JPS61191476A - 連結車両の操舵装置 - Google Patents
連結車両の操舵装置Info
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- JPS61191476A JPS61191476A JP3230385A JP3230385A JPS61191476A JP S61191476 A JPS61191476 A JP S61191476A JP 3230385 A JP3230385 A JP 3230385A JP 3230385 A JP3230385 A JP 3230385A JP S61191476 A JPS61191476 A JP S61191476A
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- arm
- vehicle
- rotating body
- steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は連結車両の操舵装置に関し、特に、少なくと
も２台の車両が連結されて、旅客の手荷物合運搬するよ
うなものにおいて、先行する車両が移動した軌跡と同じ
軌跡で後続車両が移動するように操舵するだめの）１結
市両の操舵装置に関する。
も２台の車両が連結されて、旅客の手荷物合運搬するよ
うなものにおいて、先行する車両が移動した軌跡と同じ
軌跡で後続車両が移動するように操舵するだめの）１結
市両の操舵装置に関する。
発明の概要
この発明は少なくとも２台の車両が連結された連結車両
において、 先行車両の操舵角度に相関する変化ｍを回転体に記憶し
、記憶された変化量に基づいて、後続車両の操舵角をｉ
ｌｉ＋制御することにより、後続車両を先行車両と同じ
軌跡で移動させる。
において、 先行車両の操舵角度に相関する変化ｍを回転体に記憶し
、記憶された変化量に基づいて、後続車両の操舵角をｉ
ｌｉ＋制御することにより、後続車両を先行車両と同じ
軌跡で移動させる。
従来の技術
第８図は複数の車両を連結して定められたコースを走行
したときの軌跡を説明するための図である。空港などに
おいては、旅客の手荷物を飛行機に搬送するために、複
数の車両１ａないし１１をトラックで牽引している。
したときの軌跡を説明するための図である。空港などに
おいては、旅客の手荷物を飛行機に搬送するために、複
数の車両１ａないし１１をトラックで牽引している。
発明が解決しようとする問題点
ところで、第８図に示す各車両１ａないし１１には、操
舵装置が設けられていないので、トラックが直角に折曲
がったコースを走行しても、牽引されている車両１ａな
いし１１はコースどおり走行けず、第８図の点線に示す
ようなコースを走行してしまう。このために、コースの
近傍に障害物２がある場合、この障害物２に車両１ａな
いし１１が衝突してしまうおそれがあった。
舵装置が設けられていないので、トラックが直角に折曲
がったコースを走行しても、牽引されている車両１ａな
いし１１はコースどおり走行けず、第８図の点線に示す
ようなコースを走行してしまう。このために、コースの
近傍に障害物２がある場合、この障害物２に車両１ａな
いし１１が衝突してしまうおそれがあった。
それゆえに、この発明の主たる目的は、先行する車両と
同一の軌跡を描くように後続車両を走行させるための連
結車両の操舵装置を提供することである。
同一の軌跡を描くように後続車両を走行させるための連
結車両の操舵装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この発明は、先行する重両が予め定める距離を走行して
いる間における先行車両の操舵角に相関づる変化量を回
転体に記憶し、この回転体に記憶された変化量に基づい
て、操舵手段を制御して後続づる車両の操舵角を制御す
るようにしだらのである。
いる間における先行車両の操舵角に相関づる変化量を回
転体に記憶し、この回転体に記憶された変化量に基づい
て、操舵手段を制御して後続づる車両の操舵角を制御す
るようにしだらのである。
作用
この発明では、後続する車両は記憶されていた先行車両
の操舵角に相関する変化量に応じて操舵されるため、先
