃを掻揚型１５により上部域に搬送する動作を第６図
を参照して説明する。

ホッパー２８内に他金種混在状態で硬貨Ｃが投入された
状態において、傾斜円盤１１が回転駆動されると、傾斜
円盤１１の最下点であるａ点の位置（このＡ点よりも上
流側からも有得る）より掻揚型１５の指部１７が傾斜円
盤１１の回転に伴って硬貨Ｃを掬い上げて、この硬貨Ｃ
を指部１７と保持部１６どに乗せて傾斜円盤１１のｂ点
方向に掻揚げて行く。

掻揚型１５がｂ点に達すると、この掻揚型１５の保持部
１６は水平姿勢となるとともに、このｂ点に達した時点
でカム従動部材１９のローラ２０がカム部材２３のカム
面２４に接触し、このｂ点から０点までの間は、カム面
２４に沿ってローラ２０が摺動して掻揚型１５の保持部
１６は水平姿勢状態のまま移動し、掻揚げた１枚の硬貨
Ｃを０点まで搬送する。

また、上記ａ点からｂ点に搬送される間に、比較的径の
小さい硬貨Ｃは、１個の掻揚型１５にＪ：って２枚また
は３枚といった複数枚の硬貨Ｃが同時に掻揚げられるこ
とがあるが、保持部１６が水平となるｂ点の位置からは
、保持部１６が水平に保たれながらこの掻揚型１５が移
動するため、同時に複数枚掻揚げられた硬貨Ｃは１枚の
みが残って、他の硬貨Ｃは落下する。

゛そして、掻揚型１５が１枚の硬貨Ｃのみを保持したま
ま０点に達すると、その硬貨Ｃは完全に傾斜円盤１１の
回転域外である硬貨ガイド２９０表面上に送出されると
ともに、この硬貨ガイド２９に配設されたセン＋Ｊ３１
によりその硬１ＩＣの金種等が識別される。

また、硬貨Ｃが０点を通過すると、硬ｆｌ　Ｇは硬貨ガ
イド２９の傾斜部３０を介して搬送フィン２５．２５間
の搬送通路３５上に落し込まれて、この両搬送フイン２
５．２５により搬送通路３５上を搬送され、また、掻揚
型１５は、硬貨Ｃを搬送通路３５上に落し込んだ後にカ
ム部材２３のカム面２４からカム従動部月１９のローラ
２０が離反してａ点の位置と同じ最初の姿勢に復帰し、
次の掻揚げの準備がなされる。

以上のように、掻揚型１５は、ａ点からｂ点の間で硬貨
Ｃを掻揚げ、ｂ点から０点の間で保持部１６の姿勢を水
平に保つように変更制御されて掻揚げた硬貨Ｃを１枚だ
け保持しつつ搬送し、０点でその保持した硬貨Ｃを搬送
通路３５上に送出して最初の姿勢に復帰する。

次に、掻揚型１５により掻揚げられてセンサ３１により
金種等を識別された硬貨Ｃを各金種別金相５１に収納す
るまでの動作を説明する。

搬送フィン２５．２５間の搬送通路３５上に落し込まれ
た硬貨Ｃは、傾斜円盤１１の回転に伴って、搬送通路３
５の搬送面３６上を移動する前方の搬送フィン２５の後
端に付いてか、あるいは、後方の搬送フィン２５に押さ
れて、搬送面３６上を滑りながら搬送される。　　　・ イして、この搬送フィン２５により搬送されるｌｉ’、
Ｉｉ貨Ｃが各金種毎の分岐位置（満孔３６ａの位置）に
達した際、その分岐位置で分岐されるべさ硬貨ＣでなＩ
フれば、硬貨Ｃおよび搬送フィン２５は、満孔３６ａの
上方および受取部材４６の下方を通過づろ（第３図参照
）。また、その分岐位置で分岐されるべき硬貨Ｃであれ
ば、イの硬貨Ｃの前方にｌ＜／宣する搬送フィン２５が
該当する溝孔３６ａ」に達した時点で、ロータリーソレ
ノイド４５がオンされ−（各分岐突起４２が各満孔３６
ａから搬送面３６十に突出され、そして、搬送フィン２
５．２５の移動に伴・）で、硬１．′：ＩＣは、分岐突
起４２の分岐面４３に従−）て搬送面３Ｇから姻反され
て−に方に押し−にげられ、受取部材４６上に乗る（第
４図参照）。

イし−Ｃ１受取部祠４６上に重った硬貨Ｃは、シコー１
〜５２にＪ：り各金種別金相５１内に導出され、収納さ
れる。

次に、掻揚型１５にＪ：つて大径および小径硬貨Ｃを１
枚ずつ保持して搬送する原理について説明する。

１蚤揚爪１５は、処理する最も薄い硬貨Ｃの厚みよりも
多少薄く形成しであるため、硬貨Ｃを重なった状態で掻
揚げることはない。

また、掻揚型１５の保持部１６の長さ寸法は次のように
して定まる。第７図に示すにうに、この掻揚型１５の保
持部１６が硬貨Ｃを載置状態で保持するものであること
から、傾斜円盤１１の回転ににる硬貨Ｃａ′）遠心力Ｆ
１ど重力Ｇどの合力Ｆｏが保持部１６上の範囲内にあれ
ばその硬貨Ｃを保持することができる。すなわち、重力
Ｇは常に下向きであるから、遠心力Ｆ１の水平成分が最
も大きいｂ点の位置（第６図参照）における遠心力Ｆ１
１どの合力Ｆ　ａｌと、水平成分が最も小さい０点の位
置におＩプる遠心力Ｆ１２との合力Ｆ　０２が保持部１
６上の範囲内に乗っていれば硬貨Ｃを保持することがで
きるので、保持部１６の長さは、その合力Ｆｏ＋、Ｆｏ
ｚの乗る範囲内の長さに決定される。また、このとき、
掻揚型１５の指部１７が硬貨Ｃの遠心力の水平成分を受
止める作用をするので、硬貨Ｃは外側方向に飛び出する
ことはなく、そして、この指部１７の長さを、硬貨Ｃが
傾斜円盤１１の外側方向に飛び出さイ「い範囲内で短く
することによって、径の太きくｒ　４ｉ’Ｊ！貨Ｃが保
持部１６上に乗った場合に、硬貨Ｃの外側方向の外周部
を指部１７より外側方向に出すことができ、したがって
、硬貨径の半分以下の長さの保持部１６でも大径の硬貨
Ｃを落下さ１↓ずに掻揚げることができる。

また、径の小さい硬貨Ｃが掻揚型１５の保持部１６上に
２枚以上並んだ状態で掻揚げられた場合は、第８図に示
ずように、保持部１６が水平になるｂ点の位置において
、傾斜円盤１１の外周側に位置り−る硬貨Ｃは完全に保
持部１６上にあるため落下することはないが、中心側に
位置Ｊる硬貨Ｃは遠心力Ｆ１１ど重力Ｇとの合力Ｆ　ｏ
＋が保持部１６の先端部から外れて乗っていないために
保持部１６から落下り′る。そして、ｂ点から０点の位
置に移動するにつれて、上記合力Ｆ　ｏ＋の向きが垂直
下方の重力Ｇと同じ方向に近付くために、さらに、中心
側の硬貨Ｃを落下させ易くなり、Ｃ５点の位置までには
落下して保持部１６上には小径の硬貨Ｃで゛あって−ｂ
１枚の硬貨Ｃだけが保持される。

〔発明の効果〕

本発明にＪ：れば、硬街掻揚爪掻揚げられた硬貨を傾斜
円盤の外周に沿って搬送しつつ金種別に分岐するよ□う
にしたので、硬貨選別機を小型化することができ、また
、硬貨掻揚爪にＪ：つてｆ「実に保持された状態で硬貨
の識別を行うために誤識別を減少でき、しかも、この正
確な識別に基づいて強制的５分岐するため、分岐時にお
番づる硬貨の誤選別も減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、は采発明の傾斜円盤型硬貨送出装置の一実施例
を示す正面図、第２図はその縦断面図、第３図および第
４図はその搬送通路部分を示す斜視図、第５図はその搬
送通路部分の縦断面図、第↑４いし 図←ｄ第８図はその硬貨掻揚爪と硬貨との作用関係を示
す説明図、第９図は従来の装置を示す正面図、第１０図
はその縦断面図である。 １１・・傾斜円盤、１５・・硬貨掻揚爪、２３・・制御
機構としてのカム部材、２５・・搬送手段としての搬送
フィン、３１・・硬貨識別部と【ノてのセンサ、４１・
・分岐機構、Ｃ・・硬貨。 昭和６０年２月２２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）傾斜状態で回転可能に支持された傾斜円盤と、 この傾斜円盤の表面外周縁部にそれぞれ回動可能に設け
   られ硬貨を掬い上げて１枚の硬貨のみを保持する複数個
   の硬貨掻揚爪と、 この硬貨掻揚爪の上記傾斜円盤に対する回動角度を変更
   制御し掻揚げた硬貨を傾斜円盤の回転領域外へ移動させ
   る制御機構と、 上記硬貨掻揚爪によって掻揚げられた硬貨をこの硬貨掻
   揚爪上に保持したままの状態で識別する硬貨識別部と、 上記傾斜円盤の外周部に上記硬貨掻揚爪に対応して設け
   られ識別後の硬貨を傾斜円盤の外周に沿って搬送する搬
   送手段と、 上記硬貨識別部の判別結果に基づき上記搬送手段によっ
   て搬送される硬貨を強制的に分岐する金種別に設けられ
   た分岐機構とを、 具備したことを特徴とする傾斜円盤型硬貨選別機。