JPS61187696A - Cleaner for wall surface - Google Patents
Cleaner for wall surfaceInfo
- Publication number
- JPS61187696A JPS61187696A JP2793585A JP2793585A JPS61187696A JP S61187696 A JPS61187696 A JP S61187696A JP 2793585 A JP2793585 A JP 2793585A JP 2793585 A JP2793585 A JP 2793585A JP S61187696 A JPS61187696 A JP S61187696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- wall surface
- cleaning device
- arm
- surface cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 42
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 2
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
発明の目的 purpose of invention
本発明は、遠隔操作により壁面を清掃する装置に関する
。The present invention relates to a device for cleaning a wall surface by remote control.
原子力発電プラントなどのように、放射線や有毒物質の
害を受ける危険を伴う区域での清掃作業は、安全な場所
から遠隔操作できる装置で行なうことが望ましい。 従
来のこの種の清掃装置には、床を清掃するものとしては
、出願人が先に提案した「床面清掃システムおよび装置
」がある。 壁面を清掃するものとしては、特定の清掃
対象に対して作りつけにしたものがおるが、もちろんこ
の種のものには汎用性がない。 従って、原子力発電プ
ラントの建屋やタンクの壁面の清掃は、手作業で行なっ
ているのが現状である。
[発明が解決しようとする問題点]
本発明の目的は、建屋であれタンクであれ任意の壁面を
清掃する汎用性をもった、遠隔操縦可能な壁面清掃装置
を提供することにある。
発明の構成Cleaning work in areas that are at risk of being harmed by radiation or toxic substances, such as nuclear power plants, is preferably carried out using equipment that can be remotely controlled from a safe location. As a conventional cleaning device of this type for cleaning floors, there is a "floor cleaning system and device" previously proposed by the applicant. There are devices for cleaning walls that are built-in for specific objects to be cleaned, but of course these types of devices are not versatile. Therefore, at present, the walls of nuclear power plant buildings and tanks are cleaned manually. [Problems to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to provide a remotely controllable wall surface cleaning device that has the versatility to clean any wall surface, whether it is a building or a tank. Composition of the invention
本発明の壁面清掃装置は、遠隔操作される自走台車に取
り付けたテレスコープ的に垂直に伸縮可能なポールと、
一端に設けた移動手段でこのポールに沿って上下に移動
する、水平方向に伸縮可能なアームと、このアームの他
端に取り付けた清掃手段とから基本的に構成され、それ
らの操作がすべて遠隔操縦により行なわれることを特徴
とする。
[作 用]
第1図に示すように、壁面清掃装置1の自走台車7は、
壁から適当な位置に、進行方向を壁面に平行に止め、ポ
ール6を適当な長さに伸ばす。
このときポールの先端を天井に当て、突き上げるように
して床との間に突っばり固定すれば、清掃作業中ポール
が安定する。 第1図および第2図にみるように、清掃
手段4を支えるアーム3のガイド5を昇降させる手段8
はモータ81、リール82、滑車83および吊りワイヤ
ー84からなり、ガイド5を吊ったワイヤー84をモー
タ81とリール82とで巻き取ったり繰り出したりして
、清弗手段4をポールの最上部から最下部の間の所望の
位置に移動する。ガイド5は、第5図に示すように、移
動手段が短円筒状のガイド枠51およびその内部に設け
た複数組のバネ52とゴムローラ53との組合わせから
なり、ゴムローラ53をポールに押圧するバネ52の伸
縮により、太さの一様でないポールに沿って移動するこ
とができる。
アーム4を伸ばしてフード41を壁に接触させ、第3図
に示すように、フードに内包されたノズル43から、水
を含んだ空気を、壁面に向けて噴射するとともに、バキ
ュームホース44で吸引する。
回転ブラシ42は壁面をこすり、噴射された水を含んだ
空気とともに壁の清掃を行なう。 フードの内部では、
第3図に示すように、噴射された水を含んだ空気と、フ
ードと壁面との隙間から流れ込む空気とがバキュームホ
ースで吸引されて、矢印のような流れを形成する。 汚
れを含んだ水分はこの流れに乗って吸引されて、後方の
汚染物分離装置(図示してない)へ搬送される。 この
ように、清掃および汚れた水の吸引はフードの内部で行
われるので、汚染された水がフードの外へ飛散すること
はない。
このような清掃を行いつつ清掃手段を上方または下方へ
移動させれば、清掃手段の移動可能な範囲内の壁面の清
(吊ができる。 自走台車をブラシの幅だけ移動させて
、同様な操作を繰り返せば、壁面全体を清掃できる。
[実施態様]
フードには、回転ブラシを回転可能に内包するとともに
、第3図に矢印で示すような流れが定常状態に保たれる
形状と大きざを与えるべきである。
フードの端面と壁面の隙間、とくにフードの下部では、
汚れた水や空気が外へ飛散しないように、ある程度以上
の速度で空気を流入させる必要がある。 そのためには
、フードの壁面からの距離を常に適当に保たなければな
らない。 これは、フードの端面に適当な高さの脚45
を設けるなどの手段で実現できる。 脚のかわりに、小
ざな車を用いれば、アームの上下移動も滑らかであり、
壁にキズを付けず好ましい。