行する車両と同じ軌跡で移動することができる。
の操舵角に相関する変化量に応じて操舵されるため、先
行する車両と同じ軌跡で移動することができる。
実施例
第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の全体の
構成を示す図であり、特に第１Ａ図は底面図を示し、第
１Ｂ図は要部側面図を示す。
構成を示す図であり、特に第１Ａ図は底面図を示し、第
１Ｂ図は要部側面図を示す。
まず、第１Ａ図および第１Ｂ図を参照して、この発明の
一実施例の概要について説明する。先行車両３の前輪３
１．３２は車軸３３の両端に取付けられ、この前輪３１
．３２の操舵角はタイロッドアーム３４およびタイロッ
ド３５によって直線の変化に変換される。タイロッドア
ーム３４にはロッド３６が連結され、このロッド３６か
らロッド３７．３９を介して操舵角に相関する変化量が
タイロッドアーム４０およびタイロッド４１に伝達され
、後輪４３．４４が前輪３１．３２の操舵角と同じ角度
で操舵される。なお、後輪４３．４４は車軸４２に取付
けられている。
一実施例の概要について説明する。先行車両３の前輪３
１．３２は車軸３３の両端に取付けられ、この前輪３１
．３２の操舵角はタイロッドアーム３４およびタイロッ
ド３５によって直線の変化に変換される。タイロッドア
ーム３４にはロッド３６が連結され、このロッド３６か
らロッド３７．３９を介して操舵角に相関する変化量が
タイロッドアーム４０およびタイロッド４１に伝達され
、後輪４３．４４が前輪３１．３２の操舵角と同じ角度
で操舵される。なお、後輪４３．４４は車軸４２に取付
けられている。
ざらに、前述の操舵角に相関する変化量はかさ歯車３８
を回転させる。このかさｍ車３８によって操舵角に相関
する変化量が回転量に変換される。
を回転させる。このかさｍ車３８によって操舵角に相関
する変化量が回転量に変換される。
かさ歯ｎ１３８にはロッド４５が取付けられていて、こ
のロッド４５は前輪３１．３２の操舵角に応じた角度だ
け回転づる。このロッド４５の回転量はジヨイント４６
ａ３よびロッド４７を介して後続車両５に設けられた操
舵角記憶手段６に伝達される。
のロッド４５は前輪３１．３２の操舵角に応じた角度だ
け回転づる。このロッド４５の回転量はジヨイント４６
ａ３よびロッド４７を介して後続車両５に設けられた操
舵角記憶手段６に伝達される。
操舵角記憶手段６はロッド４７を介して伝達された先行
車両３の操舵角に対応する回転量を角度の変化に変換し
て記憶する。記憶された角度の変化量はタイロッド３５
およびタイロッドアーム５４を介して後続車両５の前輪
５１．５２に伝達される。なお、前輪５１．５２は車軸
５３に取付けられている。
車両３の操舵角に対応する回転量を角度の変化に変換し
て記憶する。記憶された角度の変化量はタイロッド３５
およびタイロッドアーム５４を介して後続車両５の前輪
５１．５２に伝達される。なお、前輪５１．５２は車軸
５３に取付けられている。
第２図は第１Ａ図に示した操舵角記憶手段の外観斜視図
であり、第３図は操舵角記憶手段を構成づるリングの外
観斜視図であり、第４図は第３図に示した各セグメント
の蝶番部分を拡大して示す図であり、第５図は第３図に
示した操舵角記憶手段６を構成する複数のリング７を両
側から押えるための押え板８の外観斜視図であり、第６
図は操舵角記憶手段６の縦断面図であり、第７図は操舵
角記憶手段６と操舵手段との関係を示す要部側面図であ
る。
であり、第３図は操舵角記憶手段を構成づるリングの外
観斜視図であり、第４図は第３図に示した各セグメント
の蝶番部分を拡大して示す図であり、第５図は第３図に
示した操舵角記憶手段６を構成する複数のリング７を両
側から押えるための押え板８の外観斜視図であり、第６
図は操舵角記憶手段６の縦断面図であり、第７図は操舵
角記憶手段６と操舵手段との関係を示す要部側面図であ
る。
次に、操舵角記憶手段６の構成について説明する。操舵
角記憶手段６は第２図に示すように、少数のリング７が
それぞれ１１ＡｌＪ６Ｌで配置され、両側には押え板８
が設けられる。リング７は第３図に示すように、等分割
に分割された複数のセグメント７０１ないし７０８を含
