JP2000166837A - Cleaner unit - Google Patents

Cleaner unit

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Publication number
JP2000166837A
JP2000166837A JP10344999A JP34499998A JP2000166837A JP 2000166837 A JP2000166837 A JP 2000166837A JP 10344999 A JP10344999 A JP 10344999A JP 34499998 A JP34499998 A JP 34499998A JP 2000166837 A JP2000166837 A JP 2000166837A
Authority
JP
Japan
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unit
cleaning
suction
washing
cleaner
Prior art date
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Pending
Application number
JP10344999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Hara
光男 原
Yujiro Tanbe
祐二郎 旦部
Original Assignee
Bill Daiko:Kk
株式会社ビル代行
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Filing date
Publication date
Application filed by Bill Daiko:Kk, 株式会社ビル代行 filed Critical Bill Daiko:Kk
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Publication of JP2000166837A publication Critical patent/JP2000166837A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized suction cleaner unit to clean the fouling of external window glass surfaces of a building or the like. of which the objectives are smooth wall surfaces, such as internal and external glass surfaces of a wellhole style area of 1 to 3 stories or so. SOLUTION: A main body device unit 2 comprising a suction running unit 10 and a washing unit 30 is used, while being hung under a zero-weight state by a balancer 53. A device operator 80 performs operation by an at-hand operation panel 81, while holding the main body device unit 2 with a rope 54. The feeding of utilities required for the driving is fed to the suction running unit 10 by the types of hoses/cables 60. Filthy water after a washing is collected into the washing unit 30, and is drained by a draining hose 61.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、1〜3階程度の吹
き抜け部の内外ガラス面を対象とした、ビル外窓ガラス
面等の汚れを洗浄する小型吸着クリーナユニットに関す
る。なお、洗浄機能を他の作業ツールに置きかえること
で、多目的に利用することもできる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-sized suction cleaner unit for cleaning dirt on an outside window glass surface of a building or the like on an inner or outer glass surface of a blow-through portion of about 1 to 3 floors. In addition, by replacing the cleaning function with another work tool, it can be used for multiple purposes.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ビル外窓ガラス面等の汚れを洗
浄する作業は、作業員がゴンドラやブランコに乗り、ビ
ル屋上よりぶら下がり、洗浄水や洗剤入りの洗浄水を含
ませたモップでガラス面を濡らし、ハンディスキージで
汚水を掻取る方法で行っていた。
2. Description of the Related Art In general, when cleaning dirt on a window glass surface outside a building, an operator rides on a gondola or a swing, hangs from the roof of the building, and cleans the glass with a mop containing cleaning water or cleaning water containing detergent. It was done by a method of wetting the surface and scraping waste water with a handy squeegee.
【0003】近年、ビル屋上に走行台車を設置し、それ
から吊り具で吊り下げた吸着走行装置に洗浄ブラシを取
付けて、散水洗浄するビル外壁・窓の表面洗浄機(ロボ
ット)が開発され、適用されてきた。この場合、洗浄水
は回収しないことが多く、洗浄水を使用した洗浄では、
薬品の滴りが下の通行人や、植栽物に影響することか
ら、洗浄水を吸引回収する機能を付けた大型の装置が開
発された。このようなビル外壁・窓の表面洗浄機(ロボ
ット)は、7、8階以上の中高層のビルを対象としてお
り、4〜6階程度の低層ビルでは、吊り具を設置してい
ないか、または設置できない構造で、大型機の導入は難
しく、洗浄水はそのまま壁や窓ガラスを伝って下に垂れ
流すことが多かった。
[0003] In recent years, a surface cleaning machine (robot) for building exterior walls and windows for sprinkling and cleaning has been developed in which a traveling cart is installed on the roof of a building, and then a cleaning brush is attached to a suction traveling device suspended by a hanging tool. It has been. In this case, the washing water is not often collected, and in the case of washing using the washing water,
Since the drip of chemicals affects underpassers and plants, a large-scale device with the function of sucking and collecting washing water has been developed. Such a surface washing machine (robot) for building outer walls and windows is intended for middle and high-rise buildings of 7th and 8th floors or higher. In low-rise buildings on the 4th to 6th floors, no hanging equipment is installed, or Because of the structure that cannot be installed, it was difficult to introduce a large machine, and the washing water often flowed down the wall or window glass as it was.