回転ブラシに回転を与える手段としては、これにロータ
を付属させておき、清掃用の水または空気、好ましくは
水を含んだ空気を吹き当てることが推奨される。 もち
ろん小型モータを使用することもできる。
回転ブラシは、必要に応じて複数本を使用するとよい。
たとえば、2本の回転ブラシを、第4図のように配置
し、互に逆方向に回転させれば、フードの中心線に対し
て対称で、無理のない流れが生ずるので、洗浄度の高い
清掃を速いスピードで行なえる。 回転ブラシの寸法は
、可能な限度で長い方が清掃の能率が上がることはいう
までもない。
回転ブラシの取付方向、つまりフードを縦長にするか横
長にするかは、壁面の形状に応じて選択すればよい。
たとえば、タンクのように平面ではない壁面を持ったも
のを清掃するときは、縦長に取り付けるほうが有利であ
ろう。 アームまたはフード全体をアームの中心に関し
て90°回転可能にしておけば、この問題は解決される
。
清掃手段の上下移動は、上記したワイヤーの巻取り繰り
出しのほかに、ポールの最上段にアームを固定しておい
て、ポールを伸縮することによっても可能である。
ポールの伸長は、モータで駆動されるラック−ビニオン
手段でスプリングを繰り出し、このスプリングでテンス
コープ的に、つまり多重筒の最内側の筒から押し上げ、
それを順次外側の筒に及ぼすことにより行ない、縮める
ときはこの逆にするとよい。 アームについても同様で
ある。 油圧そのほかの手段によることも、もちろん可
能である。
清掃手段に、第1図および第2図に示すように、遠隔操
作可能なモニター用テレビカメラ9を装備しておけば、
清掃作業の監視や自走台車の操縦に便利である。
発明の効果
本発明の壁面清掃装置は、自走台車が走行できる床と、
はぼ垂直な壁面をもったものならば、どのような部屋ま
たはタンクにも使用できて、放射線への被ばくや、有毒
物質の害を受ける危険を伴わずに満足な清掃が実施でき
る。The wall cleaning device of the present invention includes a telescopically vertically extendable pole attached to a remotely controlled self-propelled trolley;
It basically consists of a horizontally extendable arm that moves up and down along this pole using a moving means attached to one end, and a cleaning means attached to the other end of this arm, all of which can be operated remotely. It is characterized by being performed by maneuvering. [Function] As shown in FIG. 1, the self-propelled cart 7 of the wall cleaning device 1 has the following functions:
Stop at an appropriate position from the wall with the direction of movement parallel to the wall surface, and extend the pole 6 to an appropriate length. At this time, if you place the tip of the pole against the ceiling and push it up so that it is firmly fixed between it and the floor, the pole will be stable during the cleaning process. As seen in FIGS. 1 and 2, means 8 for raising and lowering the guide 5 of the arm 3 supporting the cleaning means 4
consists of a motor 81, a reel 82, a pulley 83, and a hanging wire 84, and the motor 81 and reel 82 wind and unwind the wire 84 on which the guide 5 is hung, and the cleaning means 4 is moved from the top of the pole to the top. Move to the desired position between the bottom. As shown in FIG. 5, the guide 5 has a moving means composed of a short cylindrical guide frame 51, a combination of a plurality of springs 52 provided inside the guide frame 51, and a rubber roller 53, and presses the rubber roller 53 against the pole. By expanding and contracting the spring 52, it is possible to move along a pole having a non-uniform thickness. The arm 4 is extended to bring the hood 41 into contact with the wall, and as shown in FIG. 3, water-containing air is jetted toward the wall from a nozzle 43 contained in the hood and sucked by a vacuum hose 44. do. The rotating brush 42 scrubs the wall surface and cleans the wall together with the sprayed water-containing air. Inside the hood,