む。各セグメント７０１ないし７０８の一端には、第４
図に示すように突起７３が形成されていて、他端には突
起７３を嵌合するための溝７４が形成されている。この
突起７３と溝７４とによって蝶番が構成される。したが
って、各セグメント７０１ないし７０８は、それぞれが
回動自在に連結されていることになる。
角記憶手段６は第２図に示すように、少数のリング７が
それぞれ１１ＡｌＪ６Ｌで配置され、両側には押え板８
が設けられる。リング７は第３図に示すように、等分割
に分割された複数のセグメント７０１ないし７０８を含
む。各セグメント７０１ないし７０８の一端には、第４
図に示すように突起７３が形成されていて、他端には突
起７３を嵌合するための溝７４が形成されている。この
突起７３と溝７４とによって蝶番が構成される。したが
って、各セグメント７０１ないし７０８は、それぞれが
回動自在に連結されていることになる。
各セグメント７０１ないし７０８には、リング７の中心
から放射状に延びる断面半円形状の溝７１が形成される
。この溝７１はピン９を挿入するためのものである。ざ
らに、各セグメント７０１ないし７０８の・一方向には
、板ばね７１１ないし７７１８が設けられる。これらの
扱ばね７１１ないし７１８は、隣接するリングの各セグ
メントに接触するっ 押え仮８は複数のリング７を両側から押えるためのらの
であって、大部分は比較的厚みの厚い部ｌ）８］を有す
るが、下部の一定円弧状部分には切欠部８２が形成され
ている。
から放射状に延びる断面半円形状の溝７１が形成される
。この溝７１はピン９を挿入するためのものである。ざ
らに、各セグメント７０１ないし７０８の・一方向には
、板ばね７１１ないし７７１８が設けられる。これらの
扱ばね７１１ないし７１８は、隣接するリングの各セグ
メントに接触するっ 押え仮８は複数のリング７を両側から押えるためのらの
であって、大部分は比較的厚みの厚い部ｌ）８］を有す
るが、下部の一定円弧状部分には切欠部８２が形成され
ている。
前述のごとく複数隣接して設けられたリング７は、後続
車両５の前輪５１．５２の回転に伴って回転するが、押
え板８は回転しないように固定されている。そして、押
え板８の厚み部分８１は回転する少数のリング７を、そ
れぞれのリング７に設けられた板ばね７１１ないし７１
８を押圧するように両側から押え付けるため、溝７１に
挿入されているピン９の動きは阻止される。しかし、リ
ング７のうち、切欠部８２に対応するセグメントに（ユ
カが加えられないため、この切欠部８２にそれぞれ対応
するセグメントは、それぞれのセグメントに設けられて
いる板ばねの反発力により、隣接するセグメントとの間
にづぎ間を生じることになる。このため、それぞれのセ
グメントの溝７１に挿入されているピン９は下方に垂下
する。すなわち、リング７が回転し、押え板８の切欠部
８２に順次セグメント７０１ないし７０８が到達すると
、この切欠部８２に対応するセグメントのピン９はその
自重で下方に垂下する。
車両５の前輪５１．５２の回転に伴って回転するが、押
え板８は回転しないように固定されている。そして、押
え板８の厚み部分８１は回転する少数のリング７を、そ
れぞれのリング７に設けられた板ばね７１１ないし７１
８を押圧するように両側から押え付けるため、溝７１に
挿入されているピン９の動きは阻止される。しかし、リ
ング７のうち、切欠部８２に対応するセグメントに（ユ
カが加えられないため、この切欠部８２にそれぞれ対応
するセグメントは、それぞれのセグメントに設けられて
いる板ばねの反発力により、隣接するセグメントとの間
にづぎ間を生じることになる。このため、それぞれのセ
グメントの溝７１に挿入されているピン９は下方に垂下
する。すなわち、リング７が回転し、押え板８の切欠部
８２に順次セグメント７０１ないし７０８が到達すると
、この切欠部８２に対応するセグメントのピン９はその
自重で下方に垂下する。
少数のリング７の下部に接触するように、第１のアーム
９１が設けられる。この第１のアーム９１の一端には、
第７図に示すようにがさ歯車４９が設けられ、このかさ
歯車４９には前述の第１Ａ図に示したロッド４７の先端
に設けられたかさ歯車４８が歯合している。そして、第
１のアーム９１はかさ歯巾４９を中心にして水平方向に