【0004】一方、インテリジェントビル等で1階から
3階にかけて多く見られる、吹き抜けのガラス面の洗浄
は、休日等の人通りのない日を利用して、ローリングタ
ワー等の足場を利用した、人手による作業が一般的に行
われている。一部に、吸着走行式の小型洗浄ロボット
や、長尺のポールの先端に洗浄ツールを取り付けたハン
ディな治具が市販されているが、洗浄水の処置は、同様
である。
[0004] On the other hand, the glass surface of the stairwell, which is often seen from the first floor to the third floor in an intelligent building or the like, is cleaned by hand using a scaffold such as a rolling tower on a day when there is no traffic such as a holiday. Work is generally performed. Some small-sized suction-running cleaning robots and handy jigs with a cleaning tool attached to the end of a long pole are commercially available, but the treatment of cleaning water is the same.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術の一体化し
た洗浄装置や、小型洗浄ロボット又は長尺のポール式洗
浄機では次の問題があった。
However, the following problems have been encountered in the conventional cleaning apparatus, the small cleaning robot or the long pole type cleaning machine.
【0006】(1)一体化した洗浄装置は、高層のビル
外壁用として、屋上のパラペット等を利用し、走行台車
に搭載したウインチで吊るので、大型化しても問題とは
ならない。むしろ、屋上に吊り具付きの走行台車を設置
することができない中・低層のビルでは、使用洗浄剤が
下の通行人や植栽物に影響する課題があり、洗浄剤を吸
引等で回収すると、装置が大型化し、簡単な吊り具では
支えきれない。
(1) Since the integrated washing apparatus is used for the outer wall of a high-rise building and uses a rooftop parapet or the like and is hung by a winch mounted on a traveling cart, there is no problem even if the size is increased. Rather, in middle- and low-rise buildings where it is not possible to install a traveling carriage with hanging tools on the rooftop, there is a problem that the used cleaning agent affects the pedestrians and plants below.If the cleaning agent is collected by suction, etc. However, the size of the apparatus is large, and it cannot be supported by simple hanging tools.
【0007】(2)中・低層のビル外壁や窓ガラスの洗
浄には、小型洗浄ロボットが開発され、また、長尺のポ
ール式洗浄器が適用されるが、洗浄剤を吸引等で回収す
るようになっていない。吸引装置等をつけると大型化し
て保持に問題が起る。
(2) A small cleaning robot has been developed for cleaning the middle and low-rise building outer walls and window glass, and a long pole-type cleaning device is applied. The cleaning agent is collected by suction or the like. Not like that. Attaching a suction device or the like increases the size and causes a problem in holding.
【0008】(3)吹き抜け等の窓ガラスの洗浄をロー
リングタワーを使って人手によって行う作業は、ローリ
ングタワー設置の手間や経費がかさみ、使用時の通行阻
害が課題となり、ハンディな簡易ツールを使用すると屋
外では風によりポールが振られる影響が大きい。このよ
うな簡易ツールを屋内で使用した場合、風の影響は回避
されるものの、洗浄水滴りは室内機材に悪影響を及ぼし
問題が残る。
(3) The work of manually cleaning a window glass such as a stairwell using a rolling tower involves the trouble and expense of setting up the rolling tower, impedes traffic during use, and uses a handy simple tool. Then, the effect of the wind swinging the pole outdoors is great. When such a simple tool is used indoors, the effect of wind is avoided, but the drip of cleaning water adversely affects indoor equipment, leaving a problem.
【0009】(4)窓枠の桟等の突起がある場合は、吸
着を部分的に解除して乗り越える機能を付加したものも
あるが再吸着機能を搭載することから大きく重くなり、
自重を支える吸着力は得られず、吸着力不足を補う簡易
な吊り具の設置は難しい。
(4) When there is a protrusion such as a crosspiece of a window frame, a function of partially releasing the suction and overcoming it is added, but the weight is greatly increased due to the mounting of the re-suction function.
The suction force to support the own weight cannot be obtained, and it is difficult to install a simple suspender to compensate for the insufficient suction force.
【0010】(5)洗浄機本体は、自身を支える吸着力
を確保できることが求められているが、小型軽量化して
も洗浄水滴りの問題は残る。
(5) The main body of the washing machine is required to be able to secure an adsorbing force for supporting itself, but the problem of washing water dripping remains even if the size and weight are reduced.
【0011】(6)装置の吸着走行を円滑にするため
に、バランサを介して吊下することは有効で、不測の場
合吸着が破壊されて装置が落下するのを防ぐ簡易な吊り
具は設置する必要がある。
(6) It is effective to suspend the device via a balancer in order to make the suction traveling of the device smooth, and a simple suspending device for preventing the device from dropping due to the destruction of the suction in case of unexpectedness is installed. There is a need to.
【0012】本発明は、以下のような課題を解決した中
・低層ビルの滑壁面を対象とした自走式小型軽量のクリ
ーナユニットを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a self-propelled small and lightweight cleaner unit intended for a smooth wall of a medium-to-low-rise building which has solved the following problems.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、ビルの高所の
窓ガラス等の滑壁面の洗浄を行うクリーナユニットにお
いて、ガラス面等に吸着して走行する吸着走行ユニット
と散水洗浄し汚水を回収する洗浄ユニットとを分離し、
吸着走行ユニットの前後に、洗浄ユニットを付け替え自
在に取付可能としたことを特徴とするクリーナユニット
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a cleaner unit for cleaning a smooth wall such as a window glass at a high place of a building. Separating from the washing unit to be collected,
A cleaner unit characterized in that a washing unit can be freely mounted before and after the suction traveling unit.