As shown in FIG. 3, the injected air containing water and the air flowing in from the gap between the hood and the wall are sucked by the vacuum hose, forming a flow as shown by the arrow. Moisture containing dirt is sucked along with this flow and transported to a rear contaminant separation device (not shown). In this way, cleaning and suction of dirty water takes place inside the hood, so that no contaminated water is splashed out of the hood. By moving the cleaning means upward or downward while performing such cleaning, it is possible to clean (hang) the wall surface within the movable range of the cleaning means. By repeating the operation, the entire wall surface can be cleaned. [Embodiment] The hood rotatably houses a rotating brush, and has a shape and size that maintains a steady flow as shown by the arrow in Figure 3. The gap between the end of the hood and the wall, especially at the bottom of the hood, should be
Air must flow in at a certain speed to prevent dirty water and air from scattering outside. To do this, the hood must always be kept at an appropriate distance from the wall. This is a leg 45 of an appropriate height on the end face of the hood.
This can be achieved by means such as providing a If a small wheel is used instead of the legs, the arm can move up and down smoothly,
Preferable as it does not cause scratches on the wall. As a means for imparting rotation to the rotating brush, it is recommended to attach a rotor to the rotating brush and to blow cleaning water or air, preferably air containing water, onto the rotating brush. Of course, a small motor can also be used. It is advisable to use multiple rotating brushes as needed. For example, if two rotating brushes are arranged as shown in Figure 4 and rotated in opposite directions, they will be symmetrical with respect to the center line of the hood and a natural flow will occur, resulting in a high degree of cleaning. Cleaning can be done quickly. It goes without saying that cleaning efficiency increases when the rotating brush is as long as possible. The mounting direction of the rotating brush, that is, whether the hood is vertically or horizontally long, can be selected depending on the shape of the wall surface.
For example, when cleaning something with a wall that is not flat, such as a tank, it may be more advantageous to install it vertically. This problem is solved by making the entire arm or hood rotatable through 90° about the center of the arm. In addition to the above-described winding and feeding of the wire, the cleaning means can be moved up and down by fixing an arm to the top of the pole and extending and contracting the pole. To extend the pole, a rack-binion means driven by a motor lets out a spring, and this spring pushes it up from the innermost tube of the multiple tubes in a ten-scope manner.
This is done by sequentially applying this to the outer cylinder, and when shrinking it is best to reverse this process. The same applies to the arm. Of course, it is also possible to use hydraulic pressure or other means. If the cleaning means is equipped with a remotely controllable monitor television camera 9 as shown in FIGS. 1 and 2,
It is convenient for monitoring cleaning work and operating self-propelled trolleys. Effects of the Invention The wall surface cleaning device of the present invention has a floor on which a self-propelled cart can run;
It can be used in any room or tank with nearly vertical walls and provides satisfactory cleaning without risk of exposure to radiation or harm from toxic substances.