回動するように、ガイド９３によってガイドされる。し
たがって、ロッド４７が先行重両３の操舵角に応じて回
転すると、かざ歯車４８および４９が回動して、第１の
ロッド９１が水平方向に回動する。
９１が設けられる。この第１のアーム９１の一端には、
第７図に示すようにがさ歯車４９が設けられ、このかさ
歯車４９には前述の第１Ａ図に示したロッド４７の先端
に設けられたかさ歯車４８が歯合している。そして、第
１のアーム９１はかさ歯巾４９を中心にして水平方向に
回動するように、ガイド９３によってガイドされる。し
たがって、ロッド４７が先行重両３の操舵角に応じて回
転すると、かざ歯車４８および４９が回動して、第１の
ロッド９１が水平方向に回動する。
すなわら、第１のアーム９１は複数のリング７に取付け
られているピン９に順次接触し、下方に垂下したピン９
を上に押し上げて、リング７内に埋め込む。
られているピン９に順次接触し、下方に垂下したピン９
を上に押し上げて、リング７内に埋め込む。
リング７には前輪５２．５３の回転力がベルト６１を介
して伝達される。そして、ピン９の埋め込まれたセグメ
ントが回転し、押え板８の厚み部分８１によって押え付
けられ、ピン９の動きが阻ｌ−される。づなわら、第１
のアーム９１が第２図にお番プる矢印六方向に直線運動
して、この第１のアーム９１に接触したピン９のみがリ
ング７内に埋め込まれ、先行車両３の操舵角に対応する
直線の変化に応じて藻舵角記憶手段６上のピンが埋め込
まれて先行車両の操舵角が機械的に記憶されるごとにな
る。
して伝達される。そして、ピン９の埋め込まれたセグメ
ントが回転し、押え板８の厚み部分８１によって押え付
けられ、ピン９の動きが阻ｌ−される。づなわら、第１
のアーム９１が第２図にお番プる矢印六方向に直線運動
して、この第１のアーム９１に接触したピン９のみがリ
ング７内に埋め込まれ、先行車両３の操舵角に対応する
直線の変化に応じて藻舵角記憶手段６上のピンが埋め込
まれて先行車両の操舵角が機械的に記憶されるごとにな
る。
前述の第１のアーム９１の反対側には、第２のアーム９
２が設けられる。この第２のアーム９２は操舵角記憶手
段６上の埋め込まれたピンに隣接して突出しているピン
に沿って第２図において矢印８方向に移動する。この第
２のアーム９２の直線運動を規制するようにガイド９４
が設けられる。
２が設けられる。この第２のアーム９２は操舵角記憶手
段６上の埋め込まれたピンに隣接して突出しているピン
に沿って第２図において矢印８方向に移動する。この第
２のアーム９２の直線運動を規制するようにガイド９４
が設けられる。
そして、第２のアーム９２の直線運動は前述の第１Ａ図
に示したタイロッド５５に伝達され、後続車両５の前輪
５１．５２の操舵角が制御される。
に示したタイロッド５５に伝達され、後続車両５の前輪
５１．５２の操舵角が制御される。
次に、第１八図ないし第７図を参照して、この発明の一
実施例の動作について説明する。まず、第１Ａ図に示す
ように、先行車両３の前輪３１゜３２が操舵されると、
タイロッドアーム３４およびタイロッド３５によって操
舵角が直線運動に変換され、ロッド３６，３７を介して
かざ歯車３８を回転させる。かき歯車３８が回転すると
、ロッド４５からジヨイント４６を介して後続車両５の
ロッド４７に回転が伝達される。そして、ロッド４７は
第７図に示すようにかざ歯車４８を回転させる。かさ歯
車４８が回転することにより、第１のアーム９１の一端
に設けられているかぎ歯車４９も回転し、それによって
第１のアーム９１はガイド９３に沿って回動する。
実施例の動作について説明する。まず、第１Ａ図に示す
ように、先行車両３の前輪３１゜３２が操舵されると、
タイロッドアーム３４およびタイロッド３５によって操
舵角が直線運動に変換され、ロッド３６，３７を介して
かざ歯車３８を回転させる。かき歯車３８が回転すると
、ロッド４５からジヨイント４６を介して後続車両５の
ロッド４７に回転が伝達される。そして、ロッド４７は
第７図に示すようにかざ歯車４８を回転させる。かさ歯
車４８が回転することにより、第１のアーム９１の一端
に設けられているかぎ歯車４９も回転し、それによって
第１のアーム９１はガイド９３に沿って回動する。
