JPS61187642A - シ−ルド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置 - Google Patents
シ−ルド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置Info
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- JPS61187642A JPS61187642A JP2796585A JP2796585A JPS61187642A JP S61187642 A JPS61187642 A JP S61187642A JP 2796585 A JP2796585 A JP 2796585A JP 2796585 A JP2796585 A JP 2796585A JP S61187642 A JPS61187642 A JP S61187642A
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
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- G01N27/043—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance of a granular material
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、シールド式トンネル掘削機の切羽崩壊の状態
を検知するシールド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装
置の改良に関する。
を検知するシールド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装
置の改良に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来のシールド
式トンネル掘削機としては、泥漿式や土庄式あるいは泥
水加圧式等の密閉型シールド式トンネル掘削機が実用に
供されている。上記密閉型シールド式トンネル掘削機は
、外側がスキンプレートで覆われて遮蔽されているため
、内部からは掘進時の切羽状態を知ることができなかっ
た。そのため上記トンネル掘削機は、切羽崩壊を生じて
もそのまま掘進し、第５図に示す如く空洞１がそのまま
取り残され、後日地面の陥没を引き起こすおそれがあっ
た。なお第５図において２は地表面、３は地山、４は切
羽後に環状に形成して土管として機能せしめるセグメン
トを示す。
式トンネル掘削機としては、泥漿式や土庄式あるいは泥
水加圧式等の密閉型シールド式トンネル掘削機が実用に
供されている。上記密閉型シールド式トンネル掘削機は
、外側がスキンプレートで覆われて遮蔽されているため
、内部からは掘進時の切羽状態を知ることができなかっ
た。そのため上記トンネル掘削機は、切羽崩壊を生じて
もそのまま掘進し、第５図に示す如く空洞１がそのまま
取り残され、後日地面の陥没を引き起こすおそれがあっ
た。なお第５図において２は地表面、３は地山、４は切
羽後に環状に形成して土管として機能せしめるセグメン
トを示す。
そこで、上述したような地面陥没を未然に防止するため
の判断資料として、切羽崩壊の状態を検知する切羽崩壊
検知装置が開発されている。その１つとしては実開昭５
８−１４０２９６号公報に記載されている超音波方式を
用いた検知装置があり、また他の１つとしては、前部に
位置するカツターフエースの近傍に測針を設け、掘削停
止時に上記測針を切羽面に接触させて切羽崩壊の状態を
測定する、いわゆる触針式検知方式がある。
の判断資料として、切羽崩壊の状態を検知する切羽崩壊
検知装置が開発されている。その１つとしては実開昭５
８−１４０２９６号公報に記載されている超音波方式を
用いた検知装置があり、また他の１つとしては、前部に
位置するカツターフエースの近傍に測針を設け、掘削停
止時に上記測針を切羽面に接触させて切羽崩壊の状態を
測定する、いわゆる触針式検知方式がある。
しかるに、上記超音波方式のものは超音波が泥水によっ