第1図および第2図は、使用状態にある本発明の壁面清
掃装置を示すものであって、第1図は正面図、第2図は
側面図である。
第3図および第4図は、清掃手段の諸態様を説明するい
ずれも概念的な図であって、第3図は回転ブラシが一本
の場合、第4図AおよびBは回転ブラシが2本であって
互に回転方向が逆の場合をそれぞれ示す。
第5図は、ガイドの構造を示すものであり、ポールの太
さの異なる部分にある状態を示す概念的な図である。
1・・・壁面清掃装置
3・・・アーム
4・・・清掃手段
41・・・フード
42・・・回転ブラシ
43・・・噴射ノズル
44・・・バキュームホース
5・・・ガイド
51・・・ガイド枠
52・・・バネ
53・・・ゴムローラ
6・・・ポール
7・・・自走台車
8・・・昇降手段
9・・・モニター用テレビカメラ
特許出願人 日揮株式会社同
株式会社 精電舎代理人 弁理士
須 賀 総 大筒1図
第2111
第311
第4図1 and 2 show the wall cleaning device of the present invention in use, with FIG. 1 being a front view and FIG. 2 being a side view. 3 and 4 are conceptual diagrams for explaining various aspects of the cleaning means, and FIG. 3 shows a case in which there is one rotating brush, and FIGS. The cases where the books are rotated in opposite directions are shown. FIG. 5 shows the structure of the guide, and is a conceptual diagram showing the state of the guide at different thicknesses of the pole. 1... Wall cleaning device 3... Arm 4... Cleaning means 41... Hood 42... Rotating brush 43... Spray nozzle 44... Vacuum hose 5... Guide 51... Guide frame 52...Spring 53...Rubber roller 6...Pole 7...Self-propelled trolley 8...Lifting means 9...Monitor TV camera patent applicant JGC Corporation
Seidensha Co., Ltd. Agent Patent Attorney
Suga So Otsutsu 1 Figure 2111 311 Figure 4
Claims (7)
ープ的に垂直に伸縮可能なポールと、一端に設けた移動
手段でこのポールに沿って上下に移動する、水平方向に
伸縮可能なアームと、アームの他端に取り付けた清掃手
段とから基本的に構成され、それらの操作がすべて遠隔
操縦により行なわれることを特徴とする壁面清掃装置。(1) A telescopically telescopic vertically extendable pole attached to a remotely controlled self-propelled trolley, and a horizontally extendable arm that moves up and down along this pole using a moving means provided at one end. and a cleaning means attached to the other end of the arm, and all operations thereof are performed by remote control.
、清掃した水を吸引する手段と、それらを回転ブラシの
一部を露出して内包するフードとからなる特許請求の範
囲第1項に記載の壁面清掃装置。(2) Claim 1, wherein the cleaning means comprises a rotating brush, a means for blowing out water, a means for sucking the cleaned water, and a hood that encloses them with a part of the rotating brush exposed. The wall cleaning device described in .
ことにより、回転ブラシに回転駆動力を与える特許請求
の範囲第2項に記載の壁面清掃装置。(3) The wall surface cleaning device according to claim 2, which applies rotational driving force to the rotating brush by spraying water or air onto the rotor of the rotating brush.
ピニオンで繰り出し引き込むスプリングによりテレスコ
ープ式に行なう特許請求の範囲第1項に記載の壁面清掃
装置。(4) Motor-driven rack for extending and retracting the pole and arm
The wall surface cleaning device according to claim 1, wherein the wall surface cleaning device performs telescopic cleaning using a spring that is drawn out and pulled in by a pinion.
固定された滑車を介したワイヤーで吊り下げられ、自走
台車上のモータとリールでワイヤーの巻き取りおよび繰
り出しを行なうことによりアームを上下に移動させる特
許請求の範囲第1項に記載の壁面清掃装置。(5) The arm with the cleaning means attached is suspended by a wire via a pulley fixed to the top of the pole, and the arm is raised and lowered by winding and unwinding the wire with a motor and reel on the self-propelled cart. The wall surface cleaning device according to claim 1, which is moved to.