【0014】本発明は吸着しながら面を滑る吸着パッド
を用いて吸着走行ユニットを対象面に押し付けると共
に、前後進する一輪もしくは二輪の走行輪と、必要に応
じ備えた左右に一定角度を振って方向を制御する一輪の
方向制御輪もしくは二輪の走行輪を互いに逆転させるこ
とにより、吸着しながら任意の方向に走行することがで
きる。
According to the present invention, the suction traveling unit is pressed against the target surface by using a suction pad that slides on the surface while being sucked, and one or two traveling wheels moving forward and backward and swinging a predetermined angle to the left and right as necessary. By reversing one direction control wheel or two traveling wheels for controlling the direction, it is possible to travel in an arbitrary direction while adsorbing.
【0015】また、吸着走行ユニットの前後に洗浄ユニ
ットを付け替えることにより、吸着走行ユニットが、窓
の桟等に当たり、洗浄できなかった上、下方の隅部等の
洗浄も可能となった。
Further, by replacing the cleaning unit before and after the suction traveling unit, the suction traveling unit hits a window bar or the like, and cannot be cleaned. In addition, the lower corner and the like can be cleaned.
【0016】前記クリーナユニットは、バランサ付き吊
り具で吊下した本体装置ユニット、制御・ユーティリテ
ィユニット、及び手元操作盤を備え、前記吸着走行ユニ
ットは、吸着状態で滑り移動する吸着パッド、走行輪、
及び必要に応じ方向制御輪を備え、前記洗浄ユニット
は、散水ノズル、洗浄と汚水の吸収を兼ねたロールブラ
シ、吸収水の絞りロール、及び出し入れ機能付きの残水
掻取り用スキージを備えたクリーナユニットとすると好
適である。
The cleaner unit includes a main unit unit suspended by a suspender with a balancer, a control / utility unit, and a hand operation panel. The suction traveling unit includes a suction pad that slides and moves in a suction state, a traveling wheel,
And a directional control wheel as necessary, and the cleaning unit includes a watering nozzle, a roll brush for cleaning and absorbing sewage, a squeezing roll for absorbing water, and a squeegee for scraping residual water with a function of taking in and out. It is preferable to use a unit.
【0017】また、吊下物の重量とバランスするバラン
サを介して本体装置ユニットを、その重心位置で吊り下
げると、吸着走行の安定性と制御性の向上を図ることが
できる。ここで本体装置ユニットとは吸着走行ユニット
と洗浄ユニットとを結合したものをいう。吸着走行ユニ
ットと洗浄ユニットとを一体化した重量とバランスする
バランサで重心位置で吊り保持することにより、吸着走
行ユニットの操作機能を向上させることができ、任意の
方向制御が極めて容易となった。
Further, when the main unit is suspended at the position of the center of gravity via a balancer which balances the weight of the suspended object, the stability and controllability of the suction traveling can be improved. Here, the main body unit refers to a combination of the suction traveling unit and the cleaning unit. By suspending and holding the suction traveling unit and the washing unit at the position of the center of gravity with a balancer that balances the weight integrated with the suction traveling unit, the operation function of the suction traveling unit can be improved, and arbitrary direction control becomes extremely easy.
【0018】また、洗浄ユニットは洗浄汚水を回収する
洗浄・汚水吸収兼用ロールブラシと、絞りロールで絞り
出した汚水を受けて自然排出する水受けとを備えると汚
水の流下を防止することができ好ましい。すなわち、散
水ノズルを備え、洗浄と水の吸い取り兼用ロールブラ
シ、水の絞りロール兼用の水受け排水機、出し入れ式水
掻きスキージとから構成された洗浄ユニットにより、対
象ガラス面の汚れを洗浄し洗浄後の汚水を吸い取り、残
水を掻き取る。
The washing unit is preferably provided with a washing / sewage absorbing roll brush for collecting the washing wastewater and a water receiver for receiving the wastewater squeezed out by the squeezing roll and naturally discharging the wastewater, so that the flow of the wastewater can be prevented. . That is, a cleaning unit including a water spray nozzle, a roll brush for washing and sucking water, a water receiver / drainer also serving as a squeezing roll, and a removable water squeegee is used to clean and clean the surface of the target glass. Up the sewage and scrape off the residual water.