て減衰を受けるので、このままでは測定精度の低下は否
めず、実用化が難しい。そこで、これに代るものとして
清水置換型超音波方式が考えられている。この方式は、
水中ポンプにより清水をジェット流で噴射させて泥水を
清水に置換して超音波路を形成し、超音波接触子から発
生される超音波の反射エコーと、この超音波接触子から
前記清水を通って地山で反射されて返ってくる反射エコ
ーとの時間差から切羽崩壊を検知するものである。しか
し、この方式には、泥水の重量濃度によって制限を受け
ること、地山崩壊を引き起こすことなく清水雰囲気を維
持することが困難であること、等の実用上問題がある。
て減衰を受けるので、このままでは測定精度の低下は否
めず、実用化が難しい。そこで、これに代るものとして
清水置換型超音波方式が考えられている。この方式は、
水中ポンプにより清水をジェット流で噴射させて泥水を
清水に置換して超音波路を形成し、超音波接触子から発
生される超音波の反射エコーと、この超音波接触子から
前記清水を通って地山で反射されて返ってくる反射エコ
ーとの時間差から切羽崩壊を検知するものである。しか
し、この方式には、泥水の重量濃度によって制限を受け
ること、地山崩壊を引き起こすことなく清水雰囲気を維
持することが困難であること、等の実用上問題がある。
一方、触針式のものは、掘削を停止したときだけ測定が
可能であり、連続測定が不可能であるので、切羽崩壊の
検知装置としては不十分なものであった。
可能であり、連続測定が不可能であるので、切羽崩壊の
検知装置としては不十分なものであった。
そこで、本発明者等は、特願昭５９−１６０６２０号に
記載されている如く、スキンプレート面に取付けられた
対をなす通電電極により泥水と地山からなる電気的二重
層に通電を行なって電位分布を形成させ、この電位分布
と通電電流とから上記泥水側からみた見かけ上の比抵抗
を求め、この見かけ上の比抵抗の変化から切羽崩壊によ
る空洞の存在を泥水厚みの変化として検知するようにし
た検知装置を提案している。
記載されている如く、スキンプレート面に取付けられた
対をなす通電電極により泥水と地山からなる電気的二重
層に通電を行なって電位分布を形成させ、この電位分布
と通電電流とから上記泥水側からみた見かけ上の比抵抗
を求め、この見かけ上の比抵抗の変化から切羽崩壊によ
る空洞の存在を泥水厚みの変化として検知するようにし
た検知装置を提案している。
第６図は上記検知装置を示す図で、図中５は泥水、６は
カッターフェース、７はスキンプレート、８は絶縁板、
９ａ、９ｂは一対の通電電極、１０ａ、１０ｂは一対の
電圧測定電極、１１は定電流源、１２は電圧計測器、１
３は出力表示部である。
カッターフェース、７はスキンプレート、８は絶縁板、
９ａ、９ｂは一対の通電電極、１０ａ、１０ｂは一対の
電圧測定電極、１１は定電流源、１２は電圧計測器、１
３は出力表示部である。
なお電極間隔Ａ−２０αである。
しかるに上記検知装置においては、泥水厚みｄの検知特
性が第７図に示す如く非線形特性である上、泥水厚みｄ
の測定スパンは、電極間隔Ａ＝２０ａｘ程度である。し
たがって、測定スパンを伸ばすだめには、電極間隔Ａを
広げなければならないが、そうすると、各電極９ａ、９
ｂおよび１０ａ。
性が第７図に示す如く非線形特性である上、泥水厚みｄ
の測定スパンは、電極間隔Ａ＝２０ａｘ程度である。し
たがって、測定スパンを伸ばすだめには、電極間隔Ａを
広げなければならないが、そうすると、各電極９ａ、９
ｂおよび１０ａ。
１０ｂを埋め込むためのスキンプレート７の開口部が大
きくなり、ひいては装置が大型化してしまうといった問
題があった。
きくなり、ひいては装置が大型化してしまうといった問
題があった。
本発明の目的は、掘削機表面に特別な装置あるいは突起
物を設けることなく簡単な構成で切羽崩壊の状態を検知
できる上、装置を大型化させることなく測定精度の向上
および測定スパンの増大をはかり得るシールド式トンネ
ル掘削機の切羽崩壊検知装置を提供することにある。
物を設けることなく簡単な構成で切羽崩壊の状態を検知
できる上、装置を大型化させることなく測定精度の向上
および測定スパンの増大をはかり得るシールド式トンネ
ル掘削機の切羽崩壊検知装置を提供することにある。