に設けた複数組のバネとゴムローラとの組合わせからな
り、ゴムローラがバネでポールに押圧されることにより
太さの一様でないポールに沿って移動可能とした特許請
求の範囲第1項に記載の壁面清掃装置。(6) The moving means consists of a short cylindrical guide frame and a combination of multiple sets of springs and rubber rollers provided inside the guide frame, and the rubber roller is pressed against the pole by the spring, resulting in a pole with an uneven thickness. The wall surface cleaning device according to claim 1, which is movable along.
第1項に記載の壁面清掃装置。(7) The wall surface cleaning device according to claim 1, comprising a television camera for monitoring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2793585A JPS61187696A (en) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Cleaner for wall surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2793585A JPS61187696A (en) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Cleaner for wall surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61187696A true JPS61187696A (en) | 1986-08-21 |
JPH0478357B2 JPH0478357B2 (en) | 1992-12-10 |
Family
ID=12234749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2793585A Granted JPS61187696A (en) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Cleaner for wall surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61187696A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6384512A (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-15 | 有限会社ワイケイ技研 | Washing material in building cleaner |
JPH01135120U (en) * | 1988-03-03 | 1989-09-14 | ||
JP2014014457A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nikon Corp | A cleaning device |
JP6018267B1 (en) * | 2015-07-24 | 2016-11-02 | 陳順源 | Wall washer |
DE102016117163A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-15 | EnBW Energie Baden-Württemberg AG | Vehicle for a device for removing contaminated surfaces and method for removing contaminated surfaces |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2793585A patent/JPS61187696A/en active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6384512A (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-15 | 有限会社ワイケイ技研 | Washing material in building cleaner |
JPH01135120U (en) * | 1988-03-03 | 1989-09-14 | ||
JP2014014457A (en) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Nikon Corp | A cleaning device |
JP6018267B1 (en) * | 2015-07-24 | 2016-11-02 | 陳順源 | Wall washer |
DE102016117163A1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-15 | EnBW Energie Baden-Württemberg AG | Vehicle for a device for removing contaminated surfaces and method for removing contaminated surfaces |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0478357B2 (en) | 1992-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10550591B2 (en) | Method for cleaning surfaces | |
US8434504B2 (en) | Apparatus and method for cleaning surfaces | |
US9689170B1 (en) | Method for cleaning surfaces | |
CN109820450B (en) | Building outer wall cleaning robot | |
KR101837182B1 (en) | Outer wall cleaning apparatus | |
KR101449399B1 (en) | Hgh-rise wall cleaning apparatus for combining driving wheel into brush, and driving method for the same | |
CN215777828U (en) | Outer wall cleaning machine | |
KR20160089624A (en) | Outer wall cleaning apparatus | |
JPS61187696A (en) | Cleaner for wall surface | |
CN208274533U (en) | A kind of two-legged type climbing robot | |
CN213371801U (en) | Multifunctional wall surface cleaning device | |
JP2000166837A (en) | Cleaner unit | |
CN218044924U (en) | Glass curtain wall cleaning machine with safety monitoring device | |
JPH05207956A (en) | Washing machine | |
CN108756279B (en) | High-rise outer wall glass cleaning system | |
JPS6157257A (en) | Automatic painting apparatus for large structure | |
CN220705114U (en) | Multifunctional construction operation hanging basket | |
JPH10196129A (en) | Wall-surface cleaning device | |
CN208088868U (en) | A kind of cleaning device for exterior wall | |
CN116530866A (en) | Be applied to self-cleaning equipment of super high-rise building glass curtain wall | |
JP2005177645A (en) | Cleaning device of tank outer wall face | |
CN208088867U (en) | A kind of exterior wall cleaning device | |
CN208088866U (en) | A kind of cleaning device | |
CN114458036A (en) | High-altitude cleaning robot and high-altitude cleaning method | |
KR20240017943A (en) | Cleaning devices and cleaning systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |