JPS61189879A - 抵抗溶接ロボツト装置 - Google Patents
抵抗溶接ロボツト装置Info
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- JPS61189879A JPS61189879A JP60029790A JP2979085A JPS61189879A JP S61189879 A JPS61189879 A JP S61189879A JP 60029790 A JP60029790 A JP 60029790A JP 2979085 A JP2979085 A JP 2979085A JP S61189879 A JPS61189879 A JP S61189879A
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- JP
- Japan
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- transformer
- arm
- welding
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- welding transformer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は抵抗溶接ロボット装置、特に自動車工業で車
体の抵抗溶接による組立てに用いられる抵抗溶接ロボッ
ト装置の改良に関するものである。
体の抵抗溶接による組立てに用いられる抵抗溶接ロボッ
ト装置の改良に関するものである。
第４図〜第７図は従来の自動車の車体の組立に用いられ
る抵抗溶接ロボットの種々の態様を示す説明図である。
る抵抗溶接ロボットの種々の態様を示す説明図である。
第４図において、（１）は抵抗溶接ロボット装置の全体
、（２）はその本体、（３）はアーム、（４）はアーム
（３）の先端に取付けられた溶接ガン、（５）は抵抗溶
接ロボット装置（１）の近くの別の位置に置かれた溶接
変圧器、（６）は溶接変圧器（５）から溶接ガン（４）
Ｋ給電する二次ケーブルであり、この態様のものが、一
般に広く用いられている。第５図で示したものは同様の
抵抗溶接ロボット装置ｔ（１）に溶接変圧器（５）をア
ーム（３）先端で溶接ガン（４）の直前に取付けたもの
である。第６図で示したものは、第４図で示したものと
同様に溶接変圧器（５）を抵抗溶接ロボット装置（１）
と別の位置に置いたものであるが、溶接変圧器（５）と
小型軽量化するため、商用周波数電源（図示せず）から
低周波数の交流（例えば６０Ｈｚ）を供給し、周波数変
換装置（インバータ）により高周波数（例えばＩ ＫＨ
ｚ ）に変換して溶接変圧器（５）に供給し、電流器（
８）を通して直流化し、二次テーブルを通じて溶接ガン
（４）に給電するようにしたものである。又第７図に示
すものは、第５図に示すものと同様に溶接変圧器（５）
を抵抗溶接ロボット装置（１）に直接取付けたものであ
るが、第５図に示す場合と異なり、アーム（２）の後端
部に溶接変圧器（５）を取付けたものである。
、（２）はその本体、（３）はアーム、（４）はアーム
（３）の先端に取付けられた溶接ガン、（５）は抵抗溶
接ロボット装置（１）の近くの別の位置に置かれた溶接
変圧器、（６）は溶接変圧器（５）から溶接ガン（４）
Ｋ給電する二次ケーブルであり、この態様のものが、一
般に広く用いられている。第５図で示したものは同様の
抵抗溶接ロボット装置ｔ（１）に溶接変圧器（５）をア
ーム（３）先端で溶接ガン（４）の直前に取付けたもの
である。第６図で示したものは、第４図で示したものと
同様に溶接変圧器（５）を抵抗溶接ロボット装置（１）
と別の位置に置いたものであるが、溶接変圧器（５）と
小型軽量化するため、商用周波数電源（図示せず）から
低周波数の交流（例えば６０Ｈｚ）を供給し、周波数変
換装置（インバータ）により高周波数（例えばＩ ＫＨ
ｚ ）に変換して溶接変圧器（５）に供給し、電流器（
８）を通して直流化し、二次テーブルを通じて溶接ガン
（４）に給電するようにしたものである。又第７図に示
すものは、第５図に示すものと同様に溶接変圧器（５）
を抵抗溶接ロボット装置（１）に直接取付けたものであ
るが、第５図に示す場合と異なり、アーム（２）の後端
部に溶接変圧器（５）を取付けたものである。
従来の抵抗溶接ロボット装置には以上のような態様もの
がろるが、一般に広く用いられる第４図に示す態様のも
のは、二次ケーブル（６）の電力損失が大きく、溶接変
圧器（５）も大型、大容量化する。
がろるが、一般に広く用いられる第４図に示す態様のも
のは、二次ケーブル（６）の電力損失が大きく、溶接変
圧器（５）も大型、大容量化する。
またこの態様のものを改良した第６図に示す態様のもの
は、溶接変圧器（５）の小型化、二次ケーブル（６）お
よび溶接ガン（４）のりアクタンスドロップを防止でき
る利点があるが、二次ケーブル（６）での電力損失、装
置全体の複雑化は避けられない。さらに第５図、第７図
に示す態様のものは大きな重量のある溶接変圧器（５）
をアーム（３）Ｉｃ取付けるので抵抗溶接ロボット装置
（１）を大型化せざるを得ない等、従来の抵抗溶接ロボ
シト装置には種々の問題があり、動作精度を向上させる
のが困難であった。
は、溶接変圧器（５）の小型化、二次ケーブル（６）お
よび溶接ガン（４）のりアクタンスドロップを防止でき
る利点があるが、二次ケーブル（６）での電力損失、装
置全体の複雑化は避けられない。さらに第５図、第７図
に示す態様のものは大きな重量のある溶接変圧器（５）
をアーム（３）Ｉｃ取付けるので抵抗溶接ロボット装置
（１）を大型化せざるを得ない等、従来の抵抗溶接ロボ
シト装置には種々の問題があり、動作精度を向上させる
のが困難であった。
この発明に係る抵抗溶接ロボット装置は、装置の主柱に
設けられているアームに、小型軽量化した溶接変圧器が
アームに主柱近くの位置になるよう釦、その溶接費圧器
と整流器とを一体化したものをアームに組付け、別に設
けた交流周波数変換装置を介して高周波数の交流を溶接
変圧器に供給するようにしたものである。
設けられているアームに、小型軽量化した溶接変圧器が
アームに主柱近くの位置になるよう釦、その溶接費圧器
と整流器とを一体化したものをアームに組付け、別に設
けた交流周波数変換装置を介して高周波数の交流を溶接
変圧器に供給するようにしたものである。
この発明においては、小型軽量化した溶接変圧器を整流
器と一体化して、その溶接変圧器を主柱近くの位置にあ
るようにアームに組付けたノテ、電力の損失が防止され
、アームの重量モーメントが軽減される。
器と一体化して、その溶接変圧器を主柱近くの位置にあ
るようにアームに組付けたノテ、電力の損失が防止され
、アームの重量モーメントが軽減される。
第１図および第２図はこの発明の一実施例を示す説明図
であり、図において、（１）〜（４）、 （７）は従来
の装置と同様のものである。第２図の（至）、は抵抗溶
接ロボット装置（１）のアーム（２）に組込むため、溶
接変圧器（１０ａ）と整流器（１０ｂ）とを組合せて一
体化したものである。溶接変圧器（１０ａ）と整流器（
１０ｂ）を組合せたもの（１１は第６図に示すように、
溶接変圧器（１０ａ）を小型化し、かつや中細長の形状
にして整流器（１ｃｌａ）と二次端子とを（１０ｃ）一
体化し念もの（２）に接続しである。この溶接変圧器（
１０ａ）を整流器（１０ｂ）を一体化したもの（７）を
アーム（２）に組付ける場合、溶接変圧器（１０ａ）が
主柱（３ａ）近くに位置するようにする。なお（４）は
溶接費圧器（１０ａ）の鉄心である。
であり、図において、（１）〜（４）、 （７）は従来
の装置と同様のものである。第２図の（至）、は抵抗溶
接ロボット装置（１）のアーム（２）に組込むため、溶
接変圧器（１０ａ）と整流器（１０ｂ）とを組合せて一
体化したものである。溶接変圧器（１０ａ）と整流器（
１０ｂ）を組合せたもの（１１は第６図に示すように、
溶接変圧器（１０ａ）を小型化し、かつや中細長の形状
にして整流器（１ｃｌａ）と二次端子とを（１０ｃ）一
体化し念もの（２）に接続しである。この溶接変圧器（
１０ａ）を整流器（１０ｂ）を一体化したもの（７）を
アーム（２）に組付ける場合、溶接変圧器（１０ａ）が
主柱（３ａ）近くに位置するようにする。なお（４）は
溶接費圧器（１０ａ）の鉄心である。
このように構成された抵抗溶接ロボット装置（１）にお
いて、自動車の組立て溶接を行うには、商用周波数電源
（図示せず）から６０部の交流電圧を周波数変換１ｌｌ
（インバータ）Ｋ供給し、約１ＫＨ２の高い周波数の交
流電圧に変え、アーム（３）に組付けた溶接変圧器（１
０ａ）に供給し、電流器（１０ｈ）を二次端子（１０ｃ
）を通じて直流が溶接ガン（４）に給電される。
いて、自動車の組立て溶接を行うには、商用周波数電源
（図示せず）から６０部の交流電圧を周波数変換１ｌｌ
（インバータ）Ｋ供給し、約１ＫＨ２の高い周波数の交
流電圧に変え、アーム（３）に組付けた溶接変圧器（１
０ａ）に供給し、電流器（１０ｈ）を二次端子（１０ｃ
）を通じて直流が溶接ガン（４）に給電される。
この発明は以上説萌したとおり、小型軽量化した溶接変
圧器と整流器を一体化して、その溶接変圧器が主柱近く
に位置するようにしてアームに組み付けたので、電力の
損失が防止され、アームの重量モーメントが軽減される
ことにより溶接等積々の動作精度が向上し、装置全体の
小型化が図れる効果がある。
圧器と整流器を一体化して、その溶接変圧器が主柱近く
に位置するようにしてアームに組み付けたので、電力の
損失が防止され、アームの重量モーメントが軽減される
ことにより溶接等積々の動作精度が向上し、装置全体の
小型化が図れる効果がある。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例の説明図、第４図
〜第７図は従来の抵抗溶接ロボット装置の説明図である
。 図において、（１）は抵抗溶接ロボット装置、（２）は
その本体、（３）はアーム、（４ンは溶接ガン、（５）
は溶接変圧器、（６）は二次ケーブル、（７）は周波数
変換装置、（転）は溶接り圧器と整流器を組合せて一体
化したもの、（１０ａ）は溶接変圧器である。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 第４図
〜第７図は従来の抵抗溶接ロボット装置の説明図である
。 図において、（１）は抵抗溶接ロボット装置、（２）は
その本体、（３）はアーム、（４ンは溶接ガン、（５）
は溶接変圧器、（６）は二次ケーブル、（７）は周波数
変換装置、（転）は溶接り圧器と整流器を組合せて一体
化したもの、（１０ａ）は溶接変圧器である。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第 １ 図 第２図 第 ３ 図 第４図
Claims (1)
- アームが主柱に設けられている抵抗溶接ロボツト装置
において、別に設けた交流周波数変換装置を介して高周
波の電圧を溶接変圧器に供給し、小型軽量化した前記溶
接変圧器を整流器とを組合せて一体化し、前記溶接変圧
器がアーム内で主柱近くに位置するようにして、上記一
体化した溶接変圧器と電流器を上記アームの構成要素の
一部となるように組付けたことを特徴とする抵抗溶接ロ
ボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029790A JPS61189879A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 抵抗溶接ロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60029790A JPS61189879A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 抵抗溶接ロボツト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189879A true JPS61189879A (ja) | 1986-08-23 |
Family
ID=12285789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60029790A Pending JPS61189879A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | 抵抗溶接ロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189879A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199268A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-02 | Konosuke Morizaki | 節電機能を備えたア−ク溶接ト−チ |
| JPH02211984A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接装置 |
| JP2008012565A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Aichi Sangyo Kk | スポット溶接用のトランス内蔵型ロボット |
| US7445241B2 (en) | 2002-06-19 | 2008-11-04 | Nsk Ltd. | Vehicle impact absorption type steering column device |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP60029790A patent/JPS61189879A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199268A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-02 | Konosuke Morizaki | 節電機能を備えたア−ク溶接ト−チ |
| JPH02211984A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-23 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接装置 |
| US7445241B2 (en) | 2002-06-19 | 2008-11-04 | Nsk Ltd. | Vehicle impact absorption type steering column device |
| JP2008012565A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Aichi Sangyo Kk | スポット溶接用のトランス内蔵型ロボット |
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