〔発明の概要）
本発明は、スキンプレート面に対をなす通電電極を取付
け、この対をなす通電電極に定電流源により電流を供給
して泥水と地山からなる電気的二重層に通電を行なわせ
、この通電により上記電気的二重層に生じる電位分布を
複数の対なる電圧測定電極によりとらえ、これら電圧測
定電極間の電圧を電圧計測器により計測し、この計測さ
れた電圧の変化から切羽崩壊による空洞の存在を泥水厚
みの変化として検知するものである。
け、この対をなす通電電極に定電流源により電流を供給
して泥水と地山からなる電気的二重層に通電を行なわせ
、この通電により上記電気的二重層に生じる電位分布を
複数の対なる電圧測定電極によりとらえ、これら電圧測
定電極間の電圧を電圧計測器により計測し、この計測さ
れた電圧の変化から切羽崩壊による空洞の存在を泥水厚
みの変化として検知するものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図である。
なお、第６図と同一部分には同一符号を付し、詳しい説
明は省略する。第１図において、２０ａ、２０ｂおよび
２１ａ、２１ｂはそれぞれ対をなす第１および第２の電
圧測定電極であり、スキンプレート７の切欠部に絶縁板
８を介して設けられている。そして、通電電極９ａ、９
ｂにより泥水５と地山３からなる電気的二重層に通電を
行ない、この電気的二重層に泥水５と地山３との比抵抗
の違いによって生じる電位分布を、前記第１の電圧測定
電極２０ａ、２０ｂおよび第２の電圧測定電極２１８．
２１ｔ）によりとらえ、これら第１．第２の電圧測定電
極２０ａ、２０ｂおよび２１ａ、２１ｂ間の電圧を電圧
計測器１２にて計測し、この電圧計測器１２にて計測さ
れた電圧と通電電流とにより、泥水側からみた電気的二
重層の見かけの比抵抗を求め、この値の変化から切羽崩
壊の状態を泥水厚みの変化として検知するものである。
明は省略する。第１図において、２０ａ、２０ｂおよび
２１ａ、２１ｂはそれぞれ対をなす第１および第２の電
圧測定電極であり、スキンプレート７の切欠部に絶縁板
８を介して設けられている。そして、通電電極９ａ、９
ｂにより泥水５と地山３からなる電気的二重層に通電を
行ない、この電気的二重層に泥水５と地山３との比抵抗
の違いによって生じる電位分布を、前記第１の電圧測定
電極２０ａ、２０ｂおよび第２の電圧測定電極２１８．
２１ｔ）によりとらえ、これら第１．第２の電圧測定電
極２０ａ、２０ｂおよび２１ａ、２１ｂ間の電圧を電圧
計測器１２にて計測し、この電圧計測器１２にて計測さ
れた電圧と通電電流とにより、泥水側からみた電気的二
重層の見かけの比抵抗を求め、この値の変化から切羽崩
壊の状態を泥水厚みの変化として検知するものである。
第２図は本実施例の原理を説明するための図である。今
、第２図において、定電流源１０により対なる通電電極
９ａ、９ｂに供給される通電電流を■とし、電圧計測器
１２により計測される第１の電圧測定電極２０８．２０
ｂ間の電圧を■とする。また通電電極９ａと第１の電圧
測定電極２０ａとの間隔、および通電電極９ｂと第１の
電圧測定電極２０ｂとの間隔をそれぞれＢとし、第１の
電圧測定電極２０ａ、２Ｏｂ間の間隔をＣとする。
、第２図において、定電流源１０により対なる通電電極
９ａ、９ｂに供給される通電電流を■とし、電圧計測器
１２により計測される第１の電圧測定電極２０８．２０
ｂ間の電圧を■とする。また通電電極９ａと第１の電圧
測定電極２０ａとの間隔、および通電電極９ｂと第１の
電圧測定電極２０ｂとの間隔をそれぞれＢとし、第１の
電圧測定電極２０ａ、２Ｏｂ間の間隔をＣとする。
そうすると、第１の電圧測定電極２０ａ、２０ｂからみ
た見かけの比抵抗ρｎと上記電流Ｉ、電圧Ｖとの間には Ｖ−ρａｌ／π（（１／Ｂ）−（１／Ｂ＋Ｃ））・・・
（１） なる関係がある。
た見かけの比抵抗ρｎと上記電流Ｉ、電圧Ｖとの間には Ｖ−ρａｌ／π（（１／Ｂ）−（１／Ｂ＋Ｃ））・・・
（１） なる関係がある。
また前記泥水５の比抵抗をρ１．地山３の比抵抗をρ２
とすると、上記見かけの比抵抗ρルは電気映像法により ・・・（２） なる式から求められる。
とすると、上記見かけの比抵抗ρルは電気映像法により ・・・（２） なる式から求められる。
第３図は一対の通電電極９ａ、９ｂ間に一定電流を通電
したときの出力電圧■と泥水厚みｄとの関係、を示す図
で、上記通電電極９ａ、９ｂの間隔を６０αに固定し、
第１の電圧測定電極２０ａ。
したときの出力電圧■と泥水厚みｄとの関係、を示す図
で、上記通電電極９ａ、９ｂの間隔を６０αに固定し、
第１の電圧測定電極２０ａ。
２０ｂの間隔を１０〜５０υに変化させた場合を示して
いる。同図から明らかなように、電圧測定電極２０ａ、
２０ｂの間隔が狭い場合には泥水厚みｄが薄ければ安定
した出力が得られるが、泥水厚みｄが厚くなると曲線の
傾きが鈍くなり感度が低下する。一方、上記電圧測定電
極２０８．２０ｂの間隔が広い場合には泥水厚みｄが薄
いと出力が非常に大きくなり不安定となるが、泥水厚み
ｄが厚ければ感度を維持できる。
いる。同図から明らかなように、電圧測定電極２０ａ、
２０ｂの間隔が狭い場合には泥水厚みｄが薄ければ安定
した出力が得られるが、泥水厚みｄが厚くなると曲線の
傾きが鈍くなり感度が低下する。一方、上記電圧測定電
極２０８．２０ｂの間隔が広い場合には泥水厚みｄが薄
いと出力が非常に大きくなり不安定となるが、泥水厚み
ｄが厚ければ感度を維持できる。
そこで本実施例では、第１の電圧測定電極２０ａ、２０
ｂとは間隔が異なる第２の電圧測定電極２１ａ、２１ｂ
を設ける。そして、第１の電圧測定電極２０ａ、２０ｂ
ｌ！Ｉの間隔を２０ｃｍとし、第２の電圧測定電極２１
ａ、２１ｂｌｉｌの間隔を５００とする。
ｂとは間隔が異なる第２の電圧測定電極２１ａ、２１ｂ
を設ける。そして、第１の電圧測定電極２０ａ、２０ｂ
ｌ！Ｉの間隔を２０ｃｍとし、第２の電圧測定電極２１
ａ、２１ｂｌｉｌの間隔を５００とする。
このように構成された本装置において、今、交流定電流
源１１により通電電極９ａ、９ｂから低周波交流電流（
２０Ｈｚ、 １０ｍＡｒ１１Ｓ ） Ｉを泥水５と地山
３とからなる電気的二重層に通電する。
源１１により通電電極９ａ、９ｂから低周波交流電流（
２０Ｈｚ、 １０ｍＡｒ１１Ｓ ） Ｉを泥水５と地山
３とからなる電気的二重層に通電する。
そうすると、第１．第２の電圧測定電極２０ａ。
２０ｂおよび２１ａ、２Ｉｂ間に生じる電圧ＶおよびＶ
′が電圧計測器１２により計測され、それぞれの実効値
が出力表示部１３に表示される。
′が電圧計測器１２により計測され、それぞれの実効値
が出力表示部１３に表示される。
第４図は本装置による泥水厚み測定データを、泥水厚み
ｄの測定スパンＯ〜３０ｃｒｘとして示す図である。図
中Ｍは第１の電圧測定電極２０ａ、２ｏｂ間に生じた出
力電圧を示しており、図中Ｎは第２の電圧測定電極２１
ａ、２１ｂ間に生じた出力電圧を示している。
ｄの測定スパンＯ〜３０ｃｒｘとして示す図である。図
中Ｍは第１の電圧測定電極２０ａ、２ｏｂ間に生じた出
力電圧を示しており、図中Ｎは第２の電圧測定電極２１
ａ、２１ｂ間に生じた出力電圧を示している。
第４図から明らかなように、第１．第２の電圧測定電極
２０ａ、２０ｂおよび２１ａ、２１ｂ間のそれぞれの出
力電圧を同時にモニタリングし、泥水厚みｄ＝１０ｃｍ
以下の場合は第１の電圧測定電極２０ａ、２０ｂにて得
られる出力電圧の変化から切羽崩壊による空洞の存在を
検知し、泥水厚みｄ−１０ｃｔａ以上の場合は第２の電
圧測定電極２１ａ、２１ｂにて得られる出力電圧の変化
から切羽崩壊による空洞の存在を検知することにより、
高精度に切羽崩壊を検知することができる。
２０ａ、２０ｂおよび２１ａ、２１ｂ間のそれぞれの出
力電圧を同時にモニタリングし、泥水厚みｄ＝１０ｃｍ
以下の場合は第１の電圧測定電極２０ａ、２０ｂにて得
られる出力電圧の変化から切羽崩壊による空洞の存在を
検知し、泥水厚みｄ−１０ｃｔａ以上の場合は第２の電
圧測定電極２１ａ、２１ｂにて得られる出力電圧の変化
から切羽崩壊による空洞の存在を検知することにより、
高精度に切羽崩壊を検知することができる。
かくして、本実施例によれば、通電電ｆｆ１９ａ。
９ｂの間隔が限られても十分な測定スパンを確保できる
。なお、上記測定スパンは最大４０ｃｔｔｒまで拡大で
き、電圧測定電極が一対だけの場合に比べて５０％以上
のスパン拡大が実現できる。したがって、切羽崩壊をシ
ールド様械稼動中に連続的かつ高精度に検知することが
でき、早期の空洞補修が可能となり、ひいては陥没事故
等を未然に防止できる。
。なお、上記測定スパンは最大４０ｃｔｔｒまで拡大で
き、電圧測定電極が一対だけの場合に比べて５０％以上
のスパン拡大が実現できる。したがって、切羽崩壊をシ
ールド様械稼動中に連続的かつ高精度に検知することが
でき、早期の空洞補修が可能となり、ひいては陥没事故
等を未然に防止できる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではない。
たとえば、前記実施例では電圧測定電極を２対だけ設け
た場合を示したが、３対以上設けるようにしてもよい。
た場合を示したが、３対以上設けるようにしてもよい。
こうすることにより、測定スパンをより拡大できる上、
精度の向上もはかれる。また通電電流値は安全性を考慮
して１０ｍＡとしたが、この電流値を上げて分解能向上
をはかることも可能である。また周波数は測定電圧が最
大となる２０ｔｈとしたが、他の周波数であってもよい
。このほか本発明の要旨を越えない範囲で種々変形実施
司能であるのは勿論である。
精度の向上もはかれる。また通電電流値は安全性を考慮
して１０ｍＡとしたが、この電流値を上げて分解能向上
をはかることも可能である。また周波数は測定電圧が最
大となる２０ｔｈとしたが、他の周波数であってもよい
。このほか本発明の要旨を越えない範囲で種々変形実施
司能であるのは勿論である。
以上詳述したように本発明は、スキンプレート面に対を
なす通電電極を取付け、この対をなす通電電極に定電流
源により電流を供給し、泥水と地山からなる電気的二重
層に通電を行なわせ、この通電により上記電気的二重層
に生じる電位分布を複数の対なる電圧測定電極によりと
らえ、これら電圧測定電橋間の電圧を電圧計測器により
計測し、この計測された電圧の変化から切羽崩壊による
空洞の存在を泥水厚みの変化として検知するものである
。
なす通電電極を取付け、この対をなす通電電極に定電流
源により電流を供給し、泥水と地山からなる電気的二重
層に通電を行なわせ、この通電により上記電気的二重層
に生じる電位分布を複数の対なる電圧測定電極によりと
らえ、これら電圧測定電橋間の電圧を電圧計測器により
計測し、この計測された電圧の変化から切羽崩壊による
空洞の存在を泥水厚みの変化として検知するものである
。
したがって本発明によれば、掘削機表面に特別な装置あ
るいは突起物を設けることなく簡単な構成で切羽崩壊の
状態を検知できる上、装置を大型化させることなく測定
精度の向上および測定スパンの増大をはかり得るシール
ド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置を提供できる。
るいは突起物を設けることなく簡単な構成で切羽崩壊の
状態を検知できる上、装置を大型化させることなく測定
精度の向上および測定スパンの増大をはかり得るシール
ド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置を提供できる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図、第２図
は原理を説明するための図、第３図は泥水厚みと出力電
圧との関係を電圧測定電極の間隔の変化に応じて示した
図、第４図は泥水厚みと出力電圧との関係を示した図、
第５図〜第７図は従来例を説明するための図である。 ３・・・地山、５・・・泥水、６・・・カッターフェー
ス、７・・・スキンプレート、８・・・絶縁板、９，９
ｂ・・・通電電極、１１・・・定電流源、°１２・・・
電圧計測器、１３・・・出力表示部、２０ａ、２０ｂ・
・・第１の電圧測定電極、２１ａ、２１ｔ）・・・第２
の電圧測定電極。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｈ 円 −へ −１へ５ 襄や蛎舅 〉 第４図 現水厚ｄ （ｃｍ） 第５図 ： 羽（−ミ 〉
は原理を説明するための図、第３図は泥水厚みと出力電
圧との関係を電圧測定電極の間隔の変化に応じて示した
図、第４図は泥水厚みと出力電圧との関係を示した図、
第５図〜第７図は従来例を説明するための図である。 ３・・・地山、５・・・泥水、６・・・カッターフェー
ス、７・・・スキンプレート、８・・・絶縁板、９，９
ｂ・・・通電電極、１１・・・定電流源、°１２・・・
電圧計測器、１３・・・出力表示部、２０ａ、２０ｂ・
・・第１の電圧測定電極、２１ａ、２１ｔ）・・・第２
の電圧測定電極。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｈ 円 −へ −１へ５ 襄や蛎舅 〉 第４図 現水厚ｄ （ｃｍ） 第５図 ： 羽（−ミ 〉
Claims (1)
- シールド式トンネル掘削機において、スキンプレート面
に取付けられた対をなす通電電極と、この対をなす通電
電極に電流を供給し泥水と地山からなる電気的二重層に
通電を行なわせる定電流源と、この定電流源による通電
により前記電気的二重層に生じる電位分布をとらえる複
数の対なる電圧測定電極と、これら電圧測定電極間の電
圧を計測する電圧計測器と、この電圧計測器により計測
された電圧の変化から切羽崩壊による空洞の存在を泥水
厚みの変化として検知する手段とを具備したことを特徴
とするシールド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796585A JPS61187642A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | シ−ルド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2796585A JPS61187642A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | シ−ルド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187642A true JPS61187642A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12235602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2796585A Pending JPS61187642A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | シ−ルド式トンネル掘削機の切羽崩壊検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187642A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2868531A1 (fr) * | 2004-04-05 | 2005-10-07 | Imartec Sarl | Procede de mesure de la position d'au moins une interface entre au moins deux milieux et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| CN111441783A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-24 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种盾构机低压电器性能的集中检测方法 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2796585A patent/JPS61187642A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111441783A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-24 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种盾构机低压电器性能的集中检测方法 |
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