【0019】吸着走行ユニットと洗浄ユニットを駆動す
る制御・ユーティリティユニットは、離れた位置からホ
ース・ケーブルにより動力、洗浄水等を供給する。従っ
て、吊下する機器を小型軽量化することができた。な
お、走行・方向制御輪を各々一輪とすることで、さらに
小型軽量化することができた。
The control / utility unit for driving the suction traveling unit and the washing unit supplies power, washing water, and the like from a remote position by a hose cable. Therefore, the hanging device could be reduced in size and weight. In addition, by using one traveling / direction control wheel each, it was possible to further reduce the size and weight.
【0020】なお、洗浄ユニットに代り、塗装や表面診
断等の他の作業ツールを備え、他の用途に適用すること
もできる。
It should be noted that, instead of the cleaning unit, other work tools such as painting and surface diagnosis are provided, and can be applied to other uses.
【0021】本発明のクリーナユニットは、吸着走行ユ
ニットと洗浄ユニットとを分離したので、洗浄ユニット
を塗装や表面診断等の他の作業ツールに置き換えて使用
することも可能となった。
In the cleaner unit of the present invention, since the suction traveling unit and the cleaning unit are separated from each other, the cleaning unit can be replaced with another work tool such as painting or surface diagnosis.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0023】図1、図2は、本発明の1実施例を示す装
置の概念図で図1は側面図、図2は正面図である。本発
明の自走式小型軽量のクリーナユニット1は、吸着走行
ユニット10により、対象ガラス102の面に吸着しな
がら任意に走行して、洗浄ユニット30により、対象ガ
ラス面を洗浄して、剥離汚水を掻き落として回収する。
吸着走行ユニット10と洗浄ユニット30から成る本体
装置ユニット2は、予め上部101に仮設置したスライ
ドレール50内を移動するローラ51に吊した滑車52
を介して吊ったバランサ53により、零ウェイトの状態
で吊下されている。装置運転者もしくは保持作業者80
はバランサ53を支えるロープ54で本体装置ユニット
2の落下を防止するように保持しながら、手元操作盤8
1で操作する。この操作信号は、制御・ユーティリティ
供給ユニット70を介して、本体装置ユニット2に送ら
れる。なお、駆動に必要なユーティリティの供給は、ホ
ース・ケーブル類60により吸着走行ユニット10に送
り、吸着走行ユニット10の内部で分配し、本体装置ユ
ニット2を動かす。なお、洗浄後の汚水は、洗浄ユニッ
ト30内に回収し、ドレンホース61により自然落下に
より排水する。
FIGS. 1 and 2 are conceptual views of an apparatus showing one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a front view. The self-propelled small and lightweight cleaner unit 1 of the present invention travels arbitrarily while being adsorbed on the surface of the target glass 102 by the adsorption traveling unit 10, and cleans the target glass surface by the cleaning unit 30 to remove the separated wastewater. And collect it.
The main body unit 2 including the suction traveling unit 10 and the cleaning unit 30 is provided with a pulley 52 suspended on a roller 51 that moves in a slide rail 50 temporarily installed in the upper portion 101 in advance.
And is suspended in a state of zero weight by a balancer 53 suspended through the. Equipment driver or maintenance worker 80
Is held by a rope 54 supporting a balancer 53 so as to prevent the main unit 2 from falling, and
Operate with 1. This operation signal is sent to the main unit 2 via the control / utility supply unit 70. The supply of utilities required for driving is sent to the suction traveling unit 10 by hoses and cables 60, distributed inside the suction traveling unit 10, and the main unit 2 is moved. The sewage after washing is collected in the washing unit 30 and drained by a drain hose 61 by natural fall.
【0024】本体装置ユニット2は図3、図4の組立図
に示すように、接続金具11で吸着走行ユニット10と
洗浄ユニット30を接続し、吸着走行ユニット10と洗
浄ユニット30とに分離可能で、洗浄ユニット30は、
図5、図6に示すように吸着走行ユニット10の下部に
付け替えて使用することが可能である。また、組立てら
れた本体装置ユニット2の吊り位置は、重心55をバー
56で吊っている。重心を吊っているので本体装置ユニ
ット2は対象とするガラス102面に沿って上下左右の
あらゆる方向に容易に移動、旋回することができ、桟の
際の隅々までも洗浄することができる。また、洗浄と汚
水回収機能を兼ねるロールブラシ33と、回収汚水をロ
ーラ36によって絞って受けて自然にホース61で排出
する機構を用いて、洗浄後の汚水が壁を伝って流れ落ち
ることを防止できるようになった。
As shown in the assembly drawings of FIGS. 3 and 4, the main unit unit 2 connects the suction traveling unit 10 and the cleaning unit 30 with the connection fitting 11, and can be separated into the suction traveling unit 10 and the cleaning unit 30. , The washing unit 30
As shown in FIGS. 5 and 6, it can be used by replacing the lower part of the suction traveling unit 10. The center of gravity 55 is suspended by a bar 56 at the suspended position of the assembled main unit 2. Since the center of gravity is suspended, the main unit 2 can be easily moved and swung in all directions, up, down, left, and right, along the surface of the glass 102 to be washed, and even the corners of the crosspiece can be washed. Further, by using a roll brush 33 having a function of washing and collecting sewage and a mechanism of squeezing the collected sewage by the rollers 36 and discharging the collected sewage with a hose 61, the sewage after washing can be prevented from flowing down the wall. It became so.
【0025】また、図5、図6の通り、吸着走行ユニッ
ト10の下方に洗浄ユニット30を接続して、窓下方の
桟際のスクィーズも可能となるが、汚水の回収はできな
い。また、このときは吊り位置が本体装置ユニットの重
心より外れるため、任意方向への走行は難しく、上下移
動が主となる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, a washing unit 30 is connected below the suction traveling unit 10 so that squeezing can be performed at the side of the window below the window, but wastewater cannot be collected. Further, at this time, since the suspension position is deviated from the center of gravity of the main device unit, traveling in any direction is difficult, and vertical movement is mainly performed.
【0026】吸着走行ユニット10の詳細を図7〜図9
に示した。図7は平面図、図8は側面図、図9は底面図
である。エジェクタで発生させた真空によって壁面に吸
着する真空吸着パッド13により対象面に吸着し、駆動
モータ14の回転を歯車15で一輪の駆動輪16に伝え
て前後に移動する。吸着走行ユニット10の方向制御
は、アクチュエータ17の回転トルクを減速機18で減
速してギヤー19を経て、任意の振り角度をあらかじめ
設定したうえで方向車輪20の軸21に伝えて方向を替
える。これによって本体装置ユニット2は所望の任意の
方向に進行する。また、走行を補助する補助輪22(二
輪)を本体ベース23の両脇に取付け、安定性を保持す
るようにした。なお、真空吸着パッド13は、真空室2
4の溝に挿入し、吸着時のクッション作用をなし、真空
吸着パッド13の吸着端面は、滑り易い平滑なテフロン
シートを貼って吸着しながら滑る機能を有する。この吸
着走行技術は公知の技術である。
Details of the suction traveling unit 10 are shown in FIGS.
It was shown to. 7 is a plan view, FIG. 8 is a side view, and FIG. 9 is a bottom view. The vacuum is generated on the wall surface by a vacuum suction pad 13 that is suctioned on a wall surface by the vacuum generated by the ejector, and the rotation of the drive motor 14 is transmitted to one drive wheel 16 by a gear 15 to move back and forth. In the direction control of the suction traveling unit 10, the rotational torque of the actuator 17 is reduced by the speed reducer 18, an arbitrary swing angle is set in advance via the gear 19, and transmitted to the shaft 21 of the directional wheel 20 to change the direction. As a result, the main body unit 2 advances in any desired direction. In addition, auxiliary wheels 22 (two wheels) for assisting running are mounted on both sides of the main body base 23 to maintain stability. Note that the vacuum suction pad 13 is
The suction end face of the vacuum suction pad 13 is inserted into the groove of No. 4 and has a function of sliding while adhering and adhering a smooth slippery Teflon sheet. This suction running technique is a known technique.
【0027】一方、洗浄ユニット30の詳細を図10〜
図12に示す。図10は正面図、図11は側面図、図1
2は底面図である。減速付き洗浄ブラシモータ31の回
転をプーリ34とタイミングベルト35で伝え長軸のロ
ッド32で洗浄ロールブラシ33の両端に分け、洗浄ロ
ールブラシ33を回転させる。そして散水ノズル44か
ら扇状に洗浄水を散水し洗浄を行う。洗浄水は、制御・
ユーティリティ供給ユニット70(図1)内の高圧ポン
プから圧送して散水する。洗浄後の汚水は、洗浄ロール
ブラシ33に接して押し付ける絞りロール36で絞り、
汚水受け37に溜めて排出口38より自然排出する。ま
た、吸水できずに滴る汚水は、汚水受け37に取り付け
たゴムシート39で受けるので滴らない。なお、絞りロ
ール36は洗浄ロールブラシ33の回転に伴って回転す
る。一方、対象ガラス面に幾分残る汚水は、押付をミニ
シリンダ40の伸縮する機構でスキージユニット41を
押しつけ状態にし、バネ42で押し付けながら掻き取る
が、スキージユニット41の未使用時はミニシリンダ4
0を伸して非接触状態となる。なお、汚水受け37も、
同様にバネ43で押し付けていて残水が滴るのを防でい
る。
On the other hand, details of the cleaning unit 30 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a side view, FIG.
2 is a bottom view. The rotation of the cleaning brush motor 31 with deceleration is transmitted by a pulley 34 and a timing belt 35 and divided into both ends of the cleaning roll brush 33 by a long rod 32, and the cleaning roll brush 33 is rotated. Then, cleaning water is sprinkled from the watering nozzle 44 in a fan shape to perform cleaning. Cleaning water is controlled
Water is pumped from a high-pressure pump in the utility supply unit 70 (FIG. 1) to spray water. The sewage after washing is squeezed by a squeezing roll 36 which contacts and presses the washing roll brush 33,
It is collected in a waste water receiver 37 and naturally discharged from a discharge port 38. In addition, the sewage that cannot be absorbed does not drip because it is received by the rubber sheet 39 attached to the sewage receiver 37. The squeezing roll 36 rotates with the rotation of the cleaning roll brush 33. On the other hand, some sewage remaining on the surface of the target glass is scraped while pressing the squeegee unit 41 by a mechanism that expands and contracts the mini cylinder 40 and presses the squeegee unit 41 with the spring 42.
When 0 is extended, a non-contact state is established. In addition, the sewage catch 37 is also
Similarly, it is pressed by a spring 43 to prevent dripping of residual water.
【0028】本体装置ユニット2の操作、駆動する制御
・ユーティリティ供給ユニット70は、図13、図14
に示した。図13は正面図、図14は側面図である。制
御・ユーティリティ供給ユニット70は吸着用圧空源の
コンプレッサ71、洗浄水タンク72の洗浄水を送るポ
ンプ73及びその上部に設置した制御用品類74に対
し、コンプレッサ71の振動の影響を避ける緩衝材75
で保護して各々保護カバー76に収容している。保護カ
バー76には、コンプレッサ71の放熱のため、排熱ラ
ス板77を取り付けている。また、使用時の安定用アジ
ャスタ付き移動用キャスタ78がついている。制御・ユ
ーティリティ供給ユニット70には電源ケーブル91、
手元操作盤81からの信号を入力する手元操作盤ケーブ
ル92、機器の操作信号を出力して機器を作動させる操
作ケーブル93、圧空ゲージ96を付属した圧空コント
ロールバルブ9を介して圧縮空気を吐出する圧空吐出口
94、コック98を備えた洗浄水吐出口97が付属して
いる。
The control / utility supply unit 70 for operating and driving the main unit 2 is shown in FIGS.
It was shown to. FIG. 13 is a front view, and FIG. 14 is a side view. The control / utility supply unit 70 is provided with a cushioning material 75 for preventing the influence of the vibration of the compressor 71 on the compressor 71 serving as the suction air source, the pump 73 for sending the washing water in the washing water tank 72, and the control supplies 74 installed thereon.
And each is stored in a protective cover 76. A heat-dissipating lath plate 77 is attached to the protective cover 76 for heat radiation of the compressor 71. In addition, a movement caster 78 with an adjuster for stabilization during use is provided. The control / utility supply unit 70 has a power cable 91,
Compressed air is discharged through a hand-operated control panel cable 92 for inputting a signal from the hand-operated control panel 81, an operation cable 93 for outputting an operation signal of the equipment to operate the equipment, and a pneumatic control valve 9 provided with a pneumatic gauge 96. A cleaning water discharge port 97 having a compressed air discharge port 94 and a cock 98 is attached.
【0029】手元操作盤81を図15、図16に示し
た。図15は側面図、図16は正面図である。手元操作
盤81は片手で保持し保護カバー44に取り付けたメイ
ンスイッチ79をONとすれば、コンプレッサ71が作
動し、本体装置ユニット2が対象面に吸着する。手元操
作盤81のスイッチ83を押すと洗浄ロールブラシ33
が回転し、ジョイスティック84で吸着走行ユニット1
0を指示方向に走行移動させる。保護カバー76側面の
散水スイッチ82を操作し洗浄を行い、スキージON/
OFFスイッチ85をONにして掻き取る。なお、緊急
停止ボタン86を押せば、吸着の状態で他の機能は停止
する。
The operation panel 81 at hand is shown in FIGS. FIG. 15 is a side view, and FIG. 16 is a front view. When the main switch 79 attached to the protection cover 44 is turned ON by holding the hand operation panel 81 with one hand, the compressor 71 operates and the main unit unit 2 is attracted to the target surface. When the switch 83 of the operation panel 81 is pressed, the cleaning roll brush 33 is pressed.
Is rotated, and the joystick 84 is used to move the suction traveling unit 1.
0 travels in the indicated direction. The cleaning is performed by operating the watering switch 82 on the side of the protective cover 76, and the squeegee is turned ON / OFF.
Turn OFF switch 85 ON and scrape off. If the emergency stop button 86 is pressed, other functions are stopped in the state of suction.
【0030】以上の実施例では、吹き抜け部の内外ガラ
ス面を対象としたビル外窓ガラス面のクリーナの場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
金属板カーテンウォール等滑らかな壁面全てに適用でき
る。また、洗浄ユニット30を他の作業ツールにしても
よい。
In the above embodiment, the case of the cleaner for the outside window glass surface of the building for the inner and outer glass surfaces of the blow-by section has been described. However, the present invention is not limited to this.
It can be applied to all smooth wall surfaces such as metal plate curtain walls. Further, the cleaning unit 30 may be used as another work tool.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は、吹き抜け部の内外ガラス面等
の滑壁面を、洗浄するロボットで、吸着走行ユニットと
洗浄ユニットとを分割し、洗浄ユニットを吸着走行ユニ
ットの前後に付け替えできるようにし、重心をワイヤで
吊って方向制御機能を付加したことにより、桟等の障害
物の際までもくまなく洗浄できる。走行車輪を二輪以下
とし、散水動力を装置本体から外し、軽量化を図ったこ
とにより、バランサで無重力状態に保持することがで
き、従来品に比較して、作業性が大幅に向上した。
According to the present invention, a suction robot and a cleaning unit are divided by a robot for cleaning a smooth wall surface such as inner and outer glass surfaces of a blow-by section, and the cleaning unit can be replaced before and after the suction transport unit. By adding a direction control function by suspending the center of gravity with a wire, it is possible to wash even the obstacle such as a crosspiece. By reducing the number of running wheels to two or less and removing the sprinkling power from the main body of the device to reduce the weight, the balancer can be maintained in a zero-gravity state, and the workability has been greatly improved compared to conventional products.
【0032】また、ワイヤで吊る位置が装置の中央付近
になり、吊り位置が洗浄の妨げになることがなくなっ
た。なお、洗浄ユニットを他の作業ツールに変更して取
り付けて使用でき、用途範囲を広げ多目的に使用するこ
とができるという効果もある。
Further, the position where the wire is suspended is located near the center of the apparatus, and the suspended position does not hinder the cleaning. It is to be noted that the cleaning unit can be used after being changed to another work tool and attached, and there is also an effect that the range of application can be expanded and used for multiple purposes.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の実施例の全体概念を示す側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing the general concept of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】本体ユニットの実施例の正面図である。FIG. 3 is a front view of the embodiment of the main unit.
【図4】図4の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 4;
【図5】本体ユニットの洗浄ユニットの付け替実施例の
正面図である。
FIG. 5 is a front view of a replacement unit of the cleaning unit of the main unit.
【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;
【図7】吸着走行ユニットの正面図である。FIG. 7 is a front view of the suction traveling unit.
【図8】吸着走行ユニットの側面図である。FIG. 8 is a side view of the suction traveling unit.
【図9】吸着走行ユニットの底面図である。FIG. 9 is a bottom view of the suction traveling unit.
【図10】洗浄ユニットの正面図である。FIG. 10 is a front view of the cleaning unit.
【図11】洗浄ユニットの側面図である。FIG. 11 is a side view of the cleaning unit.
【図12】洗浄ユニットの底面図である。FIG. 12 is a bottom view of the cleaning unit.
【図13】制御・ユーティリティ供給ユニットの正面図
である。
FIG. 13 is a front view of the control / utility supply unit.
【図14】制御・ユーティリティ供給ユニットの側面図
である。
FIG. 14 is a side view of the control / utility supply unit.
【図15】手元操作盤の側面図である。FIG. 15 is a side view of the hand control panel.
【図16】手元操作盤の正面図である。FIG. 16 is a front view of a hand control panel.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 クリーナユニット 2 本体装置ユニット 10 吸着走行ユニット 11 接続金具 13 真空吸着パッド 14 駆動モータ 15 歯車 16 駆動輪 17 アクチュエータ 18 減速機 19 ギヤー 20 方向車輪 21 軸 22 補助輪 23 本体ベース 24 真空室 30 洗浄ユニット 31 洗浄ブラシモータ 32 長軸ロッド 33 洗浄ロールブラシ 34 プーリ 35 タイミングベルト 36 絞りローラ 37 汚水受け 38 排水口 39 ゴムシート 40 ミニシリンダ 41 スキージユニット 42 バネ 43 バネ 44 散水ノズル 50 スライドレール 51 ローラ 52 滑車 53 バランサ 54 ロープ 55 重心 56 吊バー 60 ホース・ケーブル類 61 ドレンホース 70 制御・ユーティリティ供給ユニット 71 コンプレッサ 72 洗浄水タンク 73 ポンプ 74 制御用品類 75 緩衝材 76 保護カバー 77 排熱ラス板 78 アジャスタ付き移動用キャスタ 79 メインスイッチ 80 装置運転者(保持作業者) 81 手元操作盤 82 散水スイッチ 83 スイッチ 84 ジョイスティック 85 スキージON/OFFスイッチ 86 緊急停止ボタン 91 電源ケーブル 92 手元操作盤ケーブル 93 操作ケーブル 94 圧空吐出口 95 圧空コントロールバルブ 96 圧空ゲージ 97 洗浄水吐出口 98 コック 101 上部 102 ガラス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaner unit 2 Main body unit 10 Suction traveling unit 11 Connection fitting 13 Vacuum suction pad 14 Drive motor 15 Gear 16 Drive wheel 17 Actuator 18 Reduction gear 19 Gear 20 Directional wheel 21 Shaft 22 Auxiliary wheel 23 Main base 24 Vacuum chamber 30 Cleaning unit 31 Cleaning Brush Motor 32 Long Axis Rod 33 Cleaning Roll Brush 34 Pulley 35 Timing Belt 36 Squeeze Roller 37 Sewage Receptacle 38 Drainage Port 39 Rubber Sheet 40 Mini Cylinder 41 Squeegee Unit 42 Spring 43 Spring 44 Sprinkling Nozzle 50 Slide Rail 51 Roller 52 Pulley 53 Balancer 54 Rope 55 Center of gravity 56 Suspension bar 60 Hose / cables 61 Drain hose 70 Control / utility supply unit 71 Compressor 72 Wash water tank 7 Pump 74 Control supplies 75 Buffer material 76 Protective cover 77 Exhaust heat lath plate 78 Moving caster with adjuster 79 Main switch 80 Device driver (holding worker) 81 Hand operation panel 82 Watering switch 83 Switch 84 Joystick 85 Squeegee ON / OFF Switch 86 Emergency stop button 91 Power cable 92 Hand control panel cable 93 Operation cable 94 Compressed air discharge port 95 Compressed air control valve 96 Compressed air gauge 97 Wash water discharge port 98 Cock 101 Upper part 102 Glass

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ビルの高所滑壁面の洗浄を行うクリーナ
    ユニットにおいて、滑壁面に吸着して走行する吸着走行
    ユニットと散水洗浄し汚水を回収する洗浄ユニットとを
    分離し、吸着走行ユニットの前後に、洗浄ユニットを付
    け替え自在に取付可能としたことを特徴とするクリーナ
    ユニット。
    1. A cleaner unit for cleaning a smooth surface of a building at a high place, wherein a suction unit for adsorbing and traveling on a smooth surface and a cleaning unit for sprinkling and collecting wastewater are separated from each other. A cleaner unit characterized in that the washing unit can be freely replaced.
  2. 【請求項2】 前記クリーナユニットは、バランサ付き
    吊り具で吊下した本体装置ユニット、制御・ユーティリ
    ティユニット、及び手元操作盤を備え、前記吸着走行ユ
    ニットは、吸着状態で滑り移動する吸着パッドと走行輪
    を備え、前記洗浄ユニットは、散水ノズル、洗浄と汚水
    の吸収を兼ねたロールブラシ、吸収水の絞りロール、及
    び出し入れ機能付きの残水掻取り用スキージを備えたこ
    とを特徴とする請求項1記載のクリーナユニット。
    2. The cleaner unit according to claim 1, further comprising: a main unit unit suspended by a suspender with a balancer, a control / utility unit, and a hand control panel. The cleaning unit includes a wheel, and the cleaning unit includes a watering nozzle, a roll brush that combines cleaning and wastewater absorption, a squeezing roll for absorbing water, and a squeegee for scraping residual water having a function of taking in and out. 2. The cleaner unit according to 1.
  3. 【請求項3】 吊下物の重量とバランスするバランサを
    介して本体装置ユニットの重心位置を吊り下げたことを
    特徴とする請求項1記載のクリーナユニット。
    3. The cleaner unit according to claim 1, wherein the center of gravity of the main unit is suspended via a balancer that balances the weight of the suspended object.
  4. 【請求項4】 前記洗浄ユニットは洗浄汚水を回収する
    洗浄・汚水吸収兼用ロールブラシと、絞りロールで絞り
    出した汚水を受けて自然排出する水受けとを備えたこと
    を特徴とする請求項1記載のクリーナユニット。
    4. The cleaning unit according to claim 1, wherein the cleaning unit includes a cleaning and sewage absorption roll brush for collecting the cleaning sewage, and a water receiver for receiving the sewage squeezed out by the squeezing roll and naturally discharging the sewage. Cleaner unit.
  5. 【請求項5】 洗浄ユニットに代り、他の作業ツールを
    備えたことを特徴とする請求項1記載のクリーナユニッ
    ト。
    5. The cleaner unit according to claim 1, further comprising another work tool in place of the cleaning unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140068888A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Shun-Yuan CHEN Wall cleaner structure

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