一方、操舵角記憶手段６のリング７は後続車両の前輪５
２の回転に応じて回転する。第１のアーム９１に接触す
るリング７のセグメントには押え板８の切欠部８２によ
って両側から力が加えられていないため、板ばねの反発
力により、対応する各セグメントの間にすき間を生じ、
それによって溝７１に挿入されているピン９はすべて自
重で垂下している。そして、第１のアーム９１に接触す
るピン９のみがリング７内に押し込まれ、リング７の回
転に応じて、第１のアーム９１に接触するピン９のみが
順次リング７内に押し込まれる。ピンの押し込まれたセ
グメントは、第２図において矢印Ｃ方向に回転し、角度
θを越えた位置で、押え板ε３の１９み部分８１によっ
て板ばねの反発力に抗して両側から押えられ、ピン９の
動きが阻止される。すなわち、第１のアーム９１に接触
したピンのみがリング７内に押し込まれ、それ以外のピ
ンはリング７の表面から突出することになる。しＩζか
って、先行車両が一定距離だけ移動したときに、その間
における操舵角に相関する変化量はリング７内にピン９
が押し込まれることによって記↑０されることになる。
２の回転に応じて回転する。第１のアーム９１に接触す
るリング７のセグメントには押え板８の切欠部８２によ
って両側から力が加えられていないため、板ばねの反発
力により、対応する各セグメントの間にすき間を生じ、
それによって溝７１に挿入されているピン９はすべて自
重で垂下している。そして、第１のアーム９１に接触す
るピン９のみがリング７内に押し込まれ、リング７の回
転に応じて、第１のアーム９１に接触するピン９のみが
順次リング７内に押し込まれる。ピンの押し込まれたセ
グメントは、第２図において矢印Ｃ方向に回転し、角度
θを越えた位置で、押え板ε３の１９み部分８１によっ
て板ばねの反発力に抗して両側から押えられ、ピン９の
動きが阻止される。すなわち、第１のアーム９１に接触
したピンのみがリング７内に押し込まれ、それ以外のピ
ンはリング７の表面から突出することになる。しＩζか
って、先行車両が一定距離だけ移動したときに、その間
における操舵角に相関する変化量はリング７内にピン９
が押し込まれることによって記↑０されることになる。
第２のアーム９２は押し込まれたピンに隣接して突出し
ているピンによって左右の動きが規制され、それによっ
て押し込まれたピンに接触するように第２図に示す矢印
Ｂ方向に移動して直線運動する。すなわち、第２のアー
ム９２によって操舵角記憶手段６に記憶された先行車両
３の操舵角が読出されることになる。そして、第２のア
ーム９２の動きが第１Ａ図に示す後続車両のタイロッド
５５を制御し、後続車両５の前輪５１．５２の操舵角を
制御する。すなわち、１表続車両５の前輪５１．５２は
先行車両３の前輪３１．３２の操舵角と同じ角度で走行
することになり、先行車両３と同一の軌跡で移動するよ
うに後続車両５を移動させることができる。
ているピンによって左右の動きが規制され、それによっ
て押し込まれたピンに接触するように第２図に示す矢印
Ｂ方向に移動して直線運動する。すなわち、第２のアー
ム９２によって操舵角記憶手段６に記憶された先行車両
３の操舵角が読出されることになる。そして、第２のア
ーム９２の動きが第１Ａ図に示す後続車両のタイロッド
５５を制御し、後続車両５の前輪５１．５２の操舵角を
制御する。すなわち、１表続車両５の前輪５１．５２は
先行車両３の前輪３１．３２の操舵角と同じ角度で走行
することになり、先行車両３と同一の軌跡で移動するよ
うに後続車両５を移動させることができる。
発明の効果
以上のように、この発明によれば、先行する車両の操舵
された角度に相関する変化量を回転体に記憶しておき、
回転体に記憶された操舵角の変化量に基づいて後続車両
の操舵角を制御するようにしたので、先行車両の移動軌
跡と同一の軌跡で後続車両を走行させることができる。
された角度に相関する変化量を回転体に記憶しておき、
回転体に記憶された操舵角の変化量に基づいて後続車両
の操舵角を制御するようにしたので、先行車両の移動軌
跡と同一の軌跡で後続車両を走行させることができる。
第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明の一実施例の全体の
構成を示す図であり、特に第１Ａ図は底面図を示し、第
１Ｂ図は要部側面図を示す。第２図は第１図に示した操
舵角記憶手段の外観斜視図である。第３図は操舵角記憶
手段を構成するリングの外観斜視図である。第４図は第
３図に示した各セグメントの蝶番部分を拡大して示す図
である。 第５図は第３図に示した操舵角記憶手段を構成する？！
数のリングを両側から押えるための押え板の外観斜視図
である。第６図は操舵角記憶手段の縦断面図である。第
７図は操舵角記憶手段と操舵手段との関係を示す要部側
面図である。第８図は複数の車両を連結して定められた
コースを走行したときの軌跡を説明するための図である
。 図において、３は先行車両、５は後続車両、３１．３２
，５１．５２は前輪、３４．４０．５４はタイロッドア
ーム、３５．４１．５５はタイロッド、３６，３７．３
９．４５．４７はロッド、３８．４８．４９はかさ歯車
、６は操舵角記憶手段、７はリング、７０１ないし７０
８はセグメント、７１は溝、８は押え板、９はピン、９
１は第１のアーム、９２は第２のアームを示す。 萬ワ［Ｆ］ 手続補正型 昭和６０年３月２５日 ２、発明の名称 連結車両の操舵装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市住吉区我孫子３丁目７番２１号ツムラト
シヒ口 氏名 津 村 俊弘 （ほか１名） ４、代理人 住 所 大阪市北区天神橋２丁目３番９号 八千代第一
ビル６、補正の対象 町田；の特許請求の範囲の欄 ７、補正の内容 別紙のとおり。 以上 ２、特許請求の範囲 〈１） 少なくとも２台の車両が連結された連結車両に
おいて、先行する車両が移動した軌跡と同じ軌跡で後続
する車両が移動するように操舵するための操舵装置であ
って、 前記先行する車両が予め定める距離を走行している間に
おける操舵角に相関する変化量を、車両の 動に関連し
て回転する回転体に記憶するための記憶手段、および 読取った量に基づいて、前記後続する車両の操舵角をち
す陣する操舵手段を備えた、連結車両の操舵装置。 （２） 前記記憶手段は、 その表面に多数のピンが突出して配列されかつ車両の移
動に応じて回転する回転体と、前記回転体の予め定める
位置に接触して、前２操舵角に相関する変化量に応じて
、前記回転体表面に突出している多数のピンのうちのい
ずれかのピンを該回転体内に埋め込むためのｉｌのアー
ムと、 前記第１のアームが接触する位置とは異なる前記第１の
アームによって前記回転体内に埋め込まれたピンに隣接
する突出したピンによって誘導されながら運動し、その
運動の変化量を前記操舵手段に伝達する第２のアームと
を含む、特許請求の範囲第１項記載の連結車両の操舵装
置。 〈３〉 前記回転体は、それぞれが隣接して配列されて
、それぞれが一体となって回転する複数のリングと、こ
の複数のリングの両側に設けられたリング状の押え板と
を含み、 前記各リング１１割されたセグメントを含み、各セグメ
ントはそれぞれが回動自在に蝶番またははめあいによっ
て連結されていて、さらに各セグメントには前記多数の
ピンを挿入するために、前記リングの中心から放射状に
延びる断面半円形状の溝が形成されていて、 前配押え坂は、前記回転する複数のリングのうち下部に
位Ｃするセグメントを除いて両側から挾み込み、各セグ
メン１−の溝に挿入されたピンの動きを阻止するととも
に、二部に位置するセグメントの締付けを緩めて、当該
セグメン１〜に挿入されているピンを下方に垂下させる
ための切欠部が形成され、 前記第１のアームは前１１部に位置するセグメント・に
接触して、下方に垂下されているピンを押し上げて当該
ピンをリング内に埋め込み、前記第２のアームは前記リ
ングがＦ配挿え板で１λ皿けられている予め定める位
に接触して、前記リング内に埋め込まれたピンに隣接す
るピンと接触して運動するようにした、特許請求の範囲
第２項記載の連結申雨の操舵装置。
構成を示す図であり、特に第１Ａ図は底面図を示し、第
１Ｂ図は要部側面図を示す。第２図は第１図に示した操
舵角記憶手段の外観斜視図である。第３図は操舵角記憶
手段を構成するリングの外観斜視図である。第４図は第
３図に示した各セグメントの蝶番部分を拡大して示す図
である。 第５図は第３図に示した操舵角記憶手段を構成する？！
数のリングを両側から押えるための押え板の外観斜視図
である。第６図は操舵角記憶手段の縦断面図である。第
７図は操舵角記憶手段と操舵手段との関係を示す要部側
面図である。第８図は複数の車両を連結して定められた
コースを走行したときの軌跡を説明するための図である
。 図において、３は先行車両、５は後続車両、３１．３２
，５１．５２は前輪、３４．４０．５４はタイロッドア
ーム、３５．４１．５５はタイロッド、３６，３７．３
９．４５．４７はロッド、３８．４８．４９はかさ歯車
、６は操舵角記憶手段、７はリング、７０１ないし７０
８はセグメント、７１は溝、８は押え板、９はピン、９
１は第１のアーム、９２は第２のアームを示す。 萬ワ［Ｆ］ 手続補正型 昭和６０年３月２５日 ２、発明の名称 連結車両の操舵装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市住吉区我孫子３丁目７番２１号ツムラト
シヒ口 氏名 津 村 俊弘 （ほか１名） ４、代理人 住 所 大阪市北区天神橋２丁目３番９号 八千代第一
ビル６、補正の対象 町田；の特許請求の範囲の欄 ７、補正の内容 別紙のとおり。 以上 ２、特許請求の範囲 〈１） 少なくとも２台の車両が連結された連結車両に
おいて、先行する車両が移動した軌跡と同じ軌跡で後続
する車両が移動するように操舵するための操舵装置であ
って、 前記先行する車両が予め定める距離を走行している間に
おける操舵角に相関する変化量を、車両の 動に関連し
て回転する回転体に記憶するための記憶手段、および 読取った量に基づいて、前記後続する車両の操舵角をち
す陣する操舵手段を備えた、連結車両の操舵装置。 （２） 前記記憶手段は、 その表面に多数のピンが突出して配列されかつ車両の移
動に応じて回転する回転体と、前記回転体の予め定める
位置に接触して、前２操舵角に相関する変化量に応じて
、前記回転体表面に突出している多数のピンのうちのい
ずれかのピンを該回転体内に埋め込むためのｉｌのアー
ムと、 前記第１のアームが接触する位置とは異なる前記第１の
アームによって前記回転体内に埋め込まれたピンに隣接
する突出したピンによって誘導されながら運動し、その
運動の変化量を前記操舵手段に伝達する第２のアームと
を含む、特許請求の範囲第１項記載の連結車両の操舵装
置。 〈３〉 前記回転体は、それぞれが隣接して配列されて
、それぞれが一体となって回転する複数のリングと、こ
の複数のリングの両側に設けられたリング状の押え板と
を含み、 前記各リング１１割されたセグメントを含み、各セグメ
ントはそれぞれが回動自在に蝶番またははめあいによっ
て連結されていて、さらに各セグメントには前記多数の
ピンを挿入するために、前記リングの中心から放射状に
延びる断面半円形状の溝が形成されていて、 前配押え坂は、前記回転する複数のリングのうち下部に
位Ｃするセグメントを除いて両側から挾み込み、各セグ
メン１−の溝に挿入されたピンの動きを阻止するととも
に、二部に位置するセグメントの締付けを緩めて、当該
セグメン１〜に挿入されているピンを下方に垂下させる
ための切欠部が形成され、 前記第１のアームは前１１部に位置するセグメント・に
接触して、下方に垂下されているピンを押し上げて当該
ピンをリング内に埋め込み、前記第２のアームは前記リ
ングがＦ配挿え板で１λ皿けられている予め定める位
に接触して、前記リング内に埋め込まれたピンに隣接す
るピンと接触して運動するようにした、特許請求の範囲
第２項記載の連結申雨の操舵装置。
Claims (3)
- （１）少なくとも２台の車両が連結された連結車両にお
いて、先行する車両が移動した軌跡と同じ軌跡で後続す
る車両が移動するように操舵するための操舵装置であつ
て、 前記先行する車両が予め定める距離を走行している間に
おける操舵角に相関する変化量を回転体に記憶するため
の記憶手段、および前記記憶手段の回転体に記憶された
操舵角に相関する変化量に基づいて、前記後続する車両
の操舵角を制御する操舵手段を備えた、連結車両の操舵
装置。 - （２）前記記憶手段は、 その表面に多数のピンが突出して配列されかつ車両の移
動に応じて回転する回転体と、前記回転体の予め定める
位置に接触して、前記操舵角に相関する変化量に応じて
、前記回転体表面に突出している多数のピンのうちのい
ずれかのピンを該回転体内に埋め込むための第１のアー
ムと、前記第１のアームが接触する位置とは異なる回転
体の予め定める位置に接触し、前記第１のアームによつ
て回転体内に埋め込まれたピンに隣接する突出したピン
によって誘導されながら運動し、その運動の変化量を前
記操舵手段に伝達する第２のアームとを含む、特許請求
の範囲第１項記載の連結車両の操舵装置。 - （３）前記回転体は、それぞれが隣接して配列されてそ
れぞれが一体となつて回転する複数のリングと、この複
数のリングの両側に設けられたリング状の押え板とを含
み、 前記各リングは等分割に分割されたセグメントを含み、
各セグメントはそれぞれが回動自在に蝶番によって連結
されていて、さらに各セグメントには前記多数のピンを
挿入するために、前記リングの中心から放射状に延びる
断面半円形状の溝が形成されていて、 前記押え板は、前記回転する複数のリングのうち最下部
に位置するセグメントを除いて両側から挾み込み、各セ
グメントの溝に挿入されたピンの動きを阻止するととも
に、最下部に位置するセグメントの締付けを緩めて、当
該セグメントに挿入されているピンを下方に垂下させる
ための切欠部が形成され、 前記第１のアームは前記最下部に位置するセグメントに
接触して、下方に垂下されているピンを押し上げて当該
ピンをリング内に埋め込み、前記第２のアームは前記リ
ングの最上部に接触して、前記リング内に埋め込まれた
ピンに隣接するピンと接触して運動するようにした、特
許請求の範囲第２項記載の連結車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032303A JPH06102429B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 連結車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032303A JPH06102429B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 連結車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191476A true JPS61191476A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH06102429B2 JPH06102429B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=12355178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032303A Expired - Fee Related JPH06102429B2 (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 連結車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102429B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917170A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-15 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60032303A patent/JPH06102429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917170A (ja) * | 1972-05-22 | 1974-02-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102429B2 (ja) | 1994-12-14 |
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